太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊的制造方法

太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊的制造方法
【專利摘要】太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機涉及太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件等加工設備【技術領域】，更具體的說，本實用新型涉及一種效率高、刀具壽命長、切削廢料易于控制、組件邊角切除完整、成本低、維護及調整方便、自動化程度高的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件的自動削邊機。本實用新型包括架體，架體內設有舉升傳輸單元，架體上相應于舉升傳輸單元設置有吸盤組件，其結構要點：架體上方相應于吸盤組件的四周均設置有削邊刀單元；所述削邊刀單元包括同架體相連的橫梁，橫梁上通過驅動裝置設置有削邊刀組件。
【專利說明】太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件等加工設備【技術領域】，更具體的說，本實用新型涉及一種太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件的自動削邊機。

【背景技術】
[0002]目前，太陽能電池組件及其玻璃制品層壓后必須對其四周的殘留物進行削除，俗稱削邊工藝。而傳統的削邊工藝過程是采用人工或六軸機器人或采用直角坐標機器人的方式進行。
[0003]人工操作需手持專用刀具進行削邊，具有刀具磨損快、工作效率低、危險性大，勞動強度高等缺點。
[0004]用六軸機器人進行削邊，通常由機器人帶動夾具拾取組件，然后在固定的刀具上依次進行四邊切削，該方法存在成本高、效率低、刀具磨損快的缺點，且四角易留殘物，不易切除。
[0005]用直角坐標機器人方式削邊，通常由機器人夾持刀具沿組件四邊行走切削，切削廢料易落于制件上面，需人工清理，此外，四角切除困難，同樣存在成本高、效率低、刀具磨損快的缺點。


【發明內容】

[0006]本實用新型針對上述問題，提供了一種效率高、刀具壽命長、切削廢料易于控制、組件邊角切除完整、成本低、維護及調整方便、自動化程度高的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件的自動削邊機。
[0007]為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案，本實用新型包括架體，架體內設有舉升傳輸單元，架體上相應于舉升傳輸單元設置有吸盤組件，其結構要點:架體上方相應于吸盤組件的四周均設置有削邊刀單元；所述削邊刀單元包括同架體相連的橫梁，橫梁上通過驅動裝置設置有削邊刀組件。
[0008]作為本實用新型的一種優選方案，所述削邊刀組件包括同驅動裝置和橫梁相連的移動架，移動架上設置有與所述吸盤組件相對應的切削氣缸，切削氣缸的伸縮桿上設置有刀片；所述刀片的一側設置為刀刃，另一側設置為直棱尖角。
[0009]進一步的，所述移動架上相應于刀片的刀刃設置有導料盒。
[0010]作為本實用新型的另一種優選方案，所述刀刃的一側設置為與豎直方向呈夾角設置；所述橫梁向一端傾斜設置。
[0011]作為本實用新型的第三種優選方案，所述架體上設置有擋停裝置及歸正裝置。
[0012]本實用新型的有益效果:1、本實用新型通過舉升傳輸單元將太陽能電池組件或玻璃制品件由其他輔助設備運至本實用新型上；通過擋停裝置、歸正裝置將組件位置擺正，然后落到吸盤組件上，由吸盤組件將太陽能電池組件伙玻璃制品固定；并通過削邊刀組件對太陽能電池組件進行削邊處理；自動化程度高，降低工人勞動強度。
[0013]2、本實用新型為四邊同時切削，節拍快、效率高；刀片的刀刃與太陽能電池組件或玻璃制品件成一定角度，刀刃側面與組件平行的方式進行切削，實現快速切削的同時，利用刀刃背面棱邊切除組件四角的粘連廢料；傾斜式的橫梁結構，增加了刀片切削刃使用長度，延長了刀片的使用壽命；導料盒使切下的廢料直接下落易于控制，易于清理。
[0014]3、本實用新型體積小，重量輕，成本低，自動化程度高，日常維護較為方便，維護費用低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0016]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0017]圖3是本實用新型的舉升傳輸單元的結構示意圖。
[0018]圖4是本實用新型舉升傳輸單元的傳輸架體結構示意圖。
[0019]圖5是本實用新型長邊吸盤組的結構示意圖。
[0020]圖6是本實用新型短邊削邊刀單元的結構示意圖。
[0021]圖7是本實用新型長邊削邊刀單元的結構示意圖。
[0022]圖8是圖7的仰視圖。
[0023]圖9是本實用新型短邊削邊刀組件的結構示意圖。
[0024]圖10是本實用新型長邊削邊刀組件的結構示意圖。
[0025]圖11是長邊橫梁支架部件的結構示意圖。
[0026]圖12是本實用新型連接支架與擋停裝置的結構示意圖。
[0027]圖13是本實用新型刀片的形狀示意圖。
[0028]附圖中I為架體、2為插拔銷、3為削邊定位條、4為削邊刀組件、5為吸盤組件、6為削邊刀單元、7為橫梁、8為歸正裝置、9為連接支架、10為傳輸料道、11為擋停裝置、12為從動傳輸輪、13為圍欄網、14為導向軸、15為舉升氣缸、16為舉升架、17為軸承、18為吸盤調整孔、19為傳輸架、20為吸盤定位板、21為長邊吸盤縱向調整導軌、22為短邊吸盤調整導軌、23為移動架、24為同步帶、25為驅動裝置、26為伸縮桿、27為切削氣缸、28為緩沖板、29為刀片、30為連接座、31為墊板、32為直棱尖角、33為歸正輥、34為刀刃、35為導料盒、36為擋停輥、37為舉升傳輸單元、38為切削單元定位塊、39為削邊單元導軌。

【具體實施方式】
[0029]本實用新型包括架體1，架體I內設有舉升傳輸單元37，架體I上相應于舉升傳輸單元37設置有吸盤組件5，架體I上方相應于吸盤組件5的四周均設置有削邊刀單元6 ;所述削邊刀單元6包括同架體I相連的橫梁7，橫梁7上通過驅動裝置25設置有削邊刀組件4。
[0030]所述舉升傳輸單元37包括同架體I相連的舉升氣缸15，舉升氣缸15上方通過舉升架16設置有傳輸料道10。
[0031]所述架體I內相應于傳輸料道10兩端設置有從動傳輸輪12。
[0032]所述架體I內設置有傳輸架19，所述舉升架16的四角通過導向軸14和軸承17同傳輸架19相連。
[0033]所述傳輸架19的兩端設置有長邊吸盤縱向調整導軌21，所述兩長邊吸盤縱向調整導軌21的中部設置有與長邊吸盤縱向調整導軌21垂直的短邊吸盤調整導軌22 ;長邊吸盤縱向調整導軌21和短邊吸盤調整導軌22的側方均設置有吸盤定位板20，吸盤定位板20上設置有吸盤調整孔18 ;所述吸盤組件5通過吸盤定位板20上吸盤調整孔18內的插拔銷2固定于長邊吸盤縱向調整導軌21和短邊吸盤調整導軌22上。
[0034]作為本實用新型的一種優選方案，所述削邊刀組件4包括同驅動裝置25和橫梁7相連的移動架23，移動架23上設置有與所述吸盤組件5相對應的切削氣缸27，切削氣缸27的伸縮桿26上設置有刀片29 ;所述刀片29的一側設置為刀刃34，另一側設置為直棱尖角32。
[0035]進一步的，所述切削氣缸27的伸縮桿26上相應于刀片29的刀刃34設置有導料盒35。
[0036]所述導料盒35表面設置有緩沖板28。
[0037]所述移動架23的兩端均設置有切削氣缸27，兩切削氣缸27上的刀片29相反設置；兩切削氣缸27的伸縮桿26上均設置有導料盒35。
[0038]作為本實用新型的另一種優選方案，所述刀刃34的一側設置為與豎直方向呈一夾角；所述橫梁7向一端傾斜設置。
[0039]所述橫梁7的兩端均設置有連接座30，連接座30上設置有同架體I上的削邊單元導軌39相連的削邊單元定位塊38 ;架體I上設置有削邊定位條3，所述連接座30上設置有同削邊定位條3的削邊定位孔配合的插拔銷2。
[0040]所述橫梁7通過在一端的連接座30上設置墊板31的方式設置為傾斜。
[0041]作為本實用新型的第三種優選方案，所述架體I上設置有擋停裝置11及歸正裝置8。
[0042]所述架體I上方設置有連接支架9，所述擋停裝置11包括設置于連接支架9上的擋停氣缸，擋停氣缸上設置有擋停輥36。
[0043]所述歸正裝置8包括具有歸正輥33的歸正氣缸，所述歸正氣缸設置于位于擋停氣缸兩側的橫梁7上。
[0044]具有擋停氣缸的橫梁7上的移動架23設置于橫梁7下部，擋停氣缸設置于橫梁7上方；不具有擋停氣缸的橫梁7上的移動架23設置于橫梁7上部。
[0045]所述驅動裝置25設置為伺服電機，所述移動架23通過同步帶24設置于橫梁7上。
[0046]所述架體I外設置有圍欄網13。
[0047]下面結合【專利附圖】

【附圖說明】本實用新型的一次動作過程:
[0048]使用時，層壓后的太陽能電池組件或玻璃制品件由流水線通過從動傳輸輪12傳至舉升傳輸單元37，處于頂起的傳輸料道10上，繼續將組件向擋停裝置11的方向傳輸，組件由擋停裝置11擋住，傳輸停止，歸正裝置8的歸正氣缸伸出至行程最大處，使組件歸正，然后歸正氣缸退回，與此同時擋停裝置11的擋停氣缸退回，舉升氣缸15下降至行程始點，傳輸料道10隨之落下，吸盤組件5吸住太陽能電池組件或玻璃制品，削邊刀組件4的左側的切削氣缸27伸出(右側的切削氣缸27不動)，與此同時驅動裝置25運行，驅動位于太陽能電池組件或玻璃制品四周的四個削邊刀組件4同時順時針方向切削組件，切削至行程終點時，左側的刀片29完全超出組件邊緣，并使緩沖板28落于組件上(此時右側的刀片29仍在組件切削范圍內);左側刀片29的直棱尖角32會將組件上的殘余物刮掉。左側的切削氣缸27縮回；右側的切削氣缸27伸出，同時驅動裝置25反向驅動削邊刀組件4，移動架23同時逆時針方向運動，刀片29對組件逆時針方向切削，切削至行程終點，右側的刀片29完全超出組件邊緣，并使緩沖板28落于組件上(此時左側的刀片29仍在組件切削范圍內)，右側的切削氣缸27縮回，吸盤組件5松開組件，舉升氣缸15頂起，傳輸料道10將組件托起至從動傳輸輪12的高度，傳輸料道10將組件由另一側從動傳輸輪12傳到流水線上。完成一次動作過程。
[0049]當所加工的太陽能電池組件或玻璃制品件更換規格尺寸時，首先通過調整插拔銷2與不同的削邊調整孔相配合來調整橫梁7的位置，從而適應不同規格的組件切削。再通過調整插拔銷2同吸盤調整孔18的配合，從而調整吸盤組件5的位置，從而適應不同規格組件的固定。
【權利要求】
1.太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，包括架體(1)，架體(I)內設有舉升傳輸單元(37 )，架體(I)上相應于舉升傳輸單元(37 )設置有吸盤組件(5 )，架體(I)上方相應于吸盤組件(5)的四周均設置有削邊刀單元(6);所述削邊刀單元(6)包括同架體(I)相連的橫梁(7)，橫梁(7)上通過驅動裝置(25)設置有削邊刀組件(4)。
2.根據權利要求1所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述舉升傳輸單元(37)包括同架體(I)相連的舉升氣缸(15)，舉升氣缸(15)上方通過舉升架(16 )設置有傳輸料道(10 )。
3.根據權利要求2所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述架體(I)內相應于傳輸料道(10)兩端設置有從動傳輸輪(12)。
4.根據權利要求2所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述架體(I)內設置有傳輸架(19)，所述舉升架(16)的四角通過導向軸(14)和軸承(17)同傳輸架(19)相連。
5.根據權利要求4所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述傳輸架(19)的兩端設置有長邊吸盤縱向調整導軌(21)，所述兩長邊吸盤縱向調整導軌(21)的中部設置有與長邊吸盤縱向調整導軌(21)垂直的短邊吸盤調整導軌(22);長邊吸盤縱向調整導軌(21)和短邊吸盤調整導軌(22)的側方均設置有吸盤定位板(20)，吸盤定位板(20)上設置有吸盤調整孔(18);所述吸盤組件(5)通過吸盤定位板(20)上吸盤調整孔(18)內的插拔銷(2)固定于長邊吸盤縱向調整導軌(21)和短邊吸盤調整導軌(22)上。
6.根據權利要求1所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述削邊刀組件(4)包括同驅動裝置(25)和橫梁(7)相連的移動架(23)，移動架(23)上設置有與所述吸盤組件(5 )相對應的切削氣缸(27 )，切削氣缸(27 )的伸縮桿(26 )上設置有刀片(29);所述刀片(29)的一側設置為刀刃(34)，另一側設置為直棱尖角(32)。
7.根據權利要求6所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述切削氣缸(27)的伸縮桿(26)上相應于刀片(29)的刀刃(34)設置有導料盒(35)。
8.根據權利要求7所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述導料盒(35)表面設置有緩沖板(28)。
9.根據權利要求8所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述移動架(23)的兩端均設置有切削氣缸(27)，兩切削氣缸(27)上的刀片(29)相反設置；兩切削氣缸(27)的伸縮桿(26)上均設置有導料盒(35)。
10.根據權利要求8所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述刀刃(34)的一側設置為與豎直方向呈一夾角；所述橫梁(7)向一端傾斜設置。 所述橫梁(7)的兩端均設置有連接座(30)，連接座(30)上設置有同架體(I)上的削邊單元導軌(39)相連的削邊單元定位塊(38);架體(I)上設置有削邊定位條(3)，所述連接座(30)上設置有同削邊定位條(3)的削邊定位孔配合的插拔銷。
11.根據權利要求10所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述橫梁(7)通過在一端的連接座(30)上設置墊板(31)的方式設置為傾斜。
12.根據權利要求1所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述架體(I)上設置有擋停裝置(11)及歸正裝置(8 )。
13.根據權利要求12所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述架體(I)上方設置有連接支架(9 )，所述擋停裝置(11)包括設置于連接支架(9 )上的擋停氣缸，擋停氣缸上設置有擋停輥(36)。
14.根據權利要求13所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述歸正裝置(8)包括具有歸正輥(33)的歸正氣缸，所述歸正氣缸設置于位于擋停氣缸兩側的橫梁(7)上。
15.根據權利要求13所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:具有擋停氣缸的橫梁(7)上的移動架(23)設置于橫梁(7)下部，擋停氣缸設置于橫梁(7)上方；不具有擋停氣缸的橫梁(7)上的移動架(23)設置于橫梁(7)上部。
16.根據權利要求8所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述驅動裝置(25)設置為伺服電機，所述移動架(23)通過同步帶(24)設置于橫梁(7)上。
17.根據權利要求1所述的太陽能電池組件及其玻璃制品層壓件自動削邊機，其特征在于:所述架體(I)外設置有圍欄網(13)。
【文檔編號】H01L31/18GK204230275SQ201420552984
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2014年9月25日
【發明者】李義升, 王克勝 申請人:營口金辰自動化有限公司