鉛酸電池疊片裝置及鉛酸電池疊片方法
【專利摘要】本發明公開了鉛酸電池疊片裝置及鉛酸電池疊片方法，其特征在于，包括機架、隔板供料位、正反面隔板、輸送線、負片、正片、隔板伸縮氣缸、負伸縮氣缸、正伸縮氣缸、氣缸座、安裝板、吸盤、A吸盤、正負片供料位、A方向、B方向、C方向、電機、電機座、A橫移氣缸、B橫移氣缸、鏈條、鏈輪、吸片機構、吸隔板機構，所述的鉛酸電池疊片裝置將一組多工位的正、負極片同時用吸片和橫移機構輸送至輸送線上，然后將一組多工位隔板，按正、反面放置同時用吸隔板和橫移機構將隔板疊放在輸送線相對應的正、負極片上方，按照其疊片方法實現了多工位自動疊片，提高生產效率、解決了現有疊片方式無法實現大極片、管式極板和帶筋條及微孔的隔板。
【專利說明】鉛酸電池疊片裝置及鉛酸電池疊片方法
【技術領域】
[0001] 本發明公開了一種鉛酸電池疊片裝置及鉛酸電池疊片方法，按國際專利分類表 (IPC)劃分屬于鉛酸電池極片包板設備機械制造【技術領域】。
【背景技術】
[0002] 目前在鉛酸蓄電池生產過程中，有一工序是將負極片、正極片、隔板組裝成極群， 隔板是將正極片包起來，起到將負極片與正極片中間隔開作用，行業內稱之為"包片"或"疊 片"工序，傳統的"包片"工序，主要是人工操作，取一片負極片后再取一片隔板放在負極片 上，隔板頂部要高出極片肩部2-3mm;另外取一片正極片置于隔板上，然后將隔板對折包住 正板的兩個面并再疊加一片負極片，重復上述操作，完成包片組裝，不僅效率低、粉塵多、 疊好的極群不整齊和錯誤現象。疊片錯位和錯誤現象導致了蓄電池反極、微短路和短路，使 電池產品制造成本增加，電池的不良率上升，產品質量難以有效的控制。
[0003] 疊片工序人工操作，人員需求量大、人力資源浪費嚴重并在生產過程中的人為缺 陷較多，員工接觸粉塵的機會多，不利于操作工人的身體健康，為解決上述技術問題，專利 號為"201220336683. 4"公開了"一種鉛酸電池正負極板同步自動疊板裝置"的專利，可實現 極片自動疊片，但僅限于電動助力車電池和UPS電池生產組裝中的"包片"或"疊片"工序， 且不適用于大的極片、管式極板和PVC、PE、PP等帶有筋條和小孔的片式隔板的疊片或電池 組裝。
【發明內容】
[0004] 本發明的目的就是要克服現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單、操作方便，還 能適用大極片和管式極板，帶有筋條及微孔的片式隔板的鉛酸電池疊片裝置及鉛酸電池疊 片方法。
[0005] 本發明的目的通過以下技術方案來實現：鉛酸電池疊片裝置，其特征在于，包括機 架、隔板供料位、隔板反面、隔板正面、輸送線、負片、正片、隔板伸縮氣缸、負伸縮氣缸、正伸 縮氣缸、氣缸座、安裝板、吸盤、A吸盤、正負片供料位、A方向、B方向、C方向、電機、電機座、 A橫移氣缸、B橫移氣缸、鏈條、鏈輪、吸片機構、吸隔板機構，所述機架上相對設置了一組 多工位正負片供料位和一組多工位隔板供料位，在兩組多個供料位的中間設置了輸送線， 在每個正負片供料位的上方均設有吸片機構，每個隔板紙供料位的上方也均設有吸隔板機 構，所述吸片機構和吸隔板機構均固定在安裝板上且相對設置，所述A、B橫移氣缸設置在 安裝板的一側，所述隔板反面與隔板正面交錯放置在隔板供料位中，所述負片與正片也是 交錯放置在正負片供料位中，隔板伸縮氣缸設置在隔板反面和隔板正面的正上方，用氣缸 座與安裝板固定，正、負伸縮氣缸設置在正、負片的正上方也用氣缸座與安裝板固定，所述 吸盤和A吸盤分別與正、負伸縮氣缸和隔板伸縮氣缸的下面連接，所述正、負片是往A方向 運送至輸送線上，隔板反面和隔板正面是往B方向運送至輸送線上，C方向為輸送線和鏈條 的輸送方向，所述電機設置在輸送線的末端與鏈輪連接并安裝在電機座上，所述鏈條設置 在輸送線兩端的鏈輪上。
[0006] 作為優選，隔板供料位與正負供料位是一一對應的，且都設置了若干組，在對應 的兩組和兩組以上均可根據需求任意設計。
[0007] 作為優選，所述A、B橫移氣缸在氣動力作用下帶動吸片機構和吸隔板機構橫向往 返移動。
[0008] 作為優選，所述輸送線的傳送方式除了采用鏈條與電機的傳送方式還可以采用輸 送帶與電機配合的傳送方式。
[0009] 作為優選，所述隔板有正、反面之分，隔板按材料可分為四大類：聚氯乙烯簡稱 PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細玻璃纖維簡稱AGM，本發明鉛酸電池疊 片裝置適用于所述四種類型的隔板。
[0010] 本發明要解決的技術問題是：提供一種鉛酸電池疊片裝置及鉛酸電池疊片方法。 [0011] 為了解決上述問題，本發明采用的技術方案是：一種鉛酸電池疊片方法，其步驟 為：所有原點到位，啟動，首先是負伸縮氣缸伸出同時吸盤打開吸取負片并縮回到原點，吸 片機構橫移到輸送線上方，吸盤關閉負片被放置在輸送線上，負伸縮氣缸縮回到原點，同步 的吸片機構橫移到位，輸送線走一格，還有同步的隔板伸縮氣缸伸出同時A吸盤打開吸取 隔板反面并縮回到原點，吸隔板機構橫移到輸送線上方，A吸盤關閉隔板反面被放置在輸送 線的負片上面并反面朝上，吸隔板機構橫移到原位； 同步的正伸縮氣缸伸出同時吸盤打開吸取正片并縮回到原點，吸片機構橫移到輸送線 上方，吸盤關閉正片被放置在輸送線隔板反面上，正伸縮氣缸縮回到原點，同步的吸片機構 橫移到位，同時輸送線走一格； 還有同步的隔板伸縮氣缸伸出同時A吸盤打開吸取隔板正面并縮回到位，吸隔板機構 橫移到輸送線上方正片的上面，A吸盤關閉隔板正面被放置在輸送線上的正片上面并正面 朝上，吸隔板機構橫移到原位，依次重復上述步驟，直至所有工位全部完成初始啟動即一 組疊片完成，然后若干個負片、正片同時被吸片機構向輸送線對應的工位輸送，若干個隔板 反面、隔板正面也同時被吸片機構向輸送線對應的工位輸送并疊放好，當輸送線走完相對 設的正負片供料位和隔板供料位時即完成一組疊好的極片和隔板，被輸送線繼續輸送至下 一工序。
[0012] 作為優選，初始完成后，多個工位同步進行疊片的模式為：整組負片和正片同時 被吸起后吸片機構橫移放置在輸送線上，輸送線走一格后，整組隔板反面和隔板正面也同 時被吸起，吸隔板機構橫移放置到輸送線上負片和正片的正上方，輸送線走一格，重復此步 驟，直至最后一個工位負片放置到隔板正面的上方即疊好一組，疊好的每組用標號表示為 52635263526352635,52635263526352635,52635263526352635......。
[0013] 作為優選，所述負片、正片、隔板反面和隔板正面的疊片方式及疊片數量，可以根 據工藝要求任意設置。
[0014] 本發明的有益效果：本發明鉛酸電池疊片方法與該方法對應的鉛酸電池疊片裝 置將一組多工位的正、負極片同時用吸片和橫移機構輸送至輸送線上，然后將一組多工位 隔板，按正、反面放置同時用吸隔板和橫移機構將隔板疊放在輸送線上相對應的正、負極片 上方，按照其疊片方法實現了多工位自動疊片，提高生產效率、解決了現有疊片方式無法實 現大極片、管式極板和帶筋條及微孔的隔板。
[0015] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以如提 供的附圖獲得其他的附圖。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 圖1為本發明的立體結構示意圖； 圖2為圖1的反方向立體結構示意圖； 圖3為圖1擺正后的俯視圖。
[0017] 中標號01代表機架，標號1代表隔板供料位，標號2代表隔板反面，標號3代 表隔板正面，標號4代表輸送線，標號5代表負片，標號6代表正片，標號7代表隔板伸 縮氣缸，標號7-0代表負伸縮氣缸，標號7-1代表正伸縮氣缸，標號7-2代表氣缸座，標 號7-3代表安裝板，標號7-4代表吸盤，標號7-41代表A吸盤，標號8代表正負片供料 位，標號9代表A方向，標號10代表B方向，標號11代表C方向，標號12代表電機， 標號13代表電機座，標號14代表A橫移氣缸，標號15代表B橫移氣缸，標號16代表鏈 條，標號17代表鏈輪，標號A代表吸片機構，標號B代表吸隔板機構。
[0018] 【【具體實施方式】】 為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例 對本發明作進一步的詳細說明。
[0019] 參閱圖1、圖2和圖3,鉛酸電池疊片裝置包含機架01、隔板供料位1、隔板反面2、 隔板正面3、輸送線4、負片5、正片6、隔板伸縮氣缸7、負伸縮氣缸7-0、正伸縮氣缸7-1、氣 缸座7-2、安裝板7-3、吸盤7-4、A吸盤7-41、正負片供料位8、A方向9、B方向10、C方向 11、電機12、電機座13、A橫移氣缸14、B橫移氣缸15、鏈條16、鏈輪17、吸片機構A、吸隔板 機構B，機架01上相對設置一組多工位正負片供料位8和一組多工位隔板供料位1，在兩組 多個供料位的中間設置了輸送線4,在每個正負片供料位8的上方均設有吸片機構A，每個 隔板紙供料位1的上方也均設有吸隔板機構B，所述吸片機構A和吸隔板機構B均固定在 安裝板7-3上且相對設置，所述A、B橫移氣缸15、16設置在安裝板7-3的一側，所述隔板反 面2與隔板正面3交錯放置在隔板供料位1中，所述負片5與正片6也是交錯放置在正負 片供料位8中，隔板伸縮氣缸7設置在隔板反面2和隔板正面3的正上方，用氣缸座7-2與 安裝板7-3固定，正、負伸縮氣缸7-1、7-0設置在正、負片6、5的正上方也用氣缸座7-2與 安裝板7-3固定，所述吸盤7-4和A吸盤7-41分別與正、負伸縮氣缸7-1、7-0和隔板伸縮 氣缸7的下面連接，所述正、負片6、5是往A方向9運送至輸送線4上，隔板反面2和隔板 正面3是往B方向10運送至輸送線4上，C方向11為輸送線4和鏈條16的輸送方向，所 述電機12設置在輸送線4的末端與鏈輪17連接并安裝在電機座13上，所述鏈條16設置 在輸送線4兩端的鏈輪17上。
[0020] 參閱圖1、圖2和圖3，隔板供料位1與正負供料位8是一一對應的，且都設置了若 干組，在對應的兩組和兩組以上均可根據需求任意設計。
[0021] 參閱圖1、圖2和圖3，所述A、B橫移氣缸14、15在氣動力作用下帶動吸片機構A 和吸隔板機構B橫向往返移動。
[0022] 根據上述的鉛酸電池疊片裝置，所述輸送線4的傳送方式除了采用鏈條16與電機 12的傳送方式，還可以米用輸送帶與電機12配合的傳送方式。
[0023] 根據上述的鉛酸電池疊片裝置，所述隔板有正、反面之分，隔板按材料可分為四大 類：聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超細玻璃纖維簡稱AGM， 本發明鉛酸電池疊片裝置適用于所述四種類型的隔板。
[0024] 基于上述鉛酸電池疊片裝置的步驟為：所有原點到位，啟動，首先是負伸縮氣缸 7-0伸出同時吸盤7-4打開吸取負片5并縮回到原點，吸片機構A橫移到輸送線4上方，吸 盤7-4關閉負片5被放置在輸送線4上，負伸縮氣缸7-0縮回到原點，同步的吸片機構A橫 移到位，輸送線4走一格，還有同步的隔板伸縮氣缸7伸出同時A吸盤7-41打開吸取隔板 反面2并縮回到原點，吸隔板機構B橫移到輸送線4上方，A吸盤7-41關閉隔板反面2被 放置在輸送線4的負片5上面并反面朝上，吸隔板機構B橫移到原位； 同步的正伸縮氣缸7-1伸出同時吸盤7-4打開吸取正片6并縮回到原點，吸片機構A橫 移到輸送線4上方，吸盤7-4關閉正片6被放置在輸送線4隔板反面2上，正伸縮氣缸7-1 縮回到原點，同步的吸片機構A橫移到位，同時輸送線4走一格； 還有同步的隔板伸縮氣缸7伸出同時A吸盤7-41打開吸取隔板正面3并縮回到位，吸 隔板機構橫B移到輸送線4上方正片6的上面，A吸盤7-41關閉隔板正面3被放置在輸送 線4上的正片6上面并正面朝上，吸隔板機構B橫移到原位，依次重復上述步驟，直至所有 工位全部完成初始啟動即一組疊片完成，然后若干個負片5、正片6同時被吸片機構A向輸 送線4對應的工位輸送，若干個隔板反面2、隔板正面3也同時被吸片機構A向輸送線4對 應的工位輸送并疊放好，當輸送線4走完相對設置的正負片供料位8和隔板供料位1時即 完成一組疊好的極片和隔板，被輸送線繼續輸送至下一工序。
[0025] 初始完成后，多個工位同步進行疊片的模式為：整組負片5和正片6同時被吸起后 吸片機構A橫移放置在輸送線4上，輸送線4走一格后，整組的隔板反面2和隔板正面3也 同時被吸起，吸隔板機構B橫移放置到輸送線4上負片5和正片6的正上方，輸送線4走一 格，重復此步驟，直至最后一個工位負片5放置到隔板正面3的上方即疊好一組，疊好的每 組用標號表示為 52635263526352635、52635263526352635、52635263526352635......。
[0026] 所述負片5、正片6、隔板反面2和隔板正面3的疊片方式及疊片數量，可以根據工 藝要求任意設置。
[0027] 上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后 的方案均屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1. 鉛酸電池疊片裝置，其特征在于，包括機架、隔板供料位、隔板反面、隔板正面、輸送 線、負片、正片、隔板伸縮氣缸、負伸縮氣缸、正伸縮氣缸、氣缸座、安裝板、吸盤、A吸盤、正負 片供料位、A方向、B方向、C方向、電機、電機座、A橫移氣缸、B橫移氣缸、鏈條、鏈輪、吸 片機構、吸隔板機構，所述機架上相對設置了一組多工位正負片供料位和一組多工位隔板 供料位，在兩組多個供料位的中間設置了輸送線，在每個正負片供料位的上方均設有吸片 機構，每個隔板紙供料位的上方也均設有吸隔板機構，所述吸片機構和吸隔板機構均固定 在安裝板上且相對設置，所述A、B橫移氣缸設置在安裝板的一側，所述隔板反面與隔板正 面交錯放置在隔板供料位中，所述負片與正片也是交錯放置在正負片供料位中，隔板伸縮 氣缸設置在隔板反面和隔板正面的正上方，用氣缸座與安裝板固定，正、負伸縮氣缸設置在 正、負片的正上方也用氣缸座與安裝板固定，所述吸盤和A吸盤分別與正、負伸縮氣缸和隔 板伸縮氣缸的下面連接，所述正、負片是往A方向運送至輸送線上，隔板反面和隔板正面是 往B方向運送至輸送線上，C方向為輸送線和鏈條的輸送方向，所述電機設置在輸送線的末 端與鏈輪連接并安裝在電機座上，所述鏈條設置在輸送線兩端的鏈輪上。
2. 如權利要求1所述的鉛酸電池疊片裝置，其特征在于，隔板供料位與正負供料位是 一一對應的，且都設置了若干組，在對應的兩組和兩組以上均可根據需求任意設計。
3. 如權利要求1所述的鉛酸電池疊片裝置，其特征在于，所述A、B橫移氣缸在氣動力 作用下帶動吸片機構和吸隔板機構橫向往返移動。
4. 如權利要求1所述的鉛酸電池疊片裝置，其特征在于，所述輸送線的傳送方式除了 采用鏈條與電機的傳送方式還可以采用輸送帶與電機配合的傳送方式。
5. 如權利要求1所述的鉛酸電池疊片裝置，其特征在于，所述隔板有正、反面之分，隔 板按材料可分為四大類：聚氯乙烯簡稱PVC、聚丙烯纖維隔板簡稱PP、聚乙烯膜簡稱PE、超 細玻璃纖維簡稱AGM，本發明鉛酸電池疊片裝置適用于所述四種類型的隔板。
6. 鉛酸電池疊片方法，其步驟為：所有原點到位，啟動，首先是負伸縮氣缸伸出同時吸 盤打開吸取負片并縮回到原點，吸片機構橫移到輸送線上方，吸盤關閉負片被放置在輸送 線上，負伸縮氣缸縮回到原點，同步的吸片機構橫移到位，輸送線走一格，還有同步的隔板 伸縮氣缸伸出同時A吸盤打開吸取隔板反面并縮回到原點，吸隔板機構橫移到輸送線上 方，A吸盤關閉隔板反面被放置在輸送線的負片上面并反面朝上，吸隔板機構橫移到原位； 同步的正伸縮氣缸伸出同時吸盤打開吸取正片并縮回到原點，吸片機構橫移到輸送線 上方，吸盤關閉正片被放置在輸送線隔板反面上，正伸縮氣缸縮回到原點，同步的吸片機構 橫移到位，同時輸送線走一格； 還有同步的隔板伸縮氣缸伸出同時A吸盤打開吸取隔板正面并縮回到位，吸隔板機構 橫移到輸送線上方正片的上面，A吸盤關閉隔板正面被放置在輸送線上的正片上面并正面 朝上，吸隔板機構橫移到原位，依次重復上述步驟，直至所有工位全部完成初始啟動即一 組疊片完成，然后若干個負片、正片同時被吸片機構向輸送線對應的工位輸送，若干個隔板 反面、隔板正面也同時被吸片機構向輸送線對應的工位輸送并疊放好，當輸送線走完相對 設的正負片供料位和隔板供料位時即完成一組疊好的極片和隔板，被輸送線繼續輸送至下 一工序。
7. 如權利要求6所述的鉛酸電池疊片方法，其特征在于，初始完成后，多個工位同步 進行疊片的模式為：整組負片和正片同時被吸起后吸片機構橫移放置在輸送線上，輸送 線走一格后，整組隔板反面和隔板正面也同時被吸起，吸隔板機構橫移放置到輸送線上負 片和正片的正上方，輸送線走一格，重復此步驟，直至最后一個工位負片放置到隔板正面 的上方即疊好一組，疊好的每組用標號表示為52635263526352635、52635263526352635、 52635263526352635......。
8.如權利要求7所述的鉛酸電池疊片方法，其特征在于，所述負片、正片、隔板反面和 隔板正面的疊片方式及疊片數量，可以根據工藝要求任意設置。
【文檔編號】H01M10/14GK104124477SQ201410407929
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年8月19日 優先權日:2014年8月19日
【發明者】鄭圣泉, 黎派龍 申請人:株洲盈定自動化設備科技有限公司