全自動扁平導線立繞機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動繞線機，特別是一種繞制單層扁平線圈的自動繞線機。
【背景技術】
[0002]目前常見的繞線機為半自動繞線機，其主要包括繞線模、固定機構、壓線輪導向、張力控制、治具固定機構以及控制屏等，所述繞線模為利用兩塊芯柱組成方型內模，所述治具固定機構為四爪卡盤，扁平導線的一端以手動的方式固定在固定機構上，壓線輪導向上具有與扁平導線相匹配的導槽，當內模旋轉，扁平導線直接在內模上繞制，繞完繞圈之后，拆下治具才可脫出產品。
[0003]現有技術存在的問題為:繞制的線圈內徑不均勻，內角不一致，導線漆皮易破損，生產效率低;導線的回彈力使繞圈扭曲或彈開，影響后工序的安裝效率;每生產一個產品都需要裝卸一次治具。
[0004]存在以上所述問題的原因:
[0005]I)模具因素:內模普遍較長，而截面積小，繞制過程中，內模受壓力變形，導致線圈內徑不一致;壓線輪位置固定，繞制長方形內孔的繞圈時一邊對角得不到壓線輪的壓力，進而出現遠遠大于要求的大內徑折彎角;治具固有缺陷，生產每個產品都需要裝卸一次治具，產品合格率低，生產效率極低。
[0006]2)人員安全因素:治具需要頻繁裝卸，精度的調節只能靠經驗，對操作員的要求較高，人員培養成本增加;對于較大的治具，質量大，操作員勞動強度大，易疲勞，同時設備有回轉體和擠壓部件，稍不注意容易發生安全事故。
【實用新型內容】
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型目的在于一種全自動扁平導線立繞機，其工作效率高，節約人力和時間。
[0008]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0009]—種全自動扁平導線立繞機，包括工作桌和導引并校直導線的校直機構、傳送導線的自動送料機構、防止導線后退的防后退機構、控制導線送料長度的長度控制機構、將導線折彎并纏繞成線圈的折彎模具機構以及剪斷已經纏繞成線圈的自動剪切機構，所述校直機構、自動送料機構、防后退機構、長度控制機構、折彎模具機構以及自動剪切機構沿所述工作桌的長度方向依次設立，導線從所述校直機構開始運動直至所述自動剪切機構。
[0010]優選的，所述校直機構包括沿所述工作桌長度方向依次設立的限制導線高度方向的校直輪組一、限制導線寬向的校直輪組二以及限制導線高度方向的校直輪組三，所述校直輪組一包括上下相對而設的滾輪一和滾輪二，所述校直輪組二包括沿導線寬度方向相對而設的滾輪三和滾輪四，所述校直輪組三包括上下相對而設的滾輪五和滾輪六。
[0011]優選的，所述自動送料機構包括氣缸一、與所述氣缸一的伸縮桿連接的上夾合板一、與所述上夾合板一相匹配的下夾合板一、設于所述工作桌上的滑軌以及伺服電機，所述下夾合板一經固定塊與所述滑軌的滑塊相連接，所述固定塊側向延伸與所述伺服電機連接，導線從所述上夾合板一和下夾合板一之間穿過。
[0012]優選的，所述防后退機構包括氣缸二、與所述氣缸二的伸縮桿連接的上夾合板二以及固設于所述工作桌上的下夾合板二，所述上夾合板二和下夾合板二相互配合，并且導線由兩者之間穿過。
[0013]優選的，所述長度控制機構包括記米膠輪，所述記米膠輪與所述伺服電機上自帶的編碼器相連接。
[0014]優選的，所述折彎模具機構包括旋轉塊、成型塊、支撐塊以及旋轉臺，所述旋轉塊固設于所述旋轉臺的上方，當所述旋轉臺旋轉帶動所述旋轉塊旋轉時，導線在所述旋轉塊的帶動下饒所述成型塊旋轉并成型，所述支撐塊在導線成型的過程中起到支撐成型成線圈的導線。
[0015]優選的，所述自動剪切機構包括氣缸三、與所述氣缸三連接的連桿機構以及所述連桿機構另一端連接的剪切刀。
[0016]優選的，該全自動扁平導線立繞機還包括供料機構，所述供料機構設于靠近所述校直機構的一端，其用于將導線傳送給所述校直機構，所述供料機構包括電機以及通過皮帶輪組件與所述電機連接的料卷軸。
[0017]通過上述技術方案，本實用新型提供的全自動扁平導線立繞機，能夠自動完成上料到剪切的全過程，工作效率高，節約了人力和時間。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例描述中或現有技術中所需要使用的附圖作簡單地介紹。
[0019]圖1為本實用新型實施例所公開的全自動扁平導線立繞機的結構示意圖；
[0020]圖2為本實用新型實施例所公開的折彎模具機構的結構示意圖；
[0021]圖3為本實用新型實施例所公開的自動剪切機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0023]參見圖1所示，本實用新型提供了一種全自動扁平導線立繞機，包括工作桌11和導引并校直導線K的校直機構12、傳送導線K的自動送料機構A、防止導線K后退的防后退機構B、控制導線K送料長度的長度控制機構C、將導線K折彎并纏繞成線圈的折彎模具機構D、剪斷已經纏繞成線圈的自動剪切機構E以及供料機構F，校直機構12、自動送料機構A、防后退機構B、長度控制機構C、折彎模具機構D以及自動剪切機構E沿工作桌11的長度方向依次設立，供料機構F設于靠近校直機構12的一端，其用于將導線K傳送給校直機構12。
[0024]該供料機構F包括電機Fl以及通過皮帶輪組件F2與電機Fl連接的料卷軸F3，料卷軸F3導線K的料卷纏繞在料卷軸F3上，電機Fl經過皮帶輪組件F2帶動料卷軸F3轉動，可以向校直機構12源源不斷的提供導線K。
[0025]該校直機構12包括沿工作桌11長度方向依次設立的限制導線K高度方向的校直輪組一 121、限制導線K寬向的校直輪組二 122以及限制導線K高度方向的校直輪組三123，校直輪組一 121包括上下相對而設的滾輪一和滾輪二，校直輪組二 122包括沿導線K寬度方向相對而設的滾輪三和滾輪四，校直輪組三123包括上下相對而設的滾輪五和滾輪六。校直組一能夠限制導線K厚度方向的自由度，對其厚度方向進行校直，校直組二能夠限制導線K寬度方向的自由度，對其寬度方向進行校直，校直組三同樣是對導線K厚度方向的自由度進行限制，對其厚度方向進行校直。通過校直機構12的校直能夠保證導線K基本保持水平的狀態運動到自動送料機構A。
[0026]該自動送料機構A包括氣缸一 Al、與氣缸一 Al的伸縮桿連接的上夾合板一 A2、與上夾合板一 A2相匹配的下夾合板一 A3下夾合板一 A3、設于工作桌11上的滑軌A4以及伺服電機A5，下夾合板一 A3經固定塊與滑軌A4的滑塊相連接，固定塊側向延伸與伺服電機A5連接，導線K從上夾合板一 A2和下夾合板一 A3之間穿過。當氣缸一 Al的伸縮桿伸出時，其能夠帶動上夾合板一 A2下行并與下夾合板一 A3相貼合，并將導線K夾緊，當伺服電機A5正轉帶動下夾合板一A3移動，從而帶動導線K向前移動，進而實現自動送料的目的。
[0027]該防后退機構B包括氣缸二B1、與氣缸二 BI的伸縮桿連接的上夾合板二 B2以及固設于工作桌11上的下夾合板二 B3，上夾合板二 B2和下夾合板二 B3相互配合，并且導線K由兩者之間穿過。當氣缸一 Al的伸縮桿伸出時，能夠帶動上夾合板二 B2下行并與下夾合板二 B3相貼合，如此可以夾緊導線K，當自動送料機構A送料完畢，其伺服電機A5反轉，自動送料機構A退回，與此同時，防后退機構B將導線K夾緊，防止導線K后退。
[0028]該長度控制機構C包括記米膠輪Cl，記米膠輪與伺服電機A5上自帶的編碼器相連接。當導線K從記米膠輪Cl上經過時，編碼器能夠到自讀取自動送料機構A傳送的導線K的長度，與設定值比較后，偏差太大即說明送線不到位，而后報警。
[0029]該折彎模具機構D包括旋轉塊Dl、成型塊D2、支撐塊D3以及旋轉臺(圖中未示出)，旋轉塊Dl固設于旋轉臺的上方，當旋轉臺旋轉帶動旋轉塊Dl旋轉時，導線K在旋轉塊Dl的帶動下饒成型塊D2旋轉并成型，支撐塊D3在導線K成型的過程中起到支撐成型成線圈的導線K。該支撐塊D3為錐形體，可以如圖2所示的起到支撐已經成型成線圈的導線K。
[0030]參見圖3所示，該自動剪切機構E包括氣缸三El、與氣缸三El連接的連桿機構E2以及連桿機構E2另一端連接的剪切刀E3。氣缸三El伸縮帶動連桿機構E2運動，進而帶動剪切刀E3，剪切刀E3將折彎成型的導線K料卷的線頭切斷，從此，下一個循環開始。
[0031]綜上所述，供料機構F將倒料傳送到校直機構12進行校直，接著校直機構12將導線K經自動送料機構A進行送料，送料長度由伺服電機A5控制，防后退機構B在自動送料機構A停止送料時，將導線K夾緊防止導線K后退，緊接著，折彎模具機構D將導線K折彎成型，最后導線K運動到自動剪切機構E進行剪切。導線K加工的整個過程全部自動化實現，節約了人力和時間，提高了工作效率，避免了現有技術中的不足。
[0032]對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權項】
1.一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，包括工作桌和導引并校直導線的校直機構、傳送導線的自動送料機構、防止導線后退的防后退機構、控制導線送料長度的長度控制機構、將導線折彎并纏繞成線圈的折彎模具機構以及剪斷已經纏繞成線圈的自動剪切機構，所述校直機構、自動送料機構、防后退機構、長度控制機構、折彎模具機構以及自動剪切機構沿所述工作桌的長度方向依次設立，導線從所述校直機構開始運動直至所述自動剪切機構。2.根據權利要求1所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，所述校直機構包括沿所述工作桌長度方向依次設立的限制導線高度方向的校直輪組一、限制導線寬向的校直輪組二以及限制導線高度方向的校直輪組三，所述校直輪組一包括上下相對而設的滾輪一和滾輪二，所述校直輪組二包括沿導線寬度方向相對而設的滾輪三和滾輪四，所述校直輪組三包括上下相對而設的滾輪五和滾輪六。3.根據權利要求2所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，所述自動送料機構包括氣缸一、與所述氣缸一的伸縮桿連接的上夾合板一、與所述上夾合板一相匹配的下夾合板一、設于所述工作桌上的滑軌以及伺服電機，所述下夾合板一經固定塊與所述滑軌的滑塊相連接，所述固定塊側向延伸與所述伺服電機連接，導線從所述上夾合板一和下夾合板一之間穿過。4.根據權利要求3所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，所述防后退機構包括氣缸二、與所述氣缸二的伸縮桿連接的上夾合板二以及固設于所述工作桌上的下夾合板二，所述上夾合板二和下夾合板二相互配合，并且導線由兩者之間穿過。5.根據權利要求4所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，所述長度控制機構包括記米膠輪，所述記米膠輪與所述伺服電機上自帶的編碼器相連接。6.根據權利要求5所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，所述折彎模具機構包括旋轉塊、成型塊、支撐塊以及旋轉臺，所述旋轉塊固設于所述旋轉臺的上方，當所述旋轉臺旋轉帶動所述旋轉塊旋轉時，導線在所述旋轉塊的帶動下饒所述成型塊旋轉并成型，所述支撐塊在導線成型的過程中起到支撐成型成線圈的導線。7.根據權利要求6所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，所述自動剪切機構包括氣缸三、與所述氣缸三連接的連桿機構以及所述連桿機構另一端連接的剪切刀。8.根據權利要求1-7中任一項所述的一種全自動扁平導線立繞機，其特征在于，該全自動扁平導線立繞機還包括供料機構，所述供料機構設于靠近所述校直機構的一端，其用于將導線傳送給所述校直機構，所述供料機構包括電機以及通過皮帶輪組件與所述電機連接的料卷軸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動扁平導線立繞機，包括工作桌和導引并校直導線的校直機構、傳送導線的自動送料機構、防止導線后退的防后退機構、控制導線送料長度的長度控制機構、將導線折彎并纏繞成線圈的折彎模具機構以及剪斷已經纏繞成線圈的自動剪切機構，所述校直機構、自動送料機構、防后退機構、長度控制機構、折彎模具機構以及自動剪切機構沿所述工作桌的長度方向依次設立，導線從所述校直機構開始運動直至所述自動剪切機構。本實用新型能夠自動完成上料到剪切的全過程，工作效率高，節約了人力和時間。
【IPC分類】H01R43/28, H01F41/06
【公開號】CN205384942
【申請號】CN201620128097
【發明人】韋榮帥, 趙仁方
【申請人】野邑自動化科技（蘇州）有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2016年2月19日