一種四線三頭全自動端子壓著的制造方法
【專利摘要】一種四線三頭全自動端子壓著機，包括機座和工作臺，工作臺上并排設有四個送線裝置，每個送線裝置的前方設有切線剝皮裝置，相鄰切線剝皮裝置之間設有端子壓著裝置；每個切線剝皮裝置的前方設有拉線機械手，每個端子壓著裝置的前方固定有并線機械手，并線機械手與前一拉線機械手之間設有移送機械手，并線機械手與后一拉線機械手之間設有旋轉機械手，并線機械手將移送機械手上的線纜的后端與旋轉機械手上的線纜的前端疊合在一起并通過端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上；最后一個切線剝皮裝置的前方設有接料槽和下料機械手。采用上述結構，可實現自動化送線、切線剝皮處理、壓端子等步驟，不僅生產效率高，而且生產質量好、人工成本低。
【專利說明】—種四線三頭全自動端子壓著機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種四線三頭全自動端子壓著機。
【背景技術】
[0002]目前存在這樣一種線束結構，其包括四根長短不一的線纜，并且第一根線纜的尾端與第二根線纜的首端并在一起后通過第一端子壓著固定，第二線纜的尾端與第三根線纜的首端并在一起后通過第二端子壓著固定，第三根線纜的尾端與第四根線纜的首端并在一起后通過第三端子壓著固定。
[0003]制作這種結構的線束時，先將四種線纜切割成需要的長度，然后在兩端進行人工剝皮，然后將相鄰兩段線纜之間的端部并在一起并送到沖壓機上將端子與線束端部進行沖壓，形成線束。由于四根線纜的長度不一，壓端子時，如果線纜放置的位置不對，很容易導致整個線束報廢，故這種生產方式不僅生產質量不夠理想,而且生產效率較低,人工成本高。
【發明內容】
[0004]為了克服現有技術中存在上述的不足，本發明提供一種結構簡單緊湊、生產效率高、生產質量好、自動化生產的四線三頭全自動端子壓著機。
[0005]本發明解決其技術問題的技術方案是:一種四線三頭全自動端子壓著機，包括機座、設于該機座上的工作臺，所述工作臺上并排設有四個分別用于傳送四種相同規格大小或不同規格大小的線纜的送線裝置，每個所述送線裝置的前方設有對相對應的線纜進行剝線處理和切斷處理的切線剝皮裝置，相鄰所述切線剝皮裝置之間設有端子壓著裝置；
每個所述切線剝皮裝置的前方設有向前拉動相對應的線纜的拉線機械手，該拉線機械手的前側固定有導向鉤，每個所述端子壓著裝置的前方固定有并線機械手，該并線機械手與前一所述拉線機械手之間設有將經前一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從前一所述拉線機械手上取下并傳送至所述并線機械手上的移送機械手，該并線機械手與后一所述拉線機械手之間設有將經后一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從后一所述拉線機械手上取下并旋轉180度后傳送至所述并線機械手上的旋轉機械手，該并線機械手與后一所述拉線機械手之間的前方位于所述旋轉機械手的旋轉軌跡的中心處豎向設有擋桿，該并線機械手將所述移送機械手上的線纜的后端與旋轉機械手上的線纜的前端疊合在一起并通過所述端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上；
最后一個所述切線剝皮裝置的前方設有接料槽，最后一個所述拉線機械手的前方設有將最后一個所述拉線機械手上的線纜傳送至所述接料槽的上方的下料機械手。
[0006]進一步，所述送線裝置包括一對送線輪、帶動一對送線輪相對同步轉動的送線步進電機、以及控制該送線步進電機工作的控制按鈕，一對所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的兩頭均設有導向管，位于后側所述導向管的后方設有校正機構，該校正機構包括以上下層疊并可調整相對間距的第一板和第二板、以及以上下交錯方式分別安裝于所述第一板和第二板上的滾輪，且所述第一板上設置有至少兩個用于調整所述第一板和第二板之間相對距離的調節螺桿。一對送線輪對線纜進行夾持，送線步進電機正轉，則帶動一對送線輪轉動，從而推動線纜向前輸送，送線步進電機反轉，則帶動一對送線輪反向轉動，從而拉動線纜往回移動，控制按鈕一般設置有正轉、反轉和自動三個檔位來對送線步進電機進行控制，從而便于對線纜前進或后退的長度進行調節，一般校正機構對線纜進行校直，而導向管起導向作用，避免線纜在輸送過程中彎曲，確保產品的合格率。進一步，所述切線剝皮裝置包括切線剝皮支架、安裝于該切線剝皮支架上并相互配合的上切刀和下切刀、以及用于驅動上切刀和下切刀相對運動實現對線纜進行剝線處理和切斷處理的切線剝皮電機。切線剝皮電機帶動上切刀和下切刀相對運動從而實現對線纜進行剝線處理和切斷處理。
[0007]進一步，所述端子壓著裝置包括端子料道、分別設于該端子料道的前端的上下兩側并相互配合的壓著下刀和壓著上刀、以及用于驅動壓著上刀下移以配合壓著下刀實現將端子壓著在線纜上的壓著電機，所述端子料道的后方設有對端子進行輸送的端子上料機構。該端子上料機構可以為用于卷繞端子卷的端子盤，端子卷的端部繞過端子盤后置于端子料道內，端子料道的后端的上方還設有隨壓著上刀同步動作并可向前推動端子向前移動的推料桿，所述端子上料機構還可以為振動送料盤，該振動送料盤的出料口與端子料道的后端相連通。
[0008]進一步，每個所述端子壓著裝置上設有一旋轉電機座、該旋轉電機座上設有旋轉電機，該旋轉電機的轉軸上安裝有呈水平設置的旋轉橫桿，該旋轉橫桿的末端上安裝有一個所述旋轉機械手。旋轉電機帶動旋轉橫桿轉動，旋轉橫桿則帶動其上的旋轉機械手在180度范圍轉動。
[0009]進一步，所述工作臺上設有控制面板，該控制面板上設有顯示屏和設置鍵，控制方便。
[0010]本發明在使用時，第一線纜通過第一個送線裝置輸送到第一個切線剝皮裝置上，第一個切線剝皮裝置對第一線纜的兩端進行剝線處理和切斷處理，然后第一個拉線機械手向前拉動第一線纜，然后第一個移送機械手將第一線纜移動至第一個并線機械手上；
與此同時，第二線纜通過第二個送線裝置輸送到第二個切線剝皮裝置上，第二個切線剝皮裝置對第二線纜的前端進行剝線處理和切斷處理，然后第一個旋轉機械手拉動第二線纜并使其旋轉180度從而置于第一個并線機械手上，之后第一個并線機械手將第一線纜的后端與第二線纜的前端疊合在一起，然后第一個端子壓著裝置將第一端子壓著在第一線纜和第二線纜相疊合的部分上，然后第二個送線裝置帶動第二線纜往回移動，然后第二個切線剝皮裝置對第二線纜的后端進行剝線處理和切斷處理，然后第二個拉線機械手向前拉動第二線纜，然后第二個移送機械手將帶有第一線纜的第二線纜移動至第二個并線機械手上；
與此同時，第三線纜通過第三個送線裝置輸送到第三個切線剝皮裝置上，第三個切線剝皮裝置對第三線纜的前端進行剝線處理和切斷處理，然后第二個旋轉機械手拉動第三線纜并使其旋轉180度從而置于第二個并線機械手上，之后第二個并線機械手將第二線纜的后端與第三線纜的前端疊合在一起，然后第二個端子壓著裝置將第二端子壓著在第二線纜和第三線纜相疊合的部分上，然后第三個送線裝置帶動第三線纜往回移動，然后第三個切線剝皮裝置對第三線纜的后端進行剝線處理和切斷處理，然后第三個拉線機械手向前拉動第三線纜，然后第三個移送機械手將帶有第一線纜和第二線纜的第三線纜移動至第三個并線機械手上；
與此同時，第四線纜通過第四個送線裝置輸送到第四個切線剝皮裝置上，第四個切線剝皮裝置對第四線纜的前端進行剝線處理和切斷處理，然后第三個旋轉機械手拉動第四線纜并使其旋轉180度從而置于第三個并線機械手上，之后第三個并線機械手將第三線纜的后端與第四線纜的前端疊合在一起，然后第三個端子壓著裝置將第三端子壓著在第三線纜和第四線纜相疊合的部分上，然后第四個送線裝置帶動第四線纜往回移動，然后第四個切線剝皮裝置對第四線纜的后端進行剝線處理和切斷處理，從而形成線束，然后第四個拉線機械手向前拉動第四線纜，然后下料機械手將線束移動至接料槽內，從而完成單根線束的加工。
[0011]在加工過程中，每個送線裝置的后方設置有校正機構從而對相對應的線纜進行校直，保證產品的合格率，在拉線機械手對相對應的線纜進行夾緊之前，導向鉤對線纜起支撐作用，并可保證拉線機械手能準確夾緊相對應的線纜，擋桿對旋轉180度的線纜起支撐作用，便于兩根線纜并端疊合在一起。
[0012]采用上述技術方案后，本發明與現有技術相比較具有如下有益效果:
1、本發明結構非常緊湊，各個裝置合理的布置在工作臺上，以致本發明的整個結構體積較小、占用面積也較小，使用起來更加方便。
[0013]2、本發明的自動化程度較高，運行順暢，可有效提高生產效率和市場競爭力。
[0014]3、本發明采用四個送線裝置、四個線切剝皮裝置、三個端子壓著裝置、若干個機械手，這些裝置相互配合，即可實現自動化送線、切線剝皮處理、壓端子等步驟，步驟連續，不會出錯，不僅生產效率高，而且生產質量好、人工成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
[0016]圖2是本發明的俯視圖。
[0017]圖3是本發明的第一端子壓著裝置的結構示意圖。
[0018]圖4是本發明的第一拉線機械手的結構示意圖。
[0019]圖5是本發明的第一送線裝置的結構示意圖。
[0020]圖6是本發明的校正機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明。
[0022]參照圖f圖6，一種四線三頭全自動端子壓著機，包括機座1、設于該機座上的工作臺2，所述工作臺上并排設有四個分別用于傳送四種相同規格大小或不同規格大小的線纜的送線裝置3，每個所述送線裝置3的前方設有對相對應的線纜進行剝線處理和切斷處理的切線剝皮裝置4，相鄰所述切線剝皮裝置之間設有端子壓著裝置5 ；
每個所述切線剝皮裝置4的前方設有向前拉動相對應的線纜的拉線機械手6，該拉線機械手的前側固定有導向鉤601，每個所述端子壓著裝置5的前方固定有并線機械手7，該并線機械手與前一所述拉線機械手6之間設有將經前一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從前一所述拉線機械手上取下并傳送至所述并線機械手上的移送機械手8，該并線機械手與后一所述拉線機械手之間設有將經后一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從后一所述拉線機械手6上取下并旋轉180度后傳送至所述并線機械手7上的旋轉機械手9，該并線機械手7與后一所述拉線機械手6之間的前方位于所述旋轉機械手9的旋轉軌跡的中心處豎向設有擋桿10，該并線機械手將所述移送機械手上的線纜的后端與旋轉機械手上的線纜的前端疊合在一起并通過所述端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上；
最后一個所述切線剝皮裝置4的前方設有接料槽13，最后一個所述拉線機械手6的前方設有將最后一個所述拉線機械手上的線纜傳送至所述接料槽的上方的下料機械手15。
[0023]所述送線裝置3包括一對送線輪301、帶動一對送線輪相對同步轉動的送線步進電機、以及控制該送線步進電機工作的控制按鈕，一對所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的兩頭均設有導向管302，位于后側所述導向管的后方設有校正機構14，該校正機構包括以上下層疊并可調整相對間距的第一板1401和第二板1402、以及以上下交錯方式分別安裝于所述第一板和第二板上的滾輪1403，且所述第一板上設置有至少兩個用于調整所述第一板和第二板之間相對距離的調節螺桿1404。一對送線輪301對線纜進行夾持，送線步進電機正轉，則帶動一對送線輪301轉動,從而推動線纜向前輸送,送線步進電機反轉，則帶動一對送線輪301反向轉動，從而拉動線纜往回移動，控制按鈕一般設置有正轉、反轉和自動三個檔位來對送線步進電機進行控制，從而便于對線纜前進或后退的長度進行調節，一般校正機構14對線纜進行校直，而導向管302起導向作用，避免線纜在輸送過程中彎曲，確保廣品的合格率。
[0024]所述線剝皮裝置4包括切線剝皮支架401、安裝于該切線剝皮支架上并相互配合的上切刀402和下切刀403、以及用于驅動上切刀和下切刀相對運動實現對線纜進行剝線處理和切斷處理的切線剝皮電機404。切線剝皮電機404帶動上切刀402和下切刀403相對運動從而實現對線纜進行剝線處理和切斷處理
所述端子壓著裝置5包括端子料道501、分別設于該端子料道的前端的上下兩側并相互配合的壓著下刀和壓著上刀、以及用于驅動壓著上刀下移以配合壓著下刀實現將端子壓著在線纜上的壓著電機502，所述端子料道的后方設有對端子進行輸送的端子上料機構，該端子上料機構可以為用于卷繞端子卷的端子盤503，端子卷的端部繞過端子盤后置于端子料道內，端子料道的后端的上方還設有隨壓著上刀同步動作并可向前推動端子向前移動的推料桿，所述端子上料機構還可以為振動送料盤，該振動送料盤的出料口與端子料道的后端相連通。
[0025]每個所述端子壓著裝置5上均設有一旋轉電機座901、該旋轉電機座上設有旋轉電機902，該旋轉電機的轉軸上安裝有呈水平設置的旋轉橫桿903，該旋轉橫桿的末端上安裝有一個所述旋轉機械手9。
[0026]所述工作臺2上設有控制面板16，該控制面板上設有顯示屏和設置鍵，控制方便。
[0027]本發明在使用時，第一線纜通過第一個送線裝置3輸送到第一個切線剝皮裝置4上，第一個切線剝皮裝置4對第一線纜的兩端進行剝線處理和切斷處理，然后第一個拉線機械手6向前拉動第一線纜，然后第一個移送機械手8將第一線纜移動至第一個并線機械手7上；
與此同時，第二線纜通過第二個送線裝置3輸送到第二個切線剝皮裝置4上，第二個切線剝皮裝置4對第二線纜的前端進行剝線處理和切斷處理，然后第一個旋轉機械手9拉動第二線纜并使其旋轉180度從而置于第一個并線機械手7上，之后第一個并線機械手7將第一線纜的后端與第二線纜的前端疊合在一起，然后第一個端子壓著裝置5將第一端子壓著在第一線纜和第二線纜相疊合的部分上，然后第二個送線裝置3帶動第二線纜往回移動，然后第二個切線剝皮裝置4對第二線纜的后端進行剝線處理和切斷處理，然后第二個拉線機械手6向前拉動第二線纜，然后第二個移送機械手8將帶有第一線纜的第二線纜移動至第二個并線機械手7上；
與此同時，第三線纜通過第三個送線裝置3輸送到第三個切線剝皮裝置4上，第三個切線剝皮裝置4對第三線纜的前端進行剝線處理和切斷處理，然后第二個旋轉機械手9拉動第三線纜并使其旋轉180度從而置于第二個并線機械手7上，之后第二個并線機械手7將第二線纜的后端與第三線纜的前端疊合在一起，然后第二個端子壓著裝置5將第二端子壓著在第二線纜和第三線纜相疊合的部分上，然后第三個送線裝置3帶動第三線纜往回移動，然后第三個切線剝皮裝置4對第三線纜的后端進行剝線處理和切斷處理，然后第三個拉線機械手6向前拉動第三線纜，然后第三個移送機械手8將帶有第一線纜和第二線纜的第三線纜移動至第三個并線機械手7上；
與此同時，第四線纜通過第四個送線裝置3輸送到第四個切線剝皮裝置4上，第四個切線剝皮裝置4對第四線纜的前端進行剝線處理和切斷處理，然后第三個旋轉機械手9拉動第四線纜并使其旋轉180度從而置于第三個并線機械手7上，之后第三個并線機械手7將第三線纜的后端與第四線纜的前端疊合在一起，然后第三個端子壓著裝置5將第三端子壓著在第三線纜和第四線纜相疊合的部分上，然后第四個送線裝置3帶動第四線纜往回移動，然后第四個切線剝皮裝置4對第四線纜的后端進行剝線處理和切斷處理，從而形成線束，然后第四個拉線機械手6向前拉動第四線纜，然后下料機械手15將線束移動至接料槽13內，從而完成單根線束的加工。
[0028]在加工過程中，每個送線裝置3的后方設置有校正機構14從而對相對應的線纜進行校直，保證產品的合格率，在拉線機械手6對相對應的線纜進行夾緊之前，導向鉤601對線纜起支撐作用，并可保證拉線機械手6能準確夾緊相對應的線纜，擋桿10對旋轉180度的線纜起支撐作用，便于兩根線纜并端疊合在一起。
【權利要求】
1.一種四線三頭全自動端子壓著機，包括機座、設于該機座上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上并排設有四個分別用于傳送四種相同規格大小或不同規格大小的線纜的送線裝置，每個所述送線裝置的前方設有對相對應的線纜進行剝線處理和切斷處理的切線剝皮裝置，相鄰所述切線剝皮裝置之間設有端子壓著裝置； 每個所述切線剝皮裝置的前方設有向前拉動相對應的線纜的拉線機械手，該拉線機械手的前側固定有導向鉤，每個所述端子壓著裝置的前方固定有并線機械手，該并線機械手與前一所述拉線機械手之間設有將經前一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從前一所述拉線機械手上取下并傳送至所述并線機械手上的移送機械手，該并線機械手與后一所述拉線機械手之間設有將經后一所述切線剝皮裝置剝線處理和切斷處理后的線纜從后一所述拉線機械手上取下并旋轉180度后傳送至所述并線機械手上的旋轉機械手，該并線機械手與后一所述拉線機械手之間的前方位于所述旋轉機械手的旋轉軌跡的中心處豎向設有擋桿，該并線機械手將所述移送機械手上的線纜的后端與旋轉機械手上的線纜的前端疊合在一起并通過所述端子壓著裝置將端子壓著在兩根線纜的疊合部分上； 最后一個所述切線剝皮裝置的前方設有接料槽，最后一個所述拉線機械手的前方設有將最后一個所述拉線機械手上的線纜傳送至所述接料槽的上方的下料機械手。
2.按照權利要求1所述的四線三頭全自動端子壓著機，其特征在于:所述送線裝置包括一對送線輪、帶動一對送線輪相對同步轉動的送線步進電機、以及控制該送線步進電機工作的控制按鈕，一對所述送線輪之間形成送線通道，該送線通道的兩頭均設有導向管，位于后側所述導向管的后方設有校正機構，該校正機構包括以上下層疊并可調整相對間距的第一板和第二板、以及以上下交錯方式分別安裝于所述第一板和第二板上的滾輪，且所述第一板上設置有至少兩個用于調整所述第一板和第二板之間相對距離的調節螺桿。
3.按照權利要求1所述的四線三頭全自動端子壓著機，其特征在于:所述切線剝皮裝置包括切線剝皮支架、安裝于該切線剝皮支架上并相互配合的上切刀和下切刀、以及用于驅動上切刀和下切刀相對運動實現對線纜進行剝線處理和切斷處理的切線剝皮電機。
4.按照權利要求1所述的四線三頭全自動端子壓著機，其特征在于:所述端子壓著裝置包括端子料道、分別設于該端子料道的前端的上下兩側并相互配合的壓著下刀和壓著上刀、以及用于驅動壓著上刀下移以配合壓著下刀實現將端子壓著在線纜上的壓著電機，所述端子料道的后方設有對端子進行輸送的端子上料機構。
5.按照權利要求1所述的四線三頭全自動端子壓著機，其特征在于:每個所述端子壓著裝置上設有一旋轉電機座、該旋轉電機座上設有旋轉電機，該旋轉電機的轉軸上安裝有呈水平設置的旋轉橫桿，該旋轉橫桿的末端上安裝有一個所述旋轉機械手。
6.按照權利要求1飛之一所述的四線三頭全自動端子壓著機，其特征在于:所述工作臺上設有控制面板，該控制面板上設有顯示屏和設置鍵。
【文檔編號】H01R43/052GK104319595SQ201410615410
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月5日 優先權日:2014年11月5日
【發明者】吳定杰, 惠書春, 謝高賢 申請人:慈溪市宏晟機械設備有限公司