全自動連接器插裝設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種全自動連接器插裝設備，其包括：一機架，機架上安裝有一可沿X軸及Y軸方向移動并具有模腔的模座；一插裝機構，包括機頭、頂桿及沖壓氣缸；一端子進料裝置，包括：端子振動盤和進料座，該進料座與機頭之間連接有一端子走料管，進料座中設有第一氣缸組件及吹氣裝置；一膠殼進料裝置，包括：膠殼振動盤和第二氣缸組件，模座安裝有第三氣缸組件；機頭上設有用于與端子走料管對接的端子孔及沖壓孔，機頭還設有第四氣缸組件，沖壓氣缸驅動頂桿向下移動，并將沖壓孔中的端子沖壓固定于模座中容置的膠殼中。本實用新型結構緊湊、運行穩定、定位精確、組裝效率高，還能快速、穩定將圓形端子插裝于塑膠外殼中，以形成品質高的連接器。
【專利說明】全自動連接器插裝設備
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及連接器裝配設備【技術領域】，特指一種全自動連接器插裝設備。
【背景技術】
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[0002]目前，各式各樣的設備與設備之間的連接主要通過連接器實現。如手機與電腦信息傳輸的連接器，即連接兩個有源或無源器件的器件，傳輸電流或信號。連接器主要由塑膠外殼(簡稱膠殼)、金屬端子(簡稱端子)和連接線等結構組成:膠殼中分布一些孔位，是按多個金屬端子與需要的設備對應的電性連接而設計，幾何外形輪廓及截面呈圓形、多邊形等；端子外形輪廓同樣有圓形、多邊形等，其中，圓形端子以散件形式生產，而多邊形端子以料帶式生產。
[0003]在連接器的制造行業中，普通的裝配方法是:先將塑膠外殼用夾具固定，人手用鑷子等工具依次夾取金屬端子放入塑膠外殼對應的孔中，然后再將金屬端子沖壓到位。這種方法效率低，一方面由于金屬端子為圓形，夾持圓形端子需要控制力度和角度，否則容易夾滑飛掉外徑小，極易造成肌肉疲勞。另一方面，金屬端子外觀呈電鍍光亮的金黃色，而工人須在日光燈或其它光源的照射下操作，金屬端子的反光極易產生視覺疲勞或視覺損傷。
[0004]另外，國內出現各種連接器自動化組裝設備，其能夠解決上述大部分問題，其中，料帶式的端子組裝及定位簡單,可以做成連續模具組裝。但對于外徑小于1.5mm的細小圓形端子，多位置的孔位組裝困難，需要有細小的夾持機構，導致整個組裝設備結構非常復雜。另外，如采取振動盤自動端子上料及排列料，并將機構直接與沖壓機頭連接，這樣使機頭受到振動盤的振動干擾幅度大，常造成端子送料堵塞及維護困難。
[0005]有鑒于此，本發明人提出以下技術方案。
實用新型內容:
[0006]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種結構緊湊、運行穩定、定位精確，且組裝效率高的全自動連接器插裝設備，該全自動連接器插裝設備能夠快速、穩定將圓形端子插裝于塑膠外殼中，以形成品質高的連接器。
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型采用了下述技術方案:該全自動連接器插裝設備包括:一機架，其作為整個設備的承載裝置；機架上安裝有一可沿X軸及Y軸方向移動的模座，該模座中設置有模腔；一插裝機構，其包括一安裝于所述機架上并位于模座上方的機頭、活動安裝于機頭上的頂桿以及用于驅動頂桿上下移動的沖壓氣缸；一用于傳送端子的端子進料裝置，其包括:一安裝于所述機架上并位于插裝機構一側的端子振動盤、安裝于端子振動盤出料口處的進料座，該進料座與機頭之間連接有一端子走料管，且進料座中安裝有用于將端子振動盤出料口處的端子傳送至端子走料管的第一氣缸組件及用于吹氣將端子沿端子走料管傳送的吹氣裝置；一用于傳送膠殼的膠殼進料裝置，其包括:一安裝于所述機架上并位于插裝機構另一側的膠殼振動盤、安裝于膠殼振動盤出料口處的第二氣缸組件，該第二氣缸組件將膠殼振動盤出料口處的膠殼傳送至模座中；所述模座安裝有用于將膠殼進料裝置傳送的膠殼推送進入所述模腔中的第三氣缸組件；所述機頭上設置有用于與所述端子走料管對接的端子孔以及位于端子孔旁側的沖壓孔，所述機頭還設置有用于將端子孔處容置的端子推送至沖壓孔中的第四氣缸組件，所述沖壓氣缸驅動頂桿向下移動，并將沖壓孔中的端子沖壓固定于模座中容置的膠殼中。
[0008]進一步而言，上述技術方案中，所述模座活動安裝于機架上，該機架上安裝有用于分別驅動模座在機架沿X軸或Y軸方向移動的第一驅動裝置及第二驅動裝置。
[0009]進一步而言，上述技術方案中，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均包括:安裝于機架上的伺服電機及與伺服電機配合的絲桿，該絲桿與模座連動。
[0010]進一步而言，上述技術方案中，所述端子走料管的內徑大小為端子外徑大小的
1.41 倍。
[0011]進一步而言，上述技術方案中，所述進料座中安裝有用于檢測所述端子振動盤出料口是否有端子被傳送出來的第一傳感器。
[0012]進一步而言，上述技術方案中，所述模座上安裝有用于檢測所述模腔是否有膠殼的第二傳感器。
[0013]進一步而言，上述技術方案中，所述模座后端設置有出料座，該出料座中設置有出料槽。
[0014]進一步而言，上述技術方案中，所述第一、二、三、四氣缸組件均包括一氣缸及與氣缸連接的推桿。
[0015]進一步而言，上述技術方案中，所述機架上設置有觸摸屏。
[0016]采用上述技術方案后，本實用新型與現有技術相比較具有如下有益效果:
[0017]1、本實用新型工作時，所述端子進料裝置和膠殼進料裝置同時工作，其中，端子進料裝置中的端子振動盤不斷振動，以致將端子傳送至端子振動盤出料口處，當所述進料座中的第一傳感器檢測到端子振動盤出料口是有端子被傳送出來時，第一氣缸組件將端子振動盤出料口處的端子傳送至端子走料管，且吹氣裝置對端子走料管不斷吹氣，以致通過端子走料管將端子傳送至所述的機頭上。與此同時，膠殼進料裝置中的膠殼振動盤不斷振動，以致將膠殼傳送至膠殼振動盤出料口處，第二氣缸組件及第三氣缸組件配合將膠殼振動盤出料口處的膠殼推送進入所述模座的模腔中。此時，第二傳感器檢測到所述模腔中有膠殼，所述機頭中的第四氣缸組件將機頭中端子孔處容置的端子推送至沖壓孔，處于待沖壓狀態。隨后，第一驅動裝置及第二驅動裝置驅動模座在機架沿X軸或Y軸方向移動設定的距離，令膠殼對應的孔位中心與機頭中的端子中心對齊。此時，所述沖壓氣缸驅動頂桿向下移動，并將沖壓孔中的端子沖壓固定于模座中容置的膠殼中，形成一連接器。綜上所述，本實用新型結構緊湊、運行穩定、定位精確，且組裝效率高，本實用新型還能夠快速、穩定將圓形端子插裝于塑膠外殼中，以形成品質高的連接器。
[0018]2、本實用新型采用吹氣的方式將端子振動盤出料口處的端子傳送至插裝機構的機頭中，以致端子振動盤與機頭之間是分離的，也就是說，機頭不會受到端子振動盤的振動干擾，可有效提高組裝的穩定性、精確度和組裝效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
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[0019]圖1是本實用新型的主視圖；
[0020]圖2是本實用新型的俯視圖。
【具體實施方式】
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[0021 ] 下面結合具體實施例和附圖對本實用新型進一步說明。
[0022]參見圖1-2所示，為一種全自動連接器插裝設備，其包括:一機架1、安裝于機架I上并用于傳送端子的端子進料裝置3、安裝于機架I上并用于傳送膠殼的膠殼進料裝置4、安裝于機架I上的并用于將端子插接于膠殼中的插裝機構2。所述機架I上設置有觸摸屏14。
[0023]所述機架I作為整個設備的承載裝置；機架I上安裝有一可沿X軸及Y軸方向移動的模座11，該模座11中設置有用于定位膠殼的模腔。所述模座11上安裝有用于檢測所述模腔是否有膠殼的第二傳感器112。
[0024]所述模座11后端設置有出料座15，該出料座15中設置有出料槽，該出料槽與所述模座11中的模腔連通。
[0025]所述端子進料裝置3包括:一安裝于所述機架I上并位于插裝機構2 —側的端子振動盤31、安裝于端子振動盤31出料口處的進料座32，該進料座32與機頭21之間連接有一端子走料管33，且進料座32中安裝有用于將端子振動盤31出料口處的端子傳送至端子走料管33的第一氣缸組件34及用于吹氣將端子沿端子走料管33傳送的吹氣裝置。
[0026]所述進料座32中安裝有用于檢測所述端子振動盤31出料口是否有端子被傳送出來的第一傳感器35。
[0027]端子落入所述端子走料管33中后，端子外圍與端子走料管33內壁形成有間隙，但是其間隙需要很好把握，否則，在間隙過大時，端子在所述端子走料管33中移動的速度非常慢，且在飛出終端出口時會出現定位偏移的現象；在間隙過小時，端子在所述端子走料管33中移動極易出現堵塞的現象，經發明人多次試驗后得出:所述端子走料管33的內徑大小為端子外徑大小的1.41倍，這樣的比例能夠便于端子在所述端子走料管33中移動。
[0028]本實用新型采用吹氣的方式將端子振動盤31出料口處的端子傳送至插裝機構2的機頭21中，以致端子振動盤31與機頭21之間是分離的，也就是說，機頭21不會受到端子振動盤31的振動干擾，可有效提高組裝的穩定性、精確度和組裝效率。
[0029]所述插裝機構2包括一安裝于所述機架I上并位于模座11上方的機頭21、活動安裝于機頭21上的頂桿以及用于驅動頂桿上下移動的沖壓氣缸22。所述機頭21上設置有用于與所述端子走料管33對接的端子孔以及位于端子孔旁側的沖壓孔，所述機頭21還設置有用于將端子孔處容置的端子推送至沖壓孔中的第四氣缸組件23，所述沖壓氣缸22驅動頂桿向下移動，并將沖壓孔中的端子沖壓固定于模座11中容置的膠殼中。
[0030]所述的膠殼進料裝置4包括:一安裝于所述機架I上并位于插裝機構2另一側的膠殼振動盤41、安裝于膠殼振動盤41出料口處的第二氣缸組件42，該第二氣缸組件42將膠殼振動盤41出料口處的膠殼傳送至模座11中。
[0031]所述模座11安裝有用于將膠殼進料裝置41傳送的膠殼推送進入所述模腔中的第三氣缸組件111。
[0032]所述模座11活動安裝于機架I上，該機架I上安裝有用于分別驅動模座11在機架I沿X軸或Y軸方向移動的第一驅動裝置12及第二驅動裝置13。其中，所述第一驅動裝置12和第二驅動裝置13均包括:安裝于機架I上的伺服電機及與伺服電機配合的絲桿，該絲桿與模座11連動。
[0033]上述的端子是指圓形端子。
[0034]本實用新型所述的全自動連接器插裝設備可根據產品需要增加或者減少X、Y軸方向的伺服電機，當產品的裝配端子呈多排多列結構時，必須安裝有X、Y兩軸的伺服電機及對PLC編程實現；而當產品的裝配端子呈單排單列結構時，可僅安裝單一軸伺服電機對PLC編程實現。也就是說，本實用新型結構緊湊、運行穩定、定位精確，且組裝效率高，能夠快速、穩定將圓形端子插裝于塑膠外殼中，以形成品質高的連接器。
[0035]所述第一、二、三、四氣缸組件34、42、111、23均包括一氣缸及與氣缸連接的推桿。
[0036]本實用新型工作時，所述端子進料裝置3和膠殼進料裝置4同時工作，其中，端子進料裝置3中的端子振動盤31不斷振動，以致將端子傳送至端子振動盤311出料口處，當所述進料座32中的第一傳感器35檢測到端子振動盤31出料口是有端子被傳送出來時，第一氣缸組件34將端子振動盤31出料口處的端子傳送至端子走料管33，且吹氣裝置對端子走料管33不斷吹氣，以致通過端子走料管33將端子傳送至所述的機頭21上。
[0037]與此同時，膠殼進料裝置4中的膠殼振動盤41不斷振動，以致將膠殼傳送至膠殼振動盤41出料口處，第二氣缸組件42及第三氣缸組件111配合將膠殼振動盤41出料口處的膠殼推送進入所述模座11的模腔中。此時，第二傳感器112檢測到所述模腔中有膠殼，所述機頭21中的第四氣缸組件23將機頭I中端子孔處容置的端子推送至沖壓孔，處于待沖壓狀態。隨后，第一驅動裝置12及第二驅動裝置13驅動模座11在機架I沿X軸或Y軸方向移動設定的距離，令膠殼對應的孔位中心與機頭中的端子中心對齊。此時，所述沖壓氣缸22驅動頂桿向下移動，并將沖壓孔中的端子沖壓固定于模座11中容置的膠殼中，形成一連接器。
[0038]綜上所述，本實用新型結構緊湊、運行穩定、定位精確，且組裝效率高，本實用新型還能夠快速、穩定將圓形端子插裝于塑膠外殼中，以形成品質高的連接器。
[0039]當然，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，凡依本實用新型申請專利范圍所述構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應包括于本實用新型申請專利范圍內。
【權利要求】
1.全自動連接器插裝設備，其特征在于:其包括: 一機架(I)，其作為整個設備的承載裝置；機架(I)上安裝有一可沿X軸及Y軸方向移動的模座(11)，該模座(11)中設置有模腔； 一插裝機構(2),其包括一安裝于所述機架(I)上并位于模座(11)上方的機頭(21)、活動安裝于機頭(21)上的頂桿以及用于驅動頂桿上下移動的沖壓氣缸(22)； 一用于傳送端子的端子進料裝置(3)，其包括:一安裝于所述機架(I)上并位于插裝機構(2) —側的端子振動盤(31)、安裝于端子振動盤(31)出料口處的進料座(32)，該進料座(32)與機頭(21)之間連接有一端子走料管(33)，且進料座(32)中安裝有用于將端子振動盤(31)出料口處的端子傳送至端子走料管(33)的第一氣缸組件(34)及用于吹氣將端子沿端子走料管(33)傳送的吹氣裝置； 一用于傳送膠殼的膠殼進料裝置(4)，其包括:一安裝于所述機架(I)上并位于插裝機構⑵另一側的膠殼振動盤(41)、安裝于膠殼振動盤(41)出料口處的第二氣缸組件(42)，該第二氣缸組件(42)將膠殼振動盤(41)出料口處的膠殼傳送至模座(11)中； 所述模座(11)安裝有用于將膠殼進料裝置(41)傳送的膠殼推送進入所述模腔中的第三氣缸組件(111);所述機頭(21)上設置有用于與所述端子走料管(33)對接的端子孔以及位于端子孔旁側的沖壓孔，所述機頭(21)還設置有用于將端子孔處容置的端子推送至沖壓孔中的第四氣缸組件(23)，所述沖壓氣缸(22)驅動頂桿向下移動，并將沖壓孔中的端子沖壓固定于模座(11)中容置的膠殼中。
2.根據權利要求1所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述模座(11)活動安裝于機架(I)上，該機架(I)上安裝有用于分別驅動模座(11)在機架(I)沿X軸或Y軸方向移動的第一驅動裝置(12)及第二驅動裝置(13)。
3.根據權利要求2所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述第一驅動裝置(12)和第二驅動裝置(13)均包括:安裝于機架(I)上的伺服電機及與伺服電機配合的絲桿，該絲桿與模座(11)連動。
4.根據權利要求1所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述端子走料管(33)的內徑大小為端子外徑大小的1.41倍。
5.根據權利要求1所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述進料座(32)中安裝有用于檢測所述端子振動盤(31)出料口是否有端子被傳送出來的第一傳感器(35)。
6.根據權利要求1所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述模座(11)上安裝有用于檢測所述模腔是否有膠殼的第二傳感器(112)。
7.根據權利要求6所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述模座(11)后端設置有出料座(15)，該出料座(15)中設置有出料槽。
8.根據權利要求1所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述第一、二、三、四氣缸組件(34、42、111、23)均包括一氣缸及與氣缸連接的推桿。
9.根據權利要求1所述的全自動連接器插裝設備，其特征在于:所述機架(I)上設置有觸摸屏(14)。
【文檔編號】H01R43/20GK204190143SQ201420505455
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月3日 優先權日:2014年9月3日
【發明者】梁乃安, 陳建華 申請人:東莞亨豐電子有限公司