電芯卷繞裝置制造方法
【專利摘要】一種電芯卷繞裝置，包括用以檢測電芯是否被貼好膠紙的貼膠檢測單元和用以將貼好膠紙的電芯夾取移送到下一步流程的取料單元，該取料單元包括有用以夾持電芯的兩個下料夾；該貼膠檢測單元包括相互配合的用以發射檢測用光線的投光器和用以接受檢測用光線的受光器，其中該投光器裝設在兩個下料夾的其中之一上，該受光器裝設在兩個下料夾的其中之另一上。本實用新型可以提高貼膠檢測判斷的準確性。
【專利說明】 電芯卷繞裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種電池加工設備，尤其涉及一種電芯卷繞裝置。
【背景技術】
[0002]現有的一種電芯卷繞裝置，其包括取料單元和與該取料單元相配合的貼膠檢測單元。該取料單元包括有用以夾持電芯的兩個下料夾。該貼膠檢測單元設置在電芯卷繞裝置的與該取料單元間隔有設定距離的位置處，以免該貼膠檢測單元和取料單元相互之間發生干擾。在貼膠檢測單元檢測到卷繞好的電芯貼好膠紙之后，該取料單元可以夾取該電芯將其移送到下一步流程。反之，如果卷繞好的電芯沒有貼好膠紙，電芯極片會散開，電芯寬度會變大，變大的部分會遮擋住光電傳感器的光線，利用這一原理即可檢測出電芯沒有貼好膠紙，則可以正確判斷出該電芯不合格，及時將其剔除出去。現有的這種貼膠檢測單元與取料單元的配合結構，由于相互之間在空間上存在一定的間隔，容易引發誤判，以致于沒有貼好膠紙的電芯被誤判為貼好了膠紙而被送入到下一步流程，進而導致電芯被插爛，造成不必要的浪費。可見，實有必要對現有的電芯卷繞裝置進行改進。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于克服上述現有技術所存在的不足，而提出一種電芯卷繞裝置，可以提高貼膠檢測判斷的準確性。
[0004]本實用新型針對上述技術問題提出一種電芯卷繞裝置，包括用以檢測電芯是否被貼好膠紙的貼膠檢測單元和用以將貼好膠紙的電芯夾取移送到下一步流程的取料單元，該取料單元包括有用以夾持電芯的兩個下料夾；該貼膠檢測單元包括相互配合的用以發射檢測用光線的投光器和用以接受檢測用光線的受光器，其中該投光器裝設在兩個下料夾的其中之一上，該受光器裝設在兩個下料夾的其中之另一上。
[0005]在一些實施例中，該貼膠檢測單元還包括用以將該投光器固定到對應的下料夾上的第一固定板。
[0006]在一些實施例中，該貼膠檢測單元還包括用以將該受光器固定到對應的下料夾上的第二固定板。
[0007]在一些實施例中，該第一固定板和/或該第二固定板設有橫向延伸的安裝槽，以使該投光器和/或受光器相對于對應的下料夾的橫向安裝位置可調。
[0008]在一些實施例中，每個下料夾包括前后間隔排列的多個手指，該投光器及受光器是裝設在位于最前方的一個手指的指尖處。
[0009]在一些實施例中，該取料單元還包括用以驅動這兩個下料夾做張開/收攏動作的氣爪。
[0010]在一些實施例中，該取料單元還包括分別裝設在這兩個下料夾中央處的兩個吸盤。
[0011 ] 在一些實施例中，該取料單元還包括用以供下料夾做翻轉動作的導向軸。
[0012]在一些實施例中，對應于每個下料夾，該取料單元包括橫向間隔設置的兩個導向軸。
[0013]在一些實施例中，該取料單元還包括設置在這些導向軸的后端用以固定這些導向軸的固定板。
[0014]與現有技術相比，本實用新型的電芯卷繞裝置，通過將投光器和受光器分別裝設到兩個下料夾上，可以有效減少誤判，進而可以提高貼膠檢測判斷的準確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型電芯卷繞裝置實施例的主視圖。
[0016]圖2是本實用新型電芯卷繞裝置實施例的側視圖。
[0017]其中，附圖標記說明如下:
[0018]I下料夾11第一指12第二指13第三指2導向軸3氣爪4吸盤5接頭6投光組合61投光器62固定板7受光組合71受光器72固定板8固定板10取料單元20貼膠檢測單元30電芯。
【具體實施方式】
[0019]以下結合本說明書的附圖，對本實用新型的較佳實施例予以進一步地詳盡闡述。
[0020]參見圖1和圖2，圖1是本實用新型電芯卷繞裝置實施例的主視圖。圖2是本實用新型電芯卷繞裝置實施例的側視圖。本實用新型的電芯卷繞裝置包括取料單元10和與該取料單元10相配合的貼膠檢測單元20。在貼膠檢測單元20檢測到卷繞好的電芯30貼好膠紙之后，該取料單元10可以夾取該電芯30將其移送到下一步流程。反之，如果貼膠檢測單元20檢測到卷繞好的電芯30沒有貼好膠紙，則判斷該電芯30不合格，需要將其剔除出去。剔除的動作，可以借助該取料單元10來實現，也可以采用其他機構來實現。
[0021]該取料單元10包括:上下相對設置的兩個下料夾1，這兩個下料夾I可以做張開/收攏動作；與下料夾I相配合的導向軸2，導向軸2可供下料夾I繞其上下翻轉；氣爪3，用以帶動這兩個下料夾I繞導向軸2做張開/收攏動作；兩個吸盤4，分別裝設在這兩個下料夾I的中央位置處，用以抓持住該電芯30的頂底兩側；兩個接頭5，用以將這兩個吸盤4與外部的氣路(圖未示)相連；固定板8，用以固定這些導向軸2的后端。在本實施例中，每個下料夾I包括前后間隔的第一手指11、第二手指12和第三手指13。每個下料夾I對應有兩個橫向間隔設置的導向軸2。參見圖1，這兩個下料夾I處于收攏狀態。當位于上方的下料夾I被氣爪3驅動而繞導向軸2向上翻轉，同時位于下方的下料夾I被氣爪3驅動而繞導向軸2向下翻轉，可以使這兩個下料夾I轉換為張開狀態。
[0022]該貼膠檢測單元20包括:上下相對設置的投光組合6和受光組合7。該投光組合6包括裝設在上方的下料夾I的第一手指11的指尖處的第一固定板62和裝設在該第一固定板62上的投光器61。該受光組合7包括裝設在下方的下料夾I的第一手指11的指尖處的第二固定板72和裝設在該第二固定板72上的受光器71。在本實施例中，該第一固定板62設有橫向延伸(也就是沿左右方向延伸)的調節槽621，借助該調節槽621，投光器61在上方的下料夾I上的橫向安裝位置可調；類似地，該第二固定板72設有橫向延伸的調節槽721，借助該調節槽721，受光器71在下方的下料夾I上的橫向安裝位置可調。這種結構，可以適用于不同的電芯30寬度。在其他實施例中，也可以將投光組合6與受光組合7的裝設位置上下對調。
[0023]與現有技術相比，本實用新型的電芯卷繞裝置，通過將投光器61和受光器71分別裝設到兩個下料夾I上，可以有效減少誤判，進而可以提高貼膠檢測判斷的準確性。
[0024]上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，并非用于限制本實用新型的實施方案，本領域普通技術人員根據本實用新型的主要構思和精神，可以十分方便地進行相應的變通或修改，故本實用新型的保護范圍應以權利要求書所要求的保護范圍為準。
【權利要求】
1.一種電芯卷繞裝置，包括用以檢測電芯是否被貼好膠紙的貼膠檢測單元和用以將貼好膠紙的電芯夾取移送到下一步流程的取料單元，該取料單元包括有用以夾持電芯的兩個下料夾；其特征在于，該貼膠檢測單元包括相互配合的用以發射檢測用光線的投光器和用以接受檢測用光線的受光器，其中該投光器裝設在兩個下料夾的其中之一上，該受光器裝設在兩個下料夾的其中之另一上。
2.依據權利要求1所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，該貼膠檢測單元還包括用以將該投光器固定到對應的下料夾上的第一固定板。
3.依據權利要求2所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，該貼膠檢測單元還包括用以將該受光器固定到對應的下料夾上的第二固定板。
4.依據權利要求3所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，該第一固定板和/或該第二固定板設有橫向延伸的安裝槽，以使該投光器和/或受光器相對于對應的下料夾的橫向安裝位置可調。
5.依據權利要求1所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，每個下料夾包括前后間隔排列的多個手指，該投光器及受光器是裝設在位于最前方的一個手指的指尖處。
6.依據權利要求1所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，該取料單元還包括用以驅動這兩個下料夾做張開/收攏動作的氣爪。
7.依據權利要求1所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，該取料單元還包括分別裝設在這兩個下料夾中央處的兩個吸盤。
8.依據權利要求1所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，該取料單元還包括用以供下料夾做翻轉動作的導向軸。
9.依據權利要求8所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，對應于每個下料夾，該取料單元包括橫向間隔設置的兩個導向軸。
10.依據權利要求9所述的電芯卷繞裝置，其特征在于，該取料單元還包括設置在這些導向軸的后端用以固定這些導向軸的固定板。
【文檔編號】H01M10/04GK204216157SQ201420801993
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年12月16日 優先權日:2014年12月16日
【發明者】趙偉, 范全 申請人:東莞市雅康精密機械有限公司