充電器銅腳自動植入系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型的目的是提供一種充電器銅腳自動植入系統，包括注塑機，模具設置在注塑機上，與注塑機連接的工作臺和6軸機器人；所述工作臺包括箱體，箱體上設置有裝PIN治具，裝PIN治具上設有伺服模組，裝PIN治具連接料軌，料軌連接振動盤，振動盤處設置有PIN料推動機構；所述6軸機器人設置在工作臺一側，6軸機器人上設置有插PIN手掌。本技術方案通過PIN料推動機構將待插件送出，經傳輸料軌送至裝PIN治具處，由6軸機器人完成插針動作，以上動作均通過控制系統進行控制，因此待插件由送料到插針完成均自動進行，大大提高了裝配效率，降低了勞動強度，適合批量化生產。
【專利說明】
充電器銅腳自動植入系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及充電器銅腳注塑機技術領域，特別是涉及一種充電器銅腳自動植入系統。
【背景技術】
[0002]在電子產品大量普及及飛速發展的今天，對于充電器內部的電子連接器的需求也越來越大。電子連接器的插座是以塑膠注塑成型，在所述插座的主體上設置有若干用來插設針腳的圓孔。對所述針腳的插設，最傳統的方式是以手工方式將針腳一一插入圓孔內，進一步地后來再借助一簡單的板式模具將針腳整板插入，這種借助板式模具的方式雖然對插針速度有了一定的提高，但是其仍需手工采用模具來完成，對于批量生產的電子連接座仍需較多的人力來完成，人工成本極高;且采用人工來完成，主觀因素較多，產品質量及精度難以保證，故在講求效率及質量的今日，這種手工利用模具的插針方式也越來越不適應市場發展的需要。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種充電器銅腳自動植入系統，包括
[0004]注塑機，模具設置在注塑機上，與注塑機連接的工作臺和6軸機器人；
[0005]所述工作臺包括箱體，箱體上設置有裝PIN治具，裝PIN治具上設有伺服模組，裝PIN治具連接料軌，料軌連接振動盤，振動盤處設置有PIN料推動機構;所述6軸機器人設置在工作臺一側，6軸機器人上設置有插PIN手掌。
[0006]所述PIN料推動機構包括Y向移載氣缸、Z向移載氣缸、夾取PIN針氣缸和推PIN氣缸，所述夾取PIN針氣缸設在在料軌的上方，其下部接料軌處設置有推PIN氣缸，在夾取PIN針氣缸上方是Z向移載氣缸，Z向移載氣缸一側是Y向移載氣缸。
[0007]所述模具包括模仁，模仁上是PIN針，以及連接模仁的取產品氣缸。
[0008]所述振動盤設置在箱體上方裝PIN治具的左側。
[0009]本實用新型的有益效果為:本技術方案通過PIN料推動機構將待插件送出，經傳輸料軌送至裝PIN治具處，由6軸機器人完成插針動作，以上動作均通過控制系統進行控制，因此待插件由送料到插針完成均自動進行，大大提高了裝配效率，降低了勞動強度，適合批量化生產。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2為圖1A處的放大結構示意圖；
[0012]圖3為本實用新型模具的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，在此本實用新型的示意性實施例以及說明用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0014]參照圖1至圖3，本實用新型的目的是提供一種充電器銅腳自動植入系統，包括注塑機I，模具2設置在注塑機I上，與注塑機I連接的工作臺和6軸機器人12;
[0015]所述工作臺包括箱體10，箱體10上設置有裝PIN治具9，裝PIN治具9上設有伺服模組8，裝PIN治具9連接料軌13，料軌13連接振動盤7，振動盤7處設置有PIN料推動機構;所述6軸機器人12設置在工作臺一側，6軸機器人12上設置有插PIN手掌11。
[0016]所述PIN料推動機構包括Y向移載氣缸3、Z向移載氣缸4、夾取PIN針氣缸5和推PIN氣缸，所述夾取PIN針氣缸3設在在料軌13的上方，其下部接料軌13處設置有推PIN氣缸，在夾取PIN針氣缸5上方是Z向移載氣缸4，Z向移載氣缸4 一側是Y向移載氣缸3。
[0017]所述模具2包括模仁16，模仁16上是PIN針14，以及連接模仁16的取產品氣缸15。
[0018]所述振動盤7設置在箱體10上方裝PIN治具9的左側。
[0019]其工作原理是:振動盤7將PIN料振動排列到料軌13上，推PIN氣缸將PIN料從料軌13推出，夾取PIN針氣缸3下移將PIN料夾住，Z向移載氣缸4向上動作將PIN料夾起，Y向移載氣缸3將PIN料移動到裝PIN治具9上，PIN料在裝PIN治具9排列好，6軸機器人12將PIN料取走，由插PIN手掌11直接插至模具2內，取產品氣缸15動作，將插好的連接器件移走進入下個程序。
[0020]以上對本實用新型實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本實用新型實施例的原理以及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只適用于幫助理解本實用新型實施例的原理；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本實用新型實施例，在【具體實施方式】以及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
【主權項】
1.充電器銅腳自動植入系統，其特征是，包括 注塑機，模具設置在注塑機上，與注塑機連接的工作臺和6軸機器人； 所述工作臺包括箱體，箱體上設置有裝PIN治具，裝PIN治具上設有伺服模組，裝PIN治具連接料軌，料軌連接振動盤，振動盤處設置有PIN料推動機構;所述6軸機器人設置在工作臺一側，6軸機器人上設置有插PIN手掌。2.根據權利要求1所述的充電器銅腳自動植入系統，其特征是，所述PIN料推動機構包括Y向移載氣缸、Z向移載氣缸、夾取PIN針氣缸和推PIN氣缸，所述夾取PIN針氣缸設在在料軌的上方，其下部接料軌處設置有推PIN氣缸，在夾取PIN針氣缸上方是Z向移載氣缸，Z向移載氣缸一側是Y向移載氣缸。3.根據權利要求1所述的充電器銅腳自動植入系統，其特征是，所述模具包括模仁，模仁上是PIN針，以及連接模仁的取產品氣缸。4.根據權利要求1所述的充電器銅腳自動植入系統，其特征是，所述振動盤設置在箱體上方裝PIN治具的左側。
【文檔編號】H01R43/20GK205724340SQ201620575234
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月15日
【發明人】紀萬寶
【申請人】東莞市綠科塑膠制品有限公司