二極管自動分離機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種二極管自動分離機構，包括支架、模條固定板、模條組和頂起裝置；所述頂起裝置包括第一推齒板、第二推齒板、第一頂起氣缸和第二頂起氣缸；所述第一推齒板上的推齒與第二推齒板上的推齒交錯設置；所述第一推齒板上的推齒的數量與托盤中的奇數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第二推齒板上的推齒的數量與托盤中的偶數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸的活塞桿和第二頂起氣缸的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板和第二推齒板固定連接。本實用新型能夠實現二極管加工過程中“分離”工序的自動化操作，系統結構簡單、運行穩定、分離速度快、定位精度高。
【專利說明】二極管自動分離機構
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種二極管自動分離機構。
【背景技術】
[0002]二極管是重要的半導體器件，廣泛應用于電子行業中，幾乎所有的電子電路都會用到二極管。二極管的生產過程中需將經過酸洗后的二極管從托盤上分離至模條排孔內，為進入封膠站進行“封膠”做準備。
[0003]目前國內大部分二極管生產廠家“分離”工序是由人工手持分離工具搬運完成，手工操作過程為:工人手持分離工具插入托盤上二極管陣列的第一行，使整行50只二極管進入分離工具排槽內；因排槽縫隙大于二極管引腳直徑小于PN結直徑，垂直方向抬起后帶動第一行二極管脫離托盤，對準模條上的排孔，然后下落才能完成二級管的搬運；托盤上二極管陣列(30行*50列=1500個)經過30次手工分離動作后,完成一個托盤二極管陣列的分離操作。操作過程對工人的手感和熟練程度要求很高，效率低，勞動強度大。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是提供一種結構簡單、運行穩定、分離速度快、定位精度高的二極管自動分離機構。
[0005]實現本實用新型目的的技術方案是:二極管自動分離機構，包括支架、模條固定板、模條組和頂起裝置；所述模條固定板放置于支架的頂部，模條組固定在模條固定板的下端面，裝有二極管陣列的托盤放置在支架的中部；所述頂起裝置包括第一推齒板、第二推齒板、第一頂起氣缸和第二頂起氣缸；所述第一推齒板上的推齒與第二推齒板上的推齒交錯設置；所述第一推齒板上的推齒的數量與托盤中的奇數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第二推齒板上的推齒的數量與托盤中的偶數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸的缸體和第二頂起氣缸的缸體均固定在支撐板底面上，第一頂起氣缸的活塞桿和第二頂起氣缸的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板和第二推齒板固定連接。
[0006]所述支架的中部的內壁上設有用于放置托盤的矩形定位止口。
[0007]所述模條固定板的上端面設有提手。
[0008]所述支架的兩側的內壁頂部設有3_寬的矩形凸臺，模條固定板的兩側設有與之相配合的6_寬的矩形開口。
[0009]所述模條組的相鄰兩個模條之間的距離為托盤上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍。
[0010]所述頂起裝置頂起托盤上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組之間的間距為3謹。
[0011]所述頂起裝置的第一推齒板上的推齒的上端面以及第二推齒板上的推齒的上端面均設有V形槽。
[0012]采用了上述技術方案，本實用新型具有以下的有益效果:(1)本實用新型通過頂起裝置將托盤中的奇數行或者偶數行二極管頂入模條組中，使奇數行與偶數行分離，方便后續搬運，從而實現二極管加工過程中“分離”工序的自動化操作，系統結構簡單、運行穩定、分離速度快、定位精度高。本機構的應用可擴展到與二極管外形結構相似的其他電子元件生產工序中，具有很高的實用價值和市場前景。
[0013](2)本實用新型的第一推齒板上的推齒的數量與托盤中的奇數行二極管的行數相同，并位于其正下方，第二推齒板上的推齒的數量與托盤中的偶數行二極管的行數相同，并位于其正下方，有效提高了機構的精度，避免頂錯或者頂歪。
[0014](3)本實用新型的支架的兩側的內壁頂部設有3mm寬的矩形凸臺，模條固定板的兩側設有與之相配合的6mm寬的矩形開口，當奇數行二極管分離搬運完成后，模條固定板移動3mm，便于進行偶數行二極管的分離搬運。
[0015](4)本實用新型的模條固定板的上端面設有提手，使模條固定板在搬運時能夠被提起，從而使得搬運過程中，模條固定板及模條組的重量不會作用在二極管上，防止二極管的上端引腳在搬運過程中被壓彎。。
[0016](5)本實用新型的支架的兩側的內壁頂部設有矩形凸臺，模條固定板的兩側設有與之形狀相匹配的矩形開口，在放置模條固定板的同時對模條固定板進行定位，定位精度聞。
[0017](6)本實用新型的模條組的相鄰兩個模條之間的距離為托盤上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍，使奇數行或者偶數行二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中。
[0018](7)本實用新型的頂起裝置頂起托盤上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組之間的間距為3_，這種結構能夠防止頂起過程中二極管發生擺動，使二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中，提升機構精度。
[0019](8)本實用新型的頂起裝置的第一推齒板上的推齒的上端面以及第二推齒板上的推齒的上端面均設有V形槽，這種結構能夠進一步防止頂起過程中二極管發生擺動，使二極管能夠順利地被頂入模條組的排孔中，進一步提升系統的精度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0021]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0022]圖2為托盤以及本實用新型的模條固定板放置在支架上的示意圖。
[0023]圖3為本實用新型的支架的結構示意圖。
[0024]圖4為本實用新型的模條組固定在模條固定板上的示意圖。
[0025]圖5為本實用新型的頂起裝置的結構示意圖。
[0026]圖6為本實用新型的頂起裝置的初始狀態示意圖。
[0027]圖7為本實用新型的頂起裝置的第一推齒板頂起托盤中的奇數行二極管后的狀態示意圖。
[0028]附圖中的標號為:
[0029]支架1、矩形定位止口 11、矩形凸臺12、模條固定板2、提手21、矩形開口 22、模條組3、頂起裝置4、第一推齒板41、第二推齒板42、第一頂起氣缸43、第二頂起氣缸44、托盤5。
【具體實施方式】
[0030](實施例1)
[0031]見圖1至圖7，本實施例的二極管自動分離機構，包括支架1、模條固定板2、模條組3和頂起裝置4。
[0032]模條固定板2放置于支架I的頂部，模條組3固定在模條固定板2的下端面，裝有二極管陣列的托盤5放置在支架I的中部。頂起裝置4包括第一推齒板41、第二推齒板42、第一頂起氣缸43和第二頂起氣缸44。第一推齒板41上的推齒與第二推齒板42上的推齒交錯設置。第一推齒板41上的推齒的數量與托盤5中的奇數行二極管的行數相同，并位于其正下方。第二推齒板42上的推齒的數量與托盤5中的偶數行二極管的行數相同，并位于其正下方。第一頂起氣缸43的缸體和第二頂起氣缸44的缸體均固定在支撐板底面上,第一頂起氣缸43的活塞桿和第二頂起氣缸44的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板41和第二推齒板42固定連接。第一推齒板41上的推齒的上端面以及第二推齒板42上的推齒的上端面均設有V形槽。
[0033]支架I的中部的內壁上設有用于放置托盤5的矩形定位止口 11。模條固定板2的上端面設有提手21。支架I的兩側的內壁頂部設有3_寬的矩形凸臺12，模條固定板2的兩側設有與之相配合的6mm寬的矩形開口 22。模條組3的相鄰兩個模條之間的距離為托盤5上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍。頂起裝置4頂起托盤5上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組3之間的間距為3mm。
[0034]本實施例的二極管自動分離機構的分離方法，包括以下步驟:
[0035]①、先將裝有二極管陣列的托盤5放置于支架I的矩形定位止口 11內，然后再將安裝了模條組3的模條固定板2放置在支架I的頂部；
[0036]②、第一頂起氣缸43驅動第一推齒板41向上移動，將托盤5中的奇數行二極管頂入模條組3中，待奇數行二極管進入模條組3的排孔內一定深度后，第一頂起氣缸43停止動作；
[0037]③、直角坐標機器人驅動搬運機構將進入模條組3的排孔內的二極管、以及模條固定板2和模條組3向上抬起，待奇數行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，奇數行二極管的分離搬運動作結束；
[0038]④、第一頂起氣缸43驅動第一推齒板41向下復位，同時直角坐標機器人驅動搬運機構將模條固定板2和模條組3放回支架I的頂部；
[0039]⑤、第二頂起氣缸44驅動第二推齒板42向上移動，將托盤5中的偶數行二極管頂入模條組3中，待偶數行二極管進入模條組3的排孔內一定深度后，第二頂起氣缸44停止動作；
[0040]⑥、直角坐標機器人驅動搬運機構將進入模條組3的排孔內的二極管、以及模條固定板2和模條組3向上抬起，待偶數行二極管完全離開托盤后，再平移到指定位置，二極管的分離搬運動作全部結束。
[0041]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.二極管自動分離機構，其特征在于:包括支架(I)、模條固定板(2)、模條組(3)和頂起裝置(4);所述模條固定板(2)放置于支架(I)的頂部，模條組(3)固定在模條固定板(2)的下端面，裝有二極管陣列的托盤(5)放置在支架(I)的中部；所述頂起裝置(4)包括第一推齒板(41)、第二推齒板(42)、第一頂起氣缸(43)和第二頂起氣缸(44);所述第一推齒板(41)上的推齒與第二推齒板(42)上的推齒交錯設置；所述第一推齒板(41)上的推齒的數量與托盤(5)中的奇數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第二推齒板(42)上的推齒的數量與托盤(5)中的偶數行二極管的行數相同，并位于其正下方；所述第一頂起氣缸(43)的缸體和第二頂起氣缸(44)的缸體均固定在支撐板底面上，第一頂起氣缸(43)的活塞桿和第二頂起氣缸(44)的活塞桿均貫穿支撐板、并分別與第一推齒板(41)和第二推齒板(42)固定連接。
2.根據權利要求1所述的二極管自動分離機構，其特征在于:所述支架(I)的中部的內壁上設有用于放置托盤(5)的矩形定位止口(11)。
3.根據權利要求1所述的二極管自動分離機構，其特征在于:所述模條固定板(2)的上端面設有提手(21)。
4.根據權利要求1所述的二極管自動分離機構，其特征在于:所述支架(I)的兩側的內壁頂部設有3_寬的矩形凸臺(12),模條固定板(2)的兩側設有與之相配合的6_寬的矩形開口(22)。
5.根據權利要求1所述的二極管自動分離機構，其特征在于:所述模條組(3)的相鄰兩個模條之間的距離為托盤(5)上的相鄰兩個二極管之間的距離的兩倍。
6.根據權利要求1所述的二極管自動分離機構，其特征在于:所述頂起裝置(4)頂起托盤(5)上的二極管之前，二極管的上端引腳端面與模條組(3)之間的間距為3mm。
7.根據權利要求1所述的二極管自動分離機構，其特征在于:所述頂起裝置(4)的第一推齒板(41)上的推齒的上端面以及第二推齒板(42)上的推齒的上端面均設有V形槽。
【文檔編號】H01L21/68GK204130512SQ201420546208
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月22日 優先權日:2014年9月22日
【發明者】岳東海, 葛永康, 顏鵬, 陸陽春 申請人:常州信息職業技術學院