一種粘片的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及半導體封裝所用的粘片機。一種粘片機主要包括機架，工作臺，工作臺上安裝系統控制裝置，系統控制裝置一側具有橫梁；所述的橫梁上安裝有取片裝置，取片裝置的一側安裝有萬向頭，萬向頭一側安裝有噴膠裝置；取片裝置通過連軸和移動軌槽連接，移動軌槽沿著連軸來回走動，移動軌槽末端設置連接件及可伸縮的吸嘴；工作臺安裝在移動滑臺上，工作臺表面與取片裝置、萬向頭和噴膠裝置相對應處開有通口至移動滑臺上表面。本實用新型使元器件取片和放片過程實現自動化，放片時通過萬向頭對元器件產品進行微調整，保證其產品持平不傾斜便于后序的噴膠；取片裝置還設置了計算裝置感應軌槽來回走動次數從而計算出取片數。
【專利說明】一種粘片機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及半導體封裝所用的粘片機。
【背景技術】
[0002]現有粘片機無法實現取片和放片過程自動化，在放片后元器件可能發生傾斜，對后期噴膠產生影響，導致產品質量下降，粘接質量和粘接速度達不到大規模生產的要求。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對已有的技術現狀，提供一種克服元器件傾斜問題的全自動粘片機。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案:
[0005]一種粘片機，包括機架1，工作臺2，工作臺上安裝系統控制裝置4，系統控制裝置一側具有橫梁41 ;所述的橫梁41上安裝有取片裝置，取片裝置的一側安裝有萬向頭6，萬向頭6 —側安裝有噴膠裝置7。
[0006]進一步地，所述的取片裝置通過連軸5和移動軌槽51連接，移動軌槽51沿著連軸5來回走動，所述的移動軌槽51末端設置連接件52及可伸縮的吸嘴53。
[0007]進一步地，所述的工作臺2安裝在移動滑臺21上，工作臺2表面與取片裝置、萬向頭6和噴膠裝置7相對應處開有通口 9通至移動滑臺21上表面。
[0008]進一步地，所述的工作臺2 —側安裝傳送帶3，傳送帶3上設置有墊盤31。
[0009]進一步地，所述的吸嘴53旁設置照明燈54。
[0010]進一步地，所述的移動軌槽51上還安裝有計數裝置8。
[0011]本實用新型的有益效果為:元器件取片和放片過程實現自動化，而且放片時通過萬向頭對元器件產品進行微調整，保證其產品持平不傾斜便于后序的噴膠；取片裝置還設置了計算裝置感應軌槽來回走動次數從而計算出取片數；工作臺下安裝的移動滑臺提高元器件的輸送速度。本實用新型在提高粘接質量的同時實現取片粘片自動化，減少人力投入，提聞生廣速度。
[0012]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0013]附圖1為實用新型的結構示意圖；
[0014]附圖2為實用新型的主視圖；
[0015]附圖3為實用新型的左視圖。
[0016]【具體實施方式】:
[0017]為了使審查委員能對本實用新型之目的、特征及功能有更進一步了解，茲舉較佳實施例并配合圖式詳細說明如下:
[0018]請參閱圖f 3所示，系為本實用新型之較佳實施例的結構示意圖，一種粘片機包括機架1，工作臺2，工作臺上安裝系統控制裝置4，系統控制裝置一側具有橫梁41 ;所述的橫梁41上安裝有取片裝置，取片裝置的一側安裝有萬向頭6，萬向頭6 —側安裝有噴膠裝置7，取片裝置通過連軸5和移動軌槽51連接，移動軌槽51沿著連軸5來回走動，所述的移動軌槽51末端設置連接件52及可伸縮的吸嘴53。
[0019]所述的工作臺2安裝在移動滑臺21上，工作臺2表面與取片裝置、萬向頭6和噴膠裝置7相對應處開有通口 9至移動滑臺21上表面。在所述的工作臺2 —側安裝傳送帶3，傳送帶3上設置有墊盤31。
[0020]工作時，元器件放置在墊盤31上從傳送帶3輸送至吸嘴53底部，可伸縮的吸嘴53從墊盤31上進行取片后，移動軌槽51沿著連軸5回退至與吸嘴53相對應的通口 9中將其放落，元器件沿著通口 9落至移動滑臺21上后，移動滑臺21將其送至萬向頭6底部，萬向頭6通過通口 9對元器件微調整使其不發生傾斜而影響后期的涂膠質量，接著萬向頭6復位移動滑臺21繼續前行，至噴膠裝置7底部時再次停下，噴膠裝置7對產品進行涂膠后產品被送入下一道工序中。
[0021]作為優選的技術方案，所述的吸嘴53旁設置照明燈54，便于工作人員查看工作情況；所述的移動軌槽51上還安裝有計數裝置8，通過記錄移動軌槽51的來回次數從而得出去片粘片的加工數量。
[0022]當然，以上圖示僅為本實用新型較佳實施方式，并非以此限定本實用新型的使用范圍，故，凡是在本實用新型原理上做等效改變均應包含在本實用新型的保護范圍內。
【權利要求】
1.一種粘片機，主要包括機架(1)，工作臺(2)，工作臺上安裝系統控制裝置(4)，系統控制裝置一側具有橫梁(41);其特征在于:所述的橫梁(41)上安裝有取片裝置，取片裝置的一側安裝有萬向頭(6)，萬向頭(6)—側安裝有噴膠裝置(7)。
2.根據權利要求1所述的一種粘片機，其特征在于:所述的取片裝置通過連軸(5)和移動軌槽(51)連接，移動軌槽(51)沿著連軸(5)來回走動，所述的移動軌槽(51)末端設置連接件(52)及可伸縮的吸嘴(53)。
3.根據權利要求1或2所述的一種粘片機，其特征在于:所述的工作臺(2)安裝在移動滑臺(21)上，工作臺(2)表面與取片裝置、萬向頭(6)和噴膠裝置(7)相對應處開有通口(9)通至移動滑臺(21)上表面。
4.根據權利要求3所述的一種粘片機，其特征在于:所述的工作臺(2)—側安裝傳送帶(3)，傳送帶(3)上設置有墊盤(31)。
5.根據權利要求2所述的一種粘片機，其特征在于:所述的吸嘴(53)旁設置照明燈(54)。
6.根據權利要求2所述的一種粘片機，其特征在于:所述的移動軌槽(51)上還安裝有計數裝置(8)。
【文檔編號】H01L21/56GK204189777SQ201420701553
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】楊燮斌, 羅少鋒, 張偉洪, 李彬, 方逸裕 申請人:汕頭華汕電子器件有限公司