一種全自動鉚壓的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動鉚壓機，包括機架、設于機架上的傳動變速機構、受傳動變速機構驅動的回轉輸送裝置，回轉輸送裝置包括一工作臺，工作臺的中心設有與傳動變速機構同軸相連的立軸，外周由十個繞立軸旋轉的模臺組成，每個模臺均安裝有電容器蓋板模；沿工作臺的行進路線依次安裝有與模臺配合工作的引腳鉚釘上模裝置、引腳鉚釘檢測裝置、蓋上模裝置、蓋檢測裝置、第一牛角上模裝置、第二牛角上模裝置、牛角檢測裝置、沖壓裝置、正品出料裝置和廢品出料裝置。本發明提供的全自動鉚壓機，裝置結構簡單易操作，場地占用空間較小，無需更換模具，降低加工成本；采用雙排導軌、蓋吹飛組件等獨特設計，既確保了產品合格率，又提高了鉚壓的加工效率。
【專利說明】一種全自動鉚壓機
【技術領域】
[0001]本發明涉及電容器制造專用設備的【技術領域】，具體涉及一種全自動鉚壓機，主要用于電容器蓋板的組裝，尤其是針對免焊接電容器蓋板的特定組裝。
【背景技術】
[0002]本發明所指的電容器為電解電容器，一般由外殼、芯包和蓋板組成。其中蓋板是由一塊以一層絕緣板與一層密封墊構成的蓋，一枚牛角和引腳鉚釘分別在蓋兩面沖壓而成；所謂牛角，又稱引腳端子，是指狀似墊片、在一邊形成折角狀的部件。
[0003]電容器蓋板的組裝，傳統的組裝方式是將引腳鉚釘從蓋的絕緣板一面插入蓋上的兩個孔內，再在蓋的另外一面將牛角套入引腳上，最后于沖壓模中在牛角外將引腳沖出一臺階，即電容器蓋板是將引腳固定在蓋上而構成的。上述的所有工序以往都是由手工完成的，僅在焊接和沖壓上會借助于沖床，所以工作效率低，加工質量也不高。
[0004]如專利號為ZL200720184757.6的中國實用新型授權專利，提供了一種電容器蓋板組裝機，有沖壓裝置和回轉輸送裝置，回轉輸送裝置是連續安裝且等時等距間歇移動的數個工作臺組合，每個工作臺上安裝電容器蓋板模；沿回轉輸送裝置的行進路線依次安裝有引腳上模裝置、蓋上模裝置、墊片上模裝置、沖壓裝置和蓋板下模裝置，各裝置工作部之間的距離是回轉輸送裝置移動一次距離的倍數。該技術方案為自動化機械組裝操作，制造電容器蓋板效率要高于傳統的手工操作，但其不足之處在于:傳統的電容器蓋板組裝方式中，焊接工藝復雜，制造成本高，不適合工業化大生產。
[0005]為此，隨著技術的更新進步，人們提出了一種免焊接電容器蓋板，即將引腳鉚釘的釘尾改在中部，鉚釘由丁字結構改為十字結構；對應的，該類免焊接電容器蓋板的組裝方式改為:先將引腳鉚釘插入蓋中使釘尾扣在蓋的引腳孔上，在蓋的另一面套入引腳端子(即牛角)，再將有牛角一端的釘頭鐓粗完成鉚接。改進后的組裝方式工藝簡單，既不必在組裝前將引腳鉚釘與牛角先行焊接，還省去如專利號為ZL200720184757.6所述技術方案中的墊片這種零件，進一步提高了工作效率，因此逐漸普及應用。
[0006]如專利號為ZL200720184758.0的中國實用新型授權專利，提供了一種免焊接電容器蓋板組裝機，有沖壓裝置和2個回轉輸送裝置，回轉輸送裝置是連續安裝且等時等距間歇移動的數個模臺組合，每個模臺上設置蓋板模；沿回轉輸送裝置的行進路線依次安裝有引腳端子上模裝置、蓋上模裝置、引腳鉚釘上模裝置、沖壓裝置和電容器蓋板下模裝置；其中一個回轉輸送裝置先將引腳鉚釘和蓋組合，另一個回轉輸送裝置的蓋板模中放置了引腳端子與前述的組合零件放在一起沖壓，完成鉚接。該技術方案的不足之處在于:①采用兩個回轉輸送裝置，以及連接兩個回轉輸送裝置之間的中間輸送裝置，使得組裝機的結構更復雜，占用場地空間大；②現有裝置對電容器蓋板的放置方向有嚴格限定，必須牛角朝下方可完成組裝操作，倘若牛角朝上則必須更換模具，因此加工成本會額外增加；③對于沖壓后的廢品如何處理，該裝置并未考慮進去，即沖壓后正品和廢品同時出料，降低了后處理的工作效率。
【發明內容】
[0007]本發明提供了一種全自動鉚壓機，實現了免焊接電容器蓋板的機械化自動組裝，解決了上述現有技術所存在的技術缺陷。
[0008]本發明所采用的技術方案具體如下:
[0009]一種全自動鉚壓機，包括機架、設于機架上的傳動變速機構、受傳動變速機構驅動的回轉輸送裝置，回轉輸送裝置包括一工作臺，工作臺的中心設有與傳動變速機構同軸相連的立軸，工作臺的外周由十個繞立軸旋轉的模臺組成，每個模臺均安裝有電容器蓋板模；沿工作臺的行進路線依次安裝有與模臺配合工作的引腳鉚釘上模裝置、引腳鉚釘檢測裝置、蓋上模裝置、蓋檢測裝置、第一牛角上模裝置、第二牛角上模裝置、牛角檢測裝置、沖壓裝置、正品出料裝置和廢品出料裝置；工作臺的行進方向是從引腳鉚釘上模裝置依次經引腳鉚釘檢測裝置、蓋上模裝置、蓋檢測裝置、第一牛角上模裝置、第二牛角上模裝置、牛角檢測裝置、沖壓裝置到達正品出料裝置或廢品出料裝置為一個工作周期。
[0010]優選的，引腳鉚釘上模裝置包括引腳鉚釘振動螺旋輸送盤、引腳鉚釘輸送軌道、滑動機構和第一夾爪，引腳鉚釘振動螺旋輸送盤和滑動機構分別設于機架上，滑動機構上安裝有第一夾爪；引腳鉚釘輸送軌道為雙排的導軌，一端連接引腳鉚釘振動螺旋輸送盤，另一端位于第一夾爪的下方；蓋上模裝置包括蓋振動螺旋輸送盤、蓋輸送軌道、蓋吹飛組件、滑動機構和第二夾爪，蓋振動螺旋輸送盤和滑動機構分別設于機架上，滑動機構上安裝有第二夾爪，蓋振動螺旋輸送盤上設有蓋吹飛組件；蓋輸送軌道為單排的導軌，一端連接蓋振動螺旋輸送盤，另一端位于第二夾爪的下方；第一牛角上模裝置包括第一牛角振動螺旋輸送盤、第一牛角輸送軌道、滑動機構和第三夾爪，第一牛角振動螺旋輸送盤和滑動機構分別設于機架上，滑動機構上安裝有第三夾爪；第一牛角輸送軌道為單排的導軌，一端連接第一牛角振動螺旋輸送盤，另一端位于第三夾爪的下方；第二牛角上模裝置包括第二牛角振動螺旋輸送盤、第二牛角輸送軌道、滑動機構和第四夾爪，第二牛角振動螺旋輸送盤和滑動機構分別設于機架上，滑動機構上安裝有第四夾爪；第二牛角輸送軌道為單排的導軌，一端連接第二牛角振動螺旋輸送盤，另一端位于第四夾爪的下方；第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪分別與驅動裝置相連接，進行平移或升降運動；引腳鉚釘檢測裝置、蓋檢測裝置、牛角檢測裝置分別與回轉輸送裝置的控制電路作信號連接。
[0011]優選的，傳動變速機構采用的傳動方式為圓盤、履帶、環形板鏈、環形軌道中的一種或幾種。
[0012]優選的，電容器蓋板模上有兩個與引腳鉚釘尺寸相適應的穴孔。
[0013]優選的，滑動機構包括設于機架上的滑軌、與滑軌配合運動的滑塊，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪分別安裝在對應的滑塊上。
[0014]優選的，驅動裝置包括控制第一夾爪平移的第一氣缸、控制第一夾爪升降的第二氣缸、控制第一夾爪開合的第三氣缸、控制第二夾爪平移的第四氣缸、控制第二夾爪升降的第五氣缸、控制第三夾爪平移的第六氣缸、控制第三夾爪升降的第七氣缸、控制第四夾爪平移的第八氣缸、以及控制第四夾爪升降的第九氣缸。
[0015]更優選的，第二氣缸活塞桿上連接有夾爪座，夾爪座上安裝有第三氣缸，第三氣缸活塞桿與第一夾爪連接。[0016]優選的，蓋吹飛組件包括檢測桿、與檢測桿配合工作的吹氣機構。
[0017]優選的，蓋上模裝置連接有用于引腳孔校位的第一定位組件，牛角檢測裝置連接有用于牛角校位的第二定位組件。
[0018]優選的，工作臺行進方向按逆時針旋轉，沿工作臺的行進方向還安裝有未沖壓和未頂出工件的檢測裝置，該裝置在工作周期中前置于引腳鉚釘上模裝置。
[0019]本發明中，回轉輸送裝置是結構上首尾相連、運動上周而復始的搭載裝置，通過工作臺的立軸與傳動變速機構相連，由于傳動變速機構受電機驅動進行間歇傳動，使得立軸也按逆時針方向間歇轉動，每次轉動36° ;工作臺的十個模臺均勻、等分，為扇角為36°的扇形狀面積；模臺的電容器蓋板模上有兩個穴孔，可將引腳鉚釘插入穴孔以定位電容器蓋板模。
[0020]本發明中，引腳鉚釘檢測裝置用于檢測引腳鉚釘是否正確插入到穴孔中，蓋檢測裝置用于檢測蓋的引腳孔是否正確套入引腳鉚釘，牛角檢測裝置用于檢測兩個牛角是否正確定位于引腳鉚釘且套在蓋的正面，未沖壓和未頂出工件的檢測裝置用于檢測是否有工件殘留于模臺從而影響下一個工作周期的正常進行；前述的四個檢測裝置均采用公知技術常用的檢測手段，其目的是驗證上一道工序是否順利進行，若檢測出上一道工序非正常進行，則回轉輸送裝置暫停工作，解決問題，以免零件的損壞或后續工序的浪費。
[0021]本發明中，沖壓裝置用于沖壓引腳鉚釘，將與牛角同側的引腳鉚釘一端壓實，以便于牛角和引腳鉚釘都緊固于蓋上；為確保本發明提供的全自動鉚壓機能夠精準地沖壓引腳鉚釘，使電容器蓋板成型為合格產品，本發明在機械設計中，將沖壓裝置的沖頭、與沖壓裝置配合工作的模臺上的兩個穴孔、插入穴孔的兩個引腳鉚釘、以及套入引腳鉚釘的蓋自帶的引腳孔，四者的中心必須要處于同一條豎直線上。
[0022]本發明提供的全自動鉚壓機，工作原理如下:工作臺每旋轉36°，進入下一道工作工位進行操作，各工作工位的順序為兩個引腳鉚釘插入模臺的穴孔一帶有引腳孔的蓋套入已經就位于模臺的兩個引腳鉚釘一兩個牛角通過兩個牛角上模裝置先后、對應地套入已經就位于模臺的兩個引腳鉚釘，且牛角位于蓋的正面(蓋的正面為膠墊層，反面為樹脂層，下同)一沖壓引腳鉚釘，使牛角和引腳鉚釘緊固于蓋上，產品成型一合格產品經正品出料裝置下料，殘次產品經廢品出料裝置下料。
[0023]本發明提供的全自動鉚壓機，與現有技術相比，具有如下優勢:
[0024]1、采用I個回轉輸送裝置完成電容器蓋板的免焊接鉚壓，裝置結構簡單易操作，場地占用空間較小，工作效率提高一倍；
[0025]2、由于牛角朝上位于電容器蓋板正面，因此通用于各種結構的引腳鉚釘來沖壓，無需更換模具，降低加工成本；
[0026]3、采用雙排的導軌，使其在一個模臺上就能完成引腳鉚釘的供料輸送；采用蓋吹飛組件簡化檢測蓋的正、反面位置放置，且實現于現有技術的蓋正反面檢測裝置的同樣技術效果，降低設備的制造成本；采用正品與廢品分類處理的方式，以避免因混料造成的后處理效率低下，既確保了產品質量的合格率，又提高了鉚壓的加工效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1為本發明全自動鉚壓機的正面結構示意圖。[0028]圖2為免焊接電容器蓋板的正面結構示意圖。
[0029]圖3為免焊接電容器蓋板的鉚壓流程圖。
【具體實施方式】
[0030]如圖1所示，一種全自動鉚壓機，包括機架、設于機架上的傳動變速機構、受傳動變速機構驅動的回轉輸送裝置，回轉輸送裝置包括一工作臺1，工作臺I的中心設有與傳動變速機構同軸相連的立軸2，工作臺I的外周由十個繞立軸2旋轉的模臺3組成，每個模臺3均安裝有電容器蓋板模，蓋板模上開有兩個與引腳鉚釘尺寸相適應的穴孔；傳動變速機構根據實際需要，任意調整其傳動方式可以為圓盤、履帶、環形板鏈、環形軌道中的一種或幾種。
[0031]沿工作臺I的行進路線依次安裝有與模臺3配合工作的引腳鉚釘上模裝置4、引腳鉚釘檢測裝置5、蓋上模裝置6、蓋檢測裝置7、第一牛角上模裝置8、第二牛角上模裝置9、牛角檢測裝置10、沖壓裝置11、正品出料裝置12和廢品出料裝置13 ;工作臺I按逆時針旋轉，其行進方向是從引腳鉚釘上模裝置4依次經引腳鉚釘檢測裝置5、蓋上模裝置6、蓋檢測裝置7、第一牛角上模裝置8、第二牛角上模裝置9、牛角檢測裝置10 (牛角檢測裝置10還連接有用于牛角校位的第二定位組件)、沖壓裝置11到達正品出料裝置12或廢品出料裝置13為一個工作周期。此外，一個工作周期結束后，下一個工作周期開始之前(即前置于引腳鉚釘上模裝置4)，還安裝有未沖壓和未頂出工件的檢測裝置14，該裝置即可設于廢品出料裝置13所在的模臺，也可設于引腳鉚釘上模裝置4所在的模臺，只要滿足該裝置所在的工作節點為上一個個工作周期結束與下一個工作周期開始之間即可。
[0032]本發明中，正品出料裝置12的結構主要包括頂出氣缸、頂針、頂桿、復位彈簧和正品出料軌道，其中頂桿設于模臺3的兩個穴孔內，頂桿的底端與復位彈簧相連接；頂出氣缸安裝在機架上，頂出氣缸的活塞桿前端連接有頂針，頂針位于頂桿的正下方，使其與頂桿可以配合運動。工作時，當正品料被輸送到正品出料裝置12所在的模臺3時，頂出氣缸工作，驅動頂針將頂桿豎直向上頂起，頂桿受力作用后再將正品料中的引腳鉚釘15頂起，從而將整個正品料頂出，然后通過外置的吹氣氣管，將頂起的正品料吹至正品出料軌道；與此同時，頂出氣缸下落，頂桿在復位彈簧的作用下自然復位，即完成正品料的出料操作。
[0033]同樣的本發明中，廢品出料裝置13的結構、工作原理均等同于正品出料裝置12，僅僅是廢品出料裝置13處于正品出料裝置12的相鄰工位。
[0034]下面， 申請人:就免焊接電容器蓋板的鉚壓工作周期中所涉及的四個重要裝置(SP引腳鉚釘上模裝置4、蓋上模裝置6、第一牛角上模裝置8和第二牛角上模裝置9)的具體結構、結構中各組件的功能作用、工作過程進行具體闡述。
[0035](一)引腳鉚釘上模裝置4
[0036]具體結構包括:引腳鉚釘振動螺旋輸送盤401、引腳鉚釘輸送軌道402、滑動機構403 (由第一滑軌和第一滑塊組成)、第一夾爪、夾爪座404、控制第一夾爪運動的三個氣缸。
[0037]各自的位置關系為:機架上安裝有引腳鉚釘振動螺旋輸送盤401、第一滑軌、以及控制第一夾爪平移的第一氣缸，第一滑軌上設有與第一滑軌配合運動的第一滑塊，且第一滑塊與第一氣缸的活塞桿連接；第一滑塊上安裝有控制第一夾爪升降的第二氣缸，第二氣缸的活塞桿與夾爪座404相連接，夾爪座404的底端安裝有控制第一夾爪開合的第三氣缸，第三氣缸的活塞桿與第一夾爪連接；引腳鉚釘輸送軌道402為雙排的導軌，一端連接引腳鉚釘振動螺旋輸送盤401,另一端位于第一夾爪的下方。
[0038]引腳鉚釘振動螺旋輸送盤401、引腳鉚釘輸送軌道402的功能:將放置紊亂的引腳鉚釘通過振動排列、位置調整使其成為豎立放置的狀態(如圖3所示)，并通過雙排的導軌輸送到引腳鉚釘上模裝置的抓點。
[0039]第一氣缸的功能:將第一夾爪從引腳鉚釘上模裝置的抓點到模臺上對應穴孔的距離內往復平移。
[0040]第二氣缸的功能:將第一夾爪從引腳鉚釘上模裝置的抓點到將引腳鉚釘插入模臺上對應穴孔所需的高度內往復升降。
[0041]第三氣缸的功能:控制第一夾爪開合，將引腳鉚釘順利插入穴孔。
[0042]工作過程:在回轉輸送裝置作每次旋轉36°的一個轉動間歇過程中，從引腳鉚釘上模裝置的抓點夾得兩個引腳鉚釘同時插入蓋板模的穴孔中，具體工作步驟為:降下第一夾爪使其夾住位于引腳鉚釘上模裝置的抓點處的兩個引腳鉚釘一提升第一夾爪到引腳鉚釘插入穴孔內所需的高度一平移第一夾爪到模臺的穴孔正上方一降下第一夾爪將兩個引腳鉚釘同時插入對應的穴孔中一松開第一夾爪一先提升、后平移第一夾爪使其回到初始位置(此時第一夾爪呈松開狀態且位于引腳鉚釘上模裝置的抓點正上方，待用)，如此即為一個操作周期的完成。
[0043](二)蓋上模裝置6
[0044]具體結構包括:蓋振動螺旋輸送盤601、蓋輸送軌道602、蓋吹飛組件603、第一定位組件604、滑動機構605 (由第二滑軌和第二滑塊組成)、第二夾爪、控制第二夾爪運動的兩個氣缸。
[0045]各自的位置關系為:蓋振動螺旋輸送盤601的輸送途徑上設有蓋吹飛組件603，機架上安裝有蓋振動螺旋輸送盤601、第一定位組件604、第二滑軌、以及控制第二夾爪平移的第四氣缸，第二滑軌上設有與第二滑軌配合運動的第二滑塊，且第二滑塊與第四氣缸的活塞桿連接；第二滑塊上安裝有控制第二夾爪升降的第五氣缸，第五氣缸的活塞桿上連接有第二夾爪；蓋輸送軌道602為單排的導軌,一端連接蓋振動螺旋輸送盤601,另一端位于第二夾爪的下方。
[0046]蓋振動螺旋輸送盤601、蓋輸送軌道602的功能:將放置紊亂的蓋通過振動排列、位置調整使其成為有序分布的狀態，并通過單排的導軌輸送到蓋上模裝置的抓點。
[0047]蓋反面吹飛組件603的功能:檢測出反面朝上的蓋一律吹飛，以確保均以正面朝上的蓋進入模臺上模。本發明中，蓋反面吹飛組件604的結構主要包括反光式光電傳感器原理制成的檢測桿、與檢測桿配合工作的吹氣機構。工作時，若膠墊層(正面)朝下，則檢測桿感應信號后輸出命令，控制吹氣機構將該類蓋都吹離蓋振動螺旋輸送盤的輸送途徑；反之，若樹脂層(反面)朝下，則檢測桿無法感應信號，吹氣機構無法啟動、工作暫停；如此便可確保每次輸送的都是正面朝上的蓋。
[0048]第一定位組件604的功能:用于調整蓋的引腳孔位置，以確保蓋能精準的套入已就位于模臺的兩個引腳鉚釘。
[0049]第四氣缸的功能:將第二夾爪從蓋上模裝置的抓點到模臺上蓋板模的距離內往復平移。[0050]第五氣缸的功能:將第二夾爪從蓋上模裝置的抓點到將蓋套入模臺上兩個引腳鉚釘所需的高度內往復升降。
[0051]工作過程:在回轉輸送裝置作每次旋轉36°的一個轉動間歇過程中，從蓋上模裝置的抓點夾得一個蓋套入模臺上的兩個引腳鉚釘，具體工作步驟為:降下第二夾爪使其夾住位于蓋上模裝置的抓點處的一個蓋(蓋帶有兩個引腳孔，其尺寸與引腳鉚釘相適應)一先提升、后平移第二夾爪到已就位于模臺的引腳鉚釘正上方一降下第二夾爪、將蓋套入對應的兩個引腳鉚釘一提升第二夾爪、并將蓋留在模臺上一平移第二夾爪使其回到初始位置(此時第二夾爪位于蓋上模裝置的抓點正上方，待用)，如此即為一個操作周期的完成。
[0052](三)第一牛角上模裝置8
[0053]具體結構包括:第一牛角振動螺旋輸送盤801、第一牛角輸送軌道802、滑動機構803 (由第三滑軌和第三滑塊組成)、第三夾爪、控制第三夾爪運動的兩個氣缸。
[0054]各自的位置關系為:機架上安裝有第一牛角振動螺旋輸送盤801、第三滑軌、以及控制第三夾爪平移的第六氣缸，第三滑軌上設有與第三滑軌配合運動的第三滑塊，且第三滑塊與第六氣缸的活塞桿連接；第三滑塊上安裝有控制第三夾爪升降的第七氣缸，第七氣缸的活塞桿上連接有第三夾爪；第一牛角輸送軌道802為單排的導軌，一端連接第一牛角振動螺旋輸送盤801,另一端位于第三夾爪的下方。
[0055]第一牛角振動螺旋輸送盤801、第一牛角輸送軌道802的功能:將放置紊亂的牛角通過振動排列、位置調整使其成為如圖3所示的放置狀態，并通過單排的導軌輸送到第一牛角上模裝置的抓點。
[0056]第六氣缸的功能:將第三夾爪從第一牛角上模裝置的抓點到蓋上對應引腳鉚釘的距離內往復平移。
[0057]第七氣缸的功能:將第三夾爪從第一牛角上模裝置的抓點到將牛角套入對應引腳鉚釘所需的高度內往復升降。
[0058]工作過程:在回轉輸送裝置作每次旋轉36°的一個轉動間歇過程中，從第一牛角上模裝置的抓點夾得一個牛角對應套入已經就位于模臺的一個引腳鉚釘，且牛角位于蓋的正面，具體工作步驟為:降下第三夾爪使其夾住位于第一牛角上模裝置的抓點處的一個牛角(牛角與蓋接觸的一端開孔，孔徑與引腳鉚釘的尺寸相適應)一先提升、后平移第三夾爪到已就位于模臺的引腳鉚釘正上方一降下第三夾爪使引腳鉚釘穿過牛角的開孔一提升第三夾爪將牛角留置在蓋的正面一平移第三夾爪使其回到初始位置(此時第三夾爪位于第一牛角上模裝置的抓點正上方，待用)，如此即為一個操作周期的完成。
[0059](四)第二牛角上模裝置9
[0060]具體結構包括:第二牛角振動螺旋輸送盤901、第二牛角輸送軌道902、滑動機構903 (由第四滑軌和第四滑塊組成)、第四夾爪、控制第四夾爪運動的兩個氣缸。
[0061]各自的位置關系為:機架上安裝有第二牛角振動螺旋輸送盤901、第四滑軌、以及控制第四夾爪平移的第八氣缸，第四滑軌上設有與第四滑軌配合運動的第四滑塊，且第四滑塊與第八氣缸的活塞桿連接；第四滑塊上安裝有控制第四夾爪升降的第九氣缸，第九氣缸的活塞桿上連接有第四夾爪；第二牛角輸送軌道902為單排的導軌，一端連接第二牛角振動螺旋輸送盤901，另一端位于第四夾爪的下方。
[0062]由于第二牛角上模裝置9與第一牛角上模裝置8為結構類似、功能相同的裝置，因此第二牛角振動螺旋輸送盤901、第二牛角輸送軌道902、第八氣缸、第九氣缸的功能分別與第一牛角振動螺旋輸送盤801、第一牛角輸送軌道802、第六氣缸、第七氣缸的功能對映，因此發明人就不再贅述前述四個組件各自的功能作用。
[0063]同理，第二牛角上模裝置9的工作過程與第一牛角上模裝置8也都相同，即從第二牛角上模裝置的抓點夾得另一個牛角對應套入已經就位于模臺的另一個引腳鉚釘，從而完成兩個牛角的全部上模工序，具體工作步驟發明就不再一一贅述，可詳見第一牛角上模裝置8的具體工作步驟。
[0064]如圖2所示，為合格的免焊接電容器蓋板產品，其結構由兩個引腳鉚釘15、套在引腳鉚釘15上的蓋16、以及套在引腳鉚釘15 —端且與蓋16的正面同側的兩個牛角17組成。
[0065]進一步的，蓋16包括朝上的膠墊層16a (正面)、朝下的樹脂層16b (反面)、以及上下貫通蓋16的兩個引腳孔16c，引腳孔16c的孔徑與引腳鉚釘15的尺寸相適應。
[0066]如圖3所示，采用本發明提供的全自動鉚壓機，對免焊接電容器蓋板進行鉚壓組裝，主要過程如下:
[0067]首先，兩個引腳鉚釘15經引腳鉚釘上模裝置4所在的工位操作，對應插入到模臺3上的兩個穴孔中；然后，蓋16以正面朝上、反面朝下的分布方式，自上而下地對應套入到引腳鉚釘15中；接下來，兩個牛角17同樣自上而下地對應套入到引腳鉚釘15中，且牛角17位于蓋16的正上方；最后，沖壓裝置11工作，將兩個引腳鉚釘15的頂端鐓粗、壓實，使得牛角17、蓋16和引腳鉚釘15牢牢地貼合，完成鉚壓組裝。
【權利要求】
1.一種全自動鉚壓機，包括機架、設于機架上的傳動變速機構、受傳動變速機構驅動的回轉輸送裝置，其特征在于:所述的回轉輸送裝置包括一工作臺(1)，工作臺(1)的中心設有與傳動變速機構同軸相連的立軸(2)，工作臺(1)的外周由十個繞立軸(2)旋轉的模臺(3)組成，每個模臺(3)均安裝有電容器蓋板模；沿工作臺(I)的行進路線依次安裝有與模臺(3)配合工作的引腳鉚釘上模裝置(4)、引腳鉚釘檢測裝置(5)、蓋上模裝置(6)、蓋檢測裝置(7)、第一牛角上模裝置(8)、第二牛角上模裝置(9)、牛角檢測裝置(10)、沖壓裝置(11)、正品出料裝置(12)和廢品出料裝置(13);工作臺(I)的行進方向是從引腳鉚釘上模裝置(4)依次經引腳鉚釘檢測裝置(5)、蓋上模裝置(6)、蓋檢測裝置(7)、第一牛角上模裝置(8)、第二牛角上模裝置(9)、牛角檢測裝置(10)、沖壓裝置(11)到達正品出料裝置(12)或廢品出料裝置(13)為一個工作周期。
2.根據權利要求1所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的引腳鉚釘上模裝置(4)包括引腳鉚釘振動螺旋輸送盤(401)、引腳鉚釘輸送軌道(402)、滑動機構(403)和第一夾爪，引腳鉚釘振動螺旋輸送盤(401)和滑動機構(403)分別設于機架上，滑動機構(403)上安裝有第一夾爪；引腳鉚釘輸送軌道(402)為雙排的導軌，一端連接引腳鉚釘振動螺旋輸送盤(401),另一端位于第一夾爪的下方； 所述的蓋上模裝置(6)包括蓋振動螺旋輸送盤(601)、蓋輸送軌道(602)、蓋吹飛組件(603)、滑動機構(605)和第二夾爪,蓋振動螺旋輸送盤(601)和滑動機構(605)分別設于機架上，滑動機構(605)上安裝有第二夾爪，蓋振動螺旋輸送盤(601)上設有蓋吹飛組件(603);蓋輸送軌道(602)為單排的導軌,一端連接蓋振動螺旋輸送盤(601),另一端位于第二夾爪的下方； 所述的第一牛角上模裝置(8)包括第一牛角振動螺旋輸送盤(801)、第一牛角輸送軌道(802)、滑動機構(803)和第三夾爪，第一牛角振動螺旋輸送盤(801)和滑動機構(803)分別設于機架上，滑動機構(803)上安裝有第三夾爪；第一牛角輸送軌道(802)為單排的導軌，一端連接第一牛角振動螺旋輸送盤(801),另一端位于第三夾爪的下方； 所述的第二牛角上模裝置(9)包括第二牛角振動螺旋輸送盤(901)、第二牛角輸送軌道(902)、滑動機構(903)和第四夾爪，第二牛角振動螺旋輸送盤(901)和滑動機構(903)分別設于機架上，滑動機構(903)上安裝有第四夾爪；第二牛角輸送軌道(902)為單排的導軌，一端連接第二牛角振動螺旋輸送盤(901)，另一端位于第四夾爪的下方； 第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪、第四夾爪分別與驅動裝置相連接，進行平移或升降運動； 所述的引腳鉚釘檢測裝置(5)、蓋檢測裝置(7)、牛角檢測裝置(10)分別與回轉輸送裝置的控制電路作信號連接。
3.根據權利要求1所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的傳動變速機構采用的傳動方式為圓盤、履帶、環形板鏈、環形軌道中的一種或幾種。
4.根據權利要求1所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的電容器蓋板模上有兩個與引腳鉚釘(15)尺寸相適應的穴孔。
5.根據權利要求2所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的滑動機構包括設于機架上的滑軌、與滑軌配合運動的滑塊，第一夾爪、第二夾爪、第三夾爪和第四夾爪分別安裝在對應的滑塊上。
6.根據權利要求2所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的驅動裝置包括控制第一夾爪平移的第一氣缸、控制第一夾爪升降的第二氣缸、控制第一夾爪開合的第三氣缸、控制第二夾爪平移的第四氣缸、控制第二夾爪升降的第五氣缸、控制第三夾爪平移的第六氣缸、控制第三夾爪升降的第七氣缸、控制第四夾爪平移的第八氣缸、以及控制第四夾爪升降的第九氣缸。
7.根據權利要求6所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的第二氣缸活塞桿上連接有夾爪座(404)，夾爪座(404)上安裝有第三氣缸，第三氣缸活塞桿與第一夾爪連接。
8.根據權利要求2所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的蓋吹飛組件(603)包括檢測桿、與檢測桿配合工作的吹氣機構。
9.根據權利要求1或2所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的蓋上模裝置(6)連接有用于引腳孔校位的第一定位組件(604)，所述的牛角檢測裝置(10)連接有用于牛角校位的第二定位組件。
10.根據權利要求1所述的全自動鉚壓機，其特征在于:所述的工作臺(I)行進方向按逆時針旋轉，沿工作臺(I)的行進方向還安裝有未沖壓和未頂出工件的檢測裝置(14)，該裝置在所述的工作周期中前置于``引腳鉚釘上模裝置(4)。
【文檔編號】H01G13/00GK103762097SQ201410064879
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年2月25日 優先權日:2014年2月25日
【發明者】胡冶紅, 林欣久 申請人:舟山市普陀寶弘精密機械有限公司