雙耳扁纜銅接頭組裝的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，該雙耳扁纜銅接頭組裝機的框梁式機架臺面上安裝有八工位夾具轉盤，八工位夾具轉盤的相鄰六個工位對應安裝有電纜卡爪下頂機構、電纜卡爪自動供料裝配機構、側壓片自動供料裝配機構、雙耳連接片自動供料裝配機構、中間連接封環自動供料裝配機構和電纜卡爪平行度整形機構，所述電纜卡爪下頂機構、電纜卡爪自動供料裝配機構、側壓片自動供料裝配機構、雙耳連接片自動供料裝配機構、中間連接封環自動供料裝配機構和電纜卡爪平行度整形機構以八工位夾具轉盤為中心成扇形分布。通過上述方式，本發明能夠快速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準備，效率較高。
【專利說明】雙耳扁纜銅接頭組裝機
【技術領域】
[0001] 本發明涉及自動化領域，特別是涉及一種雙耳扁纜銅接頭組裝機。
【背景技術】
[0002] 電纜的連接需要各種銅接頭來適應不同的連接點，普通的電纜接頭都是圓的，所 以生產都比較簡單，但是扁平電纜的接頭為了更好的貼合電纜并適應一些特定的連接點， 其形狀和接頭往往是比較復雜的，通常都是由多個部件組裝后再焊接在一起的，之前都是 人工逐一組裝后再進行焊接，這樣的效率比較低，而且還會放反方向，造成產品報廢。
【發明內容】
[0003] 本發明主要解決的技術問題是提供一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，能夠替代人工快 速的將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準備，并在焊接后自動從工位夾具上取下， 效率較高。
[0004] 為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種雙耳扁纜銅接頭 組裝機，該雙耳扁纜銅接頭組裝機包括框梁式機架、八工位夾具轉盤、電纜卡爪自動供料裝 配機構、側壓片自動供料裝配機構、雙耳連接片自動供料裝配機構、中間連接封環自動供料 裝配機構、電纜卡爪下頂機構和電纜卡爪平行度整形機構，所述框梁式機架的臺面上安裝 有八工位夾具轉盤，八工位夾具轉盤的相鄰六個工位對應安裝有電纜卡爪下頂機構、電纜 卡爪自動供料裝配機構、側壓片自動供料裝配機構、雙耳連接片自動供料裝配機構、中間連 接封環自動供料裝配機構和電纜卡爪平行度整形機構，所述電纜卡爪下頂機構、電纜卡爪 自動供料裝配機構、側壓片自動供料裝配機構、雙耳連接片自動供料裝配機構、中間連接封 環自動供料裝配機構和電纜卡爪平行度整形機構以八工位夾具轉盤為中心成扇形分布； 優選的是，所述電纜卡爪自動供料裝配機構包括電纜卡爪振動供料盤、電纜卡爪直線 供料器、電纜卡爪直線供料器底板、電纜卡爪分料機構和電纜卡爪裝配機構，所述電纜卡爪 直線供料器的電纜卡爪供料軌兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤和電纜卡爪分料機構， 所述電纜卡爪直線供料器安裝于電纜卡爪直線供料器底板，電纜卡爪直線供料器底板上還 安裝有電纜卡爪裝配機構，電纜卡爪裝配機構位于電纜卡爪直線供料器左側，所述電纜卡 爪分料機構安裝于電纜卡爪裝配機構的"L"形卡爪立板上； 優選的是，所述電纜卡爪分料機構包括電纜卡爪升降汽缸、電纜卡爪升降汽缸安裝板、 電纜卡爪轉臺汽缸、電纜卡爪轉臺汽缸安裝板、電纜卡爪導入槽塊連接板、電纜卡爪導入槽 塊、電纜卡爪回轉分取塊、電纜卡爪感應器和電纜卡爪感應器支架，所述電纜卡爪升降汽缸 通過電纜卡爪升降汽缸安裝板垂直向上固定于"L"形卡爪立板上，電纜卡爪升降汽缸的活 塞桿連接著電纜卡爪轉臺汽缸安裝板底部，電纜卡爪轉臺汽缸安裝板靠"L"形卡爪立板那 側設有滑臺組件，電纜卡爪轉臺汽缸安裝板上安裝有電纜卡爪轉臺汽缸，電纜卡爪轉臺汽 缸的轉臺連接著電纜卡爪回轉分取塊的下端，可轉動的電纜卡爪回轉分取塊插裝在電纜卡 爪導入槽塊連接板上，電纜卡爪導入槽塊連接板上還安裝有電纜卡爪導入槽塊，電纜卡爪 導入槽塊連接板的側面安裝有電纜卡爪感應器支架，電纜卡爪感應器支架上安裝有電纜卡 爪感應器，電纜卡爪導入槽塊的導槽與電纜卡爪回轉分取塊的導槽對應； 優選的是，所述電纜卡爪裝配機構還包括導軌、滑臺、前后移動汽缸、升降汽缸、升降汽 缸法蘭板、帶導向桿的升降座、下導向板、電纜卡爪平夾汽缸和電纜卡爪夾模片，所述"L"形 卡爪立板上部前側面安裝有兩根平行排布的導軌，導軌上安裝有可前后移動的滑臺，滑臺 的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭板和下導向板，升降汽缸法蘭板上安裝有升降汽缸， 升降汽缸的活塞桿連接著帶導向桿的升降座，帶導向桿的升降座的導向桿插在下導向板 內，帶導向桿的升降座的前側面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸，電纜卡爪平夾汽缸的兩個夾 臂上安裝有電纜卡爪夾模片，"L"形卡爪立板上部后側面安裝有前后移動汽缸，前后移動汽 缸的活塞桿連接著滑臺后側面，導軌兩端的"L"形卡爪立板上還安裝有緩沖裝置；所述"L" 形卡爪立板上部右側設有閉模機構，閉模機構的閉模汽缸正對工位卡裝模； 優選的是，所述工位卡裝模包括底模板、"工"字形調節鑲塊、可調位置的定卡模、前后 卡位塊和動卡模，所述底模板的上平面開有兩條向上的倒"T"形槽，底模板的中間鑲嵌有兩 塊位置相對的前后卡位塊，兩塊位置相對的前后卡位塊分別位于倒"T"形槽的中部，兩塊 前后卡位塊兩側的倒"T"形槽內均設有一塊可活動的"工"字形調節鑲塊，靠右前側的兩個 "工"字形調節鑲塊上安裝有可調位置的定卡模并固定，靠左側的兩個"工"字形調節鑲塊上 安裝有動卡模； 優選的是，所述側壓片自動供料裝配機構包括側壓片振動供料盤、側壓片直線供料器、 側壓片直線供料器底板、側壓片分料機構和側壓片裝配機構，所述側壓片直線供料器的側 壓片供料軌兩端分別連接著側壓片振動供料盤和側壓片分料機構，所述側壓片直線供料器 安裝于側壓片直線供料器底板，側壓片直線供料器底板上還安裝有側壓片裝配機構，側壓 片裝配機構位于側壓片直線供料器右側，所述側壓片分料機構安裝于側壓片裝配機構的 "L"形側壓片立板上；所述側壓片直線供料器的側壓片供料軌側截面帶倒"T"形走料槽； 優選的是，所述雙耳連接片自動供料裝配機構包括雙耳連接片振動供料盤、雙耳連接 片直線供料器、雙耳連接片直線供料器底板、雙耳連接片分料機構和雙耳連接片裝配機構， 所述雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌兩端分別連接著雙耳連接片振動供料盤 和雙耳連接片分料機構，所述雙耳連接片直線供料器安裝于雙耳連接片直線供料器底板， 雙耳連接片直線供料器底板上還安裝有雙耳連接片裝配機構，雙耳連接片裝配機構位于雙 耳連接片直線供料器右側，所述雙耳連接片分料機構安裝于雙耳連接片裝配機構的"L"形 雙耳連接片立板上；所述雙耳連接片分料機構包括頂料汽缸、頂料汽缸安裝板、頂料浮動 接頭、頂料模塊、連接立板、雙耳連接片上料板和雙耳連接片上分料板，所述頂料汽缸安裝 板和雙耳連接片上料板安裝于"L"形雙耳連接片立板，頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料 板相互平行，頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板之間還設有連接立板，頂料汽缸安裝板 的下平面安裝有垂直向上的頂料汽缸，頂料汽缸的活塞桿通過頂料浮動接頭連接到頂料模 塊，可上下活動的頂料模塊上端插入雙耳連接片上料板，雙耳連接片上料板上安裝有雙耳 連接片上分料板，雙耳連接片上分料板位于頂料模塊正上方，雙耳連接片上料板還連接著 雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌；所述雙耳連接片裝配機構還包括雙耳連接 片導軌、雙耳連接片滑臺、雙耳連接片前后移動汽缸、雙耳連接片升降汽缸、雙耳連接片升 降汽缸法蘭板、雙耳連接片升降座、雙耳連接片下定位板、緊湊型滑臺組件和雙抽口真空吸 板，所述"L"形雙耳連接片立板上部前側面安裝有兩根平行排布的雙耳連接片導軌，雙耳連 接片導軌上安裝有可前后移動的雙耳連接片滑臺，雙耳連接片滑臺的上下邊沿分別安裝有 雙耳連接片升降汽缸法蘭板和雙耳連接片下定位板，雙耳連接片升降汽缸法蘭板上安裝有 雙耳連接片升降汽缸，雙耳連接片升降汽缸的活塞桿連接著雙耳連接片升降座，雙耳連接 片升降座的下端安裝有雙抽口真空吸板，雙耳連接片升降座和"L"形雙耳連接片立板上之 間設有緊湊型滑臺組件，"L"形雙耳連接片立板上部后側面安裝有雙耳連接片前后移動汽 缸，雙耳連接片前后移動汽缸的活塞桿連接著雙耳連接片滑臺后側面； 優選的是，所述中間連接封環自動供料裝配機構包括中間連接封環振動供料盤、中間 連接封環直線供料器、中間連接封環直線供料器底板、中間連接封環分料機構和中間連接 封環裝配機構，所述中間連接封環直線供料器的中間連接封環供料軌兩端分別連接著中間 連接封環振動供料盤和中間連接封環分料機構，所述中間連接封環直線供料器安裝于中間 連接封環直線供料器底板，中間連接封環直線供料器底板上還安裝有中間連接封環裝配機 構，中間連接封環裝配機構位于中間連接封環直線供料器右側，所述中間連接封環分料機 構安裝于中間連接封環裝配機構的"L"形中間連接封環立板上；所述中間連接封環分料 機構包括中間連接封環分料汽缸、中間連接封環汽缸下安裝板、中間連接封環上料塊和中 間連接封環分料塊，所述中間連接封環分料汽缸垂直向上安裝于中間連接封環汽缸下安裝 板，中間連接封環汽缸下安裝板固定于"L"形中間連接封環立板側面，中間連接封環分料 汽缸上端緊靠中間連接封環上料塊下平面，中間連接封環上料塊正對著中間連接封環供料 軌，中間連接封環上料塊上平面安裝有中間連接封環分料塊； 優選的是，所述電纜卡爪平行度整形機構包括調節底座、立柱、分體式可旋轉調節夾 塊、前后位置調節桿、整形汽缸安裝板、整形汽缸和電纜卡爪整形夾模，所述立柱垂直安裝 于調節底座，立柱上通過螺絲安裝有分體式可旋轉調節夾塊，分體式可旋轉調節夾塊內夾 有兩根前后位置調節桿，前后位置調節桿的端部安裝有整形汽缸安裝板，整形汽缸安裝板 上安裝有整形汽缸，整形汽缸的整形夾臂上安裝有電纜卡爪整形夾模，所述整形汽缸為180 度大開口汽缸夾； 優選的是，所述電纜卡爪下頂機構包括下頂機構立板、下頂汽缸、下頂汽缸法蘭板、微 型壓力傳感器、"L"形下頂模和下頂模導向板，所述下頂機構立板的上邊沿固定有下頂汽缸 法蘭板，下頂汽缸法蘭板上安裝有活塞桿向下的下頂汽缸，下頂汽缸的活塞桿下端通過螺 紋連接有微型壓力傳感器，微型壓力傳感器連接著"L"形下頂模，可上下活動的"L"形下頂 模插在下頂模導向板內，下頂模導向板固定于下頂機構立板的下邊沿，"L"形下頂模的下端 正對工位卡裝模內的電纜卡爪。
[0005] 本發明的有益效果是：本發明一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，能夠替代人工快速的 將各個部件組裝在一起，為最后的焊接做好準備，并在焊接后自動從工位夾具上取下，效率 較聞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的結構放大示意圖； 圖2是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪自動供料裝配機構放大示意圖； 圖3是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪分料機構放大示意圖； 圖4是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪裝配機構放大示意圖； 圖5是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪裝配機構的局部放大圖； 圖6是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的工位卡裝模放大示意圖； 圖7是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的側壓片自動供料裝配機構局部放大圖； 圖8是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的側壓片供料軌截面放大示意圖； 圖9是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的雙耳連接片自動供料裝配機構放大示意圖； 圖10是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的雙耳連接片分料機構的局部放大示意圖； 圖11是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的雙耳連接片裝配機構放大示意圖； 圖12是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的中間連接封環自動供料裝配機構局部放大示 意圖； 圖13是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的中間連接封環分料機構放大示意圖； 圖14是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪平行度整形機構放大示意圖； 圖15是本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機的電纜卡爪下頂機構放大示意圖。
【具體實施方式】
[0007] 下面結合附圖對本發明較佳實施例進行詳細闡述，以使發明的優點和特征能更易 于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0008] 請參閱圖1至圖15,本發明實施例包括： 一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，該雙耳扁纜銅接頭組裝機包括框梁式機架1、八工位夾具 轉盤2、電纜卡爪自動供料裝配機構3、側壓片自動供料裝配機構4、雙耳連接片自動供料裝 配機構5、中間連接封環自動供料裝配機構6、電纜卡爪下頂機構7和電纜卡爪平行度整形 機構8,所述框梁式機架1的臺面10上安裝有八工位夾具轉盤2,八工位夾具轉盤2的相鄰 六個工位對應安裝有電纜卡爪下頂機構3、電纜卡爪自動供料裝配機構4、側壓片自動供料 裝配機構5、雙耳連接片自動供料裝配機構6、中間連接封環自動供料裝配機構7和電纜卡 爪平行度整形機構8,所述電纜卡爪下頂機構7、電纜卡爪自動供料裝配機構3、側壓片自動 供料裝配機構4、雙耳連接片自動供料裝配機構5、中間連接封環自動供料裝配機構6和電 纜卡爪平行度整形機構8以八工位夾具轉盤2為中心成扇形分布； 所述電纜卡爪自動供料裝配機構3包括電纜卡爪振動供料盤31、電纜卡爪直線供料器 32、電纜卡爪直線供料器底板33、電纜卡爪分料機構34和電纜卡爪裝配機構35,所述電纜 卡爪直線供料器32的電纜卡爪供料軌36兩端分別連接著電纜卡爪振動供料盤31和電纜 卡爪分料機構34,所述電纜卡爪直線供料器32安裝于電纜卡爪直線供料器底板33,電纜卡 爪直線供料器底板33上還安裝有電纜卡爪裝配機構35,電纜卡爪裝配機構35位于電纜卡 爪直線供料器32左側，所述電纜卡爪分料機構34安裝于電纜卡爪裝配機構35的"L"形卡 爪立板350上； 所述電纜卡爪分料機構34包括電纜卡爪升降汽缸340、電纜卡爪升降汽缸安裝板341、 電纜卡爪轉臺汽缸342、電纜卡爪轉臺汽缸安裝板343、電纜卡爪導入槽塊連接板344、電纜 卡爪導入槽塊345、電纜卡爪回轉分取塊346、電纜卡爪感應器347和電纜卡爪感應器支架 348,所述電纜卡爪升降汽缸340通過電纜卡爪升降汽缸安裝板341垂直向上固定于"L"形 卡爪立板350上，電纜卡爪升降汽缸340的活塞桿連接著電纜卡爪轉臺汽缸安裝板343底 部，電纜卡爪轉臺汽缸安裝板343靠"L"形卡爪立板350那側設有滑臺組件，電纜卡爪轉臺 汽缸安裝板343上安裝有電纜卡爪轉臺汽缸342,電纜卡爪轉臺汽缸342的轉臺連接著電纜 卡爪回轉分取塊346的下端，可轉動的電纜卡爪回轉分取塊346插裝在電纜卡爪導入槽塊 連接板344上，電纜卡爪導入槽塊連接板344上還安裝有電纜卡爪導入槽塊345,電纜卡爪 導入槽塊連接板344的側面安裝有電纜卡爪感應器支架348,電纜卡爪感應器支架348上安 裝有電纜卡爪感應器347,電纜卡爪導入槽塊345的導槽與電纜卡爪回轉分取塊346的導槽 對應； 所述電纜卡爪裝配機構35還包括導軌351、滑臺352、前后移動汽缸353、升降汽缸 354、升降汽缸法蘭板355、帶導向桿的升降座356、下導向板357、電纜卡爪平夾汽缸358和 電纜卡爪夾模片359,所述"L"形卡爪立板350上部前側面安裝有兩根平行排布的導軌351， 導軌351上安裝有可前后移動的滑臺352,滑臺352的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法蘭 板355和下導向板357,升降汽缸法蘭板355上安裝有升降汽缸354,升降汽缸354的活塞 桿連接著帶導向桿的升降座356,帶導向桿的升降座356的導向桿插在下導向板357內，帶 導向桿的升降座356的前側面上安裝有電纜卡爪平夾汽缸358,電纜卡爪平夾汽缸358的兩 個夾臂上安裝有電纜卡爪夾模片359，"L"形卡爪立板350上部后側面安裝有前后移動汽缸 353,前后移動汽缸353的活塞桿連接著滑臺352后側面，導軌351兩端的"L"形卡爪立板 上還安裝有緩沖裝置360 ;所述"L"形卡爪立板350上部右側設有閉模機構361，閉模機構 361的閉模汽缸362正對工位卡裝模363 ; 所述工位卡裝模363包括底模板3630、"工"字形調節鑲塊3631、可調位置的定卡模 3632、前后卡位塊3633和動卡模3634,所述底模板3630的上平面開有兩條向上的倒"T" 形槽3635,底模板3630的中間鑲嵌有兩塊位置相對的前后卡位塊3633,兩塊位置相對的前 后卡位塊3633分別位于倒"T"形槽3635的中部，兩塊前后卡位塊3633兩側的倒"T"形 槽3635內均設有一塊可活動的"工"字形調節鑲塊3631，靠右側的兩個"工"字形調節鑲塊 3631上安裝有可調位置的定卡模3632并固定，靠左側的兩個"工"字形調節鑲塊3631上安 裝有動卡模3634 ; 所述側壓片自動供料裝配機構4包括側壓片振動供料盤40、側壓片直線供料器41、側 壓片直線供料器底板42、側壓片分料機構43和側壓片裝配機構44,所述側壓片直線供料器 41的側壓片供料軌45兩端分別連接著側壓片振動供料盤40和側壓片分料機構43,所述側 壓片直線供料器41安裝于側壓片直線供料器底板42,側壓片直線供料器底板42上還安裝 有側壓片裝配機構44,側壓片裝配機構44位于側壓片直線供料器41右側，所述側壓片分料 機43構安裝于側壓片裝配機構44的"L"形側壓片立板440上；所述側壓片直線供料器41 的側壓片供料軌45側截面帶倒"T"形走料槽46 ; 所述雙耳連接片自動供料裝配機構5包括雙耳連接片振動供料盤50、雙耳連接片直線 供料器51、雙耳連接片直線供料器底板52、雙耳連接片分料機構53和雙耳連接片裝配機構 54,所述雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供料軌55兩端分別連接著雙耳連接片振動 供料盤50和雙耳連接片分料機構53,所述雙耳連接片直線供料器51安裝于雙耳連接片直 線供料器底板52,雙耳連接片直線供料器底板52上還安裝有雙耳連接片裝配機構54,雙耳 連接片裝配機構54位于雙耳連接片直線供料器51右側，所述雙耳連接片分料機構53安裝 于雙耳連接片裝配機構54的"L"形雙耳連接片立板540上；所述雙耳連接片分料機構53 包括頂料汽缸530、頂料汽缸安裝板531、頂料浮動接頭532、頂料模塊533、連接立板534、雙 耳連接片上料板535和雙耳連接片上分料板536,所述頂料汽缸安裝板531和雙耳連接片上 料板535安裝于"L"形雙耳連接片立板540,頂料汽缸安裝板531和雙耳連接片上料板535 相互平行，頂料汽缸安裝板531和雙耳連接片上料板535之間還設有連接立板534,頂料汽 缸安裝板531的下平面安裝有垂直向上的頂料汽缸530,頂料汽缸530的活塞桿通過頂料浮 動接頭532連接到頂料模塊533,可上下活動的頂料模塊533上端插入雙耳連接片上料板 535,雙耳連接片上料板535上安裝有雙耳連接片上分料板536,雙耳連接片上分料板536位 于頂料模塊533正上方，雙耳連接片上料板535還連接著雙耳連接片直線供料器51的雙耳 連接片供料軌55 ;所述雙耳連接片裝配機構54還包括雙耳連接片導軌541、雙耳連接片滑 臺542、雙耳連接片前后移動汽缸543、雙耳連接片升降汽缸544、雙耳連接片升降汽缸法蘭 板545、雙耳連接片升降座546、雙耳連接片下定位板547、緊湊型滑臺組件548和雙抽口真 空吸板549,所述"L"形雙耳連接片立板540上部前側面安裝有兩根平行排布的雙耳連接片 導軌541，雙耳連接片導軌541上安裝有可前后移動的雙耳連接片滑臺542,雙耳連接片滑 臺542的上下邊沿分別安裝有雙耳連接片升降汽缸法蘭板545和雙耳連接片下定位板547， 雙耳連接片升降汽缸法蘭板545上安裝有雙耳連接片升降汽缸544,雙耳連接片升降汽缸 544的活塞桿連接著雙耳連接片升降座546,雙耳連接片升降座546的下端安裝有雙抽口真 空吸板549,雙耳連接片升降座546和"L"形雙耳連接片立板540上之間設有緊湊型滑臺組 件548, "L"形雙耳連接片立板540上部后側面安裝有雙耳連接片前后移動汽缸543,雙耳 連接片前后移動汽缸543的活塞桿連接著雙耳連接片滑臺542后側面； 所述中間連接封環自動供料裝配機構6包括中間連接封環振動供料盤60、中間連接封 環直線供料器61、中間連接封環直線供料器底板62、中間連接封環分料機構63和中間連接 封環裝配機構64,所述中間連接封環直線供料器的中間連接封環供料軌65兩端分別連接 著中間連接封環振動供料盤60和中間連接封環分料機構63,所述中間連接封環直線供料 器61安裝于中間連接封環直線供料器底板62,中間連接封環直線供料器底板62上還安裝 有中間連接封環裝配機構64,中間連接封環裝配機構64位于中間連接封環直線供料器61 右側，所述中間連接封環分料機構63安裝于中間連接封環裝配機構64的"L"形中間連接 封環立板640上；所述中間連接封環分料機構63包括中間連接封環分料汽缸630、中間連 接封環汽缸下安裝板631、中間連接封環上料塊632和中間連接封環分料塊633,所述中間 連接封環分料汽缸630垂直向上安裝于中間連接封環汽缸下安裝板631，中間連接封環汽 缸下安裝板631固定于"L"形中間連接封環立板640側面，中間連接封環分料汽缸630上 端緊靠中間連接封環上料塊632下平面，中間連接封環上料塊632正對著中間連接封環供 料軌65,中間連接封環上料塊632上平面安裝有中間連接封環分料塊633 ; 所述電纜卡爪平行度整形機構8包括調節底座80、立柱81、分體式可旋轉調節夾塊82、 前后位置調節桿83、整形汽缸安裝板84、整形汽缸85和電纜卡爪整形夾模86,所述立柱81 垂直安裝于調節底座80,立柱81上通過螺絲安裝有分體式可旋轉調節夾塊82,分體式可旋 轉調節夾塊82內夾有兩根前后位置調節桿83,前后位置調節桿83的端部安裝有整形汽缸 安裝板84,整形汽缸安裝板84上安裝有整形汽缸85,整形汽缸85的整形夾臂上安裝有電 纜卡爪整形夾模86,所述整形汽缸85為180度大開口汽缸夾； 所述電纜卡爪下頂機構7包括下頂機構立板70、下頂汽缸71、下頂汽缸法蘭板72、微 型壓力傳感器73、"L"形下頂模74和下頂模導向板75,所述下頂機構立板70的上邊沿固 定有下頂汽缸法蘭板72,下頂汽缸法蘭板72上安裝有活塞桿向下的下頂汽缸71，下頂汽缸 71的活塞桿下端通過螺紋連接有微型壓力傳感器73,微型壓力傳感器73連接著"L"形下 頂模74,可上下活動的"L"形下頂模74插在下頂模導向板75內，下頂模導向板75固定于 下頂機構立板70的下邊沿，"L"形下頂模74的下端正對工位卡裝模內的電纜卡爪。
[0009] 本發明雙耳扁纜銅接頭組裝機，能夠替代人工快速的將各個部件組裝在一起，為 最后的焊接做好準備，并在焊接后自動從工位夾具上取下，其組裝效率高，防錯性強，全部 采用自動供料，一個工人能同時看管四到五臺機器，大大提高生產效率。
[0010] 以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發 明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1. 一種雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：該雙耳扁纜銅接頭組裝機包括框梁式機 架、八工位夾具轉盤、電纜卡爪自動供料裝配機構、側壓片自動供料裝配機構、雙耳連接片 自動供料裝配機構、中間連接封環自動供料裝配機構、電纜卡爪下頂機構和電纜卡爪平行 度整形機構，所述框梁式機架的臺面上安裝有八工位夾具轉盤，八工位夾具轉盤的相鄰六 個工位對應安裝有電纜卡爪下頂機構、電纜卡爪自動供料裝配機構、側壓片自動供料裝配 機構、雙耳連接片自動供料裝配機構、中間連接封環自動供料裝配機構和電纜卡爪平行度 整形機構，所述電纜卡爪下頂機構、電纜卡爪自動供料裝配機構、側壓片自動供料裝配機 構、雙耳連接片自動供料裝配機構、中間連接封環自動供料裝配機構和電纜卡爪平行度整 形機構以八工位夾具轉盤為中心成扇形分布。
2. 根據權利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述電纜卡爪自動供 料裝配機構包括電纜卡爪振動供料盤、電纜卡爪直線供料器、電纜卡爪直線供料器底板、電 纜卡爪分料機構和電纜卡爪裝配機構，所述電纜卡爪直線供料器的電纜卡爪供料軌兩端分 別連接著電纜卡爪振動供料盤和電纜卡爪分料機構，所述電纜卡爪直線供料器安裝于電纜 卡爪直線供料器底板，電纜卡爪直線供料器底板上還安裝有電纜卡爪裝配機構，電纜卡爪 裝配機構位于電纜卡爪直線供料器左側，所述電纜卡爪分料機構安裝于電纜卡爪裝配機構 的"L"形卡爪立板上。
3. 根據權利要求2所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述電纜卡爪分料機 構包括電纜卡爪升降汽缸、電纜卡爪升降汽缸安裝板、電纜卡爪轉臺汽缸、電纜卡爪轉臺汽 缸安裝板、電纜卡爪導入槽塊連接板、電纜卡爪導入槽塊、電纜卡爪回轉分取塊、電纜卡爪 感應器和電纜卡爪感應器支架，所述電纜卡爪升降汽缸通過電纜卡爪升降汽缸安裝板垂直 向上固定于"L"形卡爪立板上，電纜卡爪升降汽缸的活塞桿連接著電纜卡爪轉臺汽缸安裝 板底部，電纜卡爪轉臺汽缸安裝板靠 "L"形卡爪立板那側設有滑臺組件，電纜卡爪轉臺汽缸 安裝板上安裝有電纜卡爪轉臺汽缸，電纜卡爪轉臺汽缸的轉臺連接著電纜卡爪回轉分取塊 的下端，可轉動的電纜卡爪回轉分取塊插裝在電纜卡爪導入槽塊連接板上，電纜卡爪導入 槽塊連接板上還安裝有電纜卡爪導入槽塊，電纜卡爪導入槽塊連接板的側面安裝有電纜卡 爪感應器支架，電纜卡爪感應器支架上安裝有電纜卡爪感應器，電纜卡爪導入槽塊的導槽 與電纜卡爪回轉分取塊的導槽對應。
4. 根據權利要求2所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述電纜卡爪裝配機 構還包括導軌、滑臺、前后移動汽缸、升降汽缸、升降汽缸法蘭板、帶導向桿的升降座、下導 向板、電纜卡爪平夾汽缸和電纜卡爪夾模片，所述"L"形卡爪立板上部前側面安裝有兩根平 行排布的導軌，導軌上安裝有可前后移動的滑臺，滑臺的上下邊沿分別安裝有升降汽缸法 蘭板和下導向板，升降汽缸法蘭板上安裝有升降汽缸，升降汽缸的活塞桿連接著帶導向桿 的升降座，帶導向桿的升降座的導向桿插在下導向板內，帶導向桿的升降座的前側面上安 裝有電纜卡爪平夾汽缸，電纜卡爪平夾汽缸的兩個夾臂上安裝有電纜卡爪夾模片，"L"形卡 爪立板上部后側面安裝有前后移動汽缸，前后移動汽缸的活塞桿連接著滑臺后側面，導軌 兩端的"L"形卡爪立板上還安裝有緩沖裝置；所述"L"形卡爪立板上部右側設有閉模機構， 閉模機構的閉模汽缸正對工位卡裝模。
5. 根據權利要求4所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述工位卡裝模包括 底模板、"工"字形調節鑲塊、可調位置的定卡模、前后卡位塊和動卡模，所述底模板的上平 面開有兩條向上的倒"T"形槽，底模板的中間鑲嵌有兩塊位置相對的前后卡位塊，兩塊位置 相對的前后卡位塊分別位于倒"Τ"形槽的中部，兩塊前后卡位塊兩側的倒"Τ"形槽內均設 有一塊可活動的"工"字形調節鑲塊，靠右側的兩個"工"字形調節鑲塊上安裝有可調位置 的定卡模并固定，靠左側的兩個"工"字形調節鑲塊上安裝有動卡模。
6. 根據權利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述側壓片自動供料 裝配機構包括側壓片振動供料盤、側壓片直線供料器、側壓片直線供料器底板、側壓片分料 機構和側壓片裝配機構，所述側壓片直線供料器的側壓片供料軌兩端分別連接著側壓片振 動供料盤和側壓片分料機構，所述側壓片直線供料器安裝于側壓片直線供料器底板，側壓 片直線供料器底板上還安裝有側壓片裝配機構，側壓片裝配機構位于側壓片直線供料器右 偵牝所述側壓片分料機構安裝于側壓片裝配機構的"L"形側壓片立板上；所述側壓片直線 供料器的側壓片供料軌側截面帶倒"Τ"形走料槽。
7. 根據權利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述雙耳連接片自動 供料裝配機構包括雙耳連接片振動供料盤、雙耳連接片直線供料器、雙耳連接片直線供料 器底板、雙耳連接片分料機構和雙耳連接片裝配機構，所述雙耳連接片直線供料器的雙耳 連接片供料軌兩端分別連接著雙耳連接片振動供料盤和雙耳連接片分料機構，所述雙耳連 接片直線供料器安裝于雙耳連接片直線供料器底板，雙耳連接片直線供料器底板上還安裝 有雙耳連接片裝配機構，雙耳連接片裝配機構位于雙耳連接片直線供料器右側，所述雙耳 連接片分料機構安裝于雙耳連接片裝配機構的"L"形雙耳連接片立板上；所述雙耳連接片 分料機構包括頂料汽缸、頂料汽缸安裝板、頂料浮動接頭、頂料模塊、連接立板、雙耳連接片 上料板和雙耳連接片上分料板，所述頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板安裝于"L"形雙 耳連接片立板，頂料汽缸安裝板和雙耳連接片上料板相互平行，頂料汽缸安裝板和雙耳連 接片上料板之間還設有連接立板，頂料汽缸安裝板的下平面安裝有垂直向上的頂料汽缸， 頂料汽缸的活塞桿通過頂料浮動接頭連接到頂料模塊，可上下活動的頂料模塊上端插入雙 耳連接片上料板，雙耳連接片上料板上安裝有雙耳連接片上分料板，雙耳連接片上分料板 位于頂料模塊正上方，雙耳連接片上料板還連接著雙耳連接片直線供料器的雙耳連接片供 料軌；所述雙耳連接片裝配機構還包括雙耳連接片導軌、雙耳連接片滑臺、雙耳連接片前后 移動汽缸、雙耳連接片升降汽缸、雙耳連接片升降汽缸法蘭板、雙耳連接片升降座、雙耳連 接片下定位板、緊湊型滑臺組件和雙抽口真空吸板，所述"L"形雙耳連接片立板上部前側面 安裝有兩根平行排布的雙耳連接片導軌，雙耳連接片導軌上安裝有可前后移動的雙耳連接 片滑臺，雙耳連接片滑臺的上下邊沿分別安裝有雙耳連接片升降汽缸法蘭板和雙耳連接片 下定位板，雙耳連接片升降汽缸法蘭板上安裝有雙耳連接片升降汽缸，雙耳連接片升降汽 缸的活塞桿連接著雙耳連接片升降座，雙耳連接片升降座的下端安裝有雙抽口真空吸板， 雙耳連接片升降座和"L"形雙耳連接片立板上之間設有緊湊型滑臺組件，"L"形雙耳連接 片立板上部后側面安裝有雙耳連接片前后移動汽缸，雙耳連接片前后移動汽缸的活塞桿連 接著雙耳連接片滑臺后側面。
8. 根據權利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述中間連接封環自 動供料裝配機構包括中間連接封環振動供料盤、中間連接封環直線供料器、中間連接封環 直線供料器底板、中間連接封環分料機構和中間連接封環裝配機構，所述中間連接封環直 線供料器的中間連接封環供料軌兩端分別連接著中間連接封環振動供料盤和中間連接封 環分料機構，所述中間連接封環直線供料器安裝于中間連接封環直線供料器底板，中間連 接封環直線供料器底板上還安裝有中間連接封環裝配機構，中間連接封環裝配機構位于中 間連接封環直線供料器右側，所述中間連接封環分料機構安裝于中間連接封環裝配機構的 "L"形中間連接封環立板上；所述中間連接封環分料機構包括中間連接封環分料汽缸、中間 連接封環汽缸下安裝板、中間連接封環上料塊和中間連接封環分料塊，所述中間連接封環 分料汽缸垂直向上安裝于中間連接封環汽缸下安裝板，中間連接封環汽缸下安裝板固定于 "L"形中間連接封環立板側面，中間連接封環分料汽缸上端緊靠中間連接封環上料塊下平 面，中間連接封環上料塊正對著中間連接封環供料軌，中間連接封環上料塊上平面安裝有 中間連接封環分料塊。
9. 根據權利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述電纜卡爪平行度 整形機構包括調節底座、立柱、分體式可旋轉調節夾塊、前后位置調節桿、整形汽缸安裝板、 整形汽缸和電纜卡爪整形夾模，所述立柱垂直安裝于調節底座，立柱上通過螺絲安裝有分 體式可旋轉調節夾塊，分體式可旋轉調節夾塊內夾有兩根前后位置調節桿，前后位置調節 桿的端部安裝有整形汽缸安裝板，整形汽缸安裝板上安裝有整形汽缸，整形汽缸的整形夾 臂上安裝有電纜卡爪整形夾模，所述整形汽缸為180度大開口汽缸夾。
10. 根據權利要求1所述的雙耳扁纜銅接頭組裝機，其特征在于：所述電纜卡爪下頂機 構包括下頂機構立板、下頂汽缸、下頂汽缸法蘭板、微型壓力傳感器、"L"形下頂模和下頂模 導向板，所述下頂機構立板的上邊沿固定有下頂汽缸法蘭板，下頂汽缸法蘭板上安裝有活 塞桿向下的下頂汽缸，下頂汽缸的活塞桿下端通過螺紋連接有微型壓力傳感器，微型壓力 傳感器連接著"L"形下頂模，可上下活動的"L"形下頂模插在下頂模導向板內，下頂模導向 板固定于下頂機構立板的下邊沿，"L"形下頂模的下端正對工位卡裝模內的電纜卡爪。
【文檔編號】H01R43/02GK104158060SQ201410416681
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月22日 優先權日:2014年8月22日
【發明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設備廠