一種異形磁環繞線機的磁環送料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種異形磁環繞線機的磁環送料裝置,包括磁環送料機構和磁環調整機構，磁環送料機構包括底座，底座上安裝有可移動的第一磁環夾，底座上設置有垂直方向上正對所述第一磁環夾的磁環推進槽，磁環推進槽內容置有推料桿，推料桿固定連接有第二氣缸；磁環調整機構包括電機，電機的輸出軸上固定連接有磁環導軌，磁環導軌正對磁環推進槽的水平方向上的槽口的位置設置有斜度為15度的斜面，磁環導軌相對于斜面的另一端設置有斜臺，在斜面和斜臺的先后作用下異形磁環的切面調整為水平方向，為后續繞線提供了方便，結構簡單，不需要復雜的傳感器和機械手，節省了成本，提高了磁環繞線的生產效率。
【專利說明】
一種異形磁環繞線機的磁環送料裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種異形磁環繞線機，特別是一種與異形磁環繞線機配合的磁環送料裝置。
【背景技術】
[0002]目前，現有一種電機使用到異形磁環，見圖3，該異形磁環是在圓環體上設置一個切面，由于該切面的存在使得在其繞線送料時需要將該切面放置在水平面上，其一般由機械手和若干感應器來實現，結構復雜，成本高，不利于大面積推廣使用。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種結構簡單、成本低的異形磁環送料裝置。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種異形磁環繞線機的磁環送料裝置，包括磁環送料機構和磁環調整機構，所述磁環送料機構包括底座，所述底座上安裝有可移動的第一磁環夾，所述第一磁環夾動力連接有使所述第一磁環夾松開夾緊的動力裝置，所述動力裝置固定連接在一第一氣缸的活塞桿上，所述底座上設置有垂直方向上正對所述第一磁環夾的推料桿，所述推料桿固定連接有第二氣缸;所述磁環調整機構包括電機，所述電機的輸出軸上固定連接有磁環導軌，所述磁環導軌正對所述磁環推進槽的水平方向上的槽口的位置設置有斜度為度的斜面，所述磁環導軌遠離所述斜面的另一端設置有斜臺。
[0006]所述底座上設置有垂直方向上正對所述第一磁環夾的磁環推進槽，所述推料桿嵌入所述磁環推進槽內。
[0007]所述動力裝置包括第三氣缸，所述第三氣缸安裝在一氣缸安裝板上，所述底座安裝有與所述氣缸安裝板固定連接的導料滑槽，所述導料滑槽內安裝有浮動接頭，所述浮動接頭與所述第一氣缸的活塞桿固定連接。
[0008]所述推料桿固定連接有第二氣缸安裝座，所述第二氣缸安裝座與所述第二氣缸的活塞桿固定連接，所述底座安裝有校正導軌和與所述校正導軌相適應的校正滑塊，所述第二氣缸安裝座與所述校正滑塊固定連接。
[0009]所述磁環導軌安裝在一曲臂上，所述曲臂由輸出軸固定部、連接部和磁環夾安裝部組成，所述磁環導軌設置在所述磁環夾安裝部上，所述輸出軸固定部與所述電機的輸出軸固定連接。
[0010]所述磁環夾安裝部鉸接有第二磁環夾，所述磁環夾安裝部與所述第二磁環夾之間設置有鉸軸，所述磁環夾安裝部還安裝有第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿固定連接在所述第二磁環夾上位于所述鉸軸的下端處，所述第四氣缸的活塞桿的走向與所述鉸軸的徑向平面平行。
[0011]所述輸出軸固定部和所述電機的輸出軸之間安裝有內有軸承的軸承座，所述電機的輸出軸穿過所述軸承座與所述輸出軸固定部固定連接。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型的磁環調整機構上設置有與電機動力連接的磁環導軌，磁環導軌上正對所述磁環推進槽的水平方向上的槽口的位置設置有斜度為15度的斜面，磁環導軌相對于斜面的另一端設置有斜臺，在斜面和斜臺的先后作用下異形磁環的切面調整為水平方向，為后續繞線提供了方便，結構簡單，不需要復雜的傳感器和機械手，節省了成本，提高了磁環繞線的生產效率。
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]圖1是本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2是曲臂的結構示意圖；
[0016]圖3是異形磁環的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參照圖1、圖2，一種異形磁環繞線機的磁環送料裝置，包括磁環送料機構I和磁環調整機構2，所述磁環送料機構I包括底座3，所述底座3上安裝有可移動的第一磁環夾4，所述第一磁環夾4動力連接有使所述第一磁環夾4松開夾緊的動力裝置，所述動力裝置固定連接在一第一氣缸5的活塞桿上，所述底座3上設置有垂直方向上正對所述第一磁環夾4的推料桿7，所述推料桿7固定連接有第二氣缸8;所述磁環調整機構2包括電機10，所述電機10的輸出軸上固定連接有磁環導軌11，所述磁環導軌11正對所述磁環推進槽6的水平方向上的槽口的位置設置有斜度為15度的斜面12，所述磁環導軌11遠離所述斜面12的另一端設置有斜臺9。
[0018]所述動力裝置包括第三氣缸13，所述第三氣缸13安裝在一氣缸安裝板14上，所述底座3安裝有與所述氣缸安裝板14固定連接的導料滑槽15，所述導料滑槽15內安裝有浮動接頭，所述浮動接頭與所述第一氣缸5的活塞桿固定連接。
[0019]所述推料桿7固定連接有第二氣缸安裝座16，所述第二氣缸安裝座16與所述第二氣缸8的活塞桿固定連接，所述底座3安裝有校正導軌17和與所述校正導軌17相適應的校正滑塊18，所述第二氣缸安裝座16與所述校正滑塊18固定連接。
[0020]所述磁環導軌11安裝在一曲臂19上，所述曲臂19由輸出軸固定部20、連接部21和磁環夾安裝部22組成，所述磁環導軌11設置在所述磁環夾安裝部22上，所述輸出軸固定部20與所述電機10的輸出軸固定連接。
[0021]所述磁環夾安裝部22鉸接有第二磁環夾23，所述磁環夾安裝部22與所述第二磁環夾23之間設置有鉸軸26，所述磁環夾安裝部22還安裝有第四氣缸24，所述第四氣缸24的活塞桿固定連接在所述第二磁環夾23上位于所述鉸軸26的下端處，所述第四氣缸24的活塞桿的走向與所述鉸軸26的徑向平面平行。
[0022]所述底座3上設置有垂直方向上正對所述第一磁環夾4的磁環推進槽6，所述推料桿7嵌入所述磁環推進槽6內，所述底座3位于所述磁環推進槽6的正上方設置有進料槽27，異形磁環從進料槽27從因重力作用落入磁環推進槽6中，然后第二氣缸8的活塞桿推動推料桿7，進而推動異形磁環至進料槽27的槽口外，等待第一磁環夾4的抓取，此時第一氣缸5的活塞桿收縮收回氣缸安裝板14，使得氣缸安裝板14上的第一磁環夾4正對異形磁環，第三氣缸13控制第一磁環夾4松開后再夾緊抓取異形磁環，在抓取異形磁環后第一氣缸5的活塞桿推動氣缸安裝板14，使得第一磁環夾4抓取的異形磁環擱置在斜面12上，隨后氣缸安裝板14繼續前移，異形磁環滾動旋轉直至第一磁環夾4移動至斜臺9上時，使得其切面正好與磁環導軌11的上端面接觸而成水平，隨后第一磁環夾4松開，第一氣缸5的活塞桿收縮收回氣缸安裝板14，第二磁環夾23夾緊異形磁環，繞線機便可對該異形磁環進行繞線，以上步驟不斷重復循環，便可大批量快速的進行繞線，繞線速度快，準確度高。
[0023 ]所述輸出軸固定部20和所述電機1的輸出軸之間安裝有內有軸承的軸承座25，所述電機10的輸出軸穿過所述軸承座25與所述輸出軸固定部20固定連接，使得曲臂的轉動更為平穩、柔和，提高磁環繞線的精準度。
[0024]最后應說明的是:以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種異形磁環繞線機的磁環送料裝置，其特征在于它包括磁環送料機構(I)和磁環調整機構(2)，所述磁環送料機構(I)包括底座(3)，所述底座(3)上安裝有可移動的第一磁環夾(4)，所述第一磁環夾(4)動力連接有使所述第一磁環夾(4)松開夾緊的動力裝置，所述動力裝置固定連接在一第一氣缸(5)的活塞桿上，所述底座(3)上設置有垂直方向上正對所述第一磁環夾(4)的推料桿(7 )，所述推料桿(7)固定連接有第二氣缸(8)，所述底座(3 )上設置有垂直方向上正對所述第一磁環夾(4)的磁環推進槽(6)，所述推料桿(7)嵌入所述磁環推進槽(6)內；所述磁環調整機構(2)包括電機(10)，所述電機(10)的輸出軸上固定連接有磁環導軌(11)，所述磁環導軌(11)正對所述磁環推進槽(6)的水平方向上的槽口的位置設置有斜度為15度的斜面(12)，所述磁環導軌(11)遠離所述斜面(12)的另一端設置有斜臺(9)02.根據權利要求1所述的磁環送料裝置，其特征在于所述動力裝置包括第三氣缸(13)，所述第三氣缸(13)安裝在一氣缸安裝板(14)上，所述底座(3)安裝有與所述氣缸安裝板(14)固定連接的導料滑槽(15)，所述導料滑槽(15)內安裝有浮動接頭，所述浮動接頭與所述第一氣缸(5)的活塞桿固定連接。3.根據權利要求1所述的磁環送料裝置，其特征在于所述推料桿(7)固定連接有第二氣缸安裝座(16)，所述第二氣缸安裝座(16)與所述第二氣缸(8)的活塞桿固定連接，所述底座(3)安裝有校正導軌(17)和與所述校正導軌(17)相適應的校正滑塊(18)，所述第二氣缸安裝座(16)與所述校正滑塊(18)固定連接。4.根據權利要求1所述的磁環送料裝置，其特征在于所述磁環導軌(11)安裝在一曲臂(19)上，所述曲臂(19)由輸出軸固定部(20)、連接部(21)和磁環夾安裝部(22)組成，所述磁環導軌(11)設置在所述磁環夾安裝部(22)上，所述輸出軸固定部(20)與所述電機(10)的輸出軸固定連接。5.根據權利要求4所述的磁環送料裝置，其特征在于所述磁環夾安裝部(22)鉸接有第二磁環夾(23)，所述磁環夾安裝部(22)與所述第二磁環夾(23)之間設置有鉸軸(26)，所述磁環夾安裝部(22)還安裝有第四氣缸(24)，所述第四氣缸(24)的活塞桿固定連接在所述第二磁環夾(23 )上位于所述鉸軸(26 )的下端處，所述第四氣缸(24 )的活塞桿的走向與所述鉸軸(26)的徑向平面平行。6.根據權利要求4所述的磁環送料裝置，其特征在于所述輸出軸固定部(20)和所述電機(1 )的輸出軸之間安裝有內有軸承的軸承座(25),所述電機(1 )的輸出軸穿過所述軸承座(25)與所述輸出軸固定部(20)固定連接。
【文檔編號】H01F41/08GK205692693SQ201620481126
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月24日 公開號201620481126.X, CN 201620481126, CN 205692693 U, CN 205692693U, CN-U-205692693, CN201620481126, CN201620481126.X, CN205692693 U, CN205692693U
【發明人】陳巨亮, 文先庚
【申請人】中山展暉電子設備有限公司