電源線插頭插片組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型的電源線插頭插片組裝機，通過膠芯振動盤將膠芯經弧形彎軌通過進料口輸送至夾緊氣缸與卸料氣缸之間的滑軌中，同時，插片振動盤將導電插片經過振動后排列至正確的方向，輸送至插片導入槽的限位孔內，膠芯在夾緊氣缸的作用下運動至限位孔的正下方，并在卸料氣缸的作用下實現其定位，沖壓氣缸向導電插片施加壓力，將導電插片壓入膠芯中，卸料氣缸的伸縮桿收縮，夾緊氣缸的伸縮桿繼續伸長，將成品推送至出料口實現了自動出料，從而實現其導電插片自動化插入膠芯中。本實用新型整個插片過程中實現了全動化生產，不僅降低了勞動強度，提高了生產效率，而且由于插片定位裝置，可有效確保導電插片與膠芯的相對位置的準確性，以保證其加工成品的質量。
【專利說明】電源線插頭插片組裝機
【技術領域】
[0001]本發明屬于電源線插頭的自動化生產設備，具體涉及一種電源線插頭插片組裝機。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，電器已成為人們生活中所比不缺少的一部分，而電源線作為電器使用的必要部件，其性能的好壞直接影響到電器的使用壽命，而電源插頭作為電源線的一個重要組成部分，其生產的質量和工藝也收到了廣泛的關注。目前，我們現有的電源線插頭主要是由塑料膠芯和導電插片所構成，而導電插片又分為地線極插片、正極插片、負極插片，生產時，需要將導電插片按照相對合適的角度將其插圖塑料膠芯中，使其與塑料膠芯連成一體以形成我們常見的電源線插頭。
[0003]目前，這種電源線插頭的傳統制作工藝，都是利用手工將導電插片一片一片的插入到塑料膠芯的插槽內；而對于大量制造電源線插頭的廠家來說，用手工操作該工序，其生產效率很低，工人的勞動強度高。所以，這種手工操作的方式，已經遠遠不能滿足現代化大生產的需要。部分廠家為了解決上述的技術問題，采用的是人工通過手動沖壓機將導電插片壓入塑料膠芯中，雖然其實現了半自動化生產電源線插頭，大大減輕了工人的勞動強度，但是，這種生產方式，其工序復雜，即在生產過程中，需要首先固定塑料膠芯、然后手動擺正導電插片的相對位置，爾后，在通過手動控制沖壓機將導電片插如塑料膠芯中，在上述工序特別是在沖壓過程中，很難以確保其壓入深度，這就中很容易導致導電插片埋入深度不夠或過申，導致不良品返工成本高，且上述工藝也尚未完全實現電源線插頭的自動化生產，難以滿足目前電源插頭線的生產需要。
[0004]在中國專利CN201320439467.7中提供了一種直流電源插頭組裝機，包括有機架、送料裝置、夾緊裝置、加工裝置、控制裝置、出料裝置。在工作時，第一震動盤、第二震動盤分別對組合體及插針分別進行震動排序，而后分別將排序好組合體經由第一送料軌槽送入夾具中，將排序好的插針經由第二送料軌槽送入母座中的針槽內，升降氣缸和水平氣缸配合運動，由吸板將插針吸入導座的導槽中，再由插入氣缸帶動插桿將插針推入，完成插針與組合間自動化組裝。其雖然在很大程度上實現電源插頭的插片自動化插入膠芯的工藝，但是，由于插針是由吸板吸入導槽中，這就很難確保插針相對組合體的垂直度，也就是說其生產出來的插針很容易產生歪斜的狀況，難以保證產品的質量。
【發明內容】
[0005]為解決上述技術問題，本發明提供了一種可實現自動化將插片插入膠芯中的電源插頭線自動生產組裝機，解決現有電源插頭線生產設備所引起的插片插入膠芯過緊影響加工質量，且加工勞動強度大，加工尺寸難控制、生產效率低、產品質量參差不齊的缺陷。
[0006]為實現上述目的，本發明之電源線插頭插片組裝機，其特征在于:其包括機架、夾緊氣缸、卸料氣缸、插片定位裝置、送料裝置和沖壓裝置，所述的送料裝置包括至少一個用于輸送插片的插片振動盤、用于輸送電源線插頭膠芯的膠芯振動盤，所述的沖壓裝置包括支架、裝設在所述支架上的沖壓氣缸，所述的夾緊氣缸與所述的卸料氣缸呈直線狀設置在所述的機架上，并在所述夾緊氣缸與所述的卸料氣缸之間的機架上設有一滑軌，所述的滑軌兩側設有一限位板，且所述的限位板上設有一進料口，所述的膠芯振動盤通過一弧形彎軌與所述限位板上的進料口相連通，并在卸料氣缸與所述滑軌之間的機架上還設有一出料口 ；所述的插片定位裝置包括底座、裝設在該底座上的基板、及裝設在所述基板上帶有限位孔的插片導入槽，所述的插片定位裝置通過所述的底座裝設在所述的機架上，并使所述插片導入槽上的限位孔處于所述滑軌中間，且所述的插片振動盤的通過一導向軌與所述的插片導入槽相連通；所述的沖壓氣缸通過該支架裝設在所述的機架上，并使所述沖壓氣缸設置在所述插片導入槽正上方，且所述的沖壓氣缸的推桿與所述的限位孔相對應。
[0007]在上述方案的基礎上優選，所述的底座包括兩個與所述機架固定的底板、及裝設在所述底板上用于支撐所述基板的支板，所述的底板分別固定在所述的滑軌兩側，所述基板的兩端分別固定在支板上，且所述的插片導入槽包括立板和與所述立板平行的側板，所述立板和側板平行間隔垂直裝設在所述基板上，使所述側板與立板之間形成所述的限位孔，且所述立板的側端面設有一凹槽，所述凹槽靠近所述基板一側的底端面設有一凸起，所述的凸起與所述的凹槽形成一卡孔，且該凹槽內還裝有一插銷，所述的插銷上裝有一扭簧，所述的扭簧的一自由端卡合在所述卡孔內，所述扭簧的另一自由端卡合在所述的凹槽靠近頂端一側的頂端面。
[0008]在上述方案的基礎上優選，所述的插片振動盤包括振動料盤、送料槽和振動電機，所述送料槽一端與所述振動料盤相連通，其另一端通過所述的導向軌與所述的插片導入槽相連通，且所述振動料盤與所述振動電機傳動連接。
[0009]在上述方案的基礎上優選，所述的插片振動盤有三個，所述的基板上設有三個與所述插片振動盤相對應的插片導入槽。
[0010]在上述方案的基礎上優選，所述夾緊汽缸、卸料氣缸和所述的沖壓氣缸上分別裝有行程感應開關。
[0011]在上述方案的基礎上優選，所述送料槽上設置有傳感器，以感應送料槽內的物料。
[0012]在上述方案的基礎上優選，所述的支架上還設有一 CXD相機。
[0013]在上述方案的基礎上優選，所述的電源線插頭插片組裝機還包括一可編程控制器，所述的夾緊氣缸、卸料氣缸、沖壓氣缸、振動電機、CCD相機、傳感器和行程感應開關分別與可編程控制器連接。
[0014]本發明與現有技術相比，其有益效果是:本發明的電源線插頭插片組裝機，通過膠芯振動盤將膠芯經弧形彎軌通過限位板上的進料口輸送至夾緊氣缸與卸料氣缸之間的滑軌中，同時，插片振動盤將導電插片經過振動后排列至正確的方向，經過導向軌輸送至插片導入槽的限位孔內，膠芯在夾緊氣缸的作用下運動至限位孔的正下方，并在卸料氣缸的作用下實現其定位，爾后，沖壓氣缸啟動向導電插片施加壓力，將導電插片壓入膠芯中，爾后，卸料氣缸的伸縮桿收縮，夾緊氣缸的伸縮桿繼續伸長，將成品推送至出料口，成品在其重力作用下實現其自動出料，從而實現其導電插片自動化插入膠芯中。整個插片過程中實現了完全自動化生產，不僅降低了勞動者的勞動強度，提高了生產效率，而且由于插片定位裝置，可有效確保導電插片與膠芯的相對位置的準確性，以保證其加工成品的質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的電源線插頭插片組裝機的立體結構圖。
[0016]圖2是本發明的電源線插頭插片組裝機的正視圖。
[0017]圖3是本發明的電源線插頭插片組裝機的俯視圖。
[0018]圖4是本發明的電源線插頭插片組裝機的局部立體結構圖。
[0019]圖5是本發明的插片定位裝置的立體結構圖。
[0020]圖6是本發明的插片導入槽的立體結構圖。
[0021]圖7是本發明的立板與側板的立體結構圖。
[0022]圖8是本實用新型的導電插片的立體結構圖。
[0023]10.機架；20.夾緊氣缸；30.卸料氣缸；40.插片定位裝置；50.送料裝置；60.沖壓裝置；11.出料口 ；14.進料口 ；15.弧形彎軌；41.底座；42.基板；43.限位孔；44.插片導入槽；45.導向軌；51.插片振動盤；52.膠芯振動盤；411.底座；412.支板；46.立板；48.凹槽；49.插銷；70.凸起；71.卡孔；72.扭簧；80.導電插片，81.大端；82.小端。
【具體實施方式】
[0024]為詳細說明本發明之技術內容、構造特征、所達成目的及功效，以下茲例舉實施例并配合附圖詳予說明。
[0025]請參閱圖1所示，并結合圖2至圖8所示，本發明提供一種電源線插頭插片組裝機，包括機架10、夾緊氣缸20、卸料氣缸30、插片定位裝置40、送料裝置50和沖壓裝置60，其中，夾緊氣缸20與卸料氣缸30呈直線狀設置在機架10上，并在夾緊氣缸20與卸料氣缸30之間設有一滑軌，滑軌兩側設有一限位板，從而使得滑軌與限位板形成一截面呈U型的軌道，并在限位板上設有一進料口，值得說明的是，本發明的導電插片80包括呈圓柱狀的大端81和截面呈矩形的小端82。
[0026]請繼續參閱圖1所示，本發明的送料裝置50包括兩個用于輸送插片的插片振動盤51、用于輸送電源線插頭膠芯的膠芯振動盤52，且該插片振動盤51包括振動料盤、送料槽和振動電機，送料槽呈傾斜狀裝設在所述的振動料盤內圓面上，且其一端與振動料盤相連通，其另一端通過一導向軌45與插片定位裝置40相連通，且振動料盤與振動電機傳動連接，工作時，啟動振動電機帶動振動料盤振動使得振動料盤中的導電插片80在送料槽的作用下呈水平狀順序進入導向軌45中，在導向軌45沿其輸送方向設有一通孔，由于本發明的導電插片80包括呈圓柱狀的大端81和截面呈矩形的小端82，而導向軌45上的通孔寬度大于小端82的寬度且小于大端81的直徑，這樣當呈水平狀的導電插片80進入導向軌45中時，呈水平狀的導電插片80因其重力作用，導致其導電插片80的小端82落入導向軌45的通孔中，而導電插片80的大端81卡合在導向軌45的通孔中，這樣便可將呈水平狀的導電插片80轉換為呈豎直狀，而呈豎直狀的導電插片80在其自身重力的作用下向下滑動至插片定位裝置40，從而實現其對導電插片80的供料；而本實用新型的膠芯振動盤52通過一弧形彎軌15與滑軌的進料口 14相連，即膠芯振動盤52上的膠芯從弧形彎軌15中滑出后，經過進料口 14直接落入滑軌中，其中，膠芯振動盤52結構與插片振動盤51類似，在此不再贅述。
[0027]請繼續參閱圖4至圖7所示，本發明的插片定位裝置40包括底座41、裝設在底座41上的基板42和插片導入槽44，其中，本發明的底座41包括兩塊底板411和兩塊支板412，兩塊底板411分別裝設在滑軌的兩側，支板412垂直裝設在底板411上，并在兩個支板412的頂端裝設基板42，從而使得基板42處于滑軌的正上方，在基板42上裝設插片導入槽44，且該插片導入槽44包括立板46和側板47，立板46和側板47相互平行間隔垂直裝設在基板42上，從而使得立板46和側板47之間形成上述的限位孔43 ;并在立板46的左側面設有一凹槽48，該凹槽48呈“[”型，其包括一豎直面481、頂端面482和底面483，如圖6和圖7所示，其中，底面483為靠近基板42 —側的底端面，頂端面482與底面483相互平行設置，并在底面483上設有呈倒“V”字型的凸起70，凸起70與凹槽48的豎直面481形成一卡孔71，在立板46上凹槽48的側端面中裝有一插銷49，該插銷49垂直于立板46，且該插銷49上裝有一扭簧72，扭簧72具有兩個自由端，并使得扭簧72的一個自由端卡合在凸起70與凹槽48的豎直面481所形成的卡孔71中，其另一自由端抵觸在凹槽48的頂端面482上，且該扭簧72的自由端向前延伸抵觸在立板46上，并作用在導電插片80的大端81上；扭簧72抵觸在凹槽48的頂端面482 —側的自由端延伸至立板46與側板47所形成的限位孔43下；并使插片導入槽44上的限位孔43處于所述滑軌中間的正上方。
[0028]請繼續參閱圖2所示，本發明的沖壓裝置60包括支架61、沖壓氣缸62 ;沖壓氣缸62呈豎直狀裝設在支架61，且該支架61裝設在機架10上，并使得沖壓氣缸62處于插片導入槽44的正上方，且沖壓氣缸62的推桿與限位孔43相對應。
[0029]工作時，膠芯振動盤52將塑料膠芯通過振動經弧形彎軌15輸送至出料口 11后，進入滑軌中，夾緊氣缸20的推桿伸出推動膠芯在滑軌中移動至插片定位裝置40正下方的滑軌中，啟動卸料氣缸30，使卸料氣缸30的推桿伸出抵住膠芯的另一側，如此，膠芯在夾緊氣缸20的推桿、卸料氣缸30的推桿及滑軌左側和右側的限位板作用下，實現其定位，與此同時，插片振動盤51上的導電插片80經過導向軌45后進入側板47與立板所形成的限位孔43中，由于扭簧72的自由端作用，將導電插片80的大端81支撐在側板47與立板的頂端面上，防止導電插片80繼續向下滑動，影響其插入深度，爾后，啟動沖壓裝置60的沖壓氣缸62,使得沖壓氣缸62上的推桿向下運動,對掛設在扭簧72自由端上的導電插片80施加向下作用力，從而使扭簧72產生變形，使得導電插片80向下運動插入膠芯中，從而實現其插片工序；然后，沖壓氣缸62的推桿收縮，卸料氣缸30的推桿收縮，而夾緊氣缸20的推桿繼續伸長，這樣就可推動插片后的膠芯運動至出料口 11實現其自動出料，然后夾緊氣缸20收縮至最初狀態，重復下一插片工序。
[0030]用戶可根據實際生產需要，設置不同個數的插片振動盤51，如圖1所示，本發明的插片振動盤51有三個，并在基板42上設有三個與插片振動盤51相對應的插片導入槽44，以適應期生產。當需要生產二芯電源線插座時，也可以設置兩個插片振動盤51，并在基板42上設置兩個與插片振動盤51對應的插片導入槽44，當然，用戶也可沿用上述的三芯電源插頭線的結構，經對其中兩個振動盤進行供料，也可實現其自動化功能。
[0031]進一步的，本發明的夾緊汽缸、卸料氣缸30和沖壓氣缸62上分別裝有行程感應開關，使用時，可通過行程感應開關控制夾緊氣缸20、卸料氣缸30的運動行程，從而確保膠芯與插片定位裝置40上的限位孔43的相對位置，并在行程感應開關的作用下有效控制沖壓氣缸62的推桿移動距離，從而控制導電插片80插入膠芯中的深度，以保證其質量；優選的在本發明的插片振動盤51內置送料槽，送料槽上設置有傳感器，以感應送料槽內的物料，進一步，本發明的用于支撐沖壓氣缸62的支架61上還設有一 CXD相機63，用戶可通過CXD相機63，采集膠芯與導電插片80的相對位置，從而實現其對夾緊氣缸20和卸料氣缸30的調整，以確保導電插片80插入膠芯中的相對位置準確性。
[0032]請繼續參閱圖5所示，本發明的一種電源線插頭插片組裝機還包括一可編程控制器，其中，夾緊氣缸20、卸料氣缸30、沖壓氣缸62、振動電機、CCD相機63、傳感器和行程感應開關分別與可編程控制器連接，用戶可通過編程控制器進行編程控制，通過傳感器、行程感應開關和CCD相機63獲取送料裝置50和沖壓裝置60及插片裝置的情況，以調節夾緊氣缸20、卸料氣缸30和沖壓氣缸62實現對其調整，以保證電源線插頭的質量。
[0033]本發明的效果在于:本發明通過夾緊氣缸20、卸料氣缸30、送料氣缸和插片定位裝置40，可實現電源線插頭的插片過程全自動化生產，不僅降低了勞動者的勞動強度，提高了生產效率，而且在支架61上的CXD相機63及插片定位裝置40上的扭簧72作用下，可有效確保導電插片80與膠芯的相對位置的準確性，以保證其加工成品的質量。
[0034]綜上所述，僅為本發明之較佳實施例，不以此限定本發明的保護范圍，凡依本發明專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆為本發明專利涵蓋的范圍之內。
【權利要求】
1.電源線插頭插片組裝機，其特征在于:其包括機架、夾緊氣缸、卸料氣缸、插片定位裝置、送料裝置和沖壓裝置，所述的送料裝置包括至少一個用于輸送插片的插片振動盤、用于輸送電源線插頭膠芯的膠芯振動盤，所述的沖壓裝置包括支架、裝設在所述支架上的沖壓氣缸；所述的夾緊氣缸與所述的卸料氣缸呈直線狀設置在所述的機架上，并在所述夾緊氣缸與所述卸料氣缸之間的機架上設有一滑軌，所述的滑軌兩側設有一限位板，且所述的限位板上設有一進料口，所述的膠芯振動盤通過一弧形彎軌與所述限位板上的進料口相連通，并在卸料氣缸與所述滑軌之間的機架上還設有一出料口 ；所述的插片定位裝置包括底座、裝設在該底座上的基板、及裝設在所述基板上帶有限位孔的插片導入槽，所述的插片定位裝置通過所述的底座裝設在所述的機架上，并使所述插片導入槽上的限位孔處于所述滑軌中間，且所述的插片振動盤通過一導向軌與所述的插片導入槽相連通；所述的沖壓氣缸通過該支架裝設在所述的機架上，并使所述沖壓氣缸設置在所述插片導入槽正上方，且所述的沖壓氣缸的推桿與所述的限位孔相對應。
2.如權利要要求I所述的電源線插頭插片組裝機，其特征在于:所述的底座包括兩個與所述機架固定的底板、及裝設在所述底板上用于支撐所述基板的支板，所述的底板分別固定在所述的滑軌兩側，所述基板的兩端分別固定在支板上，且所述的插片導入槽包括立板和與所述立板平行的側板，所述立板和側板平行間隔垂直裝設在所述基板上，使所述側板與立板之間形成所述的限位孔，且所述立板的側端面設有一凹槽，所述凹槽靠近所述基板一側的底端面設有一凸起，所述的凸起與所述的凹槽形成一卡孔，且該凹槽內還裝有一插銷，所述的插銷上裝有一扭簧，所述的扭簧的一自由端卡合在所述卡孔內，所述扭簧的另一自由端卡合在所述的凹槽靠近頂端一側的頂端面。
3.如權利要求1所述的電源線插頭插片組裝機，其特征在于:所述的插片振動盤包括振動料盤、送料槽和振動電機，所述送料槽一端與所述振動料盤相連通，其另一端通過所述的導向軌與所述的插片導入槽相連通，且所述振動料盤與所述振動電機傳動連接。
4.如權利要求3所述的電源線插頭插片組裝機，其特征在于:所述的插片振動盤有三個，所述的基板上設有三個與所述插片振動盤相對應的插片導入槽。
5.如利要求I所述的電源線插頭插片組裝機，其特征在于:所述夾緊汽缸、卸料氣缸和所述的沖壓氣缸上分別裝有行程感應開關。
6.如利要求5所述的電源線插頭插片組裝機，其特征在于:所述送料槽上設置有傳感器，以感應送料槽內的物料。
7.如權利要求6所述的電源線插頭插片組裝機，其特征在于:所述的支架上還設有一CCD相機。
8.如權利要求7所述的電源線插頭插片組裝機，其特征在于:所述的電源線插頭插片組裝機還包括一可編程控制器，所述的夾緊氣缸、卸料氣缸、沖壓氣缸、振動電機、CCD相機、傳感器和行程感應開關分別與可編程控制器連接。
【文檔編號】H01R43/20GK204167665SQ201420573719
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月1日 優先權日:2014年10月1日
【發明者】楚殿軍 申請人:浙江海寧普賽自動化科技有限公司