極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的制作方法

極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、裁切及整形機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，其中：送料機(jī)構(gòu)包括放料構(gòu)件、拉料構(gòu)件、折彎送料構(gòu)件及焊接送料構(gòu)件，拉料構(gòu)件將極耳料帶從放料構(gòu)件拉出，拉出的極耳料帶被送至裁切及整形機(jī)構(gòu)，折彎送料構(gòu)件將裁切整形后的極耳片從裁切及整形機(jī)構(gòu)中夾出，并將其送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，焊接送料構(gòu)件將折彎后的折彎極耳片從折彎?rùn)C(jī)構(gòu)中夾出，并將其送至焊接機(jī)構(gòu)；裁切及整形機(jī)構(gòu)包括壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件，裁切構(gòu)件將極耳料帶裁切成極耳片；折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括壓料構(gòu)件及折彎構(gòu)件，壓料構(gòu)件壓住極耳片，折彎構(gòu)件將極耳片折彎成折彎極耳片；焊接機(jī)構(gòu)為超聲波焊接機(jī)。本實(shí)用新型從實(shí)際出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了極耳焊接的高效、精準(zhǔn)和自動(dòng)化。
【專(zhuān)利說(shuō)明】極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及鋰電池生產(chǎn)加工設(shè)備，特別指極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]極耳，是鋰離子聚合物電池產(chǎn)品的一種原材料。例如我們生活中用到的手機(jī)電池，藍(lán)牙電池，筆記本電池等都需要用到極耳。電池是分正負(fù)極的，極耳就是從電芯中將正負(fù)極引出來(lái)的金屬導(dǎo)電體，通俗的說(shuō)電池正負(fù)兩極的耳朵是在進(jìn)行充放電時(shí)的接觸點(diǎn)。這個(gè)接觸點(diǎn)并不是我們看到的電池外表的那個(gè)銅片，而是電池內(nèi)部的一種連接。
[0003]極耳一般是通過(guò)焊接而連接到電芯上，目前市場(chǎng)上采用的比較普遍的一種方法是超聲波焊接，超聲波焊接是利用高頻振動(dòng)波傳遞到兩個(gè)需焊接的物體表面，在加壓的情況下，使兩個(gè)物體表面相互摩擦而形成分子層之間的熔合。
[0004]目前市場(chǎng)上實(shí)現(xiàn)極耳焊接過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題有:a、極耳焊接自動(dòng)化程度不高；b、在目前已知的自動(dòng)極耳焊接技術(shù)中，極耳料帶傳輸?shù)奈恢镁鹊?，缺少料帶拉伸控制裝置，容易造成料帶拉斷、焊接時(shí)料帶沒(méi)有折彎，不便于機(jī)械手抓取，將極耳焊接到電芯上時(shí)，極耳包裹不嚴(yán)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)化程度高，效率高的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)。
[0006]本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、裁切及整形機(jī)構(gòu)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，其中:所述的送料機(jī)構(gòu)包括放料構(gòu)件、拉料構(gòu)件、折彎送料構(gòu)件及焊接送料構(gòu)件，上述拉料構(gòu)件將極耳料帶從放料構(gòu)件拉出，拉出的極耳料帶被送至裁切及整形機(jī)構(gòu)，上述折彎送料構(gòu)件將裁切整形后的極耳片從裁切及整形機(jī)構(gòu)中夾出，并將其送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，上述焊接送料構(gòu)件將折彎后的折彎極耳片從折彎?rùn)C(jī)構(gòu)中夾出，并將其送至焊接機(jī)構(gòu)；所述的裁切及整形機(jī)構(gòu)包括壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件，上述壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件沿極耳料帶的送料方向依次設(shè)置，裁切構(gòu)件將極耳料帶裁切成極耳片；所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括壓料構(gòu)件及折彎構(gòu)件，上述壓料構(gòu)件壓住極耳片，折彎構(gòu)件將極耳片折彎成折彎極耳片；所述的焊接機(jī)構(gòu)為超聲波焊接機(jī)，該超聲波焊接機(jī)的上焊頭的端部為斜面，以便折彎送料構(gòu)件將折彎極耳片送至電芯上的焊接處，進(jìn)行焊接。
[0007]優(yōu)選地，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括底板、下托板、上托板、支架、直線滑軌、調(diào)節(jié)部件及刻度尺，其中:上述下托板與底板活動(dòng)連接，上述上托板設(shè)置在下托板上，上述支架連接固定上托板及下托板，上述直線滑軌和調(diào)節(jié)部件設(shè)置在下托板與底板之間，下托板沿直線滑軌滑動(dòng)，調(diào)節(jié)部件調(diào)節(jié)下托板與底板的相對(duì)位置，上述刻度尺設(shè)置在底板上，刻度尺顯示下托板與底板的相對(duì)位置，以便精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
[0008]優(yōu)選地，所述的送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上托板上，送料機(jī)構(gòu)中:
[0009]所述放料構(gòu)件包括放料支架、料輪、放料馬達(dá)、過(guò)度輥、浮動(dòng)輥及張緊輪，上述放料支架設(shè)置在上托板上，料輪、放料馬達(dá)、過(guò)度輥、浮動(dòng)輥及張緊輥均設(shè)置在放料支架的側(cè)壁上，極耳料帶依次穿插在過(guò)度輥與浮動(dòng)輥之間，繼而伸入張緊輥內(nèi)，上述浮動(dòng)輥連接放料馬達(dá)，放料馬達(dá)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)輥來(lái)回滑動(dòng)，以便將極耳料帶從料輪上拉出；
[0010]所述拉料構(gòu)件包括拉料壓塊、拉料氣缸、拉料馬達(dá)、第一滾珠絲桿及第一滑軌，上述拉料壓塊壓住極耳料帶并將其拉出，上述第一滑軌固定在上托板上，該第一滑軌包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的左右兩滑軌，上述第一滾珠絲桿設(shè)置在第一滑軌的左右兩滑軌之間，第一滾珠絲桿的一端連接拉料馬達(dá)，另一端通過(guò)軸承固定在上托板上，第一滾珠絲桿上套有絲桿套，該絲桿套的上部連接有支架，而拉料壓塊固定在該支架上，該支架設(shè)置在第一滑軌上，且可沿第一滑軌滑動(dòng)，拉料馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)上述支架沿第一滑軌來(lái)回滑動(dòng)，上述拉料氣缸與拉料壓塊連接，以便于驅(qū)動(dòng)拉料壓塊壓緊和松開(kāi)極耳料帶；
[0011]所述折彎送料構(gòu)件包括折彎送料夾、折彎送料氣缸、折彎送料馬達(dá)、第二滾珠絲桿及第二滑軌，上述折彎送料夾夾住極耳片，并將其送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)處，折彎送料夾連接折彎送料氣缸，折彎送料氣缸固定在其下部的支架上，上述第二滑軌設(shè)置在上托板上，該第二滑軌包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的左右兩滑軌，上述第二滾珠絲桿設(shè)置在第二滑軌的左右兩滑軌之間，第二滾珠絲桿的一端連接折彎送料馬達(dá)，另一端通過(guò)軸承固定在上托板上，第二滾珠絲桿上套有絲桿套，該絲桿套固定在支架的下部，折彎送料馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)支架沿第二滑軌來(lái)回滑動(dòng)，以便將極耳片送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)；
[0012]所述焊接送料構(gòu)件包括焊接送料夾、焊接送料氣缸、焊接送料馬達(dá)及第三滾珠絲桿，上述焊接送料夾夾住折彎極耳片，并將其送至焊接機(jī)構(gòu)處，焊接送料夾連接焊接送料氣缸，焊接送料氣缸固定在其下部的支架上，上述第二滾珠絲桿設(shè)置在第二滑軌的左右兩滑軌之間，第三滾珠絲桿的一端連接焊接送料馬達(dá)，另一端通過(guò)軸承固定在上托板上，第二滾珠絲桿上套有絲桿套，該絲桿套固定在支架的下部，焊接送料馬達(dá)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)支架沿第二滑軌來(lái)回滑動(dòng)，以便將折彎極耳片送至焊接機(jī)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選地，所述浮動(dòng)輥設(shè)置在浮動(dòng)輥?zhàn)希摳?dòng)輥?zhàn)O(shè)置在第三滑軌上，且可沿第三滑軌上下滑動(dòng)，浮動(dòng)輥的一側(cè)設(shè)有支板，該支板上開(kāi)有滑槽，該滑槽內(nèi)插有固定桿，固定桿的一端連接在浮動(dòng)輥?zhàn)希潭U與支板之間活動(dòng)連接，以便將浮動(dòng)輥固定在支板上。
[0014]優(yōu)選地，所述的裁切及整形機(jī)構(gòu)設(shè)置在下托板上，裁切及整形機(jī)構(gòu)的壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件均設(shè)置在裁切支架上，其中:
[0015]所述壓極耳構(gòu)件包括極耳壓體及壓極耳氣缸，上述極耳壓體又包括氣缸及壓塊，壓塊連接在氣缸的下部，氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊來(lái)回滑動(dòng)，以壓緊和松開(kāi)極耳料帶；
[0016]所述裁切構(gòu)件包括裁切氣缸、上切刀、下切刀及裁切壓塊，上述裁切氣缸設(shè)置在裁切支架的頂部，裁切氣缸的下部連接切刀底座，上切刀設(shè)置在該切刀底座下，上述裁切壓塊通過(guò)裁切彈簧固定在切刀底座的一側(cè)，上述下切刀對(duì)應(yīng)設(shè)置在上切刀的下部，且兩者之間留有間隙，裁切氣缸驅(qū)動(dòng)切刀底座上下運(yùn)動(dòng)，以便上切刀裁切極耳料帶，且使裁切壓塊壓住極耳料帶；
[0017]所述整形構(gòu)件包括整形壓塊、整形托塊、整形氣缸、頂升氣缸、整形夾塊及整形彈簧，上述整形壓塊固定在上述切刀底座的另一側(cè)，而隨切刀底座運(yùn)動(dòng)，上述整形彈簧固定在裁切支架的底板上，整形托塊設(shè)置在整形彈簧上，整形托塊上開(kāi)有兩個(gè)夾塊槽，夾塊槽內(nèi)設(shè)有整形夾塊，整形夾塊可沿夾塊槽來(lái)回滑動(dòng)，整形夾塊的下部連接整形氣缸，整形氣缸的下部連接頂升氣缸，整形氣缸驅(qū)動(dòng)整形夾塊左右運(yùn)動(dòng)，頂升氣缸通過(guò)驅(qū)動(dòng)整形氣缸而驅(qū)動(dòng)整形夾塊上下運(yùn)動(dòng)，以便在裁切完成后調(diào)節(jié)極耳片的位置精度。
[0018]優(yōu)選地，所述的壓極耳構(gòu)件與裁切構(gòu)件之間設(shè)置極耳感應(yīng)器。
[0019]優(yōu)選地，所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的壓料構(gòu)件及折彎構(gòu)件均設(shè)置在折彎支架上，其中:
[0020]所述壓料構(gòu)件包括折彎上壓塊、折彎下壓塊、折彎上壓氣缸及折彎下壓氣缸，上述折彎下壓氣缸設(shè)置在折彎支架的底板上，該折彎下壓氣缸的上部連接折彎下壓塊，上述折彎上壓氣缸固定在折彎支架的上部，該折彎上壓氣缸的下部連接折彎上壓塊；
[0021]所述折彎構(gòu)件包括折彎上夾具、折彎下夾具及折彎氣缸，上述折彎上夾具與折彎上壓塊固定，上述折彎氣缸設(shè)置在折彎下壓氣缸的一側(cè)，該折彎氣缸的上部連接折彎下夾具，折彎上壓氣缸與折彎下壓氣缸分別驅(qū)動(dòng)折彎上夾具與折彎下壓塊夾緊極耳片，折彎氣缸驅(qū)動(dòng)折彎下夾具壓向折彎上夾具以形成折彎極耳片。
[0022]優(yōu)選地，所述的折彎上夾具及折彎下夾具側(cè)端為傾斜面，兩者的傾斜面相互嵌合，以便將極耳片折彎。
[0023]優(yōu)選地，所述的超聲波焊接機(jī)設(shè)置在焊機(jī)固定板上，該焊機(jī)固定板通過(guò)焊機(jī)支座固定在上托板上，焊機(jī)固定板與焊機(jī)支座之間通過(guò)焊機(jī)滑軌連接。
[0024]優(yōu)選地，所述的焊機(jī)固定板上還設(shè)有調(diào)節(jié)部件和感應(yīng)器。
[0025]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0026]本實(shí)用新型從實(shí)際出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了極耳焊接的高效、精準(zhǔn)和自動(dòng)化，本實(shí)用新型通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了極耳放料、拉料、折彎、裁切、整形及焊接等工序的自動(dòng)化，解決了以下技術(shù)問(wèn)題:a、極耳拉料時(shí)的一次拉伸長(zhǎng)度過(guò)大而容易被拉斷的問(wèn)題；b、極耳料帶運(yùn)速過(guò)高時(shí)，容易造成位置偏差，使位置精度降低，從而使得焊接不精準(zhǔn)；C、送極耳片至焊接處時(shí)，焊接頭容易擋住機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路線而導(dǎo)致極耳片無(wú)法被送至焊接處。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0028]圖2為圖1中送料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0029]圖3為圖1中裁切及整形機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0030]圖4為圖3是主視圖。
[0031]圖5為圖3中整形部分的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0032]圖6為圖5的主視圖。
[0033]圖7為圖1中折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖8為圖1中焊接機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖9為圖1中支撐機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0037]如圖1至圖9所示，極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)O、送料機(jī)構(gòu)1、裁切及整形機(jī)構(gòu)2、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3和焊接機(jī)構(gòu)4，其中:所述的送料機(jī)構(gòu)I包括放料構(gòu)件、拉料構(gòu)件、折彎送料構(gòu)件及焊接送料構(gòu)件，上述拉料構(gòu)件將極耳料帶5從放料構(gòu)件拉出，拉出的極耳料帶5被送至裁切及整形機(jī)構(gòu)2，上述折彎送料構(gòu)件將裁切整形后的極耳片6從裁切及整形機(jī)構(gòu)2中夾出，并將其送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3，上述焊接送料構(gòu)件將折彎后的折彎極耳片7從折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3中夾出，并將其送至焊接機(jī)構(gòu)4 ;所述的裁切及整形機(jī)構(gòu)2包括壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件，上述壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件沿極耳料帶5的送料方向依次設(shè)置，裁切構(gòu)件將極耳料帶5裁切成極耳片6 ;所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3包括壓料構(gòu)件及折彎構(gòu)件，上述壓料構(gòu)件壓住極耳片6，折彎構(gòu)件將極耳片6折彎成折彎極耳片7 ;所述的焊接機(jī)構(gòu)4為超聲波焊接機(jī)45，該超聲波焊接機(jī)45的上焊頭46的端部為斜面，以便折彎送料構(gòu)件將折彎極耳片7送至電芯8上的焊接處，進(jìn)行焊接。
[0038]優(yōu)選地，所述的支撐機(jī)構(gòu)O包括底板01、下托板02、上托板03、支架04、直線滑軌
05、調(diào)節(jié)部件06及刻度尺07，其中:上述下托板02與底板01活動(dòng)連接，上述上托板03設(shè)置在下托板02上，上述支架04連接固定上托板03及下托板02，上述直線滑軌05和調(diào)節(jié)部件06設(shè)置在下托板02與底板01之間，下托板02沿直線滑軌05滑動(dòng)，調(diào)節(jié)部件06調(diào)節(jié)下托板02與底板01的相對(duì)位置，上述刻度尺07設(shè)置在底板01上，刻度尺07顯示下托板02與底板01的相對(duì)位置，以便精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
[0039]優(yōu)選地，所述的送料機(jī)構(gòu)I設(shè)置在上托板03上，送料機(jī)構(gòu)I中:
[0040]所述放料構(gòu)件包括放料支架11、料輪12、放料馬達(dá)13、過(guò)度輥14、浮動(dòng)輥15及張緊輪17，上述放料支架11設(shè)置在上托板03上，料輪12、放料馬達(dá)13、過(guò)度輥14、浮動(dòng)輥15及張緊輥17均設(shè)置在放料支架11的側(cè)壁上，極耳料帶5依次穿插在過(guò)度輥14與浮動(dòng)輥15之間，繼而伸入張緊輥17內(nèi)，上述浮動(dòng)輥15連接放料馬達(dá)13，放料馬達(dá)13驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)輥15來(lái)回滑動(dòng)，以便將極耳料帶5從料輪12上拉出；
[0041]所述拉料構(gòu)件包括拉料壓塊18、拉料氣缸19、拉料馬達(dá)110、第一滾珠絲桿111及第一滑軌112，上述拉料壓塊18壓住極耳料帶5并將其拉出，上述第一滑軌112固定在上托板03上，該第一滑軌112包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的左右兩滑軌，上述第一滾珠絲桿111設(shè)置在第一滑軌112的左右兩滑軌之間，第一滾珠絲桿111的一端連接拉料馬達(dá)110，另一端通過(guò)軸承固定在上托板03上，第一滾珠絲桿111上套有絲桿套，該絲桿套的上部連接有支架，而拉料壓塊18固定在該支架上，該支架設(shè)置在第一滑軌112上，且可沿第一滑軌112滑動(dòng)，拉料馬達(dá)110驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿111旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)上述支架沿第一滑軌112來(lái)回滑動(dòng)，上述拉料氣缸19與拉料壓塊18連接，以便于驅(qū)動(dòng)拉料壓塊18壓緊和松開(kāi)極耳料帶5 ；
[0042]所述折彎送料構(gòu)件包括折彎送料夾113、折彎送料氣缸114、折彎送料馬達(dá)115、第二滾珠絲桿116及第二滑軌117，上述折彎送料夾113夾住極耳片6，并將其送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3處，折彎送料夾113連接折彎送料氣缸114，折彎送料氣缸114固定在其下部的支架上，上述第二滑軌117設(shè)置在上托板03上，該第二滑軌117包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的左右兩滑軌，上述第二滾珠絲桿116設(shè)置在第二滑軌117的左右兩滑軌之間，第二滾珠絲桿116的一端連接折彎送料馬達(dá)115，另一端通過(guò)軸承固定在上托板03上，第二滾珠絲桿116上套有絲桿套，該絲桿套固定在支架的下部，折彎送料馬達(dá)115驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿116旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)支架沿第二滑軌117來(lái)回滑動(dòng)，以便將極耳片6送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3 ；
[0043]所述焊接送料構(gòu)件包括焊接送料夾118、焊接送料氣缸119、焊接送料馬達(dá)120及第三滾珠絲桿121，上述焊接送料夾118夾住折彎極耳片7，并將其送至焊接機(jī)構(gòu)4處，焊接送料夾118連接焊接送料氣缸119，焊接送料氣缸119固定在其下部的支架上，上述第二滾珠絲桿116設(shè)置在第二滑軌117的左右兩滑軌之間，第三滾珠絲桿121的一端連接焊接送料馬達(dá)120，另一端通過(guò)軸承固定在上托板03上，第二滾珠絲桿116上套有絲桿套，該絲桿套固定在支架的下部，焊接送料馬達(dá)120驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿116旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)支架沿第二滑軌來(lái)回滑動(dòng)，以便將折彎極耳片7送至焊接機(jī)構(gòu)4。
[0044]優(yōu)選地，所述浮動(dòng)輥15設(shè)置在浮動(dòng)輥?zhàn)希摳?dòng)輥?zhàn)O(shè)置在第三滑軌16上，且可沿第三滑軌16上下滑動(dòng)，浮動(dòng)輥15的一側(cè)設(shè)有支板122，該支板122上開(kāi)有滑槽，該滑槽內(nèi)插有固定桿，固定桿的一端連接在浮動(dòng)輥?zhàn)?，固定桿與支板之間活動(dòng)連接，以便將浮動(dòng)輥15固定在支板122上。
[0045]優(yōu)選地，所述的裁切及整形機(jī)構(gòu)2設(shè)置在下托板2上，裁切及整形機(jī)構(gòu)2的壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件均設(shè)置在裁切支架21上，其中:
[0046]所述壓極耳構(gòu)件包括極耳壓體22及壓極耳氣缸23，上述極耳壓體22又包括氣缸及壓塊，壓塊連接在氣缸的下部，氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊來(lái)回滑動(dòng)，以壓緊和松開(kāi)極耳料帶5 ；
[0047]所述裁切構(gòu)件包括裁切氣缸26、上切刀27、下切刀28及裁切壓塊25，上述裁切氣缸26設(shè)置在裁切支架21的頂部，裁切氣缸26的下部連接切刀底座，上切刀27設(shè)置在該切刀底座下，上述裁切壓塊25通過(guò)裁切彈簧29固定在切刀底座的一側(cè)，上述下切刀28對(duì)應(yīng)設(shè)置在上切刀27的下部，且兩者之間留有間隙，裁切氣缸26驅(qū)動(dòng)切刀底座上下運(yùn)動(dòng)，以便上切刀27裁切極耳料帶5，且使裁切壓塊25壓住極耳料帶5 ；
[0048]所述整形構(gòu)件包括整形壓塊211、整形托塊212、整形氣缸213、頂升氣缸214、整形夾塊216及整形彈簧215，上述整形壓塊211固定在上述切刀底座的另一側(cè)，而隨切刀底座運(yùn)動(dòng)，上述整形彈簧215固定在裁切支架21的底板上，整形托塊212設(shè)置在整形彈簧215上，整形托塊212上開(kāi)有兩個(gè)夾塊槽，夾塊槽內(nèi)設(shè)有整形夾塊216，整形夾塊216可沿夾塊槽來(lái)回滑動(dòng)，整形夾塊216的下部連接整形氣缸213，整形氣缸213的下部連接頂升氣缸214，整形氣缸213驅(qū)動(dòng)整形夾塊216左右運(yùn)動(dòng)，頂升氣缸214通過(guò)驅(qū)動(dòng)整形氣缸213而驅(qū)動(dòng)整形夾塊216上下運(yùn)動(dòng)，以便在裁切完成后調(diào)節(jié)極耳片6的位置精度。
[0049]優(yōu)選地，所述的壓極耳構(gòu)件與裁切構(gòu)件之間設(shè)置極耳感應(yīng)器24。
[0050]優(yōu)選地，所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)3的壓料構(gòu)件及折彎構(gòu)件均設(shè)置在折彎支架31上，其中:
[0051]所述壓料構(gòu)件包括折彎上壓塊32、折彎下壓塊33、折彎上壓氣缸34及折彎下壓氣缸35，上述折彎下壓氣缸35設(shè)置在折彎支架31的底板上，該折彎下壓氣缸35的上部連接折彎下壓塊33，上述折彎上壓氣缸34固定在折彎支架31的上部，該折彎上壓氣缸34的下部連接折彎上壓塊32 ；
[0052]所述折彎構(gòu)件包括折彎上夾具37、折彎下夾具38及折彎氣缸39，上述折彎上夾具37與折彎上壓塊32固定，上述折彎氣缸39設(shè)置在折彎下壓氣缸35的一側(cè)，該折彎氣缸39的上部連接折彎下夾具38，折彎上壓氣缸34與折彎下壓氣缸35分別驅(qū)動(dòng)折彎上夾具37與折彎下壓塊33夾緊極耳片6，折彎氣缸39驅(qū)動(dòng)折彎下夾具38壓向折彎上夾具37以形成折彎極耳片7。
[0053]優(yōu)選地，所述的折彎上夾具37及折彎下夾具38側(cè)端為傾斜面，兩者的傾斜面相互嵌合，以便將極耳片6折彎。
[0054]優(yōu)選地，所述的超聲波焊接機(jī)45設(shè)置在焊機(jī)固定板42上，該焊機(jī)固定板42通過(guò)焊機(jī)支座41固定在上托板03上，焊機(jī)固定板42與焊機(jī)支座41之間通過(guò)焊機(jī)滑軌44連接。
[0055]優(yōu)選地，所述的焊機(jī)固定板42上還設(shè)有調(diào)節(jié)部件48和感應(yīng)器49。
[0056]進(jìn)一步，整形構(gòu)件與裁切構(gòu)件配套動(dòng)作，動(dòng)作過(guò)程為:
[0057]整形托塊的上平面與下切刀的上平面平齊，極耳料帶送過(guò)來(lái)后，固定在上切刀一側(cè)的裁切壓塊在上切刀向下切的過(guò)程中會(huì)于上切刀切斷極耳前接觸到整形托塊，從而壓住極耳料帶，而在上切刀繼續(xù)向下切的過(guò)程中，整形托塊與極耳料帶會(huì)隨著裁切壓塊向下運(yùn)動(dòng)一小段距離，這樣保證極耳料帶在裁切時(shí)不會(huì)被上切刀帶彎；當(dāng)上切刀向上退回時(shí)，裁切壓塊在上切刀之后離開(kāi)極耳料帶，此時(shí)整形托塊上的真空吸孔將切斷形成的極耳片吸住，整形托塊依靠下方的彈簧回歸到此前的狀態(tài)，與下切刀上平面平齊；頂升氣缸在此前的過(guò)程中一直在原位，當(dāng)上切刀離開(kāi)，整形托塊回歸原位后頂升氣缸頂起上方的整形氣缸，整形氣缸驅(qū)動(dòng)整形夾塊靠緊極耳片，從而將被真空吸孔吸住的極耳片進(jìn)行整形校正，整形完畢頂升氣缸回落，整形夾塊下降以保證整形夾塊不會(huì)擋住極耳片向前輸送。
[0058]進(jìn)一步,本實(shí)用新型的工序?yàn)?放料構(gòu)件放出極耳料帶一拉料構(gòu)件將極耳料帶拉出送至裁切及整形機(jī)構(gòu)一裁切及整形機(jī)構(gòu)對(duì)極耳料帶進(jìn)行裁切及整形一裁切整形后的極耳片被折彎送料構(gòu)件送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)對(duì)極耳片進(jìn)行折彎一焊接送料構(gòu)件將折彎后的折彎極耳片送至焊接機(jī)構(gòu)一焊接機(jī)構(gòu)將折彎極耳片焊接至電芯上，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)極耳料帶用完時(shí)，機(jī)器會(huì)停機(jī)并報(bào)警提示。
[0059]進(jìn)一步，此機(jī)構(gòu)能保證極耳準(zhǔn)確的送料到位，并且將極耳料帶及時(shí)壓平整；之后進(jìn)行極耳料帶左右位置的整形與裁切，以保證焊接時(shí)極耳的位置精度，整形處用裁切壓塊與上切刀一起隨動(dòng)，保證極耳在切斷過(guò)程中不致變形；折彎?rùn)C(jī)構(gòu)將極耳折彎一定的角度，以利焊接送料構(gòu)件夾持折彎極耳片時(shí)避開(kāi)上焊頭；超聲波焊機(jī)為上焊頭與下焊座均動(dòng)作，以避開(kāi)送電芯的轉(zhuǎn)盤(pán)不干涉；上焊頭做成45度斜度，以利焊接送料構(gòu)件送折彎極耳片至焊接處。
[0060]本實(shí)用新型的實(shí)施例只是介紹其【具體實(shí)施方式】，不在于限制其保護(hù)范圍。本行業(yè)的技術(shù)人員在本實(shí)施例的啟發(fā)下可以作出某些修改，故凡依照本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍所做的等效變化或修飾，均屬于本實(shí)用新型專(zhuān)利權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐機(jī)構(gòu)(O)、送料機(jī)構(gòu)(I)、裁切及整形機(jī)構(gòu)(2)、折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(3)和焊接機(jī)構(gòu)(4)，其中:所述的送料機(jī)構(gòu)(I)包括放料構(gòu)件、拉料構(gòu)件、折彎送料構(gòu)件及焊接送料構(gòu)件，上述拉料構(gòu)件將極耳料帶(5)從放料構(gòu)件拉出，拉出的極耳料帶(5)被送至裁切及整形機(jī)構(gòu)(2)，上述折彎送料構(gòu)件將裁切整形后的極耳片(6)從裁切及整形機(jī)構(gòu)(2)中夾出，并將其送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(3)，上述焊接送料構(gòu)件將折彎后的折彎極耳片(7)從折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(3)中夾出，并將其送至焊接機(jī)構(gòu)(4);所述的裁切及整形機(jī)構(gòu)(2)包括壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件，上述壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件沿極耳料帶(5)的送料方向依次設(shè)置，裁切構(gòu)件將極耳料帶(5)裁切成極耳片(6);所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(3)包括壓料構(gòu)件及折彎構(gòu)件，上述壓料構(gòu)件壓住極耳片(6)，折彎構(gòu)件將極耳片(6)折彎成折彎極耳片(7);所述的焊接機(jī)構(gòu)(4)為超聲波焊接機(jī)(45)，該超聲波焊接機(jī)(45)的上焊頭(46)的端部為斜面，以便折彎送料構(gòu)件將折彎極耳片(7)送至電芯(8)上的焊接處，進(jìn)行焊接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐機(jī)構(gòu)(O)包括底板(01)、下托板(02)、上托板(03)、支架(04)、直線滑軌(05)、調(diào)節(jié)部件(06)及刻度尺(07)，其中:上述下托板(02)與底板(01)活動(dòng)連接，上述上托板(03)設(shè)置在下托板(02)上，上述支架(04 )連接固定上托板(03 )及下托板(02 )，上述直線滑軌(05 )和調(diào)節(jié)部件(06 )設(shè)置在下托板(02)與底板(01)之間，下托板(02)沿直線滑軌(05)滑動(dòng)，調(diào)節(jié)部件(06)調(diào)節(jié)下托板(02 )與底板(OI)的相對(duì)位置，上述刻度尺(07 )設(shè)置在底板(OI)上，刻度尺(07 )顯示下托板(02)與底板(01)的相對(duì)位置，以便精準(zhǔn)調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的送料機(jī)構(gòu)(I)設(shè)置在上托板(03)上，送料機(jī)構(gòu)(I)中:所述放料構(gòu)件包括放料支架(11)、料輪(12)、放料馬達(dá)(13 )、過(guò)度輥(14)、浮動(dòng)輥(15 )及張緊輪(17)，上述放料支架(11)設(shè)置在上托板(03 )上，料輪(12)、放料馬達(dá)(13 )、過(guò)度輥(14)、浮動(dòng)輥(15)及張緊輥(17)均設(shè)置在放料支架(11)的側(cè)壁上，極耳料帶(5)依次穿插在過(guò)度輥(14)與浮動(dòng)輥(15)之間，繼而伸入張緊輥(17)內(nèi)，上述浮動(dòng)輥(15)連接放料馬達(dá)(13)，放料馬達(dá)(13)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)輥(15)來(lái)回滑動(dòng)，以便將極耳料帶(5)從料輪(12)上拉出；所述拉料構(gòu)件包括拉料壓塊(18)、拉料氣缸(19)、拉料馬達(dá)(110)、第一滾珠絲桿(111)及第一滑軌(112)，上述拉料壓塊(18 )壓住極耳料帶(5 )并將其拉出，上述第一滑軌(112)固定在上托板(03)上，該第一滑軌(112)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的左右兩滑軌，上述第一滾珠絲桿(111)設(shè)置在第一滑軌(112)的左右兩滑軌之間，第一滾珠絲桿(111)的一端連接拉料馬達(dá)(110)，另一端通過(guò)軸承固定在上托板(03)上，第一滾珠絲桿(111)上套有絲桿套，該絲桿套的上部連接有支架，而拉料壓塊(18)固定在該支架上，該支架設(shè)置在第一滑軌(112)上，且可沿第一滑軌(112)滑動(dòng)，拉料馬達(dá)(110)驅(qū)動(dòng)第一滾珠絲桿(111)旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)上述支架沿第一滑軌(112)來(lái)回滑動(dòng)，上述拉料氣缸(19)與拉料壓塊(18)連接，以便于驅(qū)動(dòng)拉料壓塊(18)壓緊和松開(kāi)極耳料帶(5)； 所述折彎送料構(gòu)件包括 折彎送料夾(113)、折彎送料氣缸(114)、折彎送料馬達(dá)(115)、第二滾珠絲桿(116)及第二滑軌(117)，上述折彎送料夾(113)夾住極耳片(6)，并將其送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(3)處，折彎送料夾(113)連接折彎送料氣缸(114)，折彎送料氣缸(114)固定在其下部的支架上，上述第二滑軌(117)設(shè)置在上托板(03)上，該第二滑軌(117)包括對(duì)應(yīng)設(shè)置的左右兩滑軌，上述第二滾珠絲桿(116)設(shè)置在第二滑軌(117)的左右兩滑軌之間，第二滾珠絲桿(116)的一端連接折彎送料馬達(dá)(115)，另一端通過(guò)軸承固定在上托板(03)上，第二滾珠絲桿(116)上套有絲桿套，該絲桿套固定在支架的下部，折彎送料馬達(dá)(115)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿(116)旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)支架沿第二滑軌(117)來(lái)回滑動(dòng)，以便將極耳片(6)送至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(3); 所述焊接送料構(gòu)件包括焊接送料夾(118)、焊接送料氣缸(119)、焊接送料馬達(dá)(120)及第三滾珠絲桿(121 )，上述焊接送料夾(118)夾住折彎極耳片(7)，并將其送至焊接機(jī)構(gòu)(4)處，焊接送料夾(118)連接焊接送料氣缸(119)，焊接送料氣缸(119)固定在其下部的支架上，上述第二滾珠絲桿(116)設(shè)置在第二滑軌(117)的左右兩滑軌之間，第三滾珠絲桿(121)的一端連接焊接送料馬達(dá)(120)，另一端通過(guò)軸承固定在上托板(03)上，第二滾珠絲桿(116)上套有絲桿套，該絲桿套固定在支架的下部，焊接送料馬達(dá)(120)驅(qū)動(dòng)第二滾珠絲桿(116)旋轉(zhuǎn)，使得絲桿套帶動(dòng)支架沿第二滑軌來(lái)回滑動(dòng)，以便將折彎極耳片(7)送至焊接機(jī)構(gòu)(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述浮動(dòng)輥(15)設(shè)置在浮動(dòng)輥?zhàn)?，該浮?dòng)輥?zhàn)O(shè)置在第三滑軌(16)上，且可沿第三滑軌(16)上下滑動(dòng)，浮動(dòng)輥(15)的一側(cè)設(shè)有支板(122)，該支板(122)上開(kāi)有滑槽，該滑槽內(nèi)插有固定桿，固定桿的一端連接在浮動(dòng)輥?zhàn)?，固定桿與支板之間活動(dòng)連接，以便將浮動(dòng)輥(15)固定在支板(122)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的裁切及整形機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在下托板(2)上，裁切及整形機(jī)構(gòu)(2)的壓極耳構(gòu)件、裁切構(gòu)件及整形構(gòu)件均設(shè)置在裁切支架(21)上，其中: 所述壓極耳構(gòu)件包括極耳壓體(22)及壓極耳氣缸(23)，上述極耳壓體(22)又包括氣缸及壓塊，壓塊連接在氣缸的下部，氣缸驅(qū)動(dòng)壓塊來(lái)回滑動(dòng)，以壓緊和松開(kāi)極耳料帶(5)；
所述裁切構(gòu)件包括裁切氣缸(26)、上切刀(27)、下切刀(28)及裁切壓塊(25)，上述裁切氣缸(26)設(shè)置在裁切支架(21)的頂部，裁切氣缸(26)的下部連接切刀底座，上切刀(27)設(shè)置在該切刀底座下，上述裁切壓塊(25)通過(guò)裁切彈簧(29)固定在切刀底座的一側(cè)，上述下切刀(28 )對(duì)應(yīng)設(shè)置在上切刀(27 )的下部，且兩者之間留有間隙，裁切氣缸(26 )驅(qū)動(dòng)切刀底座上下運(yùn)動(dòng)，以便上切刀(27 )裁切極耳料帶(5 )，且使裁切壓塊(25 )壓住極耳料帶(5 ); 所述整形構(gòu)件包括整形壓塊(211)、整形托塊(212)、整形氣缸(213)、頂升氣缸(214)、整形夾塊(216)及整形彈簧(215)，上述整形壓塊(211)固定在上述切刀底座的另一側(cè)，而隨切刀底座運(yùn)動(dòng)，上述整形彈簧(215)固定在裁切支架(21)的底板上，整形托塊(212)設(shè)置在整形彈簧(215)上，整形托塊(212)上開(kāi)有兩個(gè)夾塊槽，夾塊槽內(nèi)設(shè)有整形夾塊(216)，整形夾塊(216)可沿夾塊槽來(lái)回滑動(dòng)，整形夾塊(216)的下部連接整形氣缸(213)，整形氣缸(213)的下部連接頂升氣缸(214)，整形氣缸(213)驅(qū)動(dòng)整形夾塊(216)左右運(yùn)動(dòng)，頂升氣缸(214)通過(guò)驅(qū)動(dòng)整形氣缸(213)而驅(qū)動(dòng)整形夾塊(216)上下運(yùn)動(dòng)，以便在裁切完成后調(diào)節(jié)極耳片(6)的位置精度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓極耳構(gòu)件與裁切構(gòu)件之間設(shè)置極耳感應(yīng)器(24)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)(3)的壓料構(gòu)件及折彎構(gòu)件均設(shè)置在折彎支架(31)上，其中:所述壓料構(gòu)件包括折彎上壓塊(32)、折彎下壓塊(33)、折彎上壓氣缸(34)及折彎下壓氣缸(35 )，上述折彎下壓氣缸(35 )設(shè)置在折彎支架(31)的底板上，該折彎下壓氣缸(35 )的上部連接折彎下壓塊(33)，上述折彎上壓氣缸(34)固定在折彎支架(31)的上部，該折彎上壓氣缸(34)的下部連接折彎上壓塊(32)； 所述折彎構(gòu)件包括折彎上夾具(37)、折彎下夾具(38)及折彎氣缸(39)，上述折彎上夾具(37)與折彎上壓塊(32)固定，上述折彎氣缸(39)設(shè)置在折彎下壓氣缸(35)的一側(cè)，該折彎氣缸(39 )的上部連接折彎下夾具(38 )，折彎上壓氣缸(34 )與折彎下壓氣缸(35 )分別驅(qū)動(dòng)折彎上夾具(37)與折彎下壓塊(33)夾緊極耳片(6)，折彎氣缸(39)驅(qū)動(dòng)折彎下夾具(38)壓向折彎上夾具(37)以形成折彎極耳片(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的折彎上夾具(37)及折彎下夾具(38)側(cè)端為傾斜面，兩者的傾斜面相互嵌合，以便將極耳片(6)折彎。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的超聲波焊接機(jī)(45)設(shè)置在焊機(jī)固定板(42)上，該焊機(jī)固定板(42)通過(guò)焊機(jī)支座(41)固定在上托板(03)上，焊機(jī)固定板(42)與焊機(jī)支座(41)之間通過(guò)焊機(jī)滑軌(44)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極耳自動(dòng)焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的焊機(jī)固定板(42)上還設(shè)有調(diào)節(jié)部件(48 )和感應(yīng)·器(49 )。
【文檔編號(hào)】H01M2/26GK203636362SQ201320768539
【公開(kāi)日】2014年6月11日 申請(qǐng)日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
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