一種超級電容外殼的封口設備的制作方法

一種超級電容外殼的封口設備的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種超級電容外殼的封口設備，旨在提供一種生產效率高、勞動強度低，并且有效保證電容外殼裝夾后的中心度和垂直度，有效提高封口質量的超級電容外殼的封口設備。它包括用于夾取電容外殼的夾取裝置及依次排列分布的電容外殼進料輸送機構，上料工位，封口工位，下料工位和電容外殼出料輸送機構；所述封口工位包括機架，設置在機架上的第一水平導軌，可沿第一水平導軌滑動的滑臺，設置在滑臺頂面上用于裝夾電容外殼的夾模裝置，用于推動滑臺的推移裝置及設置在機架上、位于第一水平導軌上方的封口機。
【專利說明】一種超級電容外殼的封口設備
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種封口設備，具體涉及一種超級電容外殼的封口設備。
【背景技術】
[0002]超級電容一種新型儲能器，它具有充電時間短、使用壽命長、溫度特性好、節約能源和綠色環保等特點，因而被廣泛的應用于各種帶有電能儲存及大功率放電的工業產品中。超級儲能電容器主要的原材料包括:有機電解液、活性炭、鋁箔、隔膜等幾項重要的材料，其中超級電容器的外殼通常為鋁殼。
[0003]圓柱狀超級電容器為目前常見的一種超級電容器，其外殼呈圓筒形鋁殼。在電容器的加工過程中，待電芯和蓋板裝入電容外殼后，需要對電容外殼上端口進行封口。電容器的封口操作由電容器封口機實現。目前的電容器封口機通常采用立式結構，其主要包括用于固定電容外殼安裝夾具，及位于安裝夾具上方的封口機構；當電容外殼固定后，投廣告封口機構進行封口。目前的電容器封口操作存在以下不足:其一，電容外殼的上料裝夾及拆卸下料通常采用人工手動操作，這不僅降低生產效率，而且勞動強度大、人工成本高；其二，電容外殼裝夾到安裝夾具上后難以保證電容外殼的中心度和垂直度，往往會出現電容外殼偏斜、偏心的現象；從而導致電容外殼封口不良，并大大影響電容器的外觀。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是為了克服現有技術中的電容封口機難以保證其上裝夾的電容外殼的中心度和垂直度，從而導致電容外殼封口不良，以及采用人工手動裝夾/拆卸電容外殼的勞動強度大、生產效率低的問題，提供一種生產效率高、勞動強度低，并且有效保證電容外殼裝夾后的中心度和垂直度，有效提高封口質量的超級電容外殼的封口設備。
[0005]本發明的技術方案是:
一種超級電容外殼的封口設備，包括用于夾取電容外殼的夾取裝置及依次排列分布的電容外殼進料輸送機構，上料工位，封口工位，下料工位和電容外殼出料輸送機構；所述封口工位包括機架，設置在機架上的第一水平導軌，可沿第一水平導軌滑動的滑臺，設置在滑臺頂面上用于裝夾電容外殼的夾模裝置，用于推動滑臺的推移裝置及設置在機架上、位于第一水平導軌上方的封口機；所述夾模裝置包括固定設置在滑臺頂面上的模套，同軸設置在模套內的彈性夾套及設置在滑臺上、用于升降彈性夾套的第一升降裝置；彈性夾套的上端開口，下端設有支撐底板，彈性夾套的外側面為上大下小的錐形楔緊面，且錐形楔緊面抵靠在模套內側面上；彈性夾套的側面上設有若干周向均布，并沿彈性夾套軸向延伸的隔斷槽，各隔斷槽貫穿彈性夾套軸的頂面及底面，并在相鄰兩隔斷槽之間的彈性夾套上形成彈性夾片。
[0006]本方案使電容外殼的封口工藝中的上料，裝夾、封口及下料均采用機械操作，實現自動化加工，有效的提高生產效率，降低勞動強度、人工成本。另一方面，本方案通過下模套和彈性夾套來保證安裝在夾模裝置上的電容外殼的中心度和垂直度，有效提高封口質量。[0007]作為優選，夾取裝置包括第二水平導軌，可沿第二水平導軌滑動的滑座，用于推動滑座的往復推動裝置及四個沿第二水平導軌方向依次分布的氣動夾持器，各氣動夾持器分別包括固定安裝在滑座上的豎直氣缸，固定安裝在豎直氣缸的活塞桿端部的水平氣缸及安裝在水平氣缸的活塞桿端部的平行氣夾，所述電容外殼進料輸送機構，上料工位，壓槽工位，下料工位及電容外殼出料輸送機構沿第二水平導軌依次排列分布，所述水平氣缸的伸縮方向與第二水平導軌相垂直，所述平行氣夾的兩氣動手指的相對兩側面上對稱的設有兩凹陷夾持弧面。本方案的夾取裝置能夠同時夾取電容外殼進料輸送機構，上料工位，封口工位，下料工位上的電容外殼，并同時移動至下一工位，可有效提高生產效率。
[0008]作為優選，上料工位和下料工位上分別設有用于放置電容外殼的圓形限位槽，圓形限位槽開口朝上，上料工位上還設有掃碼器，下料工位上還設有電阻測試筆；所述電容外殼進料輸送機構和電容外殼出料輸送機構分別包括水平設置的帶/鏈傳動機構及若干均勻環繞分布在帶/鏈傳動機構外側的水平支撐板，所述帶/鏈傳動機構的帶輪/鏈輪的轉軸豎直設置；各水平支撐板分別通過連接桿與帶/鏈傳動機構的皮帶/鏈條固定連接，且各水平支撐板頂面也分別設有圓形限位槽。
[0009]作為優選，封口機包括豎直導向柱，可沿豎直導向柱升降的升降座臺，可轉動設置在升降座臺上的豎直轉軸，設置在升降座臺上、用于驅動豎直轉軸轉動的旋轉驅動執行機構，設置在封口機內用于推動升降座臺升降的豎直氣缸/油缸，設置在豎直轉軸下端的龍門架及設置在龍門架內的兩個封口滾輪；龍門架呈倒U形；兩封口滾輪對稱設置，且兩封口滾輪分別通過水平軸桿安裝龍門架上；旋轉驅動執行機構包括驅動電機及連接驅動電機輸出轉軸與豎直轉軸的帶輪/齒輪傳動機構。本方案的封口機在封口過程中，其封口滾輪繞豎直轉軸旋轉并向下移動少量距離，對電容外殼進行封口處理，使產品高度、密封性滿足工藝要求；同時，避免電容旋轉，而產生的擺動，保證電容的裝夾穩定性及封口過程中的穩定性。
[0010]作為優選，彈性夾套外側面上邊緣處設有限位凸塊，且限位凸塊位于模套上方。
[0011]作為優選，推移裝置為推移氣缸，且推移氣缸的伸縮方向與第一水平導軌相平行；所述第一升降裝置為升降氣缸。
[0012]作為優選，下料工位與電容外殼出料輸送機構之間還設有檢測工位，該檢測工位包括基臺，設置在基臺上的豎直檢測套及設置在豎直檢測套下方的具有卸料功能的驗證裝置，所述豎直檢測套的上下兩端開口，豎直檢測套的內孔為與電容外殼匹配的圓形檢測孔，所述豎直檢測套頂面上還設有用于檢測電容外殼的接近開關；豎直檢測套正下方設有支撐板，所述基臺上還設有用于平移支撐板的平移氣缸；所述驗證裝置包括設置在基臺上的豎直導桿，可沿豎直導桿升降的承載平板，設置在承載平板頂面上、位于豎直檢測套正下方的承載套及設置在基臺上、位于承載套正下方的豎直缸體；所述豎直導桿外側面上邊緣處設有限位擋塊，所述豎直導桿上套設有可使承載平板往上移動，并抵靠在限位擋塊上的頂升彈簧；承載套上端開口，下端封閉，承載套的側面設有可供電容通過的缺口，承載套底面上設有往下延伸的豎直導氣管，豎直導氣管上、下兩端開口，且豎直導氣管的上端口與承載套內腔連通；所述豎直缸體的外頂面上設有壓力傳感器，豎直缸體的頂面中部設有避讓通孔，所述豎直導氣管的下端往下延伸，并穿過避讓通孔位于豎直缸體內，豎直導氣管外側面上、靠其下端設有第一環形密封圈，豎直導氣管下端口內設有往下延伸的豎直頂桿，所述豎直缸體的內腔為上大下小的階梯狀腔體，豎直缸體內腔內設有活塞體，且活塞體位于階梯狀腔體的臺階面上方，活塞體的重力大于活塞體與豎直缸體內壁之間的摩擦力，活塞體內同軸的設有導氣通孔，導氣通孔內側面中部設有環形凸臺，導氣通孔下端口中部設有豎直導套，且豎直導套與活塞體連為一體，導氣通孔內、位于環形凸臺與豎直導套之間設有圓柱狀堵頭，圓柱狀堵頭的外側面下邊緣設有環形限位凸起，圓柱狀堵頭的底面中部設有豎直導向桿，且豎直導向桿穿過豎直導套，所述豎直導向桿上套設有可使環形限位凸起抵靠在環形凸臺下表面上的預緊壓縮彈簧，且圓柱狀堵頭外側面上、位于圓柱狀堵頭與環形凸臺之間設有第二密封圈；所述豎直缸體上設有連通豎直缸體內腔的進氣接口及排氣接口，進氣接口及排氣接口位于豎直缸體的階梯狀腔體的臺階面下方，且進氣接口及排氣接口處分別設有電磁開關閥；當承載平板往下移動，并抵靠在豎直缸體頂面上時，承載套底面與豎直檢測套下端面之間的間距大于超級電容的高度。
[0013]在大批量的電容外殼封口自動化產生過程中，由于電容外殼為招殼、硬度較低，在封口過程中受壓時往往會有少數的一些電容外殼發生不良形變(凹陷、凸起、褶皺等)，同時還會產生一些不良的封口結構(例如封口折邊外凸)，使電容外殼的形狀不符合要求，嚴重影響電容器的外觀；本方案針對這一問題進行改進，當電容外殼封口完成后，對電容外殼形狀進行篩選、檢測，自動區分合格/不合格電容外殼，并自動對不合格外形的超級電容進行卸料，避免影響流水線自動化產生過程。
[0014]作為優選，豎直頂桿下端面與第一環形密封圈在豎直方向上的間距小于圓柱狀堵頭頂面與活塞體頂面之間的間距；并且當承載平板抵靠在限位擋塊上時，豎直頂桿下端面與豎直缸體內腔的頂面之間的間距大于圓柱狀堵頭頂面與活塞體頂面之間的間距。
[0015]本發明的有益效果是:具有生產效率高、勞動強度低的特點，并且有效保證電容外殼裝夾后的中心度和垂直度，有效提高封口質量。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例1的一種超級電容外殼的封口設備的一種結構不意圖。
[0017]圖2是本發明實施例1中的封口工位的一種結構示意圖。
[0018]圖3是本發明實施例1中的彈性夾套的俯視圖。
[0019]圖4是本發明實施例1的封口工位在封口過程中的一種結構示意圖。
[0020]圖5是本發明實施例2的一種超級電容外殼的封口設備的一種結構不意圖。
[0021]圖6是本發明實施例2中的檢測工位的一種結構示意圖。
[0022]圖7是圖6中A處的局部放大圖。
[0023]圖8是本發明實施例2中的檢測工位在實際檢測過程中的一種結構示意圖。
[0024]圖9是本發明實施例2中的檢測工位在實際工作過程中的另一種結構示意圖。
[0025]圖10是圖9中B處的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細描述:
實施例1:如圖1所不，一種超級電容外殼的封口設備，包括用于夾取電容外殼的夾取裝置7及依次排列分布的電容外殼進料輸送機構I，上料工位2，封口工位3，下料工位4和電容外殼出料輸送機構6。上料工位和下料工位上分別設有用于放置電容外殼的圓形限位槽。圓形限位槽開口朝上。上料工位上還設有掃碼器21。下料工位上還設有電阻測試筆41。電容外殼進料輸送機構和電容外殼出料輸送機構分別包括水平設置的帶/鏈傳動機構12及若干均勻環繞分布在帶/鏈傳動機構外側的水平支撐板11。所述帶/鏈傳動機構的帶輪/鏈輪的轉軸豎直設置。各水平支撐板分別通過連接桿與帶/鏈傳動機構的皮帶/鏈條固定連接，且各水平支撐板頂面也分別設有圓形限位槽。
[0027]夾取裝置包括第二導軌71，可沿第二導軌滑動的滑座72，用于推動滑座的往復推動裝置及四個沿第二導軌方向依次分布的氣動夾持器73。電容外殼進料輸送機構，上料工位，壓槽工位，下料工位及電容外殼出料輸送機構沿第二水平導軌依次排列分布。各氣動夾持器分別包括固定安裝在滑座上的豎直氣缸，固定安裝在豎直氣缸的活塞桿端部的水平氣缸74及安裝在水平氣缸的活塞桿端部的平行氣夾75。水平氣缸的伸縮方向與第二導軌相垂直。平行氣夾的兩氣動手指76的相對兩側面上對稱的設有兩凹陷夾持弧面。往復推動裝置包括絲桿螺母機構及往復驅動電機，絲桿螺母機構的螺母固定在滑座上，絲桿螺母機構的絲桿與第二導軌相平行。往復驅動電機的轉子與絲桿端部相連接。往復推動裝置還可以設置為往復氣缸。
[0028]如圖1、圖2、圖3所示，封口工位包括機架，設置在機架上的第一水平導軌31，可沿第一水平導軌滑動的滑臺34，設置在滑臺頂面上用于裝夾電容外殼的夾模裝置33，用于推動滑臺的推移裝置39及設置在機架上、位于第一水平導軌上方的封口機32。推移裝置為推移氣缸，且推移氣缸的伸縮方向與第一水平導軌相平行。夾模裝置包括固定設置在滑臺頂面上的模套37，同軸設置在模套內的彈性夾套38及設置在滑臺上、用于升降彈性夾套的第一升降裝置311。模套豎直設置。滑臺上、位于彈性夾套正下方設有避讓通孔。第一升降裝置為升降氣缸。該升降氣缸豎直設置，并安裝在滑臺下表面上；該升降氣缸的活塞桿往上穿過避讓通孔與彈性夾套底面連接。彈性夾套的上端開口，下端設有支撐底板。彈性夾套的外側面為上大下小的錐形楔緊面383，且錐形楔緊面抵靠在模套內側面上。彈性夾套的側面上設有若干周向均布，并沿彈性夾套軸向延伸的隔斷槽381。各隔斷槽貫穿彈性夾套軸的頂面及底面，并在相鄰兩隔斷槽之間的彈性夾套上形成彈性夾片382。彈性夾套外側面上邊緣處設有限位凸塊，且限位凸塊位于模套上方。
[0029]本實施例的封口機可以為現有技術中的封口機。
[0030]本實施例的封口機還可以設置為以下結構:封口機包括豎直導向柱325，可沿豎直導向柱升降的升降座臺324，可轉動設置在升降座臺上的豎直轉軸321，設置在升降座臺上、用于驅動豎直轉軸轉動的旋轉驅動執行機構327，設置在封口機內用于推動升降座臺升降的豎直氣缸/油缸326，設置在豎直轉軸下端的龍門架322及設置在龍門架內的兩個封口滾輪323。龍門架呈倒U形。兩封口滾輪對稱設置，且兩封口滾輪分別通過水平軸桿安裝龍門架上。旋轉驅動執行機構包括驅動電機及連接驅動電機輸出轉軸與豎直轉軸的帶輪/齒輪傳動機構。
[0031]本實施例的超級電容外殼的封口設備的具體工作過程如下(本實施例的超級電容外殼的封口設備適用于圓柱狀超級電容):
第一，將超級電容放置在進料輸送機構的水平支撐板的圓形限位槽內，并通過帶/鏈傳動機構進行傳送； 第二，通過氣動夾持器上的平行氣夾將進料輸送機構上的超級電容夾持，并放置到上料工位上；并通過掃碼器對上料工位上的超級電容進行掃描，并記錄產品的工藝參數；
第三，通過氣動夾持器上的平行氣夾將上料工位上的超級電容夾持到封口工位進行封口操作；
封口工位的具體工作過程如下，如圖4所示:
a，平行氣夾通過氣動手指將超級電容放置到彈性夾套內。
[0032]b，第一升降裝置的升降氣缸的活塞桿收縮，并在預應力壓縮彈簧的作用下使支承板帶動連接桿及彈性夾套下移；彈性夾套下移過程中，由于彈性夾套的外側面為上大下小的錐形楔緊面，錐形楔緊面與下模套配合使彈性夾套上的各彈性夾片的上部往內收縮，并抱緊超級電容8，如圖4所示。各彈性夾片的收縮量相同，從而夾緊在彈性夾套內的電容外殼與彈性夾套同軸，進而保證安裝在下夾具上的超級電容的中心度和垂直度。
[0033]C，推移裝置將滑臺移至封口機正下方。
[0034]d，旋轉驅動執行機構帶動豎直轉軸轉動，從而帶動封口滾輪繞豎直轉軸旋轉；同時，豎直氣缸/油缸帶動豎直轉軸，龍門架及龍門架上的兩個封口滾輪向下壓下一定的距離，從而對電容外殼進行封口。
[0035]e，封口完成后，豎直氣缸/油缸帶動豎直轉軸，龍門架及龍門架上的兩個封口滾輪上移復位，旋轉驅動執行機構停止工作；
同時，第一升降裝置的升降氣缸的活塞桿伸出將彈性夾套頂起，從而使彈性夾套解除對超級電容的抱緊。
[0036]第四，通過氣動夾持器上的平行氣夾將封口工位上的超級電容夾持到下料工位；接著，通過電阻測試筆41對超級電容進行短路測試，并存儲測試數據。
[0037]第五，通過氣動夾持器上的平行氣夾將下料工位上的超級電容夾持到出料輸送機構的水平支撐板的圓形限位槽內，并通過帶/鏈傳動機構進行傳送，并取下。
[0038]在壓槽設備的工作過程中，四個氣動夾持器同時工作；四個氣動夾持器上的平行氣夾分別通過氣動手指同時將進料輸送機構的水平支撐板上的超級電容，上料工位上的超級電容，封口工位上的超級電容及下料工位上的超級電容夾持住；
然后同時將四個氣動夾持器上的電容外殼移至下一工位上，其中，進料輸送機構的水平支撐板上的超級電容移至上料工位，上料工位上的超級電容移至封口工位，壓槽工位上的超級電容移至下料工位，下料工位上的超級電容移至出料輸送機構的水平支撐板上。
[0039]實施例2:本實施例的其余結構參照實施例1，其不同之處在于:
如圖5所示，下料工位4與電容外殼出料輸送機構6之間還設有檢測工位5，并且靠檢測工位與電容外殼出料輸送機構一側還設用于夾取電容外殼的機械手8。機械手包括與第二水平導軌平行的第三水平導軌81，可沿第三水平導軌滑動的滑座，用于推動滑座的往復推動裝置及一個氣動夾持器73。
[0040]如圖5、圖6所示，檢測工位包括控制器，基臺512，設置在基臺上的豎直檢測套51及設置在豎直檢測套下方的具有卸料功能的驗證裝置。豎直檢測套的上下兩端開口。豎直檢測套的內孔為與電容外殼匹配的圓形檢測孔。豎直檢測套頂面上還設有用于檢測電容外殼的接近開關519。接近開關與控制器電連接。豎直檢測套正下方設有支撐板52。基臺上還設有用于平移支撐板的平移氣缸518。[0041]驗證裝置包括設置在基臺上的豎直導桿513，可沿豎直導桿升降的承載平板516，設置在承載平板頂面上、位于豎直檢測套正下方的承載套54及設置在基臺上、位于承載套正下方的豎直缸體58。豎直導桿外側面上邊緣處設有限位擋塊517。豎直導桿上套設有可使承載平板往上移動，并抵靠在限位擋塊上的頂升彈簧514。承載套上端開口，下端封閉。承載套的側面設有可供電容通過的缺口 53。承載套底面上設有往下延伸的豎直導氣管55。豎直導氣管上、下兩端開口，且豎直導氣管的上端口與承載套內腔連通。豎直缸體的外頂面上設有壓力傳感器515。壓力傳感器與控制器電連接。豎直缸體的頂面中部設有避讓通孔。豎直導氣管的下端往下延伸，并穿過避讓通孔位于豎直缸體內。豎直導氣管外側面上、靠其下端設有第一環形密封圈56。豎直導氣管下端口內設有往下延伸的豎直頂桿57。
[0042]如圖6、圖7所示，豎直缸體的內腔為上大下小的階梯狀腔體。豎直缸體內腔內設有活塞體59，且活塞體位于階梯狀腔體的臺階面上方。活塞體的重力大于活塞體與豎直缸體內壁之間的摩擦力。活塞體內同軸的設有導氣通孔591。導氣通孔內側面中部設有環形凸臺598。導氣通孔下端口中部設有豎直導套597，且豎直導套與活塞體連為一體。導氣通孔內、位于環形凸臺與豎直導套之間設有圓柱狀堵頭592。圓柱狀堵頭的外側面下邊緣設有環形限位凸起594。圓柱狀堵頭的底面中部設有豎直導向桿595，且豎直導向桿穿過豎直導套。豎直導向桿上套設有可使環形限位凸起抵靠在環形凸臺下表面上的預緊壓縮彈簧596。圓柱狀堵頭外側面上設有第二密封圈593。第二密封圈位于圓柱狀堵頭與環形凸臺之間。豎直缸體上設有連通豎直缸體內腔的進氣接口 510及排氣接口 511。進氣接口及排氣接口位于豎直缸體的階梯狀腔體的臺階面下方，且進氣接口及排氣接口處分別設有電磁開關閥。兩電磁開關閥分別與控制器電連接。豎直頂桿下端面與第一環形密封圈在豎直方向上的間距小于圓柱狀堵頭頂面與活塞體頂面之間的間距；并且當承載平板抵靠在限位擋塊上時，豎直頂桿下端面與豎直缸體內腔的頂面之間的間距大于圓柱狀堵頭頂面與活塞體頂面之間的間距。
[0043]當電容器完全穿過豎直檢測套下落至承載套上時(電容器，承載平板及其上的各部件的重力大于頂升彈簧的向上頂升力)，承載平板將往下移動，并抵靠在壓力傳感器515。
[0044]當承載平板往下移動，并抵靠在豎直缸體頂面上時，承載套底面與豎直檢測套下端面之間的間距大于超級電容的高度。
[0045]本實施例的具體工作過程參照實施例1，其不同之處在于:
當下料工位上的電阻測試筆41外側對超級電容進行短路測試，并存儲測試數據后，通過氣動夾持器上的平行氣夾將下料工位上的電容外殼夾持到檢測工位上；
檢測工位的具體工作過程中如下:
第一，如圖5所示，通過接近傳感器對豎直檢測套內的超級電容8進行檢測，當夾取裝置上的氣動夾持器將超級電容放置到豎直檢測套內后；平移氣缸帶動支撐板52移至豎直檢測套外側，使豎直檢測套與承載套上端開口相連通；
當豎直檢測套下端口與承載套上端開口相連通后；通過壓力傳感器檢測完成封口的圓柱狀超級電容是否完全穿過豎直檢測套，下落到承載套內；
如圖8所示，若電容外殼未發生不良形變時，并且未產生不良的封口結構時，則圓柱狀的超級電容能夠順利的穿過豎直檢測套，下落到承載套內；而當超級電容由豎直檢測套內下落置承載套上后；超級電容，承載平板及其上的各部件的重力大于頂升彈簧的向上頂升力，此時承載平板將往下移動，并抵靠在壓力傳感器515上；此時壓力傳感器被觸發，則控制器判斷電容外殼的外形合格，未發生不良形變。
[0046]當控制器判斷電容外殼的外形合格后，則平移氣缸帶動支撐板52往內移至豎直檢測套正下方，復位；同時,通過機械手8上的氣動夾持器73夾持住承載套上的超級電容，并由承載套上的缺口 53平移出至出料輸送機構的水平支撐板的圓形限位槽內，并通過帶/鏈傳動機構進行傳送，并取下。
[0047]若壓力傳感器在延時一段時間(例如2秒或3秒)后，仍未被觸發；則說明豎直檢測套內的圓柱狀超級電容無法順利穿過豎直檢測套，被卡在豎直檢測套上；此時控制器判斷封口過程中電容外殼生不良形變(凹陷、凸起、褶皺等)/產生不良的封口結構，電容外殼不合格。
[0048]當圓柱狀超級電容卡在豎直檢測套上，時控制器判斷電容外殼不合格后；進氣接口處的電磁開關閥開啟，排氣接口處電磁開關閥關閉,使高壓氣體進入豎直缸體內，并將活塞體往上頂起，直至活塞體抵靠在豎直缸體內頂面上；
如圖9、圖10所示，在活塞體往上移動的過程中，活塞體將通過豎直導氣管和豎直頂桿將承載平板往上頂起，并重新將圓柱狀超級電容往上推移，避免圓柱狀超級電容卡在豎直檢測套上；
并且當活塞體抵靠在豎直缸體內頂面上后，由于豎直頂桿下端面與豎直缸體內腔的頂面之間的間距大于圓柱狀堵頭頂面與活塞體頂面之間的間距；因而豎直頂桿將圓柱狀堵頭往下頂開，使豎直導氣管與豎直缸體的內腔連通，從而使高壓氣體通過豎直導氣管將豎直檢測套內的超級電容往上吹掉，自動對不合格外形的超級電容進行卸料，避免影響流水線自動化產生過程；接著，將進氣接口處的電磁開關閥關閉，并將排氣接口處電磁開關閥打開使活塞體在自重作用下往下移動復位；同時，平移氣缸帶動支撐板往內移至豎直檢測套正下方，復位。
【權利要求】
1.一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，包括用于夾取電容外殼的夾取裝置及依次排列分布的電容外殼進料輸送機構，上料工位，封口工位，下料工位和電容外殼出料輸送機構；所述封口工位包括機架，設置在機架上的第一水平導軌，可沿第一水平導軌滑動的滑臺，設置在滑臺頂面上用于裝夾電容外殼的夾模裝置，用于推動滑臺的推移裝置及設置在機架上、位于第一水平導軌上方的封口機；所述夾模裝置包括固定設置在滑臺頂面上的模套，同軸設置在模套內的彈性夾套及設置在滑臺上、用于升降彈性夾套的第一升降裝置；彈性夾套的上端開口，下端設有支撐底板，彈性夾套的外側面為上大下小的錐形楔緊面，且錐形楔緊面抵靠在模套內側面上；彈性夾套的側面上設有若干周向均布，并沿彈性夾套軸向延伸的隔斷槽，各隔斷槽貫穿彈性夾套軸的頂面及底面，并在相鄰兩隔斷槽之間的彈性夾套上形成彈性夾片。
2.根據權利要求1所述的一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，所述夾取裝置包括第二水平導軌，可沿第二水平導軌滑動的滑座，用于推動滑座的往復推動裝置及四個沿第二水平導軌方向依次分布的氣動夾持器，各氣動夾持器分別包括固定安裝在滑座上的豎直氣缸，固定安裝在豎直氣缸的活塞桿端部的水平氣缸及安裝在水平氣缸的活塞桿端部的平行氣夾，所述電容外殼進料輸送機構，上料工位，壓槽工位，下料工位及電容外殼出料輸送機構沿第二水平導軌依次排列分布，所述水平氣缸的伸縮方向與第二水平導軌相垂直，所述平行氣夾的兩氣動手指的相對兩側面上對稱的設有兩凹陷夾持弧面。
3.根據權利要求1所述的一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，所述上料工位和下料工位上分別設有用于放置電容外殼的圓形限位槽，圓形限位槽開口朝上，上料工位上還設有掃碼器，下料工位上還設有電阻測試筆；所述電容外殼進料輸送機構和電容外殼出料輸送機構分別包括水平設置的帶/鏈傳動機構及若干均勻環繞分布在帶/鏈傳動機構外側的水平支撐板，所述帶/鏈傳動機構的帶輪/鏈輪的轉軸豎直設置；各水平支撐板分別通過連接桿與帶/鏈傳動機構的皮帶/鏈條固定連接，且各水平支撐板頂面也分別設有圓形限位槽。
4.根據權利要求1所述的一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，所述封口機包括豎直導向柱，可沿豎直導向柱升降的升降座臺，可轉動設置在升降座臺上的豎直轉軸，設置在升降座臺上、用于驅動豎直轉軸轉動的旋轉驅動執行機構，設置在封口機內用于推動升降座臺升降的豎直氣缸/油缸，設置在豎直轉軸下端的龍門架及設置在龍門架內的兩個封口滾輪；龍門架呈倒U形；兩封口滾輪對稱設置，且兩封口滾輪分別通過水平軸桿安裝龍門架上。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，所述彈性夾套外側面上邊緣處設有限位凸塊，且限位凸塊位于模套上方。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，所述推移裝置為推移氣缸，且推移氣缸的伸縮方向與第一水平導軌相平行；所述第一升降裝置為升降氣缸。
7.根據權利要求1所述的一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，所述下料工位與電容外殼出料輸送機構之間還設有檢測工位，該檢測工位包括基臺，設置在基臺上的豎直檢測套及設置在豎直檢測套下方的具有卸料功能的驗證裝置，所述豎直檢測套的上下兩端開口，豎直檢測套的內孔為與電容外殼匹配的圓形檢測孔，所述豎直檢測套頂面上還設有用于檢測電容外殼的接近開關；豎直檢測套正下方設有支撐板，所述基臺上還設有用于平移支撐板的平移氣缸；所述驗證裝置包括設置在基臺上的豎直導桿，可沿豎直導桿升降的承載平板，設置在承載平板頂面上、位于豎直檢測套正下方的承載套及設置在基臺上、位于承載套正下方的豎直缸體；所述豎直導桿外側面上邊緣處設有限位擋塊，所述豎直導桿上套設有可使承載平板往上移動，并抵靠在限位擋塊上的頂升彈簧；所述承載套上端開口，下端封閉，且承載套的側面設有可供電容通過的缺口 ；承載套底面上設有往下延伸的豎直導氣管，豎直導氣管上、下兩端開口，且豎直導氣管的上端口與承載套內腔連通；所述豎直缸體的外頂面上設有壓力傳感器，豎直缸體的頂面中部設有避讓通孔，所述豎直導氣管的下端往下延伸，并穿過避讓通孔位于豎直缸體內，豎直導氣管外側面上、靠其下端設有第一環形密封圈，豎直導氣管下端口內設有往下延伸的豎直頂桿；所述豎直缸體的內腔為上大下小的階梯狀腔體，豎直缸體內腔內設有活塞體，且活塞體位于階梯狀腔體的臺階面上方，活塞體的重力大于活塞體與豎直缸體內壁之間的摩擦力，活塞體內同軸的設有導氣通孔，導氣通孔內側面中部設有環形凸臺，導氣通孔下端口中部設有豎直導套，且豎直導套與活塞體連為一體，導氣通孔內、位于環形凸臺與豎直導套之間設有圓柱狀堵頭，圓柱狀堵頭的外側面下邊緣設有環形限位凸起，圓柱狀堵頭的底面中部設有豎直導向桿，且豎直導向桿穿過豎直導套，所述豎直導向桿上套設有可使環形限位凸起抵靠在環形凸臺下表面上的預緊壓縮彈簧，且圓柱狀堵頭外側面上、位于圓柱狀堵頭與環形凸臺之間設有第二密封圈；所述豎直缸體上設有連通豎直缸體內腔的進氣接口及排氣接口，進氣接口及排氣接口位于豎直缸體的階梯狀腔體的臺階面下方，且進氣接口及排氣接口處分別設有電磁開關閥；當承載平板往下移動，并抵靠在豎直缸體頂面上時，承載套底面與豎直檢測套下端面之間的間距大于超級電容的高度。
8.根據權利要求7所述的一種超級電容外殼的封口設備，其特征是，所述豎直頂桿下端面與第一環形密封圈在豎直方向上的間距小于圓柱狀堵頭頂面與活塞體頂面之間的間距；并且當承載平 板抵靠在限位擋塊上時，豎直頂桿下端面與豎直缸體內腔的頂面之間的間距大于圓柱狀堵頭頂面與活塞體頂面之間的間距。
【文檔編號】H01G11/78GK104008896SQ201410020358
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月17日 優先權日:2014年1月17日
【發明者】胡浩, 阮殿波, 傅冠生, 張洪權, 陳照平, 吳震寰 申請人:寧波南車新能源科技有限公司