引線框架夾具的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種引線框架夾具。
【背景技術】
[0002]在集成電路領域，一般需要采用半導體引線框作為集成電路芯片的載體。引線框架采用諸如金絲、鋁絲、銅絲的鍵合材料實現芯片內部電路引出端與外引線的電氣連接，形成電氣回路的關鍵結構件，它起到了和外部導線連接的橋梁作用。由于集成芯片的高精度的生產要求，需要引線框架光滑而沒有毛刺。因而，一般需要進行化學浸泡，從而便于進一步加工處理。而用于化學浸泡的藥液一般具有較大的腐蝕性，極易對機械設備造成損傷。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種能夠避免引線框架上的化學處理液滴落在機械設備的引線框架夾具。
[0004]為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現:
[0005]引線框架夾具，其特征在于，包括:
[0006]接液槽，所述接液槽具有槽腔，所述接液槽的槽腔可盛裝引線框架上滴落的化學處理液；
[0007]夾持機構，所述夾持機構用于夾持引線框架并使引線框架位于所述槽腔上方。
[0008]優選地，所述的引線框架夾具還包括多組夾爪，每組夾爪數目為兩個;每一組中的兩個夾爪可遠離及靠近地設置;所述夾爪位于所述槽腔上方。
[0009]優選地，所述的引線框架夾具還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動每一組中的兩個所述夾爪相互靠近及遠離地設置。
[0010]優選地，所述引線框架夾具還包括連接件，所述連接件包括安裝部及連接部；
[0011]所述安裝部具有底端及頂端，所述安裝部的底端設置在所述接液槽的側壁一側，且所述安裝部設置為沿所述接液槽的側壁的高度方向延伸至突出所述接液槽；
[0012]所述連接部設置在所述安裝部的頂端，沿所述槽腔寬度方向延伸在所述槽腔上方；
[0013]每一組中的其中一個夾爪設置在其中一個連接件的安裝部上；
[0014]所述第一驅動裝置驅動所述連接件移動地設置。
[0015]優選地，所述第一驅動裝置為氣爪或氣動手指。
[0016]優選地，所述引線框架夾具還包括第一底座，所述接液槽設置在所述第一底座上；所述安裝部底端連接在所述第一底座上;所述第一底座可旋轉地設置。
[0017]優選地，所述的引線框架夾具還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第一底座沿第一軸線旋轉地設置。
[0018]優選地，所述的引線框架夾具還包括第三驅動裝置;所述第一底座與所述第二驅動裝置連接，所述第三驅動裝置驅動所述第二驅動裝置沿第二軸線旋轉地設置;所述第一軸線與所述第二軸線垂直。
[0019]優選地，所述的引線框架夾具還包括第三驅動裝置及第二底座，所述第一底座可移動地設置在所述第二底座上;所述第三驅動裝置驅動所述第二底座沿第二軸線旋轉地設置;所述第一軸線與所述第二軸線垂直。
[0020]優選地，所述第二驅動裝置及第三驅動裝置為旋轉電機或旋轉氣缸。
[0021]優選地，所述的引線框架夾具還包括滑塊和導軌，所述滑塊可沿所述導軌移動地設置在所述導軌上;所述第一底座設置在所述滑塊上;所述導軌設置在所述第二底座上。
[0022]本實用新型提供的引線框架夾具，設置的接液槽能夠完全接收引線框架上滴落的化學處理液，避免化學處理液滴落在氣缸、導軌等結構而造成腐蝕，從而在實現夾持、中轉功能的同時保護了機械設備、延長了使用壽命。第一底座可移動、可旋轉地設置，方便調整引線框架的方向，便于與其他機構配合。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型引線框架夾具的結構示意圖；
[0024]圖2為圖1的引線框架夾具沒有設置在底板上的結構示意圖。
[0025]圖3為圖1的夾持機構設置在接液槽上的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖對本實用新型進行詳細的描述:
[0027]如圖1、圖2及圖3所示，其為本實用新型提供的一種引線框架夾具500。所述引線框架夾具500包括接液槽520及夾持機構550。
[0028]所述接液槽520具有槽腔525。所述槽腔525可盛裝引線框架上滴落的化學處理液。引線框架經過化學浸泡槽的內的化學處理液浸泡后，需要進行后續處理，譬如通過輸送至水刀進行去毛刺。因而，需要將化學處理液浸泡后的引線框架進行中轉、輸送。
[0029]所述夾持機構550用于夾持引線框架，并使引線框架位于槽腔525上方。所述夾持機構550可以通過支架設置在所述接液槽520的上方，即與所述槽腔525在豎直方向上正對設置。當然，所述夾持機構550也可以直接設置在所述接液槽520上。所述夾持機構550為氣爪或氣動手指，甚至可以為機械手等。優選地，所述的引線框架夾具500還包括多組夾爪535。每組夾爪532數目為兩個。每一組中的兩個夾爪535可遠離及靠近地設置;所述夾爪535位于所述槽腔525上方。
[0030]在本實施例中，所述引線框架夾具500還包括連接件560。所述連接件560包括安裝部565及連接部567。所述安裝部565具有底端及頂端。所述安裝部565的底端設置在第一底座531上，且所述安裝部565設置為沿所述接液槽520的側壁的高度方向延伸至突出所述接液槽520。在本實施例中，所述安裝部565沿豎直方向延伸設置。所述連接部567設置在所述安裝部565的頂端。在本實施例中，所述連接部567沿水平方向延伸設置，沿槽腔525寬度方向延伸至槽腔525上方，以使安裝在連接部567上的夾持機構550位于槽腔525上方。所述夾持機構550設置在所述連接部565上。
[0031]為了便于實現支撐、托持作用，所述引線框架夾具500還包括Y形夾爪570。所述Y形夾爪570設置在所述接液槽520的槽腔內。所述Y形夾爪570與所述夾持機構550設置在同一條直線上，以便于在所述夾持機構550松動時托住引線框架。
[0032]所述的引線框架夾具500還包括第一驅動裝置543。所述第一驅動裝置543驅動每一組中的兩個所述夾爪535相互靠近及遠離地設置。在本實施例中，每一組中的其中一個夾爪535設置在其中一個連接件560的安裝部565上。所述第一驅動裝置543驅動所述連接件560移動地設置。所述第一驅動裝置543為氣爪或氣動手指。
[0033]所述引線框架夾具500還包括第一底座531。所述接液槽520設置在所述第一底座上531。所述安裝部565底端連接在所述第一底座531上。所述第一底座531可旋轉地設置。所述的引線框架夾具500還包括第二驅動裝置542。所述第二驅動裝置542驅動所述第一底座531沿第一軸線旋轉地設置。
[0034]所述的引線框架夾具500還包括第三驅動裝置563。所述第三驅動裝置563驅動所述第二驅動裝置542沿第二軸線旋轉地設置。所述第一軸線與所述第二軸線垂直，從而使得所述引線框架能夠實現在不同方向上旋轉，以便于輸送及操作。
[0035]作為另外一種實施方式，所述的引線框架夾具500還包括第三驅動裝置563及第二底座532。所述第一底座531可移動地設置在所述第二底座上532。所述第二驅動裝置542驅動所述第二底座532沿第一軸線旋轉地設置。
[0036]在本實施例中，所述第二驅動裝置542及第三驅動裝置563為旋轉電機或旋轉氣缸。
[0037]為了進一步確保接液槽520移動時的穩定性，所述的引線框架夾具500還包括滑塊573和導軌575。所述滑塊573可沿所述導軌575移動地設置在所述導軌575上。所述第一底座531設置在所述滑塊573上。所述導軌575設置在所述第二底座532上。
[0038]為了使接液槽520在更多方向上移動，所述引線框架夾具500還包括底座580。所述第三驅動裝置563可沿第二方向移動地設置在所述底座580上。在本實施例中，所述接液槽520通過旋轉電機(圖中未示出)配合絲桿螺母或者僅通過氣缸驅動第三驅動裝置563移動。所述旋轉電機、絲桿螺母或者氣缸均可設置在底座580上。
[0039]為了進一步便于實現位置的調節以便于中轉運輸，所述接液槽520沿第二方向可移動地設置。所述第一方向與所述第二方向垂直。在本實施例中，為了實現第二方向的移動，本實用新型采用直線滑臺590實現移動。所述直線滑臺590設置在底座580上且沿著第二方向延伸設置。所述接液槽520設置在所述直線滑臺590上以實現沿第二方向可移動地設置。
[0040]本實用新型中的實施例僅用于對本實用新型進行說明，并不構成對權利要求范圍的限制，本領域內技術人員可以想到的其他實質上等同的替代，均在本實用新型保護范圍內。
【主權項】
1.引線框架夾具，其特征在于，包括: 接液槽，所述接液槽具有槽腔，所述接液槽的槽腔可盛裝引線框架上滴落的化學處理液； 夾持機構，所述夾持機構用于夾持引線框架并使引線框架位于所述槽腔上方。2.根據權利要求1所述的引線框架夾具，其特征在于:還包括多組夾爪，每組夾爪數目為兩個;每一組中的兩個夾爪可遠離及靠近地設置;所述夾爪位于所述槽腔上方。3.根據權利要求2所述的引線框架夾具，其特征在于:還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置驅動每一組中的兩個所述夾爪相互靠近及遠離地設置。4.根據權利要求3所述的引線框架夾具，其特征在于:所述引線框架夾具還包括連接件，所述連接件包括安裝部及連接部； 所述安裝部具有底端及頂端，所述安裝部的底端設置在所述接液槽的側壁一側，且所述安裝部設置為沿所述接液槽的側壁的高度方向延伸至突出所述接液槽； 所述連接部設置在所述安裝部的頂端，沿所述槽腔寬度方向延伸在所述槽腔上方； 每一組中的其中一個夾爪設置在其中一個連接件的安裝部上； 所述第一驅動裝置驅動所述連接件移動地設置。5.根據權利要求3所述的引線框架夾具，其特征在于:所述第一驅動裝置為氣爪或氣動手指。6.根據權利要求4所述的引線框架夾具，其特征在于:所述引線框架夾具還包括第一底座，所述接液槽設置在所述第一底座上;所述安裝部底端連接在所述第一底座上;所述第一底座可旋轉地設置。7.根據權利要求6所述的引線框架夾具，其特征在于:還包括第二驅動裝置，所述第二驅動裝置驅動所述第一底座沿第一軸線旋轉地設置。8.根據權利要求7所述的引線框架夾具，其特征在于:還包括第三驅動裝置;所述第一底座與所述第二驅動裝置連接，所述第三驅動裝置驅動所述第二驅動裝置沿第二軸線旋轉地設置;所述第一軸線與所述第二軸線垂直。9.根據權利要求7所述的引線框架夾具，其特征在于:還包括第三驅動裝置及第二底座，所述第一底座可移動地設置在所述第二底座上;所述第三驅動裝置驅動所述第二底座沿第二軸線旋轉地設置;所述第一軸線與所述第二軸線垂直。10.根據權利要求8或9所述的引線框架夾具，其特征在于:所述第二驅動裝置及第三驅動裝置為旋轉電機或旋轉氣缸。11.根據權利要求9所述的引線框架夾具，其特征在于:還包括滑塊和導軌，所述滑塊可沿所述導軌移動地設置在所述導軌上;所述第一底座設置在所述滑塊上;所述導軌設置在所述第二底座上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種引線框架夾具。所述引線框架夾具包括接液槽及夾持機構。所述接液槽具有槽腔，所述接液槽的槽腔可盛裝引線框架上滴落的化學處理液。所述夾持機構用于夾持引線框架并使引線框架位于所述槽腔上方。本實用新型提供的引線框架夾具，設置的接液槽能夠完全接收引線框架上滴落的化學處理液，避免化學處理液滴落在氣缸、導軌等結構而造成腐蝕，從而在實現夾持、中轉功能的同時保護了機械設備、延長了使用壽命。
【IPC分類】H01L23/495, H01L21/687
【公開號】CN205385014
【申請號】CN201521140602
【發明人】黃春杰, 黃利松, 李祝青
【申請人】上海新陽半導體材料股份有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月31日