全自動無線充電線圈繞線的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種全自動無線充電線圈繞線機，其包括機架、模頭驅動裝置、排線機構、儲線機構、橫向滑動機構、縱向滑動機構、垂直升降滑動機構和缷料機構，排線機構設置在機架的一側，模頭驅動裝置設置在機架的另一側，且抵壓在該排線機構的模頭上，縱向滑動機構通過橫向滑動機構設置在排線機構的上方位置，儲線機構通過垂直升降滑動機構設置在縱向滑動機構上，缷料機構設置排線機構與模頭驅動裝置之間；本發明設計巧妙、合理，運行平穩、精度高，而且工作效率高，繞線質量好，同時模頭采用分體活動結構，即可拆卸設置，裝拆方便，具有通用和可互換性，產品不同，只需更換適用的模頭，降低生產成本，提高生產效率，適用繞制多層線圈，用途廣。
【專利說明】全自動無線充電線圈繞線機
【技術領域】
[0001]本發明涉及繞線【技術領域】，具體涉及一種全自動無線充電線圈繞線機。
【背景技術】
[0002]繞線機是把線狀的物體纏繞到特定的工件上的設備，通常用于銅線纏繞，以形成線圈。繞線機可以應用到各種電動機，空心杯電機，轉子，定子，引腳電感，貼片電感，變壓器，電磁閥，一字電感，電阻片，點火線圈，RFID，互感器，音響線圈，IC卡高低頻線圈，聚焦線圈等等線圈的纏繞，使用得非常廣泛。
[0003]隨著電子產品行業的技術日益提高與市場需求節奏的加快，無線充電技術已經逐漸進入人們生活中，無線充電技術源于無線電力輸送技術。無線充電，又稱作感應充電、非接觸式感應充電，是利用近場感應，也就是電感耦合，由供電設備(充電器)將能量傳送至用電的裝置，該裝置使用接收到的能量對電池充電，并同時供其本身運作之用。由于充電器與用電裝置之間以電感耦合傳送能量，兩者之間不用電線連接，因此充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。
[0004]無線充電技術是一個新興的產業，發展前景非常廣闊。目前，在手機、筆記本電腦、小家電等領域已經開始廣泛使用無線充電技術，隨著無線充電電子產品市場的擴大和科學技術的提高，無線充電電子產品制造企業對繞線機的生產效率及線圈的質量越來越加重視，同時也因為無線充電技術是一個新興的產業，生產設備和技術還處在產品定型期，產品趨于多樣化，有關比較大的改善空間，如其設計都不夠巧妙，操作復雜，需要人手配合的步驟較多，如需要人工剪線、卸料，效率低，影響生產效率，而且繞線效果不是很理想，難以保證線圈質量，另外目前市場的生產設備，多為單一產品的設備，無法滿足多元化產品的需求，一臺設備只能生產一種或兩種產品，再有新的產品只能重新定制新的設備，使生產成本過高，所以現有設備無法滿足目前市場的需求。
【發明內容】
[0005]針對上述不足，本發明的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，操作方便，繞線效率快且繞線質量好的全自動無線充電線圈繞線機。
[0006]為實現上述目的，本發明所提供的技術方案是:一種全自動無線充電線圈繞線機，其包括機架，其還包括模頭驅動裝置、排線機構、儲線機構、橫向滑動機構、縱向滑動機構、垂直升降滑動機構和卸料機構，所述排線機構設置在機架的一側，所述模頭驅動裝置設置在機架的另一側，且抵壓在該排線機構的模頭上，所述縱向滑動機構通過橫向滑動機構設置在排線機構的上方位置，所述儲線機構通過垂直升降滑動機構設置在所述縱向滑動機構上，所述卸料機構對應所述排線機構與模頭驅動裝置之間的位置設置在所述機架上。
[0007]作為本發明的一種改進，所述排線機構包括飛叉頭組件、伺服電機、同步輪帶組件、滾珠絲桿、絲桿軸承座、螺帽、排線導柱、前排線傳動板、后排線傳動板、左側板、右側板、底座前板和底座后板，所述底座前板和底座后板間隔平行設置，所述左側板和右側板對稱設置在底座前板與底座后板之間的兩側位置，形成一內部具有容置空間的固定座，所述前排線傳動板活動設置所述底座前板的前方位置，且與該底座前板相平行，所述飛叉頭組件設置在前排線傳動板上，所述的模頭可拆卸設置在該飛叉頭組件的飛叉旋轉軸上，所述排線導柱的一端固定在所述前排線傳動板上，另一端通過直線軸承依次貫穿底座前板和底座后板，所述后排線傳動板活動設置在所述容置空間內，且固定在所述排線導柱上，所述螺帽設置在所述后排線傳動板上，所述滾珠絲桿絲的一端旋入螺帽，另一端通過絲桿軸承座設置在底座后板上，所述伺服電機固定設置在所述底座后板上，且該伺服電機的驅動軸伸出底座后板，并通過同步輪帶組件與所述滾珠絲桿相連接。
[0008]作為本發明的一種改進，所述橫向滑動機構包括移動板、皮帶夾板、直線滑軌、滑座、固定底板、電機、同步帶和兩同步輪，所述直線滑軌固定在所述固定底板上，兩同步輪對應所述直線滑軌的兩端位置設置在固定底板上，且通過所述同步帶相連接，所述電機設置在所述固定底板上，且驅動軸與其中一同步輪相連接，所述移動板通過滑座活動設置在該直線滑軌上，該移動板的底部通過所述的皮帶夾板與所述同步帶相連接，所述縱向滑動機構設置在移動板上，所述固定底板通過支撐架設置在排線機構的上方位置。
[0009]作為本發明的一種改進，所述儲線機構包括伺服電機、電機固定座、萬向節傳動軸、軸承座一、軸承座二、主底板、橫向導軌、橫向滑座、橫向滑板、等高螺絲和彈簧，所述伺服電機通過電機固定座設置在主底板的一側，所述橫向導軌設置在主底板的另一側，所述橫向滑板通過橫向滑座活動設置在直線導軌上，所述等高螺絲的一端穿過橫向滑板的底部，且套設有所述的彈簧，并通過固定板固定在所述主底板上，所述萬向節傳動軸的固定部一通過軸承座一設置在主底板上，且與所述伺服電機的驅動軸相連接，該萬向節傳動軸的固定部二通過軸承座二設置在所述橫向滑板上，且設置有儲線輪。
[0010]作為本發明的一種改進，所述卸料機構包括底板、移動氣缸、滑動板、中轉板、收料盒、廢料盒、落料軌道、導桿和剪刀組件，所述底板固定在所述機架上，所述導桿通過支座縱向設置在底板上，所述滑動板活動設置在該導桿上，所述移動氣缸對應導桿的一側位置設置在底板上，且該移動氣缸的活塞桿與滑動板相連接，所述中轉板固定在所述滑動板上，所述收料盒設置在該滑動板的一側位置，所述剪刀組件通過固定座設置在該滑動板的另一側位置，并在該固定座上設有能驅動所述剪刀組件作剪線動作的剪刀氣缸，所述廢料盒對應剪刀組件的一側位置設置在所述設置機架上，所述落料軌道的上端連接在所述剪刀組件的底部位置，下端向所述廢料盒的方向延伸。
[0011]本發明的有益效果為:本發明設計巧妙、合理，排線機構能在作圓周繞線的同時，作來回排線運動，有效提升繞線質量，適用繞制多層線圈；橫向滑動機構將傳統直線軸承傳動改為直線滑軌傳動，使運動更平穩、精度更高；儲線機構中的橫向滑板通過彈簧張力，相對固定在在一個位置，當橫向滑板受到一個大于彈簧張力的力時，會壓縮彈簧，往受力方向移動，使繞線的張力不會受到影響，進一步保障繞線品質；移動氣缸帶動滑動板向廢料盒一側方向移動，使剪刀氣缸上頂，使剪刀組件作剪線動作，被剪斷的線頭順落料軌道掉入廢料盒，而儲線輪上已經繞制好的線圈落入收料盒，自動化程度高，有效地節省了大量的時間和人力，而且工作效率高，不僅縮短了整個生產周期，還提高了生產的良品率，同時模頭采用分體活動結構，即可拆卸設置，裝拆方便，具有通用和可互換性，產品不同，只需更換適用的模頭，降低生產成本，提高生產效率；另外本發明的結構簡單、緊湊，調試方便，操作簡單，工作穩定性高，利于廣泛推廣應用。
[0012]下面結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的立體結構示意圖一。
[0014]圖2是本發明的立體結構示意圖二。
[0015]圖3是本發明中的排線機構的結構示意圖一。
[0016]圖4是本發明中的排線機構的結構示意圖二。
[0017]圖5是本發明中的排線機構的分解結構示意圖。
[0018]圖6是本發明中的儲線機構的結構示意圖。
[0019]圖7是本發明中的儲線機構的分解結構示意圖。
[0020]圖8是本發明中的儲線機構的結構示意圖。
[0021]圖9是本發明中的卸料機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0022]參見圖1至圖9，本實施例提供的一種全自動無線充電線圈繞線機，其包括機架1、模頭驅動裝置2、排線機構3、儲線機構4、橫向滑動機構5、縱向滑動機構6、垂直升降滑動機構7和卸料機構8，所述排線機構3設置在機架I的一側，所述模頭驅動裝置2設置在機架I的另一側，且抵壓在該排線機構3的模頭9上，所述縱向滑動機構6通過橫向滑動機構5設置在排線機構3的上方位置，所述儲線機構4通過垂直升降滑動機構7設置在所述縱向滑動機構6上，所述卸料機構8對應所述排線機構3與模頭驅動裝置2之間的位置設置在所述機架I上。整體結構設計巧妙、合理，調試方便，操作簡單，工作穩定性高。
[0023]參見圖3、圖4和圖5，所述排線機構3包括飛叉頭組件31、伺服電機32、同步輪帶組件33、滾珠絲桿34、絲桿軸承座35、螺帽36、排線導柱37、前排線傳動板38、后排線傳動板39、左側板301、右側板302、底座前板303和底座后板304，所述底座前板303和底座后板304間隔平行設置,所述左側板301和右側板302對稱設置在底座前板303與底座后板304之間的兩側位置，形成一內部具有容置空間的固定座30，所述前排線傳動板38活動設置所述底座前板303的前方位置，且與該底座前板303相平行，所述飛叉頭組件31設置在前排線傳動板38上。
[0024]所述排線導柱37的一端固定在所述前排線傳動板38上，另一端通過直線軸承依次貫穿底座前板303和底座后板304,所述后排線傳動板39活動設置在所述容置空間內，且固定在所述排線導柱37上，所述螺帽36設置在所述后排線傳動板39上，所述滾珠絲桿34絲的一端旋入螺帽36，另一端通過絲桿軸承座35設置在底座后板304上，所述伺服電機32固定設置在所述底座后板304上，且該伺服電機32的驅動軸伸出底座后板304，并通過同步輪帶組件33與所述滾珠絲桿34相連接。
[0025]優選的，所述的模頭9可拆卸設置在該飛叉頭組件31的飛叉旋轉軸上，該模頭9與飛叉旋轉軸之間采用分體活動結構，即可拆卸設置，可以通過卡接、套接等方法進行連接，裝拆方便，具有通用和可互換性，產品不同，只需更換適用的模頭，降低生產成本，提高生產效率。[0026]排線機構3工作時，伺服電機32帶動滾珠絲桿34轉動，通過螺帽36與滾珠絲桿34的配合，把圓周運動轉換成直線運動，推動固定在滾珠絲桿34的后排線傳動板39，前排線傳動板38通過排線導柱37的聯動，實現與后排線傳動板39同步來回運動，進而帶動飛叉頭組件31上的模頭9相對模頭驅動裝置2作相應的進退動作，模頭9通過模頭驅動裝置2的驅動而轉動和伺服電機32的帶動下作相對模頭驅動裝置2作進退動作，從而達到在作圓周繞線的同時，作來回排線運動，有效提升繞線質量，適用繞制多層線圈。
[0027]參見圖6和圖7，所述儲線機構4包括伺服電機41、電機固定座42、萬向節傳動軸43、軸承座一 44、軸承座二 45、主底板46、橫向導軌47、橫向滑座48、橫向滑板49、等高螺絲50和彈簧(圖中未不),所述伺服電機41通過電機固定座42設置在主底板46的一側,所述橫向導軌47設置在主底板46的另一側，所述橫向滑板49通過橫向滑座48活動設置在直線導軌上，所述等高螺絲50的一端穿過橫向滑板49的底部，且套設有所述的彈簧，并通過固定板461固定在所述主底板46上,所述萬向節傳動軸43的固定部一 431通過軸承座一44設置在主底板46上，且與所述伺服電機41的驅動軸相連接，該萬向節傳動軸43的固定部二 432通過軸承座二 45設置在所述橫向滑板49上，且設置有儲線輪411。
[0028]儲線機構4在工作時，由于橫向滑板49通過橫向導軌47設置在主底板46上，橫向滑板49連同附于其上的萬向節傳動軸43的固定部二 432、軸承座二 45可做縱向直線運動。等高螺絲50穿過橫向滑板49的相配位置，再套入彈簧，鎖在固定在主底板46上的固定板上。通過彈簧張力，橫向滑板49相對固定在一個位置，在儲線輪411繞線時，當線的拉力大于彈簧張力的力時，會迫使橫向滑板49壓縮彈簧,往受力方向移動,使繞線的張力不會受到影響，進而保障繞線品質。
[0029]參見圖8，所述橫向滑動機構5包括移動板51、皮帶夾板52、直線滑軌53、滑座54、固定底板55、電機56、同步帶57和兩同步輪58，所述直線滑軌53固定在所述固定底板55上，兩同步輪58對應所述直線滑軌53的兩端位置設置在固定底板55上，且通過所述同步帶57相連接，所述電機56設置在所述固定底板55上，且驅動軸與其中一同步輪58相連接，所述移動板51通過滑座54活動設置在該直線滑軌53上，該移動板51的底部通過所述的皮帶夾板52與所述同步帶57相連接，所述縱向滑動機構6設置在移動板51上，所述固定底板55通過支撐架56設置在排線機構3的上方位置。
[0030]橫向滑動機構5在工作時，由于其中一同步輪58設置在電機56的驅動軸上，同步輪58與同步帶57相嚙合傳遞運動，皮帶夾板52鎖定在同步帶57上，并鎖附于移動板51上，電機56驅動同步輪58轉動后，能帶動移動板51于直線滑軌53上往復運動。與之前的滑動機構相比，本發明中的橫向滑動機構5將傳統直線軸承傳動改為直線滑軌傳動，使運動更平穩、精度更高。
[0031]參見圖9，所述卸料機構8包括底板81、移動氣缸82、滑動板83、中轉板84、收料盒85、廢料盒86、落料軌道87、導桿88和剪刀組件89，所述底板81固定在所述機架I上，所述導桿88通過支座810縱向設置在底板81上，所述滑動板83活動設置在該導桿88上，所述移動氣缸82對應導桿88的一側位置設置在底板81上，且該移動氣缸82的活塞桿與滑動板83相連接，所述中轉板84固定在所述滑動板83上，所述收料盒85設置在該滑動板83的一側位置，所述剪刀組件89通過固定座811設置在該滑動板83的另一側位置，并在該固定座811上設有能驅動所述剪刀組件89作剪線動作的剪刀氣缸812，所述廢料盒86對應剪刀組件89的一側位置設置在所述設置機架I上，所述落料軌道87的上端連接在所述剪刀組件89的底部位置，下端向所述廢料盒86的方向延伸。
[0032]卸料機構8工作時，儲線輪411繞線完畢后，移動氣缸82帶動滑動板83向廢料盒86—側方向移動，這時，收料盒85正位于儲線輪411的正下方。剪刀氣缸812向上頂，通過剪線轉接板80帶動剪刀組件89作剪線動作，被剪斷的線料順著落料軌道87掉入廢料盒86，而已經繞制好的線圈正好落入收料盒85，有效地節省了大量的時間和人力，而且工作效率高，不僅縮短了整個生產周期，還提高了生產的良品率。
[0033]根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上述的【具體實施方式】，凡是本領域技術人員在本發明的基礎上所作出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發明的保護范圍。此夕卜，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。如本發明上述實施例所述，采用與其相同或相似的結構而得到的其它結構的繞線機，均在本發明保護范圍內。
【權利要求】
1.一種全自動無線充電線圈繞線機，其包括機架，其特征在于:其還包括模頭驅動裝置、排線機構、儲線機構、橫向滑動機構、縱向滑動機構、垂直升降滑動機構和卸料機構，所述排線機構設置在機架的一側，所述模頭驅動裝置設置在機架的另一側，且抵壓在該排線機構的模頭上，所述縱向滑動機構通過橫向滑動機構設置在排線機構的上方位置，所述儲線機構通過垂直升降滑動機構設置在所述縱向滑動機構上，所述卸料機構對應所述排線機構與模頭驅動裝置之間的位置設置在所述機架上。
2.根據權利要求1所述的全自動無線充電線圈繞線機，其特征在于，所述排線機構包括飛叉頭組件、伺服電機、同步輪帶組件、滾珠絲桿、絲桿軸承座、螺帽、排線導柱、前排線傳動板、后排線傳動板、左側板、右側板、底座前板和底座后板，所述底座前板和底座后板間隔平行設置，所述左側板和右側板對稱設置在底座前板與底座后板之間的兩側位置，形成一內部具有容置空間的固定座，所述前排線傳動板活動設置所述底座前板的前方位置，且與該底座前板相平行，所述飛叉頭組件設置在前排線傳動板上，所述的模頭可拆卸設置在該飛叉頭組件的飛叉旋轉軸上，所述排線導柱的一端固定在所述前排線傳動板上，另一端通過直線軸承依次貫穿底座前板和底座后板，所述后排線傳動板活動設置在所述容置空間內，且固定在所述排線導柱上，所述螺帽設置在所述后排線傳動板上，所述滾珠絲桿絲的一端旋入螺帽，另一端通過絲桿軸承座設置在底座后板上，所述伺服電機固定設置在所述底座后板上，且該伺服電機的驅動軸伸出底座后板，并通過同步輪帶組件與所述滾珠絲桿相連接。
3.根據權利要求2所述的全自動無線充電線圈繞線機，其特征在于，所述橫向滑動機構包括移動板、皮帶夾板、直線滑軌、滑座、固定底板、電機、同步帶和兩同步輪，所述直線滑軌固定在所述固定底板上，兩同步輪對應所述直線滑軌的兩端位置設置在固定底板上，且通過所述同步帶相連接，所述電機設置在所述固定底板上，且驅動軸與其中一同步輪相連接，所述移動板通過滑座活動設置在該直線滑軌上，該移動板的底部通過所述的皮帶夾板與所述同步帶相連接，所述縱向滑動機構設置在移動板上，所述固定底板通過支撐架設置在排線機構的上方位置。
4.根據權利要求3所述的全自動無線充電線圈繞線機，其特征在于，所述儲線機構包括伺服電機、電機固 定座、萬向節傳動軸、軸承座一、軸承座二、主底板、橫向導軌、橫向滑座、橫向滑板、等高螺絲和彈簧，所述伺服電機通過電機固定座設置在主底板的一側，所述橫向導軌設置在主底板的另一側，所述橫向滑板通過橫向滑座活動設置在直線導軌上，所述等高螺絲的一端穿過橫向滑板的底部，且套設有所述的彈簧，并通過固定板固定在所述主底板上，所述萬向節傳動軸的固定部一通過軸承座一設置在主底板上，且與所述伺服電機的驅動軸相連接，該萬向節傳動軸的固定部二通過軸承座二設置在所述橫向滑板上，且設置有儲線輪。
5.根據權利要求1所述的全自動無線充電線圈繞線機，其特征在于，所述卸料機構包括底板、移動氣缸、滑動板、中轉板、收料盒、廢料盒、落料軌道、導桿和剪刀組件，所述底板固定在所述機架上，所述導桿通過支座縱向設置在底板上，所述滑動板活動設置在該導桿上，所述移動氣缸對應導桿的一側位置設置在底板上，且該移動氣缸的活塞桿與滑動板相連接，所述中轉板固定在所述滑動板上，所述收料盒設置在該滑動板的一側位置，所述剪刀組件通過固定座設置在該滑動板的另一側位置，并在該固定座上設有能驅動所述剪刀組件作剪線動作的剪刀氣缸，所述廢料盒對應剪刀組件的一側位置設置在所述設置機架上，所述落料軌道的上端連接在所述剪刀`組件的底部位置，下端向所述廢料盒的方向延伸。
【文檔編號】H01F41/06GK103887059SQ201410000267
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月2日 優先權日:2014年1月2日
【發明者】趙鋼 申請人:東莞市智感電子科技有限公司