三維空間力矩傳遞機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種三維空間力矩傳遞機構，包括兩個傳動臂和連桿，設置在兩個傳動臂之間的連桿，其兩端分別通過球頭軸關節與相對應的傳動臂一端相連接，形成能在三維空間自由轉動的轉動節點，兩個傳動臂的另一端分別安裝在對應設置的軸承座上，兩個軸承座分別設置在底座的兩個相差50°的平面上，在一個傳動臂上還設置有傳動臂力矩輸入點，傳動臂力矩輸入點處連接有主連桿和極間連桿。應用在戶外V型三極聯動隔離開關上，隔離開關的分、合閘操作靈活可靠，不受雨雪和覆冰等造成隔離開關重載的影響，大大地提高了隔離開關運行的可靠性，從而保證了電網的運行安全。
【專利說明】三維空間力矩傳遞機構
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電器產品的傳動部件，特別是適用于戶外V型隔離開關的兩個相差50°的支柱絕緣子之間的三維空間力矩傳遞機構。
【背景技術】
[0002]戶外V型隔離開關分、合閘時，兩個相差50°且在三維空間轉動的支柱絕緣子間的力矩傳遞，一直是延用傳統的結構:即在V型隔離開關底座下面，依靠安裝在兩個支柱絕緣子端部的傘齒輪相互嚙合，由主動傘齒輪帶動從動傘齒輪使其上的絕緣子在三維空間做相向轉動，從而完成隔離開關的分、合閘。這種傳動機構存在的問題是:裸露的傘齒輪沒有密封保護，傘齒輪容易生銹、干油風化，年久不操作，傘齒輪轉動失靈，使運行的戶外V型隔離開關存在安全隱患；底座內部空間小，維護不便；傘齒輪結構在生產中經常出現兩傘齒輪嚙合間隙變化不定，導致分、合閘動作不準確，且調試困難；鑄件傘齒輪在鑄造加工中存在質量不穩定等因素，在電網運行中也曾因傘齒輪掉齒而導致電網停電的嚴重事故發生。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于提供一種使用安全可靠、調整方便、結構簡單的三維空間力矩傳遞機構。
[0004]本發明的技術解決方案是:一種三維空間力矩傳遞機構，其特征在于三維空間力矩傳遞機構包括兩個傳動臂和連桿，設置在兩個傳動臂之間的連桿，其兩端分別通過球頭軸關節與相對應的傳動臂一端相連接，形成能在三維空間自由轉動的轉動節點，兩個傳動臂的另一端分別安裝在對應設置的軸承座上，兩個軸承座分別設置在底座的兩個相差50°的平面上，在一個傳動臂上還設置有傳動臂力矩輸入點，傳動臂力矩輸入點處連接有主連桿和極間連桿。
[0005]所述的連桿長度可以調節。
[0006]所述的球頭軸關節是由外套、襯套、壓蓋以及球頭軸構成，在外套內設置有采用鑰合金金屬材料制成的襯套，襯套是由具有半球形內表面的上襯套和下襯套兩部分構成，上、下襯套之間有一定的安裝間距，球頭軸頭部位于襯套內，球頭軸桿部經下襯套和外套的底部伸出，上襯套的上部設有連接在外套上的壓蓋，壓蓋與上襯套之間有一定的間隙，限位螺栓穿過壓蓋其端部抵在上襯套上，調整限位螺栓，可改變襯套與球頭軸的配合間隙，以適應不同載荷下的潤滑要求。
[0007]本發明的特點是:利用四連桿傳動原理和球頭軸關節相結合，實現了三維空間力矩傳遞，結構簡單，操作靈活，傳遞力矩大。將三維空間力矩傳遞機構應用在戶外V型三極聯動隔離開關上，調整維護方便，隔離開關的分、合閘操作靈活可靠，不受雨雪和覆冰等造成隔離開關重載的影響，大大地提高了隔離開關運行的可靠性，從而保證了電網的運行安全。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1為本發明安裝在隔離開關上的結構示意圖；
圖2為圖1的俯視圖；
圖3為本發明安裝在三極聯動隔離開關上的結構示意圖；
圖4為本發明球頭軸關節的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本發明做進一步說明:
如圖1、2所示，本實施例提供的三維空間力矩傳遞機構用于對戶外V型三極聯動隔離開關實施開、合閘控制，隔離開關的每一級均安裝有三維空間力矩傳遞機構，下面以其中一級為例加以說明:三維空間力矩傳遞機構主要由主連桿3、兩個傳動臂4和8、兩個球頭軸關節2、極間連桿5和連桿7構成。連桿7的長度可調，其兩端分別固定連接在球頭軸關節2的球頭軸15的桿部，兩個球頭軸關節2用螺栓19分別與傳動臂4和8的一端相連接，形成能在三維空間自由轉動的轉動節點。傳動臂4和8的另一端分別安裝在可自由轉動的軸承座上，軸承座安裝在隔離開關底座9的兩個相差50°的平面上。傳動臂4與8的安裝角度相差90°。在傳動臂4上還設置有傳動臂力矩輸入點12，通過銷軸將主連桿3和極間連桿5連接在傳動臂力矩輸入點處，主連桿3的另一端與隔離開關操作機構的拐臂11連接，極間連桿的另一端連接在下一級傳動臂力矩輸出點處，見圖3。隔離開關的絕緣子1和10分別安裝在傳動臂4和8上。當操動機構通過拐臂、主連桿將力矩施加到傳動臂4上時，傳動臂4轉動，并經球頭軸關節帶動連桿做三維空間運動，通過安裝在連桿另一端的球頭軸關節，帶動傳動臂8轉動，與此同時，通過極間連桿將力矩施加到下一級傳動臂4上，從而使兩個相差50°角的絕緣子同時沿自身的中心軸相向轉動相同的角度，完成戶外V型三極隔離開關的分閘或合閘動作。
[0010]如圖4所示，本實施例采用的球頭軸關節是由外套13、設置在外套內的襯套、固定在外套上的壓蓋14以及不銹鋼球頭軸15構成。采用鑰合金金屬材料制成的襯套是由上襯套16和下襯套17兩部分構成，上襯套和下襯套的內表面為半球形，且相互之間有一定的安裝間距。下襯套底部中間位置處開有通孔，下襯套安裝在外套內，其通孔正好與外套底部的通孔相對，可使球頭軸的桿部從通孔伸出，并與連桿7的端部相連。位于上、下襯套內的球頭軸的頭部表面與上、下襯套的半球形內表面吻合。壓蓋用固定螺釘18固定在外套上，壓蓋與上襯套之間留有一定的間隙，限位螺栓6穿過壓蓋其端部抵在上襯套上，調節限位螺栓，可以改變襯套與球頭軸之間的配合間隙，從而使球頭軸關節在輕載或重載的情況下都能靈活自如的轉動。
[0011]本發明的三維空間力矩傳遞機構不限于上述實施例。
【權利要求】
1.一種三維空間力矩傳遞機構，其特征在于三維空間力矩傳遞機構包括兩個傳動臂和連桿，設置在兩個傳動臂之間的連桿，其兩端分別通過球頭軸關節與相對應的傳動臂一端相連接，形成能在三維空間自由轉動的轉動節點，兩個傳動臂的另一端分別安裝在對應設置的軸承座上，兩個軸承座分別設置在底座的兩個相差50°的平面上，在一個傳動臂上還設置有傳動臂力矩輸入點，傳動臂力矩輸入點處連接有主連桿和極間連桿。
2.根據權利要求1所述的三維空間力矩傳遞機構，其特征在于所述的連桿長度可以調節。
3.根據權利要求1所述的三維空間力矩傳遞機構，其特征在于所述的球頭軸關節是由外套、襯套、壓蓋以及球頭軸構成，在外套內設置有采用鑰合金金屬材料制成的襯套，襯套是由具有半球形內表面的上襯套和下襯套兩部分構成，上、下襯套之間有一定的安裝間距，球頭軸頭部位于襯套內，球頭軸桿部經下襯套和外套的底部伸出，上襯套的上部設有連接在外套上的壓蓋，壓蓋與上襯套之間有一定的間隙，限位螺栓穿過壓蓋其端部抵在上襯套上。
【文檔編號】H01H31/02GK104319154SQ201410672820
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月23日 優先權日:2014年11月23日
【發明者】趙文才, 米志才, 辛事震, 張玉輝 申請人:大連高壓開關電器有限公司, 大連第一互感器有限責任公司