一種MINI-USB-10Pin母座自動組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種MINI-USB-10Pin母座自動組裝機，該母座自動組裝機由控制機構、執行機構及輔助機構組成，該自動組裝機將取料送料、CCD檢測、組裝、裝盤、計數等各執行機構的周期運動動作按照相應的順序銜接進行編程，所執行的每個運動動作指令由PLC控制器發出，運動中各機構走位是否準確由光纖感應器根據預設的限位行程來判斷，并將判斷信號發送至PLC控制器，PLC控制器收到光纖感應器傳來的感應信號后按程序發出下一條執行指令，本實用新型母座自動組裝機采用PLC控制器，有效地節約了人力成本，采用CCD檢測技術作業，提高產品品質和生產效率，降低了人工成本。
【專利說明】—種MIN1-USB-1OP i n母座自動組裝機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種雙層端子母座生產設備，具體是涉及一種MIN1-USB-1OPin母座自動組裝機。
【背景技術】
[0002]目前MIN1-USB-1OPin裝配生產中，都是采用人工手動的方式將外殼與主體進行組裝，這種手動操作的方式不但工作效率低，而且質量不易控制，直接接觸產品，手汗會隨之附著在產品上，破壞產品電鍍層，使產品易生銹，發生質變；同時人工檢測過程對檢測人員視力要求較高，所以目前急需一種自動化生產設備來替代手工操作，提高生產效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要是解決上述現有技術所存在的技術問題，提供了一種MIN1-USB-1OPin母座自動組裝機，該自動組裝機由控制機構、執行機構及輔助機構組成，所述控制機構包括人機交互界面、CCD檢測監視器、氣壓調節控制閥、電磁閥、PLC控制器、直振控制器、光纖感應器；所述執行機構包括外殼吹料裝置、膠芯主體吹料裝置、外殼疊管裝置、膠芯主體疊管裝置、外殼定管裝置、膠芯主體定管裝置、外殼軌道、膠芯主體軌道、外殼推管裝置，膠芯主體推管裝置、外殼直線振動器、膠芯主體直線振動器、外殼送料裝置、膠芯主體送料裝置、外殼推料裝置、膠芯主體推料裝置、外殼定位裝置、CXD膠芯主體檢測裝置、膠芯主體排不良品裝置、膠芯主體與外殼組裝裝置、C⑶成品檢測裝置、成品排不良品裝置、步爪推送裝置、機械手臂裝置、載具、移載裝置、推載裝置、直向拉載裝置、橫向拉載裝置、載具收料軌道；所述輔助機構包括支腳、機床門、燈泡、燈開關、設備開關、工作臺。
[0004]所述人機交互界面、C⑶檢測監視器、燈泡、燈開關及設備開關安裝在工作臺臺面的上部；所述工作臺的下面設有機床門，底端設有支腳，所述氣壓調節控制閥、電磁閥及PLC控制器安裝在工作臺臺面的下部；所述外殼軌道及膠芯主體軌道安裝在工作臺臺面的兩側；所述外殼吹料裝置、外殼疊管裝置、外殼推管裝置、外殼定管裝置、外殼直線振動器、外殼送料裝置、外殼推料裝置、外殼定位裝置依次線性安裝在外殼軌道的附近；所述膠芯主體吹料裝置、膠芯主體疊管裝置、膠芯主體推管裝置、膠芯主體定管裝置、膠芯主體直線振動器、膠芯主體送料裝置、膠芯主體推料裝置依次線性安裝在膠芯主體軌道附近；所述直振控制器安裝在工作臺臺面中間一側，用于控制外殼直線振動器及膠芯主體直線振動器，所述光纖感應器安裝在外殼定位裝置及膠芯主體送料裝置的后面，用于判斷各機構走位是否準確；所述膠芯主體排不良品裝置、膠芯主體與外殼組裝裝置、CXD膠芯主體檢測裝置、CXD成品檢測裝置、成品排不良品裝置、步爪推送裝置、機械手臂裝置安裝在外殼軌道及膠芯主體軌道的后方；所述載具、移載裝置、推載裝置、直向拉載裝置、橫向拉載裝置安裝在工作臺臺面的后端，所述載具用于放置成品，以方便機械手臂裝置操作，所述載具收料軌道設置在工作臺臺面的一側，并與直向拉載裝置連接，用于載具的運輸。
[0005]作為優先，所述機械手臂裝置由控制系統、氣動、導桿滑塊等組成。機械手模仿人手作業功能，通過程序設定準確定位，通過下行取料、上行運輸產品、下行放料一系列連貫動作來完成產品的裝載作業。
[0006]作為優先，所述CXD成品檢測裝置及CXD膠芯主體檢測裝置均為CXD成像系統性能檢測裝置，對產品進行圖像采集，然后將采集圖像、測量數據信息和輸入設定好的標準參數進行比對，從而剔除不符合設定參數的產品。
[0007]本實用新型MIN1-USB-1OPin母座自動組裝機將取料送料、CXD檢測、組裝、裝盤、計數等各執行機構的周期運動動作按照相應的順序銜接進行編程，所執行的每個運動動作指令由PLC控制器發出，運動中各機構走位是否準確由光纖感應器根據預設的限位行程來判斷，并將判斷信號發送至PLC控制器，PLC控制器收到光纖感應器傳來的感應信號后按程序發出下一條執行指令；所有機構完成一次往復運動后，程序計數器相應的增加一次計數，同時PLC控制器自動按程序向各機構發出新一輪運動動作執行指令。所述一輪運動動作執行指令包括膠芯主體推送與檢測指令、外殼推送指令及組裝、檢測與收料指令。
[0008]所述膠芯主體推送與檢測指令包括以下步驟:膠芯主體吹料裝置將管內膠芯主體送至膠芯主體軌道、光纖感應器判斷管內沒有產品時，由膠芯主體推管裝置將空管推出、膠芯主體直線振動器將膠芯主體送至膠芯主體送料裝置工位、光纖感應器判斷膠芯主體定位、膠芯主體送料裝置將膠芯主體送至CXD膠芯主體檢測工位，CXD膠芯主體檢測裝置通過實物成像進行測量，測量結果與設定參數進行比對:測量結果在參數范圍內，為合格品，合格品通過膠芯主體推料裝置推送至待組裝工位；測量結果不在設定參數范圍內的，為不合格品，不合格品由膠芯主體排不良品裝置剔除。
[0009]所述外殼推送指令包括以下步驟:外殼吹料裝置將外殼送至外殼軌道、光纖感應器判斷管內沒有產品時，由外殼推管裝置將空管推出，外殼直線振動器將外殼送至外殼定位裝置工位，外殼定位裝置將外殼逐個分開傳送至外殼送料裝置工位、光纖感應器判斷外殼定位、外殼送料裝置將外殼推送至外殼推料裝置工位，外殼推料裝置將外殼送至待組裝工位。
[0010]所述組裝、檢測與收料指令包括以下步驟:組裝裝置將待組裝工位上的外殼及膠芯主體組裝，步爪推送裝置將組裝好的成品推送到CXD成品檢測工位，CXD成品檢測裝置通過實物成像進行測量，測量結果與設定參數進行比對，步爪推送裝置將合格品送至機械手臂工位，不合格品通過成品排不良品裝置剔除，載具通過伺服電機控制移位，與機械手臂裝置形成對接，精準定位，從而將產品準確放入載具型腔內，當載具型腔中產品達到設定參數時，由移載裝置、推載裝置、直向拉載裝置及橫向拉載裝置配合將載具推送至載具收料軌道運出。
[0011]本自動化綜合一體機利用電磁閥中電磁線圈產生的電磁力的作用，推動閥芯切換，實現氣流的換向，推動氣缸往復運動從而帶動各執行機構往復運動，實現了生產流程自動、順序、循環、可控運行；采用PLC控制，有效的節約了人力成本，采用氣缸作為動力源，行程、精度易于調控；采用CCD檢測技術作業，速度快，提高生產能力，降低了人工成本；采用CCD檢測技術作業，實現100%全檢，測量精準，提高產品質量；產能提高300%，減少人工投入70%以上。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的主視圖。
[0013]圖2是本實用新型的左視圖。
[0014]圖3為本實用新型的軸測東北視圖。
[0015]圖4為本實用新型的軸測西南視圖
[0016]附圖標記說明:I為人機交互界面，2為CXD檢測監視器，3為氣壓調節控制閥，4為電磁閥，5為PLC控制器，6為直振控制器，7為光纖感應器，8為外殼吹料裝置，8.1為膠芯主體吹料裝置，9為外殼疊管裝置，9.1為膠芯主體疊管裝置，10為外殼定管裝置，10.1膠芯主體定管裝置，11為外殼軌道，11.1為膠芯主體軌道，12為外殼推管裝置，12.1為膠芯主體推管裝置，14為外殼直線振動器，14.1為膠芯主體直線振動器，17為外殼送料裝置，18為外殼推料裝置，17.1為膠芯主體送料裝置，18.1為膠芯主體推料裝置，19為外殼定位裝置，20為CXD膠芯主體檢測裝置，21為膠芯主體排不良品裝置，22為膠芯主體與外殼組裝裝置，23為CCD成品檢測裝置，24為成品排不良品裝置，25為機械手臂裝置，26為載具，27為移載裝置，28為推載裝置，29為直向拉載裝置，29.1為橫向拉載裝置，30為載具收料軌道，31為支腳，32為機床門，33為燈泡，34為燈開關，35為設備開關，36為工作臺，37為步爪推送裝置。
【具體實施方式】
[0017]下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。
[0018]實施例:參看圖1-4，本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的:一種MIN1-USB-1OPin母座自動組裝機，該自動組裝機由控制機構、執行機構及輔助機構組成，控制機構包括人機交互界面1、C⑶檢測監視器2、氣壓調節控制閥3、電磁閥4、PLC控制器5、直振控制器6、光纖感應器7 ;執行機構包括外殼吹料裝置8、膠芯主體吹料裝置8.1、外殼疊管裝置9、膠芯主體疊管裝置9.1、外殼定管裝置10、膠芯主體定管裝置10.1、外殼軌道11、膠芯主體軌道11.1、外殼推管裝置12，膠芯主體推管裝置12.1、外殼直線振動器14、膠芯主體直線振動器14.1、外殼送料裝置17、膠芯主體送料裝置17.1、外殼推料裝置18、膠芯主體推料裝置18.1、外殼定位裝置19、CXD膠芯主體檢測裝置20、膠芯主體排不良品裝置21、膠芯主體與外殼組裝裝置22、(XD成品檢測裝置23、成品排不良品裝置24、機械手臂裝置25、載具26、移載裝置27、推載裝置28、直向拉載裝置29、橫向拉載裝置29.1、載具收料軌道30 ;輔助機構包括支腳31、機床門32、燈泡33、燈開關34、設備開關35、工作臺36。
[0019]人機交互界面1、(XD檢測監視器2、燈泡33、燈開關34及設備開關35安裝在工作臺36臺面的上部；工作臺36的下面設有機床門32，底端設有支腳31，所述氣壓調節控制閥3、電磁閥4及PLC控制器5安裝在工作臺36臺面的下部；外殼軌道11及膠芯主體軌道11.1安裝在工作臺36臺面的兩側；外殼吹料裝置8、外殼疊管裝置9、外殼推管裝置12、夕卜殼定管裝置10、外殼直線振動器14、外殼送料裝置17、外殼推料裝置18、外殼定位裝置19依次線性安裝在外殼軌道11的附近；膠芯主體吹料裝置8.1、膠芯主體疊管裝置9.1、膠芯主體推管裝置12.1、膠芯主體定管裝置10.1、膠芯主體直線振動器14.1、膠芯主體送料裝置17.1、膠芯主體推料裝置18.1依次線性安裝在膠芯主體軌道11.1附近；直振控制器6安裝在工作臺36臺面中間一側，用于控制外殼直線振動器14及膠芯主體直線振動器14.1，光纖感應器7安裝在外殼定位裝置19及膠芯主體送料裝置17.1的后面，用于判斷各機構走位是否準確；膠芯主體排不良品裝置21、膠芯主體與外殼組裝裝置22、C⑶膠芯主體檢測裝置20、(XD成品檢測裝置23、成品排不良品裝置24、步爪推送裝置37、機械手臂裝置25安裝在外殼軌道11及膠芯主體軌道11.1的后方；載具26、移載裝置27、推載裝置28、直向拉載裝置29、橫向拉載裝置29.1安裝在工作臺36臺面的后端，載具26用于放置成品，以方便機械手臂裝置25操作，載具收料軌道30設置在工作臺臺面的一側，并與直向拉載裝置29連接，用于載具的運輸。
[0020]機械手臂裝置25由控制系統、氣動、導桿滑塊等組成。機械手模仿人手作業功能，通過程序設定準確定位，通過下行取料、上行運輸產品、下行放料一系列連貫動作來完成產品的裝載作業。CXD成品檢測裝置23及CXD膠芯主體檢測裝置20為CXD成像系統性能檢測裝置，對產品進行圖像采集，然后將采集圖像、測量數據信息和輸入設定好的標準參數進行比對，從而剔除不符合設定參數的產品。
[0021]本實用新型在線檢測、組裝、排序裝盤、計數自動化綜合一體機將取料送料、檢測、組裝、裝盤、計數等各執行機構的周期運動動作按照相應的順序銜接進行編程，所執行的每個運動動作指令由PLC控制器5發出，運動中各機構走位是否準確由光纖感應器7根據預設的限位行程來判斷，并將判斷信號發送至PLC控制器5，PLC控制器5收到光纖感應器7傳來的感應信號后按程序發出下一條執行指令；所有機構完成一次往復運動后，程序計數器相應的增加一次計數，同時PLC控制器5自動按程序向各機構發出新一輪運動動作執行指令。所述運動動作執行指令包括膠芯主體推送與檢測指令、外殼推送指令及組裝、檢測與收料指令。
[0022]膠芯主體推送與檢測指令包括以下步驟:膠芯主體吹料裝置8.1將管內膠芯主體送至膠芯主體軌道11.1、光纖感應器7判斷管內沒有產品時，由膠芯主體推管裝置12.1將空管推出、膠芯主體直線振動器14.1將膠芯主體送至膠芯主體送料裝置工位、光纖感應器7判斷膠芯主體定位、膠芯主體送料裝置17.1將膠芯主體送至CXD膠芯主體檢測工位，CXD膠芯主體檢測裝置20通過實物成像進行測量，測量結果與設定參數進行比對，測量結果在參數范圍內，為合格品，合格品通過膠芯主體推料裝置18.1推送至待組裝工位，測量結果不在設定參數范圍內的，為不合格品，不合格品由膠芯主體排不良品裝置21剔除。
[0023]外殼推送指令包括以下步驟:外殼吹料裝置8將外殼送至外殼軌道11、光纖感應器7判斷管內沒有產品時，由外殼推管裝置12將空管推出，外殼直線振動器14將外殼送至外殼定位裝置工位，外殼定位裝置19將外殼逐個分開傳送至外殼送料裝置工位、光纖感應器7判斷外殼定位、外殼送料裝置17將外殼推送至外殼推料裝置工位，外殼推料裝置18將外殼送至待組裝工位。
[0024]組裝、檢測與收料指令包括以下步驟:組裝裝置22將待組裝工位上的外殼及膠芯主體組裝，步爪推送裝置37將組裝好的成品推送到CCD成品檢測工位，CCD成品檢測裝置23通過實物成像進行測量，測量結果與設定參數進行比對，步爪推送裝置37將合格品送至機械手臂工位，不合格品通過成品排不良品裝置24剔除，載具26通過伺服電機控制移位，與機械手臂裝置25形成對接，精準定位，從而將產品準確放入載具型腔內，當載具26型腔中的產品達到設定參數時，由移載裝置27、推載裝置28、直向拉載裝置29及橫向拉載裝置29.1配合將載具推送至載具收料軌道30運出。
[0025]本自動化綜合一體機利用電磁閥中電磁線圈產生的電磁力的作用，推動閥芯切換，實現氣流的換向，推動氣缸往復運動從而帶動各執行機構往復運動，實現了生產流程自動、順序、循環、可控運行。
[0026]最后，應當指出，以上實施例僅是本實用新型較有代表性的例子。顯然，本實用新型不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應認為屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種MIN1-USB-1OPin母座自動組裝機，其特征在于包括控制機構、執行機構及輔助機構；所述控制機構包括人機交互界面、CCD檢測監視器、氣壓調節控制閥、電磁閥、PLC控制器、直振控制器、光纖感應器；所述執行機構包括外殼吹料裝置、膠芯主體吹料裝置、夕卜殼疊管裝置、膠芯主體疊管裝置、外殼定管裝置、膠芯主體定管裝置、外殼軌道、膠芯主體軌道、外殼推管裝置，膠芯主體推管裝置、外殼直線振動器、膠芯主體直線振動器、外殼送料裝置、膠芯主體送料裝置、外殼推料裝置、膠芯主體推料裝置、外殼定位裝置、CXD膠芯主體檢測裝置、膠芯主體排不良品裝置、膠芯主體與外殼組裝裝置、C⑶成品檢測裝置、成品排不良品裝置、步爪推送裝置、機械手臂裝置、載具、移載裝置、推載裝置、直向拉載裝置、橫向拉載裝置、載具收料軌道；所述輔助機構包括支腳、機床門、燈泡、燈開關、設備開關、工作臺。
2.根據權利要求1所述一種MIN1-USB-1OPin母座自動組裝機，其特征在于所述人機交互界面、CXD檢測監視器、燈泡、燈開關及設備開關安裝在工作臺臺面的上部；所述工作臺的下面設有機床門，底端設有支腳，所述氣壓調節控制閥、電磁閥及PLC控制器安裝在工作臺臺面的下部；所述外殼軌道及膠芯主體軌道安裝在工作臺臺面的兩側；所述外殼吹料裝置、外殼疊管裝置、外殼推管裝置、外殼定管裝置、外殼直線振動器、外殼送料裝置、外殼推料裝置、外殼定位裝置依次線性安裝在外殼軌道的附近；所述膠芯主體吹料裝置、膠芯主體疊管裝置、膠芯主體推管裝置、膠芯主體定管裝置、膠芯主體直線振動器、膠芯主體送料裝置、膠芯主體推料裝置依次線性安裝在膠芯主體軌道附近；所述直振控制器安裝在工作臺臺面中間一側，用于控制外殼直線振動器及膠芯主體直線振動器，所述光纖感應器安裝在外殼定位裝置及膠芯主體送料裝置的后面，用于判斷各機構走位是否準確；所述膠芯主體排不良品裝置、膠芯主體與外殼組裝裝置、CXD膠芯主體檢測裝置、CXD成品檢測裝置、成品排不良品裝置、步爪推送裝置、機械手臂裝置安裝在外殼軌道及膠芯主體軌道的后方；所述載具、移載裝置、推載裝置、直向拉載裝置、橫向拉載裝置安裝在工作臺臺面的后端，所述載具用于放置成品，以方便機械手臂裝置操作，所述載具收料軌道設置在工作臺臺面的一側，并與直向拉載裝置連接，用于載具的運輸。
3.根據權利要求1所述一種MIN1-USB-1OPin母座自動組裝機，其特征在于機械手臂裝置由控制系統、氣動、導桿滑塊組成，所述機械手臂裝置仿人手作業功能，通過程序設定準確定位，通過下行取料、上行運輸產品、下行放料一系列連貫動作來完成產品的裝載作業。
【文檔編號】H01R43/20GK204067830SQ201420371640
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年7月7日 優先權日:2014年7月7日
【發明者】朱國民 申請人:衢州市科碩電子科技有限公司