線材加工的制造方法

            文檔序號:7082890閱讀:259來源:國知局
            線材加工的制造方法
            【專利摘要】本實用新型公開一種線材加工機,包括機架、治具及設于機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置,治具用于裝載待加工的線材,治具承載傳輸于流水線輸送裝置,流水線輸送裝置沿流水線輸送裝置的輸送方向依次設有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位,治具于上料工位放置于流水線輸送裝置,治具輸送至分料工位,分料裝置分離出若干治具以組成一治具組;治具組輸送至剝皮工位,由剝皮裝置對治具組所裝載的線材進行去皮操作;治具組輸送至沾助焊劑工位,由沾助焊劑裝置對治具組所裝載的線材進行沾助焊劑操作;治具組輸送至沾錫工位,由沾錫裝置對治具組所裝載的線材進行沾錫操作。
            【專利說明】
            線材加工機

            【技術領域】
            [0001]本實用新型涉及線材加工設備領域,尤其涉及一種線材加工機。

            【背景技術】
            [0002]眾所周知,線材已廣泛應用于連接筆記本計算機、數碼相機、手機等電子設備,而在線材通過端子連接其它電子設備時,首先需要對線材進行剝除絕緣皮,然后再對線材的線芯進行沾助焊劑、沾錫、裁切至預設長度等工序后,再利用手工焊接或脈沖焊接設備將線材的線芯焊接于連接器上。
            [0003]但是,目前用于完成對線材進行的剝除絕緣皮、沾助焊劑、沾錫及裁切等加工工序的設備往往存在以下的缺點:結構復雜、制造加工難度大、造價昂貴、耗能大、響應速度慢、工作穩定性差、后續改進難度高、線材加工周期長、效率低下及線材加工合格率低下等,現有的加工線材的設備已經遠遠無法滿足購買設備的企業對設備高性價比的購買要求及現今產品生產加工中要求高效率、高質量的生產要求。
            [0004]因此,急需要一種線材加工機來克服上述存在的問題。
            實用新型內容
            [0005]本實用新型的目的在于提供一種線材加工機,該線材加工機具有結構簡單、制造加工難度低、耗能小、響應速度塊、工作穩定性高、后續容易改進、線材加工周期短及線材加工合格率高的優點。
            [0006]為了實現上述目的,本實用新型提供了一種線材加工機,包括機架、治具及設于所述機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置,所述治具用于裝載待加工的線材,所述治具承載傳輸于流水線輸送裝置,所述流水線輸送裝置沿所述流水線輸送裝置的輸送方向依次設有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位,所述分料裝置位于所述分料工位,所述剝皮裝置位于所述剝皮工位,所述沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位,所述沾錫裝置位于所述沾錫工位,所述治具于所述上料工位放置于所述流水線輸送裝置,所述治具輸送至所述分料工位,所述分料裝置分離出若干所述治具以組成一治具組;所述治具組輸送至所述剝皮工位,由所述剝皮裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行去皮操作;所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位,由所述沾助焊劑裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾助焊劑操作;所述治具組輸送至所述沾錫工位,由所述沾錫裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾錫操作。
            [0007]較佳地,所述流水線輸送裝置包括設于所述機架的輸送驅動機構及承載導向機構,所述承載導向機構包括設于所述機架且均沿所述輸送方向布置的承載傳輸件及導軌,所述承載傳輸件連接于所述輸送驅動機構,所述治具承載于所述承載傳輸件并與所述導軌呈滑動配合,所述輸送驅動機構驅使所述承載傳輸件作動以沿所述輸送方向輸送所述治具。
            [0008]較佳地,所述輸送驅動機構包含設于所述機架的旋轉驅動器,所述承載傳輸件為傳送帶,所述傳送帶沿所述輸送方向設于所述機架,所述傳送帶連接于所述旋轉驅動器的輸出端,所述治具承載于所述傳送帶。
            [0009]較佳地,承載傳輸于所述傳送帶的相鄰兩所述治具之間呈磁性相互吸引,所述分料裝置包括沿所述傳輸方向依次設于所述機架的第一阻擋機構、分離機構及第二阻擋機構,所述治具輸送至所述分料工位,所述第二阻擋機構阻擋于所述治具組的首位所述治具,當組成所述治具組的所述治具達到預設的數量,則所述第二阻擋機構釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋,同時所述第一阻擋機構阻擋于下一所述治具組的首位所述治具,并由所述分離機構分離分別位于相鄰兩所述治具組中的相鄰兩所述治具。
            [0010]較佳地,所述第一阻擋機構包含沿豎直方向設于所述機架的第一阻擋直線驅動器及設于所述第一阻擋直線驅動器輸出端的第一阻擋桿,所述第二阻擋機構包含沿豎直方向設于所述機架第二阻擋直線驅動器及設于所述第二阻擋直線驅動器輸出端的第二阻擋桿,所述分離機構包含第一導向座、第一滑座、彈性件、分離直線驅動器及抵壓塊,所述第一導向座沿所述輸送方向設于所述機架,所述第一滑座滑動的設于所述第一導向座,所述第一導向座沿所述輸送方向依次分布有相互間隔開的抵壓位置及釋放位置,所述第一滑座于所述抵壓位置與所述釋放位置之間滑動,所述分離直線驅動器沿豎直方向設于所述第一滑座,所述抵壓塊設于所述分離直線驅動器的輸出端,所述彈性件抵接于所述機架與所述第一滑座之間,所述彈性件恒驅使所述第一滑座移動至所述抵壓位置;所述治具輸送至所述分料工位,所述第二阻擋直線驅動器驅使所述第二阻擋桿伸出阻擋于所述治具組的首位所述治具,則相鄰兩所述治具通過磁性相互吸引而緊密連接在一起,當組成所述治具組的治具達到預設的數量,則所述第二阻擋直線驅動器驅使所述第二阻擋桿回縮,以釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋,同時,所述分離直線驅動器驅使所述抵壓塊抵壓于所述治具組的末位所述治具,并由所述第一阻擋直線驅動器驅使所述第一阻擋桿伸出阻擋于下一所述治具組的首位所述治具,則抵壓塊所抵壓的所述治具帶動所述第一滑座一起移動至釋放位置,再由所述分離直線驅動器驅使所述抵壓塊脫離對所抵壓的所述治具的抵壓。
            [0011]較佳地,所述剝皮裝置包括第一安裝架、第一橫向滑座、第二導向座、第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第四直線驅動器、第一刀座、第二刀座、上切皮刀、下切皮刀、第一預壓塊及第三阻擋機構;所述第一安裝架設于所述機架并位于剝皮工位,所述第一橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設于所述第一安裝架,所述第三直線驅動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設于所述第一安裝架,所述第一橫向滑座連接于所述第三直線驅動器的輸出端,所述第二導向座沿豎直方向設于所述第一橫向滑座,所述第一刀座及第二刀座均滑動設于所述第二導向座,且所述第一刀座位于所述第二刀座的上方,所述第一直線驅動器及第二直線驅動器均沿豎直方向設于所述第一橫向滑座,且所述第一刀座連接于所述第一直線驅動器的輸出端,所述第二刀座連接于所述第二直線驅動器的輸出端,所述上切皮刀設于所述第一刀座,所述下切皮刀設于所述第二刀座,所述上切皮刀與下切皮刀之間形成一裁切所述線材的絕緣皮的第一裁切區;所述第四直線驅動器沿豎直方向設于所述第一安裝架,所述第一預壓塊設于所述第四直線驅動器的輸出端;所述第三阻擋機構包含第三阻擋直線驅動器及第三阻擋桿,所述第三阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第三阻擋桿沿豎直方向設于第三阻擋直線驅動器的輸出端;所述治具組輸送至所述剝皮工位,所述第三阻擋直線驅動器驅使所述第三阻擋桿伸出阻擋于位于所述剝皮工位的所述治具組,所述第四直線驅動器驅使所述第一預壓塊抵壓于所述治具組,再由所述第一直線驅動器驅使所述第一刀座帶動所述上切皮刀向下移動,及由所述第二直線驅動器驅使所述第二刀座帶動所述下切皮刀向上移動,以對位于所述第一裁切區內的所述線材的絕緣皮進行裁切,再由所述第三直線驅動器驅使所述第一橫向滑座朝遠離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切的絕緣皮。
            [0012]較佳地,所述剝皮裝置還包括第一減阻機構,所述第一減阻機構包含第二安裝架及第一滾輪,所述第二安裝架設于所述第四直線驅動器的輸出端,所述第二安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設置的兩第一安裝臂,兩所述第一安裝臂的底端均樞接有所述第一滾輪;所述治具組輸送至所述剝皮工位時,所述治具組位于兩所述第一安裝臂之間,所述第四直線驅動器驅使所述第二安裝架帶動所述第一滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形,以使位于兩所述第一安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述剝皮工位的所述治具組的接觸。
            [0013]較佳地,所述沾助焊劑裝置包括設于所述機架且位于所述沾助焊劑工位的第五阻擋機構、第一翻轉移送機構及用于盛放助焊劑的助焊劑鍋,所述第一翻轉移送機構沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述助焊劑鍋之間;所述第五阻擋機構包含第五阻擋直線驅動器及第五阻擋桿,所述第五阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第五阻擋桿沿豎直方向設于第五阻擋直線驅動器的輸出端;所述第一翻轉移送機構包括第一安裝座、第九直線驅動器、第一樞轉軸、第一連動桿及用于夾持所述治具組的第一夾爪氣缸;所述第一安裝座設于所述機架,所述第一樞轉軸樞接于所述第一安裝座,所述第九直線驅動器樞接于所述機架,所述第一連動桿的一端樞接于所述第九直線驅動器的輸出端,所述第一連動桿另一端沿交錯于所述第一樞轉軸的方向固定設于所述第一樞轉軸,所述第一夾爪氣缸固定安裝于所述第一樞轉軸;所述導軌于所述沾助焊劑工位設有沿所述第一夾爪氣缸的樞轉方向布置并用于避讓所述治具組翻轉作動的第一避讓部,所述第一夾爪氣缸設有對位于所述第一避讓部的第一輔助導軌,所述第一輔助導軌沿平行于所述導軌的方向布置,所述治具與所述第一輔助導軌呈滑動配合;所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位,所述第五阻擋直線驅動器驅使所述第五阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾助焊劑工位的所述治具組,所述第一夾爪氣缸夾持輸送至所述沾助焊劑工位的所述治具組,再由所述第九直線驅動器驅使所述第一夾爪氣缸樞轉,以帶動所述第一夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉移送至靠近于所述助焊劑鍋的加工工位,以對所述治具組所裝載所述線材進行沾助焊劑的操作。
            [0014]較佳地,所述第一翻轉移送機構還包括第一翻轉角度調整組件,所述第一翻轉角度調整組件包含第一樞轉塊、第二安裝座、第一限位螺栓及第二限位螺栓,所述第一樞轉塊固定設于所述第一樞轉軸,所述第二安裝座設于所述第一安裝座,所述第一限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的一端,所述第二限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的另一端,所述第一樞轉塊位于所述第一限位螺栓與第二限位螺栓之間,所述第一樞轉塊具有第一抵觸面及第二抵觸面,當所述第九直線驅動器驅使所述第一樞轉軸帶動第一夾爪氣缸樞轉至夾取或放置所述治具組的位置時,所述第一抵觸面與所述第一限位螺栓相接觸,當所述第九直線驅動器驅使所述第一夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉移送至所述加工工位時,所述第二抵觸面與所述第二限位螺栓相接觸。
            [0015]較佳地,所述沾錫裝置包括設于所述機架且位于所述沾錫工位的第六阻擋機構、第二翻轉移送機構及用于盛放錫液的錫鍋,所述第二翻轉移送機構沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述錫鍋之間;所述第六阻擋機構包含第六阻擋直線驅動器及第六阻擋桿,所述第六阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第六阻擋桿沿豎直方向設于第六阻擋直線驅動器的輸出端;所述第二翻轉移送機構包括第三安裝座、第十直線驅動器、第二樞轉軸、第二連動桿及用于夾持所述治具組的第二夾爪氣缸;所述第三安裝座設于所述機架,所述第二樞轉軸樞接于所述第三安裝座,所述第十直線驅動器樞接于所述機架,所述第二連動桿的一端樞接于所述第十直線驅動器的輸出端,所述第二連動桿另一端沿交錯于所述第二樞轉軸的方向固定設于所述第二樞轉軸,所述第二夾爪氣缸固定安裝于所述第二樞轉軸;所述導軌于所述沾錫工位設有沿所述第二夾爪氣缸的樞轉方向布置并用于避讓所述治具組翻轉作動的第二避讓部,所述第二夾爪氣缸設有對位于所述第二避讓部的第二輔助導軌,所述第二輔助導軌沿平行于所述導軌的方向布置,所述治具與所述第二輔助導軌呈滑動配合;所述治具組輸送至所述沾錫工位,所述第六阻擋直線驅動器驅使所述第六阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾錫工位的所述治具組,所述第二夾爪氣缸夾持輸送至所述沾錫工位的所述治具組,再由所述第十直線驅動器驅使所述第二夾爪氣缸樞轉,以帶動所述第二夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉移送至靠近于所述錫鍋的加工工位,以對所述治具組所裝載所述線材進行沾錫的操作。
            [0016]較佳地,所述第二翻轉移送機構還包括第二翻轉角度調整組件,所述第二翻轉角度調整組件包含第二樞轉塊、第四安裝座、第三限位螺栓及第四限位螺栓,所述第二樞轉塊固定設于所述第二樞轉軸,所述第四安裝座設于所述第三安裝座,所述第三限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的一端,所述第四限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的另一端,所述第二樞轉塊位于所述第三限位螺栓與第四限位螺栓之間,所述第二樞轉塊具有第三抵觸面及第四抵觸面,當所述第十直線驅動器驅使所述第二樞轉軸帶動第二夾爪氣缸樞轉至夾取或放置所述治具組的位置時,所述第三抵觸面與所述第三限位螺栓相接觸,當所述第十直線驅動器驅使所述第二夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉移送至所述加工工位時,所述第四抵觸面與所述第四限位螺栓相接觸。
            [0017]較佳地,所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設有裁切工位,所述線材加工機還包括用于裁切所述線材的待加工端至預設長度的裁切裝置,所述裁切裝置設于所述機架且位于所述裁切工位,所述裁切裝置包括第三安裝架、第二橫向滑座、第三導向座、第五直線驅動器、第六直線驅動器、第七直線驅動器、第八直線驅動器、第三刀座、第四刀座、上切刀、下切刀、第二預壓塊及第四阻擋機構;所述第三安裝架設于所述機架并位于裁切工位,所述第二橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設于所述第三安裝架,所述第七直線驅動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設于所述第三安裝架,所述第二橫向滑座連接于所述第七直線驅動器的輸出端,所述第三導向座沿豎直方向設于所述第二橫向滑座,所述第三刀座及第四刀座均滑動設于所述第三導向座,且所述第三刀座位于所述第四刀座的上方,所述第五直線驅動器及第六直線驅動器均沿豎直方向設于所述第二橫向滑座,且所述第三刀座連接于所述第五直線驅動器的輸出端,所述第四刀座連接于所述第六直線驅動器的輸出端,所述上切刀設于所述第三刀座,所述下切刀設于所述第四刀座,所述上切刀與下切刀之間形成一裁切斷所述線材的多余的線材段的第二裁切區;所述第八直線驅動器沿豎直方向設于所述第三安裝架,所述第二預壓塊設于所述第八直線驅動器的輸出端;所述第四阻擋機構包含第四阻擋直線驅動器及第四阻擋桿,所述第四阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第四阻擋桿沿豎直方向設于第四阻擋直線驅動器的輸出端;所述治具組輸送至所述裁切工位,所述第四阻擋直線驅動器驅使所述第四阻擋桿伸出阻擋于位于所述裁切工位的所述治具組,所述第八直線驅動器驅使所述第二預壓塊抵壓于所述治具組,再由所述第五直線驅動器驅使所述第三刀座帶動所述上切刀向下移動,及由所述第六直線驅動器驅使所述第四刀座帶動所述下切刀向上移動,以裁切斷位于所述第二裁切區內的所述線材的所述多余的線材段,再由所述第七直線驅動器驅使所述第二橫向滑座朝遠離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切斷的所述多余的線材段。
            [0018]較佳地,所述裁切裝置還包括第二減阻機構,所述第二減阻機構包含第四安裝架及第二滾輪,所述第四安裝架設于所述第八直線驅動器的輸出端,所述第四安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設置的兩第二安裝臂,兩所述第二安裝臂的底端均樞接有所述第二滾輪;所述治具組輸送至所述裁切工位時,所述治具組位于兩所述第二安裝臂之間,所述第八直線驅動器驅使所述第四安裝架帶動所述第二滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形,以使位于兩所述第二安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述裁切工位的所述治具組的接觸。
            [0019]較佳地,所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設有鐳射切割工位,所述鐳射切割工位位于所述分料工位與所述剝皮工位之間,所述線材加工機還包括通過激光對所述治具組所裝載的所述線材的絕緣皮進行預裁切的鐳射切割裝置,所述鐳射切割裝置設于所述機架且位于所述鐳射切割工位。
            [0020]較佳地,所述裁切工位位于所述沾錫工位的后方,所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設有焊接工位,所述焊接工位位于所述裁切工位的后方,所述線材加工機還包括將加工完畢的所述線材的連接端對接于一連接器并將所述線材的連接端焊接于所述連接器的焊接裝置,所述焊接裝置設于所述機架且位于所述焊接工位。
            [0021]與現有技術相比,由于本實用新型的線材加工機包括機架、治具及設于所述機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置,所述治具用于裝載待加工的線材,所述治具承載傳輸于流水線輸送裝置,所述流水線輸送裝置沿所述流水線輸送裝置的輸送方向依次設有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位,所述分料裝置位于所述分料工位,所述剝皮裝置位于所述剝皮工位,所述沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位,所述沾錫裝置位于所述沾錫工位,所述治具于所述上料工位放置于所述流水線輸送裝置,所述治具輸送至所述分料工位,所述分料裝置分離出若干所述治具以組成一治具組;所述治具組輸送至所述剝皮工位,由所述剝皮裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行去皮操作;所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位,由所述沾助焊劑裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾助焊劑操作;所述治具組輸送至所述沾錫工位,由所述沾錫裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾錫操作。從而使得本實用新型的線材加工機具有結構簡單、制造加工難度低、耗能小、響應速度塊、工作穩定性高、后續容易改進、線材加工周期短及線材加工合格率高的優點。

            【專利附圖】

            【附圖說明】
            [0022]圖1為本實用新型的線材加工機的組合立體示意圖。
            [0023]圖2為本實用新型的線材加工機的分料裝置的組合立體示意圖。
            [0024]圖3為本實用新型的線材加工機的治具輸送至分料裝置的組合立體示意圖。
            [0025]圖4為本實用新型的線材加工機的治具組輸送至剝皮裝置的組合立體示意圖。
            [0026]圖5為本實用新型的線材加工機的治具組輸送至沾助焊劑裝置的組合立體示意圖。
            [0027]圖6為本實用新型的線材加工機的第一翻轉移送機構將治具組翻轉移送至助焊劑鍋時的組合立體示意圖。
            [0028]圖7為本實用新型的線材加工機的第二翻轉移送機構將治具組翻轉移送至錫鍋時的組合立體示意圖。
            [0029]圖8為本實用新型的線材加工機的治具組輸送至裁切裝置的組合立體示意圖。

            【具體實施方式】
            [0030]為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征,以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。
            [0031]請參閱圖1,本實用新型的線材加工機100包括機架10、治具21及設于機架10的流水線輸送裝置30、分料裝置40、剝皮裝置50、沾助焊劑裝置(圖中未標注)及沾錫裝置(圖中未標注),治具21用于裝載待加工的線材200,治具21承載傳輸于流水線輸送裝置30,流水線輸送裝置30沿流水線輸送裝置30的輸送方向(圖1中箭頭A所指的方向)依次設有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位,分料裝置40位于分料工位,剝皮裝置50位于剝皮工位,沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位,沾錫裝置位于沾錫工位,治具21于上料工位放置于流水線輸送裝置30,治具21輸送至分料工位,分料裝置40分離出若干治具21以組成一治具組20,值得注意者,本實用新型并不對組成治具組20的治具21的具體數量做限定,其可以根據實際的加工需求而靈活選擇,在此不再贅述;治具組20輸送至剝皮工位,由剝皮裝置50對治具組20所裝載的線材200進行去皮操作;治具組20輸送至沾助焊劑工位,由沾助焊劑裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾助焊劑操作;治具組20輸送至沾錫工位,由沾錫裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾錫操作。實用新型的線材加工機100具有結構簡單、制造加工難度低、耗能小、響應速度塊、工作穩定性高、后續容易改進、線材200加工周期短及線材200加工合格率高的優點。具體地,如下:
            [0032]流水線輸送裝置30包括設于機架10的輸送驅動機構(圖中未示)及承載導向機構32,承載導向機構32包括設于機架10且均沿輸送方向布置的承載傳輸件(圖中未標注)及導軌322,承載傳輸件連接于輸送驅動機構,治具21承載于承載傳輸件并與導軌322呈滑動配合,輸送驅動機構驅使承載傳輸件作動以沿輸送方向輸送治具21。具體地,輸送驅動機構包含設于機架10的旋轉驅動器(圖中未示),詳細而言,在本實施例中,旋轉驅動機構優選為電機,但并不以此為限,承載傳輸件為傳送帶321,傳送帶321沿輸送方向設于機架10,傳送帶321連接于旋轉驅動器的輸出端,治具21承載于傳送帶321,則通過旋轉驅動器的輸出端的旋轉作動即可傳送帶321傳動。由于治具21自身的重力,治具21與傳送帶321會產生摩擦力,從而驅使治具21隨傳動的傳送帶321 —起向前輸送,且在導軌322的導向作用下,防止治具21偏離傳送方向,進而實現治具21于承載導向機構32上的輸送。值得注意者,承載傳輸件的具體選用類型并不以此為限,舉例而言,在其它實施例中,承載傳輸件還可以為倍速鏈或并排的滾筒,即是通過倍速鏈或滾筒輸送的方式來代替上述的傳送帶321以實現治具21的輸送,且,不以此為限,還可根據實際使用需求而靈活選擇,在此不再贅述。較優是,在本實施例中,機架10上還設有沿輸送方向設置的承載滑板323,承載于傳送帶321的治具21所裝載的線材200的尾部滑動承載于承載滑板323,從而防止因線材200的尾部懸空而導致治具21脫離于傳送帶321的事故發生,以保障治具21的正常輸送。
            [0033]請參閱圖1至圖3,承載傳輸于傳送帶321的相鄰兩治具21之間呈磁性相互吸弓I,具體地,在本實施例中,治具21由能夠被磁化的金屬制造而成,而治具21相對兩側中的一者設有磁鐵凸塊211,治具21相對兩側中的另一者設有供磁鐵凸塊211卡合的對接凹槽212,在一個治具21靠近于另一個治具21時,由于磁場的作用而使一個治具21的磁鐵凸塊211與另一個治具21的對接凹槽212相互吸引的卡合對接,從而使兩個相互靠近治具21緊密連接在一起;當然,相鄰兩治具21之間呈磁性相互吸引的具體實現結構并不以此為限,還可以根據實際的使用需求而靈活設計,在此不在贅述。分料裝置40包括沿傳輸方向依次設于機架10的第一阻擋機構41、分離機構42及第二阻擋機構43,治具21輸送至分料工位,第二阻擋機構43阻擋于治具組20的首位治具21,則相鄰的兩治具21相互靠近時,一個治具21的磁鐵凸塊211與另一個治具21的對接凹槽212相互吸引的卡合對接,從而使相鄰的兩個治具21緊密連接在一起,如果外界拉離兩個治具21分開的作用力不夠大,則該相鄰兩個治具21不會分離開,當組成治具組20的治具21達到預設的數量,則第二阻擋機構43釋放對治具組20的首位治具21的阻擋,同時第一阻擋機構41阻擋于下一治具組20的首位治具21,并由分離機構42分離分別位于相鄰兩治具組20中的相鄰兩治具21,從而實現分離出一組治具組20。更具體地,第一阻擋機構41包含沿豎直方向設于機架10的第一阻擋直線驅動器411及設于第一阻擋直線驅動器411輸出端的第一阻擋桿412,第二阻擋機構43包含沿豎直方向設于機架10第二阻擋直線驅動器431及設于第二阻擋直線驅動器431輸出端的第二阻擋桿432,分離機構42包含第一導向座421、第一滑座422、彈性件423、分離直線驅動器424及抵壓塊425,第一導向座421沿輸送方向設于機架10,第一滑座422滑動的設于第一導向座421,第一導向座421沿輸送方向依次分布有相互間隔開的抵壓位置及釋放位置,第一滑座422于抵壓位置與釋放位置之間滑動,分離直線驅動器424沿豎直方向設于第一滑座422,抵壓塊425設于分離直線驅動器424的輸出端,彈性件423抵接于機架10與第一滑座422之間,彈性件423恒驅使第一滑座422移動至抵壓位置,詳細而言,在本實施例中,彈性件423優選為彈簧,且彈性件423呈壓縮的抵接于機架10與第一滑座422之間;較優是,在本實施例中,第一阻擋直線驅動器411、第二阻擋直線驅動器431及分離直線驅動器424均優選為氣缸,但,并不以此為限,在其它實施例中,還可以根據實際的使用需求而靈活選擇。治具21輸送至分料工位,第二阻擋直線驅動器431驅使第二阻擋桿432伸出阻擋于治具組20的首位治具21,則相鄰兩治具21通過磁性相互吸引而緊密連接在一起,當組成治具組20的治具21達到預設的數量,則第二阻擋直線驅動器431驅使第二阻擋桿432回縮,以釋放對治具組20的首位治具21的阻擋,同時,分離直線驅動器424驅使抵壓塊425抵壓于治具組20的末位治具21,并由第一阻擋直線驅動器411驅使第一阻擋桿412伸出阻擋于下一治具組20的首位治具21,由于抵壓塊425所抵壓的治具21與傳送帶321之間的摩擦力增大,且大于相鄰兩之間之間的相互作用的磁力,從而使得相鄰兩治具21分離,且抵壓塊425與所抵壓的治具21之間也產生摩擦力而帶動第一滑座422克服彈性件423的彈力沿輸送方向向前移動,則抵壓塊425所抵壓的治具21帶動第一滑座422一起移動至釋放位置,即該相鄰兩治具21之間的相互吸引的磁力作用不再影響治具21沿輸送方向向前輸送,再由分離直線驅動器424驅使抵壓塊425脫離對所抵壓的治具21的抵壓,則第一滑座422在彈性件423的彈力作用下帶動分離直線驅動器424恢復移動至抵壓位置。
            [0034]請參閱圖1及圖4,剝皮裝置50包括第一安裝架51、第一橫向滑座52、第二導向座53、第一直線驅動器54a、第二直線驅動器54b、第三直線驅動器54c、第四直線驅動器54d、第一刀座55a、第二刀座55b、上切皮刀56a、下切皮刀56b、第一預壓塊57及第三阻擋機構(圖中未不);第一安裝架51設于機架10并位于剝皮工位,第一橫向滑座52沿垂直輸送方向的水平方向滑動設于第一安裝架51,第三直線驅動器54c沿垂直輸送方向的水平方向設于第一安裝架51,第一橫向滑座52連接于第三直線驅動器54c的輸出端,第二導向座53沿豎直方向設于第一橫向滑座52,第一刀座55a及第二刀座55b均滑動設于第二導向座53,且第一刀座55a位于第二刀座55b的上方,第一直線驅動器54a及第二直線驅動器54b均沿豎直方向設于第一橫向滑座52,且第一刀座55a連接于第一直線驅動器54a的輸出端,第二刀座55b連接于第二直線驅動器54b的輸出端,上切皮刀56a設于第一刀座55a,下切皮刀56b設于第二刀座55b,上切皮刀56a與下切皮刀56b之間形成一裁切線材200的絕緣皮的第一裁切區56 ;第四直線驅動器54d沿豎直方向設于第一安裝架51,第一預壓塊57設于第四直線驅動器54d的輸出端;第三阻擋機構包含第三阻擋直線驅動器(圖中未示)及第三阻擋桿(圖中未示),第三阻擋直線驅動器沿豎直方向設于機架10,第三阻擋桿沿豎直方向設于第三阻擋直線驅動器的輸出端;較優是,在本實施例中,第一直線驅動器54a、第二直線驅動器54b、第三直線驅動器54c、第四直線驅動器54d及第三阻擋直線驅動器均優選為氣缸,但,并不以此為限,在其它實施例中,還可以根據實際的使用需求而靈活選擇。治具組20輸送至剝皮工位,第三阻擋直線驅動器驅使第三阻擋桿伸出阻擋于位于剝皮工位的治具組20,第四直線驅動器54d驅使第一預壓塊57抵壓于治具組20,再由第一直線驅動器54a驅使第一刀座55a帶動上切皮刀56a向下移動,及由第二直線驅動器54b驅使第二刀座55b帶動下切皮刀56b向上移動,以對位于第一裁切區56內的線材200的絕緣皮進行裁切,再由第三直線驅動器54c驅使第一橫向滑座52朝遠離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切的絕緣皮,從而完成對線材200進行去皮的操作。較優是,在本實施例中,剝皮裝置50還包括第一減阻機構59,第一減阻機構59包含第二安裝架591及第一滾輪592,第二安裝架591設于第四直線驅動器54d的輸出端,第二安裝架591具有沿輸送方向呈相互間隔開設置的兩第一安裝臂591a,兩第一安裝臂591a的底端均樞接有第一滾輪592 ;治具組20輸送至剝皮工位時,治具組20位于兩第一安裝臂591a之間,第四直線驅動器54d驅使第二安裝架591帶動第一滾輪592抵推傳送帶321向下凹陷變形,以使位于兩第一安裝臂591a之間的傳送帶321脫離與位于剝皮工位的治具組20的接觸,從而避免治具組20的底端面與傳送帶321摩擦而產生噪音,及延長傳送帶321的使用壽命,結構更為合理。詳細而言,機架10于剝皮工位還開設有第一避讓凹槽(圖中未示),以避讓傳送帶321的凹陷變形,結構更為合理。更優是,在本實施例中,第二刀座55b設有用于回收從線材200上剝離的絕緣皮的第一收集口 551b,第一收集口 551b位于第一裁切區56遠離治具組20的一側的下方,第一收集口 551b通過一第一連通管道552b連接于一第一抽吸裝置(圖中未示),以更方便的收集從線材200上剝離的絕緣皮,避免從線材200上剝離的絕緣皮散落到地面或堆積于本實用新型的線材加工機100上而影響本實用新型的線材加工機100的正常工作。
            [0035]請參閱圖1、圖5及圖6,沾助焊劑裝置包括設于機架10且位于沾助焊劑工位的第五阻擋機構(圖中未示)、第一翻轉移送機構62及用于盛放助焊劑的助焊劑鍋63,第一翻轉移送機構62沿垂直輸送方向位于流水線輸送裝置30與助焊劑鍋63之間;第五阻擋機構包含第五阻擋直線驅動器(圖中未示)及第五阻擋桿(圖中未示),第五阻擋直線驅動器優選為氣缸,但,并不以此為限,第五阻擋直線驅動器沿豎直方向設于機架10,第五阻擋桿沿豎直方向設于第五阻擋直線驅動器的輸出端;第一翻轉移送機構62包括第一安裝座621、第九直線驅動器622、第一樞轉軸623、第一連動桿624及用于夾持治具組20的第一夾爪氣缸625 ;第一安裝座621設于機架10,第一樞轉軸623樞接于第一安裝座621,第九直線驅動器622樞接于機架10,第九直線驅動器622優選為氣缸,但,并不以此為限,第一連動桿624的一端樞接于第九直線驅動器622的輸出端,第一連動桿624另一端沿交錯于第一樞轉軸623的方向固定設于第一樞轉軸623,較優是,第一連動桿624呈垂直于第一樞轉軸623設置,結構更為合理,第一夾爪氣缸625固定安裝于第一樞轉軸623 ;導軌322于沾助焊劑工位設有沿第一夾爪氣缸625的樞轉方向布置并用于避讓治具組20翻轉作動的第一避讓部322a,從而避免阻礙治具組20的翻轉,詳細而言,在本實施例中,第一避讓部322a為開設于導軌322的第一凹槽,第一凹槽的底部沿第一夾爪氣缸625的樞轉方向傾斜布置,以更好的避讓治具組20的翻轉及減小治具21的加工難度。第一夾爪氣缸625設有對位于第一避讓部322a的第一輔助導軌626,第一輔助導軌626沿平行于導軌322的方向布置,治具21與第一輔助導軌626呈滑動配合,使得第一輔助導軌626能夠替代導軌322上因設置第一避讓部322a而缺失的導向部分,從保障治具組20能夠順利的通過第一避讓部322a,結構更為合理緊湊;治具組20輸送至沾助焊劑工位,第五阻擋直線驅動器驅使第五阻擋桿伸出阻擋于位于沾助焊劑工位的治具組20,第一夾爪氣缸625夾持輸送至沾助焊劑工位的治具組20,再由第九直線驅動器622驅使第一夾爪氣缸625樞轉,以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20翻轉移送至靠近于助焊劑鍋63的加工工位,使線材200的端子浸入助焊劑鍋63內,以對治具組20所裝載線材200進行沾助焊劑的操作;當沾助焊劑操作完成后,再由第九直線驅動器622驅使第一夾爪氣缸625反向樞轉,以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20反向翻轉移送回到傳送帶321,則第一夾爪氣缸625將治具組20釋放回傳送帶321,且,第五阻擋直線驅動器驅使第五阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋,以允許傳送帶321繼續輸送治具組20向前移動。較優是,在本實施例中,助焊劑鍋63的設置位置低于傳送帶321的設置位置,使得第九直線驅動器622驅使第一夾爪氣缸625帶動所夾持的治具組20繞第一樞轉軸623樞轉90度的角度值,即可將治具組20所裝載的線材200的端子浸入助焊劑鍋63內,路徑短,作動更為快捷,進而更快的完成線材200的沾助焊劑的操作,結構更為合理;當然,第九直線驅動器622驅使第一夾爪氣缸625帶動所夾持的治具組20繞第一樞轉軸623樞轉的角度并不以此為限,還可以根據實際的使用需求而靈活設計,在此不再贅述。較優是,在本實施例中,第一翻轉移送機構62還包括第一翻轉角度調整組件627,第一翻轉角度調整組件627包含第一樞轉塊627a、第二安裝座627b、第一限位螺栓627c及第二限位螺栓627d,第一樞轉塊627a固定設于第一樞轉軸623,第二安裝座627b設于第一安裝座621,第一限位螺栓627c呈伸出長度可調整的設于調整安裝座的一端,第二限位螺栓627d呈伸出長度可調整的設于調整安裝座的另一端,第一樞轉塊627a位于第一限位螺栓627c與第二限位螺栓627d之間,第一樞轉塊627a具有第一抵觸面6271a及第二抵觸面6272a,當第九直線驅動器622驅使第一樞轉軸623帶動第一夾爪氣缸625樞轉至夾取或放置治具組20的位置時,第一抵觸面6271a與第一限位螺栓627c相接觸,當第九直線驅動器622驅使第一夾爪氣缸625帶動所夾持的治具組20翻轉移送至加工工位時,第二抵觸面6272a與第二限位螺栓627d相接觸。從而使得第一樞轉軸623帶動第一夾爪氣缸625樞轉的角度限制在預設的范圍內,防止過度樞轉,更為安全可靠。且,通過調節第一限位螺栓627c與第二限位螺栓627d的伸出長度,即可實現對第一樞轉軸623帶動第一夾爪氣缸625樞轉的角度范圍進行調整,結構簡單,操作方便。
            [0036]請參閱圖1及圖7,沾錫裝置包括設于機架10且位于沾錫工位的第六阻擋機構(圖中未示)、第二翻轉移送機構72及用于盛放錫液的錫鍋73,第二翻轉移送機構72沿垂直輸送方向位于流水線輸送裝置30與錫鍋73之間;第六阻擋機構包含第六阻擋直線驅動器(圖中未示)及第六阻擋桿(圖中未示),第六阻擋直線驅動器優選為氣缸,但,并不以此為限,第六阻擋直線驅動器沿豎直方向設于機架10,第六阻擋桿沿豎直方向設于第六阻擋直線驅動器的輸出端;第二翻轉移送機構72包括第三安裝座721、第十直線驅動器722、第二樞轉軸723、第二連動桿724及用于夾持治具組20的第二夾爪氣缸725 ;第三安裝座721設于機架10,第二樞轉軸723樞接于第三安裝座721,第十直線驅動器722樞接于機架10,第十直線驅動器722優選為氣缸,但,并不以此為限,第二連動桿724的一端樞接于第十直線驅動器722的輸出端,第二連動桿724另一端沿交錯于第二樞轉軸723的方向固定設于第二樞轉軸723,較優是,第二連動桿724呈垂直于第二樞轉軸723設置,結構更為合理,第二夾爪氣缸725固定安裝于第二樞轉軸723 ;導軌322于沾錫工位設有沿第二夾爪氣缸725的樞轉方向布置并用于避讓治具組20翻轉作動的第二避讓部322b,從而避免阻礙治具組20的翻轉,詳細而言,在本實施例中,第二避讓部322b為開設于導軌322的第二凹槽,第二凹槽的底部沿第二夾爪氣缸725的樞轉方向傾斜布置,以更好的避讓治具組20的翻轉及減小治具21的加工難度。第二夾爪氣缸725設有對位于第二避讓部322b的第二輔助導軌726,第二輔助導軌726沿平行于導軌322的方向布置,治具21與第二輔助導軌726呈滑動配合,使得第一輔助導軌626能夠替代導軌322上因設置第一避讓部322a而缺失的導向部分,從保障治具組20能夠順利的通過第一避讓部322a,結構更為合理緊湊;治具組20輸送至沾錫工位,第六阻擋直線驅動器驅使第六阻擋桿伸出阻擋于位于沾錫工位的治具組20,第二夾爪氣缸725夾持輸送至沾錫工位的治具組20,再由第十直線驅動器722驅使第二夾爪氣缸725樞轉,以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20翻轉移送至靠近于錫鍋73的加工工位,使線材200的端子浸入錫鍋73內,以對治具組20所裝載線材200進行沾錫的操作;當沾錫操作完成后,再由第十直線驅動器722驅使第二夾爪氣缸725反向樞轉,以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20反向翻轉移送回到傳送帶321,則第二夾爪氣缸725將治具組20釋放回傳送帶321,且,第六阻擋直線驅動器驅使第六阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋,以允許傳送帶321繼續輸送治具組20向前移動。較優是,在本實施例中,錫鍋73的設置位置低于傳送帶321的設置位置,使得第十直線驅動器722驅使第二夾爪氣缸725帶動所夾持的治具組20繞第二樞轉軸723樞轉90度的角度值,即可將治具組20所裝載的線材200的端子浸入錫鍋73內,路徑短,作動更為快捷,進而更快的完成線材200的沾錫的操作,結構更為合理;當然,第十直線驅動器722驅使第二夾爪氣缸725帶動所夾持的治具組20繞第二樞轉軸723樞轉的角度并不以此為限,還可以根據實際的使用需求而靈活設計,在此不再贅述。較優是,在本實施例中,第二翻轉移送機構72還包括第二翻轉角度調整組件727,第二翻轉角度調整組件727包含第二樞轉塊727a、第四安裝座727b、第三限位螺栓727c及第四限位螺栓727d,第二樞轉塊727a固定設于第二樞轉軸723,第四安裝座727b設于第三安裝座721,第三限位螺栓727c呈伸出長度可調整的設于調整安裝座的一端,第四限位螺栓727d呈伸出長度可調整的設于調整安裝座的另一端,第二樞轉塊727a位于第三限位螺栓727c與第四限位螺栓727d之間,第二樞轉塊727a具有第三抵觸面7271a及第四抵觸面7272a,當第十直線驅動器722驅使第二樞轉軸723帶動第二夾爪氣缸725樞轉至夾取或放置治具組20的位置時,第三抵觸面7271a與第三限位螺栓727c相接觸,當第十直線驅動器722驅使第二夾爪氣缸725帶動所夾持的治具組20翻轉移送至加工工位時,第四抵觸面7272a與第四限位螺栓727d相接觸。從而使得第二樞轉軸723帶動第二夾爪氣缸725樞轉的角度限制在預設的范圍內,防止過度樞轉,更為安全可靠。且,通過調節第三限位螺栓727c與第四限位螺栓727d的伸出長度,即可實現對第二樞轉軸723帶動第二夾爪氣缸725樞轉的角度范圍進行調整,結構簡單,操作方便。
            [0037]值得注意者,在本實施例中,粘錫裝置與沾助焊劑裝置除了錫鍋73及助焊劑鍋63的區別點外,其它的結構均相同,以方便備件及設備維護,減少本實用新型的線材加工機100的制造難度,從而降低制造成本。但,并不以此為限。
            [0038]請參閱圖1及圖8,流水線輸送裝置30沿輸送方向還設有裁切工位,線材加工機100還包括用于裁切線材200的待加工端至預設長度的裁切裝置80,裁切裝置80設于機架10且位于裁切工位,裁切裝置80包括第三安裝架81、第二橫向滑座82、第三導向座83、第五直線驅動器84a、第六直線驅動器84b、第七直線驅動器84c、第八直線驅動器84d、第三刀座85a、第四刀座85b、上切刀86a、下切刀86b、第二預壓塊87及第四阻擋機構(圖中未示);第三安裝架81設于機架10并位于裁切工位,第二橫向滑座82沿垂直輸送方向的水平方向滑動設于第三安裝架81,第七直線驅動器84c沿垂直輸送方向的水平方向設于第三安裝架81,第二橫向滑座82連接于第七直線驅動器84c的輸出端,第三導向座83沿豎直方向設于第二橫向滑座82,第三刀座85a及第四刀座85b均滑動設于第三導向座83,且第三刀座85a位于第四刀座85b的上方,第五直線驅動器84a及第六直線驅動器84b均沿豎直方向設于第二橫向滑座82,且第三刀座85a連接于第五直線驅動器84a的輸出端,第四刀座85b連接于第六直線驅動器84b的輸出端,上切刀86a設于第三刀座85a,下切刀86b設于第四刀座85b,上切刀86a與下切刀86b之間形成一裁切斷線材200的多余的線材段的第二裁切區86 ;第八直線驅動器84d沿豎直方向設于第三安裝架81,第二預壓塊87設于第八直線驅動器84d的輸出端;第四阻擋機構包含第四阻擋直線驅動器(圖中未示)及第四阻擋桿(圖中未示),第四阻擋直線驅動器沿豎直方向設于機架10,第四阻擋桿沿豎直方向設于第四阻擋直線驅動器的輸出端;較優是,在本實施例中,第五直線驅動器84a、第六直線驅動器84b、第七直線驅動器84c、第八直線驅動器84d及第四阻擋直線驅動器均優選為氣缸,但,并不以此為限,在其它實施例中,還可以根據實際的使用需求而靈活選擇。治具組20輸送至裁切工位,第四阻擋直線驅動器驅使第四阻擋桿伸出阻擋于位于裁切工位的治具組20,第八直線驅動器84d驅使第二預壓塊87抵壓于治具組20,再由第五直線驅動器84a驅使第三刀座85a帶動上切刀86a向下移動,及由第六直線驅動器84b驅使第四刀座85b帶動下切刀86b向上移動,以裁切斷位于第二裁切區86內的線材200的多余的線材段,再由第七直線驅動器84c驅使第二橫向滑座82朝遠離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切斷的多余的線材段,從而完成裁切線材200的待加工端至預設長度的操作。較優是,在本實施例中,裁切裝置80還包括第二減阻機構89,第二減阻機構89包含第四安裝架891及第二滾輪892,第四安裝架891設于第八直線驅動器84d的輸出端,第四安裝架891具有沿輸送方向呈相互間隔開設置的兩第二安裝臂891a,兩第二安裝臂891a的底端均樞接有第二滾輪892 ;治具組20輸送至裁切工位時,治具組20位于兩第二安裝臂891a之間,第八直線驅動器84d驅使第四安裝架891帶動第二滾輪892抵推傳送帶321向下凹陷變形,以使位于兩第二安裝臂891a之間的傳送帶321脫離與位于裁切工位的治具組20的接觸,從而避免治具組20的底端面與傳送帶321摩擦而產生噪音,及延長傳送帶321的使用壽命,結構更為合理。詳細而言,機架10于裁切工位還開設有第二避讓凹槽(圖中未示),以避讓傳送帶321的凹陷變形,結構更為合理。更優是,在本實施例中,第四刀座85b設有用于回收從線材200上裁切斷的多余的線材段的第二收集口 851b,第二收集口 851b位于第二裁切區86遠離治具組20的一側的下方,第二收集口 851b通過一第二連通管道852b連接于一第二抽吸裝置(圖中未示),以更方便的收集從線材200上裁切斷的多余的線材段,避免從線材200上裁切斷的多余的線材段散落到地面或堆積于本實用新型的線材加工機100上而影響本實用新型的線材加工機100的正常工作,更優是,在本實施例中,第二連通管道852b及第一連通管552b連接于同一個抽吸裝置,結構更為合理緊湊。
            [0039]值得注意者,在本實施例中,裁切裝置80與剝皮裝置50除了所使用的裁切刀具的區別點外,即除了上切刀86a和下切刀86b與上切皮刀56a和下切皮刀56b的區別點,其它的結構均相同,以方便備件及設備維護,減少本實用新型的線材加工機100的制造難度,從而降低制造成本。但,并不以此為限。
            [0040]詳細而言,如圖1及圖5至圖7所示,在本實施例中,治具21開設有相互平行的第一導向槽213及第二導向槽214,第一導向槽213與導軌322呈滑動配合,第二導向槽214與第一輔助導軌626及第二輔助導軌726均呈滑動配合,從而實現治具21與導軌322、第一輔助導軌626及第二輔助導軌726的滑動配合。當治具組20移送至沾助焊劑工位時,第一導向槽213對位于第一避讓部322a,第二導向槽214對應滑動于第一輔助導軌626,使得第一輔助導軌626能夠替代導軌322上因設置第一避讓部322a而缺失的導向部分,從保障治具組20能夠順利的通過第一避讓部322a。當治具組20移送至沾錫工位時,第二導向槽214對位于第二避讓部322b,第二導向槽214對應滑動于第二輔助導軌726,使得第二輔助導軌726能夠替代導軌322上因設置第二避讓部322b而缺失的導向部分,從保障治具組20能夠順利的通過第二避讓部322b。
            [0041]可選擇的是,在其它實施例中,流水線輸送裝置30沿輸送方向還可以根據具體的使用需求而設有鐳射切割工位,鐳射切割工位位于分料工位與剝皮工位之間,本實用新型的線材加工機100還包括通過激光對治具組20所裝載的線材200的絕緣皮進行預裁切的鐳射切割裝置(圖中未示),鐳射切割裝置設于機架10且位于鐳射切割工位,功能更為齊全,適應性強。且,鐳射切割裝置的具體結構為本領域的普通技術人員所熟知,故在此不再贅述。
            [0042]可選擇的是,在其它實施例中,可以根據具體的使用需求將裁切工位設置位于沾錫工位的后方,流水線輸送裝置30沿輸送方向還可以增設有焊接工位,焊接工位位于裁切工位的后方,本實用新型的線材加工機100還包括將加工完畢的線材200的連接端對接于一連接器(圖中未示)并將線材200的連接端焊接于連接器的焊接裝置(圖中未示),焊接裝置設于機架10且位于焊接工位,功能更為齊全,適應性強。且,焊接裝置的具體結構為本領域的普通技術人員所熟知,故在此不再贅述。詳細而言,焊接裝置所采用的焊接方式可以選擇為激光焊接、點焊或熱壓焊接,但,并不以此為限,在其它實施例中,焊接裝置所采用的具體焊接方式還可以根據實際的使用需求而靈活選擇。
            [0043]結合附圖,對本實用新型的線材加工機100的工作原理作詳細說明:
            [0044]治具21于上料工位放置于流水線輸送裝置30,由于治具21自身的重力,治具21與傳送帶321會產生摩擦力,從而驅使治具21在導軌322的導向作用下隨傳動的傳送帶321 —起沿輸送方向向前輸送。
            [0045]當治具21輸送至分料工位,第二阻擋直線驅動器431驅使第二阻擋桿432伸出阻擋于治具組20的首位治具21,則相鄰兩治具21通過磁性相互吸引而緊密連接在一起,當組成治具組20的治具21達到預設的數量,則第二阻擋直線驅動器431驅使第二阻擋桿432回縮,以釋放對治具組20的首位治具21的阻擋,同時,分離直線驅動器424驅使抵壓塊425抵壓于治具組20的末位治具21,并由第一阻擋直線驅動器411驅使第一阻擋桿412伸出阻擋于下一治具組20的首位治具21,由于抵壓塊425所抵壓的治具21與傳送帶321之間的摩擦力增大,且大于相鄰兩之間之間的相互作用的磁力,從而使得相鄰兩治具21分離,且抵壓塊425與所抵壓的治具21之間也產生摩擦力而帶動第一滑座422克服彈性件423的彈力沿輸送方向向前移動,則抵壓塊425所抵壓的治具21帶動第一滑座422 —起移動至釋放位置,即該相鄰兩治具21之間的相互吸引的磁力作用不再影響治具21沿輸送方向向前輸送,再由分離直線驅動器424驅使抵壓塊425脫離對所抵壓的治具21的抵壓,則第一滑座422在彈性件423的彈力作用下帶動分離直線驅動器424恢復移動至抵壓位置。
            [0046]當治具組20輸送至剝皮工位,治具組20位于兩第一安裝臂591a之間,第三阻擋直線驅動器驅使第三阻擋桿伸出阻擋于位于剝皮工位的治具組20,第四直線驅動器54d驅使第一預壓塊57抵壓于治具組20,第二安裝架591也同步被第四直線驅動器54d驅使以帶動第一滾輪592抵推傳送帶321向下凹陷變形,以使位于兩第一安裝臂591a之間的傳送帶321脫離與位于剝皮工位的治具組20的接觸;再由第一直線驅動器54a驅使第一刀座55a帶動上切皮刀56a向下移動,及由第二直線驅動器54b驅使第二刀座55b帶動下切皮刀56b向上移動,以對位于第一裁切區56內的線材200的絕緣皮進行裁切,再由第三直線驅動器54c驅使第一橫向滑座52朝遠離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切的絕緣皮,從而完成對線材200進行去皮的操作,且從線材200上裁切的絕緣皮被抽吸進入第一收集口 551b,以對從線材200上裁切的絕緣皮進行回收。且,第三阻擋直線驅動器驅使第三阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋,以允許傳送帶321繼續輸送治具組20向前移動。
            [0047]當治具組20輸送至沾助焊劑工位,第五阻擋直線驅動器驅使第五阻擋桿伸出阻擋于位于沾助焊劑工位的治具組20,第一夾爪氣缸625夾持輸送至沾助焊劑工位的治具組20,再由第九直線驅動器622驅使第一夾爪氣缸625樞轉,以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20翻轉移送至靠近于助焊劑鍋63的加工工位,使線材200的端子浸入助焊劑鍋63內,以對治具組20所裝載線材200進行沾助焊劑的操作;當沾助焊劑操作完成后,再由第九直線驅動器622驅使第一夾爪氣缸625反向樞轉,以帶動第一夾爪氣缸625所夾持的治具組20反向翻轉移送回到傳送帶321,則第一夾爪氣缸625將治具組20釋放回傳送帶321,且,第五阻擋直線驅動器驅使第五阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋,以允許傳送帶321繼續輸送治具組20向前移動。
            [0048]當治具組20輸送至沾錫工位,第六阻擋直線驅動器驅使第六阻擋桿伸出阻擋于位于沾錫工位的治具組20,第二夾爪氣缸725夾持輸送至沾錫工位的治具組20,再由第十直線驅動器722驅使第二夾爪氣缸725樞轉,以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20翻轉移送至靠近于錫鍋73的加工工位,使線材200的端子浸入錫鍋73內,以對治具組20所裝載線材200進行沾錫的操作;當沾錫操作完成后,再由第十直線驅動器722驅使第二夾爪氣缸725反向樞轉,以帶動第二夾爪氣缸725所夾持的治具組20反向翻轉移送回到傳送帶321,則第二夾爪氣缸725將治具組20釋放回傳送帶321,且,第六阻擋直線驅動器驅使第六阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋,以允許傳送帶321繼續輸送治具組20向前移動。
            [0049]當治具組20輸送至裁切工位,治具組20位于兩第四安裝臂之間,第四阻擋直線驅動器驅使第四阻擋桿伸出阻擋于位于裁切工位的治具組20,第八直線驅動器84d驅使第二預壓塊87抵壓于治具組20,第四安裝架891也同步被第八直線驅動器84d驅使以帶動第二滾輪892抵推傳送帶321向下凹陷變形,以使位于兩第四安裝臂之間的傳送帶321脫離與位于裁切工位的治具組20的接觸;再由第五直線驅動器84a驅使第三刀座85a帶動上切刀86a向下移動,及由第六直線驅動器84b驅使第四刀座85b帶動下切刀86b向上移動,以裁切斷位于第二裁切區86內的線材200的多余的線材段,再由第七直線驅動器84c驅使第二橫向滑座82朝遠離治具組20的方向移動以拉除從線材200上裁切斷的多余的線材段,從而完成裁切線材200的待加工端至預設長度的操作,且從線材200上裁切斷的多余的線材段被抽吸進入第二收集口 851b,以對從線材200上裁切斷的多余的線材段進行回收。且,第四阻擋直線驅動器驅使第四阻擋桿回縮以釋放對治具組20的阻擋,以允許傳送帶321繼續輸送治具組20向前移動。
            [0050]與現有技術相比,由于本實用新型的線材加工機100包括機架10、治具21及設于機架10的流水線輸送裝置30、分料裝置40、剝皮裝置50、沾助焊劑裝置及沾錫裝置,治具21用于裝載待加工的線材200,治具21承載傳輸于流水線輸送裝置30,流水線輸送裝置30沿流水線輸送裝置30的輸送方向依次設有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位,分料裝置40位于分料工位,剝皮裝置50位于剝皮工位,沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位,沾錫裝置位于沾錫工位,治具21于上料工位放置于流水線輸送裝置30,治具21輸送至分料工位,分料裝置40分離出若干治具21以組成一治具組20 ;治具組20輸送至剝皮工位,由剝皮裝置50對治具組20所裝載的線材200進行去皮操作;治具組20輸送至沾助焊劑工位,由沾助焊劑裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾助焊劑操作;治具組20輸送至沾錫工位,由沾錫裝置對治具組20所裝載的線材200進行沾錫操作。從而使得本實用新型的線材加工機100具有結構簡單、制造加工難度低、耗能小、響應速度塊、工作穩定性高、后續容易改進、線材200加工周期短及線材200加工合格率高的優點。
            [0051]以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實施例而已,當然不能以此來限定本實用新型之權利范圍,因此依本實用新型權利要求所作的等同變化,仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。
            【權利要求】
            1.一種線材加工機,其特征在于:包括機架、治具及設于所述機架的流水線輸送裝置、分料裝置、剝皮裝置、沾助焊劑裝置及沾錫裝置,所述治具用于裝載待加工的線材,所述治具承載傳輸于流水線輸送裝置,所述流水線輸送裝置沿所述流水線輸送裝置的輸送方向依次設有上料工位、分料工位、剝皮工位、沾助焊劑工位及沾錫工位,所述分料裝置位于所述分料工位,所述剝皮裝置位于所述剝皮工位,所述沾助焊劑裝置位于沾助焊劑工位,所述沾錫裝置位于所述沾錫工位,所述治具于所述上料工位放置于所述流水線輸送裝置,所述治具輸送至所述分料工位,所述分料裝置分離出若干所述治具以組成一治具組;所述治具組輸送至所述剝皮工位,由所述剝皮裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行去皮操作;所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位,由所述沾助焊劑裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾助焊劑操作;所述治具組輸送至所述沾錫工位,由所述沾錫裝置對所述治具組所裝載的所述線材進行沾錫操作。
            2.如權利要求1所述的線材加工機,其特征在于,所述流水線輸送裝置包括設于所述機架的輸送驅動機構及承載導向機構,所述承載導向機構包括設于所述機架且均沿所述輸送方向布置的承載傳輸件及導軌,所述承載傳輸件連接于所述輸送驅動機構,所述治具承載于所述承載傳輸件并與所述導軌呈滑動配合,所述輸送驅動機構驅使所述承載傳輸件作動以沿所述輸送方向輸送所述治具。
            3.如權利要求2所述的線材加工機,其特征在于,所述輸送驅動機構包含設于所述機架的旋轉驅動器,所述承載傳輸件為傳送帶,所述傳送帶沿所述輸送方向設于所述機架,所述傳送帶連接于所述旋轉驅動器的輸出端,所述治具承載于所述傳送帶。
            4.如權利要求3所述的線材加工機,其特征在于,承載傳輸于所述傳送帶的相鄰兩所述治具之間呈磁性相互吸引,所述分料裝置包括沿所述傳輸方向依次設于所述機架的第一阻擋機構、分離機構及第二阻擋機構,所述治具輸送至所述分料工位,所述第二阻擋機構阻擋于所述治具組的首位所述治具,當組成所述治具組的所述治具達到預設的數量,則所述第二阻擋機構釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋,同時所述第一阻擋機構阻擋于下一所述治具組的首位所述治具,并由所述分離機構分離分別位于相鄰兩所述治具組中的相鄰兩所述治具。
            5.如權利要求4所述的線材加工機,其特征在于,所述第一阻擋機構包含沿豎直方向設于所述機架的第一阻擋直線驅動器及設于所述第一阻擋直線驅動器輸出端的第一阻擋桿,所述第二阻擋機構包含沿豎直方向設于所述機架第二阻擋直線驅動器及設于所述第二阻擋直線驅動器輸出端的第二阻擋桿,所述分離機構包含第一導向座、第一滑座、彈性件、分離直線驅動器及抵壓塊,所述第一導向座沿所述輸送方向設于所述機架,所述第一滑座滑動的設于所述第一導向座,所述第一導向座沿所述輸送方向依次分布有相互間隔開的抵壓位置及釋放位置,所述第一滑座于所述抵壓位置與所述釋放位置之間滑動,所述分離直線驅動器沿豎直方向設于所述第一滑座,所述抵壓塊設于所述分離直線驅動器的輸出端,所述彈性件抵接于所述機架與所述第一滑座之間,所述彈性件恒驅使所述第一滑座移動至所述抵壓位置;所述治具輸送至所述分料工位,所述第二阻擋直線驅動器驅使所述第二阻擋桿伸出阻擋于所述治具組的首位所述治具,則相鄰兩所述治具通過磁性相互吸引而緊密連接在一起,當組成所述治具組的治具達到預設的數量,則所述第二阻擋直線驅動器驅使所述第二阻擋桿回縮,以釋放對所述治具組的首位所述治具的阻擋,同時,所述分離直線驅動器驅使所述抵壓塊抵壓于所述治具組的末位所述治具,并由所述第一阻擋直線驅動器驅使所述第一阻擋桿伸出阻擋于下一所述治具組的首位所述治具,則抵壓塊所抵壓的所述治具帶動所述第一滑座一起移動至釋放位置,再由所述分離直線驅動器驅使所述抵壓塊脫離對所抵壓的所述治具的抵壓。
            6.如權利要求3所述的線材加工機,其特征在于,所述剝皮裝置包括第一安裝架、第一橫向滑座、第二導向座、第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第四直線驅動器、第一刀座、第二刀座、上切皮刀、下切皮刀、第一預壓塊及第三阻擋機構;所述第一安裝架設于所述機架并位于剝皮工位,所述第一橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設于所述第一安裝架,所述第三直線驅動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設于所述第一安裝架,所述第一橫向滑座連接于所述第三直線驅動器的輸出端,所述第二導向座沿豎直方向設于所述第一橫向滑座,所述第一刀座及第二刀座均滑動設于所述第二導向座,且所述第一刀座位于所述第二刀座的上方,所述第一直線驅動器及第二直線驅動器均沿豎直方向設于所述第一橫向滑座,且所述第一刀座連接于所述第一直線驅動器的輸出端,所述第二刀座連接于所述第二直線驅動器的輸出端,所述上切皮刀設于所述第一刀座,所述下切皮刀設于所述第二刀座,所述上切皮刀與下切皮刀之間形成一裁切所述線材的絕緣皮的第一裁切區;所述第四直線驅動器沿豎直方向設于所述第一安裝架,所述第一預壓塊設于所述第四直線驅動器的輸出端;所述第三阻擋機構包含第三阻擋直線驅動器及第三阻擋桿,所述第三阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第三阻擋桿沿豎直方向設于第三阻擋直線驅動器的輸出端;所述治具組輸送至所述剝皮工位,所述第三阻擋直線驅動器驅使所述第三阻擋桿伸出阻擋于位于所述剝皮工位的所述治具組,所述第四直線驅動器驅使所述第一預壓塊抵壓于所述治具組,再由所述第一直線驅動器驅使所述第一刀座帶動所述上切皮刀向下移動,及由所述第二直線驅動器驅使所述第二刀座帶動所述下切皮刀向上移動,以對位于所述第一裁切區內的所述線材的絕緣皮進行裁切,再由所述第三直線驅動器驅使所述第一橫向滑座朝遠離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切的絕緣皮。
            7.如權利要求6所述的線材加工機,其特征在于,所述剝皮裝置還包括第一減阻機構,所述第一減阻機構包含第二安裝架及第一滾輪,所述第二安裝架設于所述第四直線驅動器的輸出端,所述第二安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設置的兩第一安裝臂,兩所述第一安裝臂的底端均樞接有所述第一滾輪;所述治具組輸送至所述剝皮工位時,所述治具組位于兩所述第一安裝臂之間,所述第四直線驅動器驅使所述第二安裝架帶動所述第一滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形,以使位于兩所述第一安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述剝皮工位的所述治具組的接觸。
            8.如權利要求3所述的線材加工機,其特征在于,所述沾助焊劑裝置包括設于所述機架且位于所述沾助焊劑工位的第五阻擋機構、第一翻轉移送機構及用于盛放助焊劑的助焊劑鍋,所述第一翻轉移送機構沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述助焊劑鍋之間;所述第五阻擋機構包含第五阻擋直線驅動器及第五阻擋桿,所述第五阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第五阻擋桿沿豎直方向設于第五阻擋直線驅動器的輸出端;所述第一翻轉移送機構包括第一安裝座、第九直線驅動器、第一樞轉軸、第一連動桿及用于夾持所述治具組的第一夾爪氣缸;所述第一安裝座設于所述機架,所述第一樞轉軸樞接于所述第一安裝座,所述第九直線驅動器樞接于所述機架,所述第一連動桿的一端樞接于所述第九直線驅動器的輸出端,所述第一連動桿另一端沿交錯于所述第一樞轉軸的方向固定設于所述第一樞轉軸,所述第一夾爪氣缸固定安裝于所述第一樞轉軸;所述導軌于所述沾助焊劑工位設有沿所述第一夾爪氣缸的樞轉方向布置并用于避讓所述治具組翻轉作動的第一避讓部,所述第一夾爪氣缸設有對位于所述第一避讓部的第一輔助導軌,所述第一輔助導軌沿平行于所述導軌的方向布置,所述治具與所述第一輔助導軌呈滑動配合;所述治具組輸送至所述沾助焊劑工位,所述第五阻擋直線驅動器驅使所述第五阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾助焊劑工位的所述治具組,所述第一夾爪氣缸夾持輸送至所述沾助焊劑工位的所述治具組,再由所述第九直線驅動器驅使所述第一夾爪氣缸樞轉,以帶動所述第一夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉移送至靠近于所述助焊劑鍋的加工工位,以對所述治具組所裝載所述線材進行沾助焊劑的操作。
            9.如權利要求8所述的線材加工機,其特征在于,所述第一翻轉移送機構還包括第一翻轉角度調整組件,所述第一翻轉角度調整組件包含第一樞轉塊、第二安裝座、第一限位螺栓及第二限位螺栓,所述第一樞轉塊固定設于所述第一樞轉軸,所述第二安裝座設于所述第一安裝座,所述第一限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的一端,所述第二限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的另一端,所述第一樞轉塊位于所述第一限位螺栓與第二限位螺栓之間,所述第一樞轉塊具有第一抵觸面及第二抵觸面,當所述第九直線驅動器驅使所述第一樞轉軸帶動第一夾爪氣缸樞轉至夾取或放置所述治具組的位置時,所述第一抵觸面與所述第一限位螺栓相接觸,當所述第九直線驅動器驅使所述第一夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉移送至所述加工工位時,所述第二抵觸面與所述第二限位螺栓相接觸。
            10.如權利要求3所述的線材加工機,其特征在于,所述沾錫裝置包括設于所述機架且位于所述沾錫工位的第六阻擋機構、第二翻轉移送機構及用于盛放錫液的錫鍋,所述第二翻轉移送機構沿垂直所述輸送方向位于所述流水線輸送裝置與所述錫鍋之間;所述第六阻擋機構包含第六阻擋直線驅動器及第六阻擋桿,所述第六阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第六阻擋桿沿豎直方向設于第六阻擋直線驅動器的輸出端;所述第二翻轉移送機構包括第三安裝座、第十直線驅動器、第二樞轉軸、第二連動桿及用于夾持所述治具組的第二夾爪氣缸;所述第三安裝座設于所述機架,所述第二樞轉軸樞接于所述第三安裝座,所述第十直線驅動器樞接于所述機架,所述第二連動桿的一端樞接于所述第十直線驅動器的輸出端,所述第二連動桿另一端沿交錯于所述第二樞轉軸的方向固定設于所述第二樞轉軸,所述第二夾爪氣缸固定安裝于所述第二樞轉軸;所述導軌于所述沾錫工位設有沿所述第二夾爪氣缸的樞轉方向布置并用于避讓所述治具組翻轉作動的第二避讓部,所述第二夾爪氣缸設有對位于所述第二避讓部的第二輔助導軌,所述第二輔助導軌沿平行于所述導軌的方向布置,所述治具與所述第二輔助導軌呈滑動配合;所述治具組輸送至所述沾錫工位,所述第六阻擋直線驅動器驅使所述第六阻擋桿伸出阻擋于位于所述沾錫工位的所述治具組,所述第二夾爪氣缸夾持輸送至所述沾錫工位的所述治具組,再由所述第十直線驅動器驅使所述第二夾爪氣缸樞轉,以帶動所述第二夾爪氣缸所夾持的所述治具組翻轉移送至靠近于所述錫鍋的加工工位,以對所述治具組所裝載所述線材進行沾錫的操作。
            11.如權利要求10所述的線材加工機,其特征在于,所述第二翻轉移送機構還包括第二翻轉角度調整組件,所述第二翻轉角度調整組件包含第二樞轉塊、第四安裝座、第三限位螺栓及第四限位螺栓,所述第二樞轉塊固定設于所述第二樞轉軸,所述第四安裝座設于所述第三安裝座,所述第三限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的一端,所述第四限位螺栓呈伸出長度可調整的設于所述調整安裝座的另一端,所述第二樞轉塊位于所述第三限位螺栓與第四限位螺栓之間,所述第二樞轉塊具有第三抵觸面及第四抵觸面,當所述第十直線驅動器驅使所述第二樞轉軸帶動第二夾爪氣缸樞轉至夾取或放置所述治具組的位置時,所述第三抵觸面與所述第三限位螺栓相接觸,當所述第十直線驅動器驅使所述第二夾爪氣缸帶動所夾持的所述治具組翻轉移送至所述加工工位時,所述第四抵觸面與所述第四限位螺栓相接觸。
            12.如權利要求3所述的線材加工機,其特征在于,所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設有裁切工位,所述線材加工機還包括用于裁切所述線材的待加工端至預設長度的裁切裝置,所述裁切裝置設于所述機架且位于所述裁切工位,所述裁切裝置包括第三安裝架、第二橫向滑座、第三導向座、第五直線驅動器、第六直線驅動器、第七直線驅動器、第八直線驅動器、第三刀座、第四刀座、上切刀、下切刀、第二預壓塊及第四阻擋機構;所述第三安裝架設于所述機架并位于裁切工位,所述第二橫向滑座沿垂直所述輸送方向的水平方向滑動設于所述第三安裝架,所述第七直線驅動器沿垂直所述輸送方向的水平方向設于所述第三安裝架,所述第二橫向滑座連接于所述第七直線驅動器的輸出端,所述第三導向座沿豎直方向設于所述第二橫向滑座,所述第三刀座及第四刀座均滑動設于所述第三導向座,且所述第三刀座位于所述第四刀座的上方,所述第五直線驅動器及第六直線驅動器均沿豎直方向設于所述第二橫向滑座,且所述第三刀座連接于所述第五直線驅動器的輸出端,所述第四刀座連接于所述第六直線驅動器的輸出端,所述上切刀設于所述第三刀座,所述下切刀設于所述第四刀座,所述上切刀與下切刀之間形成一裁切斷所述線材的多余的線材段的第二裁切區;所述第八直線驅動器沿豎直方向設于所述第三安裝架,所述第二預壓塊設于所述第八直線驅動器的輸出端;所述第四阻擋機構包含第四阻擋直線驅動器及第四阻擋桿,所述第四阻擋直線驅動器沿豎直方向設于所述機架,所述第四阻擋桿沿豎直方向設于第四阻擋直線驅動器的輸出端;所述治具組輸送至所述裁切工位,所述第四阻擋直線驅動器驅使所述第四阻擋桿伸出阻擋于位于所述裁切工位的所述治具組,所述第八直線驅動器驅使所述第二預壓塊抵壓于所述治具組,再由所述第五直線驅動器驅使所述第三刀座帶動所述上切刀向下移動,及由所述第六直線驅動器驅使所述第四刀座帶動所述下切刀向上移動,以裁切斷位于所述第二裁切區內的所述線材的所述多余的線材段,再由所述第七直線驅動器驅使所述第二橫向滑座朝遠離所述治具組的方向移動以拉除從所述線材上裁切斷的所述多余的線材段。
            13.如權利要求12所述的線材加工機,其特征在于,所述裁切裝置還包括第二減阻機構,所述第二減阻機構包含第四安裝架及第二滾輪,所述第四安裝架設于所述第八直線驅動器的輸出端,所述第四安裝架具有沿所述輸送方向呈相互間隔開設置的兩第二安裝臂,兩所述第二安裝臂的底端均樞接有所述第二滾輪;所述治具組輸送至所述裁切工位時,所述治具組位于兩所述第二安裝臂之間,所述第八直線驅動器驅使所述第四安裝架帶動所述第二滾輪抵推所述傳送帶向下凹陷變形,以使位于兩所述第二安裝臂之間的傳送帶脫離與位于所述裁切工位的所述治具組的接觸。
            14.如權利要求1所述的線材加工機,其特征在于,所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設有鐳射切割工位,所述鐳射切割工位位于所述分料工位與所述剝皮工位之間,所述線材加工機還包括通過激光對所述治具組所裝載的所述線材的絕緣皮進行預裁切的鐳射切割裝置,所述鐳射切割裝置設于所述機架且位于所述鐳射切割工位。
            15.如權利要求12所述的線材加工機,其特征在于,所述裁切工位位于所述沾錫工位的后方,所述流水線輸送裝置沿所述輸送方向還設有焊接工位,所述焊接工位位于所述裁切工位的后方,所述線材加工機還包括將加工完畢的所述線材的連接端對接于一連接器并將所述線材的連接端焊接于所述連接器的焊接裝置,所述焊接裝置設于所述機架且位于所述焊接工位。
            【文檔編號】H01R43/28GK204156281SQ201420376493
            【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月8日 優先權日:2014年7月8日
            【發明者】姚天金 申請人:東莞市三信精密機械有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品