一種光伏線雙頭自動壓端的制造方法
【專利摘要】一種光伏線雙頭自動壓端機，包括機架和工作臺，工作臺上設有將光伏線向前輸送的送線機構、對光伏線進行切斷剝皮的切斷剝皮機構、用于對光伏線的前端和后端進行接線端子壓著的前沖壓臺和后沖壓臺、以及使光伏線的前端在前沖壓臺與切斷剝皮機構之間擺動的擺動機構，每個沖壓臺上均設有接線端子沖壓頭和接線端子推料機構，后沖壓臺的前方固定有第一取料機械手，外側設有第二取料機械手，工作臺上設有可將光伏線從切斷剝皮機構上取下并平行移送至第一取料機械手上的第一送料機械手、以及可將光伏線從第一取料機械手上取下并平行移送至第二取料機械手上的第二送料機械手。有益效果在于：可實現光伏線的自動化加工，大大提高了生產效率。
【專利說明】一種光伏線雙頭自動壓端機
(-)【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種光伏線雙頭自動壓端機。
(二)【背景技術】
[0002]光伏線在使用時需要對其進行加工，其中一種加工方式是將光伏線切成段，兩端剝皮使得導線裸露，兩端導線裸露端還壓裝有接線端子。在現有技術中，需要分步進行上述加工步驟，加工效率較低。
(三)
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中存在上述的不足，本實用新型提供一種結構簡單、加工效率高的光伏線雙頭自動壓端機。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種光伏線雙頭自動壓端機，包括機架、以及設于該機架上的工作臺，所述工作臺上設有將光伏線向前輸送的送線機構，該送線機構的前方設有對光伏線進行切斷剝皮的切斷剝皮機構，該切斷剝皮機構的兩側分別設有用于對光伏線的前端和后端進行接線端子壓著的前沖壓臺和后沖壓臺，每個沖壓臺上均設有接線端子送料槽，該接線端子送料槽的入口與接線端子上料機構相連，該接線端子送料槽的出口處設有接線端子壓合槽，該接線端子壓合槽上設有接線端子沖壓頭，該接線端子沖壓頭與接線端子沖壓機構相連，所述接線端子送料槽上還設有將接線端子從所述接線端子送料槽推入接線端子壓合槽內的接線端子推料機構；
[0005]所述送線機構與切斷剝皮機構之間設有可使光伏線的前端在所述前沖壓臺與切斷剝皮機構之間擺動的擺動機構；
[0006]所述后沖壓臺的前方固定有第一取料機械手，所述后沖壓臺的外側設有第二取料機械手，該第二取料機械手可從豎直位置轉至水平位置，所述工作臺上設有可將光伏線從所述切斷剝皮機構上取下并平行移送至所述第一取料機械手上的第一送料機械手、以及可將光伏線從所述第一取料機械手上取下并平行移送至所述第二取料機械手上的第二送料機械手。
[0007]進一步，所述第一取料機械手包括第一取料卡爪、以及驅動該第一取料卡爪張開或者閉合的第一取料氣缸，所述第二取料機械手包括第二取料卡爪、以及驅動該第二取料卡爪張開或者閉合的第二取料氣缸，所述第二取料機械手由取料旋轉氣缸驅動從而可從豎直位置轉至水平位置，所述第一送料機械手包括第一送料卡爪、以及驅動該第一送料卡爪張開或者閉合的第一送料氣缸，所述第二送料機械手包括第二送料卡爪、以及驅動該第二送料卡爪張開或者閉合的第二送料氣缸，所述第一送料機械手和第二送料機械手安裝在一滑架的兩頭，所述工作臺上設有送料電機，該送料電機的輸出端上設有傳動皮帶，所述滑架由所述傳動皮帶帶動從而水平移動。第一送料機械手與第二送料機械手是同步運動的，即當第一送料機械手將光伏線從切斷剝皮機構上取下并送到第一取料機械手上時，第二送料機械手將光伏線從第一取料機械手上取下并送到第二取料機械手上，第一送料機械手和第二送料機械手的同步運動通過一個送料電機實現，結構十分簡單，并且第二取料機械手可以轉動，從而便于加工好的光伏線放入收集箱內。
[0008]進一步，所述送線機構包括對稱設置的一對主動帶輪和一對從動帶輪，位于相同側的所述主動帶輪和從動帶輪之間通過送線皮帶傳動連接，兩個送線皮帶之間形成光伏線穿過的送線通道，所述一對主動帶輪分別由一對步進電機帶動且轉向相反，所述送線通道的兩側位于所述主動帶輪和從動帶輪之間還對稱設有至少兩對并排設置的擠壓輪，該擠壓輪位于所述送線皮帶內并使所述送線皮帶的內側向所述送線通道靠攏從而將位于所述送線通道內的光伏線夾緊；
[0009]所述送線通道的兩頭分別位于所述主動帶輪和從動帶輪的外側設有前導向座和后導向座，所述前導向座和后導向座上均設有可容光伏線通過的導向孔，所述前導向座的內側設有導向管，該導向管的一端固定在所述前導向座上，該導向管的另一側延伸至所述一對主動帶輪之間。
[0010]在使用時，光伏線從前導向座的導向孔穿入，穿過導向管，穿過兩根送線皮帶之間，最后從后導向座的導向孔穿出，兩根送線皮帶在擠壓輪的作用下夾緊光伏線，兩個步進電機同時驅動兩個主動帶輪轉動，一個主動帶輪正轉，另一個主動帶輪反轉，從而使得一根送線皮帶正轉，另一根送線皮帶反轉，從而在兩根送線皮帶的帶動下使光伏線向前輸送。可以通過控制步進電機的轉向，不僅可以向前輸送光伏線，而且還可以收回光伏線，使用更加方便。
[0011]進一步，所述切斷剝皮機構包括并排設置的一對前剝皮刀、一對切斷刀和一對后剝皮刀、以及一對可相對運動的刀座，位于同一側的所述前剝皮刀、切斷刀、后剝皮刀均固定在同一側的所述刀座上，所述刀座由切斷剝皮氣缸驅動從而相對運動。在使用時，切斷剝皮氣缸驅動刀座相對運動，從而帶動切斷刀、前剝皮刀和后剝皮刀相對運動，切斷刀從而將光伏線進行切斷，前剝皮刀對光伏線的前端進行剝皮，后剝皮刀對光伏線的后端進行剝皮。
[0012]進一步，所述接線端子上料機構包括接線端子振動料盤，該接線端子振動料盤通過接線端子出料通道與所述接線端子送料槽相連，所述接線端子出料通道上設有振動器，在使用時，接線端子振動料盤對接線端子進行整理并按一定順序輸送至接線端子出料通道上，在振動器的作用下，接線端子沿接線端子出料通道向前輸送；
[0013]所述接線端子沖壓機構包括沖壓電機，該沖壓電機通過凸輪與所述接線端子沖壓頭相連。
[0014]進一步，所述接線端子出料通道的軸線與所述接線端子送料槽的軸線位于同一直線上，所述接線端子推料機構包括設于所述工作臺上的安裝架、以及設于該安裝架上并可前、后滑移的滑塊，該滑塊由推料氣缸驅動從而前、后滑移，所述滑塊上傾斜設有撥桿，該撥桿的中部鉸接在所述滑塊上，該撥桿的上端與撥動氣缸的輸出端相連，該撥桿的下端可伸入所述接線端子送料槽內，所述接線端子壓合槽的外側設有定位氣缸，該定位氣缸的輸出端上設有定位塊，該定位塊可伸入所述接線端子壓合槽內，在使用時，撥動氣缸動作使撥桿轉動，撥桿的下端下移并伸入接線端子送料槽內并位于一接線端子的后方，然后推料氣缸動作帶動滑塊前移，從而帶動撥桿前移，撥桿的下端向前推動接線端子，從而使接線端子進入接線端子壓合槽內，然后撥動氣缸動作使撥桿回轉，撥桿的下端上移從而移出接線端子送料槽外，然后推料氣缸動作帶動滑塊及撥桿回移，準備進行下一次推料動作，同時，定位氣缸動作使定位塊將位于接線端子壓合槽內的接線端子進行定位，便于接線端子與光伏線的固定。這種結構可設置在后沖壓臺處，接線端子是首尾相接的向前輸送。
[0015]或者，所述接線端子出料通道的軸線與所述接線端子送料槽的軸線相垂直，所述接線端子推料機構包括設于所述工作臺上的安裝架、以及設于該安裝架上推料氣缸，該推料氣缸的輸出端設有可從所述接線端子送料槽入口伸入的推料塊，所述接線端子壓合槽的外側設有定位氣缸，該定位氣缸的輸出端上設有定位塊，該定位塊可伸入所述接線端子壓合槽內。在使用時，接線端子從接線端子出料通道的末端進入接線端子送料槽內，推料氣缸動作使推料塊伸入接線端子送料槽內，從而將接線端子從接線端子送料槽推至接線端子壓合槽內，然后推料氣缸帶動推料塊回位，準備進行下一次的推料動作，同時，定位氣缸動作使定位塊將位于接線端子壓合槽內的接線端子進行定位，便于接線端子與光伏線的固定。這種結構可設置在前沖壓臺處，接線端子是并排平行的向前輸送。
[0016]進一步,所述擺動機構包括設于所述工作臺上的轉臺，該轉臺由轉動電機驅動并可相對所述工作臺轉動，該轉臺上設有推送導軌，該推送導軌上滑設有由推送氣缸驅動的推送滑座，該推送滑座上穿設有可容光伏線穿過的穿線通道，該推送滑座上設有與所述穿線通道相連通的推送導管，該推送導管延伸至所述切斷剝皮機構上，所述推送滑座上還設有推送夾緊氣缸，該推送夾緊氣缸的輸出端上設有位于所述穿線通道兩側的夾緊機械手。在使用時，當光伏線的前端在送線機構的輸送下位于切斷剝皮機構內時，推送夾緊氣缸驅動夾緊機械手從而將光伏線夾緊，可防止光伏線在切斷、剝皮和壓端時移動，然后即可對光伏線進行切斷剝皮，切斷剝皮完成后，推送氣缸驅動推送滑座沿推送導軌后退從而帶動推送滑座上的推送夾緊氣缸、夾緊機械手和光伏線后退，此時，光伏線的前端遠離切斷剝皮機構，然后轉動電機帶動轉臺轉動從而使光伏線的前端轉動至與前沖壓臺相對，然后推送氣缸驅動推送滑座沿推送導軌前進從而帶動推送夾緊氣缸、夾緊機械手和光伏線前進，從而使光伏線的前端位于前沖壓臺的接線端子壓合槽內，然后可通過接線端子沖壓頭對光伏線的前端與接線端子進行沖壓，沖壓完成后，推送氣缸使光伏線后退，然后驅動電機使光伏線的前端轉動至與切斷剝皮機構相對，然后推送氣缸使光伏線前進，從而使光伏線的前端進入切斷剝皮機構內，然后推送夾緊氣缸驅動夾緊機械手松開光伏線，從而通過送線機構可繼續向前輸送光伏線并可進入下一循環。
[0017]進一步，所述第一送料機械手的前方設有壓線機構，該壓線機構包括下壓板、以及位于該下壓板上方的上壓板，該上壓板與所述下壓板之間形成有位于所述切斷剝皮機構正前方的壓線通道，該上壓板由壓線夾緊氣缸驅動可上、下移動，所述下壓板的下方設有壓線導軌，該壓線導軌上滑設有壓線滑座，該壓線滑座由壓線移動氣缸驅動從而沿壓線導軌前、后移動，所述下壓板和壓線夾緊氣缸安裝所述壓線滑座上。在使用時，前端已壓好接線端子的光伏線在送線機構的輸送下進入壓線通道內，然后壓線夾緊氣缸驅動上壓板下移從而夾緊光伏線，可防止光伏線在切斷和剝皮時移動，然后即可對光伏線進行切斷剝皮，切斷剝皮完成后，壓線移動氣缸驅動壓線滑座前移，從而帶動光伏線前移，使光伏線的后端移出切斷剝皮機構，然后第一送料機械手夾緊光伏線，然后壓線夾緊氣缸驅動上壓板上移從而松開光伏線，然后第一送料機械手即可移動光伏線，然后壓線移動氣缸帶動壓線滑座后退回位，準備進行下一次壓線動作。
[0018]進一步，所述工作臺上還設有控制面板、以及用于顯示工作狀態的顯示器，操作方便。
[0019]本實用新型在使用時，接線端子通過接線端子上料機構不斷的送入到接線端子送料槽內，并通過接線端子推料機構將接線端子送料槽上的接線端子推至接線端子壓合槽內，從而確保前沖壓臺和后沖壓臺上有接線端子，同時，光伏線穿入送線機構內，通過送線機構將光伏線的前端輸送至擺動機構內，送線機構繼續向前輸送直至光伏線的前端位于切斷剝皮機構內，送線機構停止運作，并由切斷剝皮機構對光伏線的前端進行切斷剝皮，然后擺動機構將光伏線的前端擺動至前沖壓臺的接線端子壓合槽上，然后接線端子沖壓頭在接線端子沖壓機構的帶動下下移從而將接線端子與光伏線的前端壓在一起，然后擺動機構回轉，從而將前端已壓好接線端子的光伏線回轉至與切斷剝皮機構相對并穿過切斷剝皮機構，然后送線機構再次動作使光伏線繼續向前輸送，直至光伏線達到預設長度，并再次通過切斷剝皮機構進行切斷剝皮，從而得到第一段光伏線，然后第一送料機械手將第一段光伏線平行移動至第一取料機械手處，第一取料機械手取下第一段光伏線，第一送料機械手回位，而第一段光伏線的后端位于后沖壓臺的接線端子壓合槽上，然后接線端子沖壓頭在接線端子沖壓機構的帶動下下移從而將接線端子與光伏線的后端壓在一起，此時，第一段光伏線的兩端均壓有接線端子，然后第二送料機械手從第一取料機械手上取下第一段光伏線并平行移動至第二取料機械手處，第二取料機械手取下第一段光伏線，第二送料機械手回位，然后第二取料機械手轉動從而將第一段光伏線放入收集箱內，從而完成一段光伏線的加工。
[0020]本實用新型的有益效果在于:可實現光伏線的自動化加工，大大提高了生產效率。
(四)【專利附圖】
【附圖說明】
[0021]圖1是本實用新型的俯視圖。
[0022]圖2是本實用新型的立體圖。
[0023]圖3是本實用新型的送線機構的立體示意圖。
[0024]圖4是本實用新型的接線端子推料機構的結構示意圖。
[0025]圖5是本實用新型的機械手的結構示意圖。
[0026]圖6是本實用新型的切斷剝皮機構的結構示意圖。
[0027]圖7是本實用新型的壓線機構的結構示意圖。
(五)【具體實施方式】
[0028]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0029]參照圖1?圖7，一種光伏線雙頭自動壓端機，包括機架1、以及設于該機架I上的工作臺2，所述工作臺2上設有將光伏線向前輸送的送線機構3，該送線機構3的前方設有對光伏線進行切斷剝皮的切斷剝皮機構4，該切斷剝皮機構4的兩側分別設有用于對光伏線的前端和后端進行接線端子壓著的前沖壓臺5和后沖壓臺6，每個沖壓臺上均設有接線端子送料槽7，該接線端子送料槽的入口與接線端子上料機構相連，該接線端子送料槽7的出口處設有接線端子壓合槽，該接線端子壓合槽上設有接線端子沖壓頭8，該接線端子沖壓頭8與接線端子沖壓機構相連，所述接線端子送料槽7上還設有將接線端子從所述接線端子送料槽7推入接線端子壓合槽內的接線端子推料機構；[0030]所述送線機構3與切斷剝皮機構4之間設有可使光伏線的前端在所述前沖壓臺5與切斷剝皮機構4之間擺動的擺動機構9 ；
[0031]所述后沖壓臺6的前方固定有第一取料機械手10，所述后沖壓臺6的外側設有第二取料機械手11，該第二取料機械手11可從豎直位置轉至水平位置，所述工作臺2上設有可將光伏線從所述切斷剝皮機構4上取下并平行移送至所述第一取料機械手10上的第一送料機械手12、以及可將光伏線從所述第一取料機械手10上取下并平行移送至所述第二取料機械手11上的第二送料機械手13。
[0032]本實用新型在使用時，接線端子通過接線端子上料機構不斷的送入到接線端子送料槽7內，并通過接線端子推料機構將接線端子送料槽7上的接線端子推至接線端子壓合槽內，從而確保前沖壓臺5和后沖壓臺6上有接線端子，同時，光伏線穿入送線機構3內，通過送線機構3將光伏線的前端輸送至擺動機構9內，送線機構3繼續向前輸送直至光伏線的前端位于切斷剝皮機構4內，送線機構3停止運作，并由切斷剝皮機構4對光伏線的前端進行切斷剝皮，然后擺動機構9將光伏線的前端擺動至前沖壓臺5的接線端子壓合槽上，然后接線端子沖壓頭8在接線端子沖壓機構的帶動下下移從而將接線端子與光伏線的前端壓在一起，然后擺動機構9回轉，從而將前端已壓好接線端子的光伏線回轉至與切斷剝皮機構4相對并穿過切斷剝皮機構4，然后送線機構3再次動作使光伏線繼續向前輸送，直至光伏線達到預設長度，并再次通過切斷剝皮機構4進行切斷剝皮，從而得到第一段光伏線，然后第一送料機械手12將第一段光伏線平行移動至第一取料機械手10處，第一取料機械手10取下第一段光伏線，第一送料機械手12回位，而第一段光伏線的后端位于后沖壓臺6的接線端子壓合槽上，然后接線端子沖壓頭8在接線端子沖壓機構的帶動下下移從而將接線端子與光伏線的后端壓在一起，此時，第一段光伏線的兩端均壓有接線端子，然后第二送料機械手13從第一取料機械手10上取下第一段光伏線并平行移動至第二取料機械手11處，第二取料機械手11取下第一段光伏線，第二送料機械手13回位，然后第二取料機械手11轉動從而將第一段光伏線放入收集箱內，從而完成一段光伏線的加工。
[0033]所述第一取料機械手10包括第一取料卡爪、以及驅動該第一取料卡爪張開或者閉合的第一取料氣缸，所述第二取料機械手11包括第二取料卡爪、以及驅動該第二取料卡爪張開或者閉合的第二取料氣缸，所述第二取料機械手11由取料旋轉氣缸14驅動從而可從豎直位置轉至水平位置，所述第一送料機械手12包括第一送料卡爪、以及驅動該第一送料卡爪張開或者閉合的第一送料氣缸，所述第二送料機械手13包括第二送料卡爪、以及驅動該第二送料卡爪張開或者閉合的第二送料氣缸，所述第一送料機械手12和第二送料機械手13安裝在一滑架15的兩頭，所述工作臺2上設有送料電機16，該送料電機16的輸出端上設有傳動皮帶18，所述滑架15由所述傳動皮帶18帶動從而水平移動。第一送料機械手12與第二送料機械手13是同步運動的，即當第一送料機械手12將光伏線從切斷剝皮機構4上取下并送到第一取料機械手10上時，第二送料機械手13將光伏線從第一取料機械手10上取下并送到第二取料機械手11上，第一送料機械手12和第二送料機械手13的同步運動通過一個送料電機16實現，結構十分簡單，并且第二取料機械手11可以轉動，從而便于將已加工好的光伏線放入收集箱內。
[0034]所述送線機構3包括對稱設置的一對主動帶輪19和一對從動帶輪20，位于相同側的所述主動帶輪和從動帶輪之間通過送線皮帶21傳動連接,兩個送線皮帶20之間形成光伏線穿過的送線通道，所述一對主動帶輪19分別由一對步進電機帶動且轉向相反，所述送線通道的兩側位于所述主動帶輪19和從動帶輪20之間還對稱設有至少兩對并排設置的擠壓輪22，該擠壓輪22位于所述送線皮帶21內并使所述送線皮帶21的內側向所述送線通道靠攏從而將位于所述送線通道內的光伏線夾緊；
[0035]所述送線通道的兩頭分別位于所述主動帶輪19和從動帶輪20的外側設有前導向座23和后導向座24，所述前導向座和后導向座上均設有可容光伏線通過的導向孔，所述前導向座23的內側設有導向管25,該導向管25的一端固定在所述前導向座23上,該導向管25的另一側延伸至所述一對主動帶輪19之間。
[0036]在使用時，光伏線從前導向座23的導向孔穿入，穿過導向管25，穿過兩根送線皮帶21之間，最后從后導向座24的導向孔穿出，兩根送線皮帶在擠壓輪22的作用下夾緊光伏線，兩個步進電機同時驅動兩個主動帶輪19轉動，一個主動帶輪正轉，另一個主動帶輪反轉，從而使得一根送線皮帶正轉，另一根送線皮帶反轉，從而在兩根送線皮帶21的帶動下使光伏線向前輸送。可以通過控制步進電機的轉向，不僅可以向前輸送光伏線，而且還可以收回光伏線，使用更加方便。
[0037]所述切斷剝皮機構4包括并排設置的一對前剝皮刀27、一對切斷刀28和一對后剝皮刀29、以及一對可相對運動的刀座30，位于同一側的所述前剝皮刀、切斷刀、后剝皮刀均固定在同一側的所述刀座上，所述刀座30由切斷剝皮氣缸31驅動從而相對運動。在使用時，切斷剝皮氣缸31驅動刀座30相對運動，從而帶動切斷刀、前剝皮刀和后剝皮刀相對運動，切斷刀28從而將光伏線進行切斷，前剝皮刀27對光伏線的前端進行剝皮，后剝皮刀29對光伏線的后端進行剝皮。
[0038]所述接線端子上料機構包括接線端子振動料盤32，該接線端子振動料盤32通過接線端子出料通道33與所述接線端子送料槽7相連，所述接線端子出料通道33上設有振動器34，在使用時，接線端子振動料盤32對接線端子進行整理并按一定順序輸送至接線端子出料通道33上，在振動器34的作用下，接線端子沿接線端子出料通道33向前輸送；
[0039]所述接線端子沖壓機構包括沖壓電機35，該沖壓電機35通過凸輪與所述接線端子沖壓頭8相連。
[0040]所述接線端子出料通道33的軸線與所述接線端子送料槽7的軸線位于同一直線上，所述接線端子推料機構包括設于所述工作臺2上的安裝架36、以及設于該安裝架36上并可前、后滑移的滑塊37，該滑塊37由推料氣缸38驅動從而前、后滑移，所述滑塊37上傾斜設有撥桿39，該撥桿39的中部鉸接在所述滑塊37上，該撥桿39的上端與撥動氣缸40的輸出端相連，該撥桿39的下端可伸入所述接線端子送料槽7內，所述接線端子壓合槽的外側設有定位氣缸41，該定位氣缸41的輸出端上設有定位塊，該定位塊可伸入所述接線端子壓合槽內，在使用時，撥動氣缸40動作使撥桿39轉動，撥桿39的下端下移并伸入接線端子送料槽7內并位于一接線端子的后方，然后推料氣缸38動作帶動滑塊37前移，從而帶動撥桿39前移，撥桿39的下端向前推動接線端子，從而使接線端子進入接線端子壓合槽內，然后撥動氣缸40動作使撥桿39回轉，撥桿39的下端上移從而移出接線端子送料槽7外，然后推料氣缸38動作帶動滑塊37及撥桿39回移，準備進行下一次推料動作，同時，定位氣缸41動作使定位塊將位于接線端子壓合槽內的接線端子進行定位，便于接線端子與光伏線的固定。這種結構可設置在后沖壓臺5處，接線端子是首尾相接的向前輸送。[0041]或者，所述接線端子出料通道的軸線與所述接線端子送料槽的軸線相垂直，所述接線端子推料機構包括設于所述工作臺上的安裝架、以及設于該安裝架上推料氣缸，該推料氣缸的輸出端設有可從所述接線端子送料槽入口伸入的推料塊，所述接線端子壓合槽的外側設有定位氣缸，該定位氣缸的輸出端上設有定位塊，該定位塊可伸入所述接線端子壓合槽內。在使用時，接線端子從接線端子出料通道的末端進入接線端子送料槽內，推料氣缸動作使推料塊伸入接線端子送料槽內，從而將接線端子從接線端子送料槽推至接線端子壓合槽內，然后推料氣缸帶動推料塊回位，準備進行下一次的推料動作，同時，定位氣缸動作使定位塊將位于接線端子壓合槽內的接線端子進行定位，便于接線端子與光伏線的固定。這種結構可設置在前沖壓臺處，接線端子是并排平行的向前輸送。
[0042]所述擺動機構9包括設于所述工作臺2上的轉臺42,該轉臺42由轉動電機驅動并可相對所述工作臺2轉動，該轉臺2上設有推送導軌43，該推送導軌上滑設有由推送氣缸驅動的推送滑座44，該推送滑座44上穿設有可容光伏線穿過的穿線通道，該推送滑座44上設有與所述穿線通道相連通的推送導管45，該推送導管45延伸至所述切斷剝皮機構4上，所述推送滑座44上還設有推送夾緊氣缸46，該推送夾緊氣缸46的輸出端上設有位于所述穿線通道兩側的夾緊機械手47。在使用時，當光伏線的前端在送線機構3的輸送下位于切斷剝皮機構4內時，推送夾緊氣缸46驅動夾緊機械手47從而將光伏線夾緊，可防止光伏線在切斷、剝皮和壓端時移動，然后即可對光伏線進行切斷剝皮，切斷剝皮完成后，推送氣缸驅動推送滑座44沿推送導軌43后退從而帶動推送滑座44上的推送夾緊氣缸46、夾緊機械手47和光伏線后退，此時，光伏線的前端遠離切斷剝皮機構4，然后轉動電機帶動轉臺42轉動從而使光伏線的前端轉動至與前沖壓臺5相對，然后推送氣缸驅動推送滑座44沿推送導軌43前進從而帶動推送夾緊氣缸46、夾緊機械手47和光伏線前進，從而使光伏線的前端位于前沖壓臺5的接線端子壓合槽內，然后可通過接線端子沖壓頭8對光伏線的前端與接線端子進行沖壓，沖壓完成后，推送氣缸使光伏線后退，然后驅動電機使光伏線的前端轉動至與切斷剝皮機構4相對，然后推送氣缸使光伏線前進，從而使光伏線的前端進入切斷剝皮機構4內，然后推送夾緊氣缸46驅動夾緊機械手47松開光伏線，從而通過送線機構3可繼續向前輸送光伏線并可進入下一循環。
[0043]所述第一送料機械手12的前方設有壓線機構48，該壓線機構48包括下壓板49、以及位于該下壓板上方的上壓板50，該上壓板與所述下壓板之間形成有位于所述切斷剝皮機構4正前方的壓線通道，該上壓板50由壓線夾緊氣缸51驅動可上、下移動，所述下壓板49的下方設有壓線導軌52，該壓線導軌52上滑設有壓線滑座53，該壓線滑座53由壓線移動氣缸54驅動從而沿壓線導軌前、后移動，所述下壓板和壓線夾緊氣缸安裝所述壓線滑座上。在使用時，前端已壓好接線端子的光伏線在送線機構3的輸送下進入壓線通道內，然后壓線夾緊氣缸51驅動上壓板50下移從而夾緊光伏線，可防止光伏線在切斷和剝皮時移動，然后即可對光伏線進行切斷剝皮，切斷剝皮完成后，壓線移動氣缸54驅動壓線滑座53前移，從而帶動光伏線前移，使光伏線的后端移出切斷剝皮機構4，然后第一送料機械手12夾緊光伏線，然后壓線夾緊氣缸54驅動上壓板50上移從而松開光伏線，然后第一送料機械手12即可移動光伏線，然后壓線移動氣缸54帶動壓線滑座53后退回位，準備進行下一次壓線動作。
[0044]所述工作臺2上還設有控制面板、以及用于顯示工作狀態的顯示器55，操作方便。
【權利要求】
1.一種光伏線雙頭自動壓端機，包括機架、以及設于該機架上的工作臺，其特征在于：所述工作臺上設有將光伏線向前輸送的送線機構，該送線機構的前方設有對光伏線進行切斷剝皮的切斷剝皮機構，該切斷剝皮機構的兩側分別設有用于對光伏線的前端和后端進行接線端子壓著的前沖壓臺和后沖壓臺，每個沖壓臺上均設有接線端子送料槽，該接線端子送料槽的入口與接線端子上料機構相連，該接線端子送料槽的出口處設有接線端子壓合槽，該接線端子壓合槽上設有接線端子沖壓頭，該接線端子沖壓頭與接線端子沖壓機構相連，所述接線端子送料槽上還設有將接線端子從所述接線端子送料槽推入接線端子壓合槽內的接線端子推料機構； 所述送線機構與切斷剝皮機構之間設有可使光伏線的前端在所述前沖壓臺與切斷剝皮機構之間擺動的擺動機構； 所述后沖壓臺的前方固定有第一取料機械手，所述后沖壓臺的外側設有第二取料機械手，該第二取料機械手可從豎直位置轉至水平位置，所述工作臺上設有可將光伏線從所述切斷剝皮機構上取下并平行移送至所述第一取料機械手上的第一送料機械手、以及可將光伏線從所述第一取料機械手上取下并平行移送至所述第二取料機械手上的第二送料機械手。
2.按照權利要求1所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述第一取料機械手包括第一取料卡爪、以及驅動該第一取料卡爪張開或者閉合的第一取料氣缸，所述第二取料機械手包括第二取料卡爪、以及驅動該第二取料卡爪張開或者閉合的第二取料氣缸，所述第二取料機械手由取料旋轉氣缸驅動從而可從豎直位置轉至水平位置，所述第一送料機械手包括第一送料卡爪、以及驅動該第一送料卡爪張開或者閉合的第一送料氣缸，所述第二送料機械手包括第二送料卡爪、以及驅動該第二送料卡爪張開或者閉合的第二送料氣缸，所述第一送料機械手和第二送料機械手安裝在一滑架的兩頭，所述工作臺上設有送料電機，該送料電機的輸出端上設有傳動皮帶，所述滑架由所述傳動皮帶帶動從而水平移動。
3.按照權利要求1或2所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述送線機構包括對稱設置的一對主動帶輪和一對從動帶輪，位于相同側的所述主動帶輪和從動帶輪之間通過送線皮帶傳動連接，兩個送線皮帶之間形成光伏線穿過的送線通道，所述一對主動帶輪分別由一對步進電機帶動且轉向相反，所述送線通道的兩側位于所述主動帶輪和從動帶輪之間還對稱設有至少兩對并排設置的擠壓輪，該擠壓輪位于所述送線皮帶內并使所述送線皮帶的內側向所述送線通道靠攏從而將位于所述送線通道內的光伏線夾緊； 所述送線通道的兩頭分別位于所述主動帶輪和從動帶輪的外側設有前導向座和后導向座，所述前導向座和后導向座上均設有可容光伏線通過的導向孔，所述前導向座的內側設有導向管，該導向管的一端固定在所述前導向座上，該導向管的另一側延伸至所述一對主動帶輪之間。
4.按照權利要求1或2所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述切斷剝皮機構包括并排設置的一對前剝皮刀、一對切斷刀和一對后剝皮刀、以及一對可相對運動的刀座，位于同一側的所述前剝皮刀、切斷刀、后剝皮刀均固定在同一側的所述刀座上，所述刀座由切斷剝皮氣缸驅動從而相對運動。
5.按照權利要求1或2所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述接線端子上料機構包括接線端子振動料盤，該接線端子振動料盤通過接線端子出料通道與所述接線端子送料槽相連，所述接線端子出料通道上設有振動器； 所述接線端子沖壓機構包括沖壓電機，該沖壓電機通過凸輪與所述接線端子沖壓頭相連。
6.按照權利要求5所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述接線端子出料通道的軸線與所述接線端子送料槽的軸線位于同一直線上，所述接線端子推料機構包括設于所述工作臺上的安裝架、以及設于該安裝架上并可前、后滑移的滑塊，該滑塊由推料氣缸驅動從而前、后滑移，所述滑塊上傾斜設有撥桿，該撥桿的中部鉸接在所述滑塊上，該撥桿的上端與撥動氣缸的輸出端相連，該撥桿的下端可伸入所述接線端子送料槽內，所述接線端子壓合槽的外側設有定位氣缸，該定位氣缸的輸出端上設有定位塊，該定位塊可伸入所述接線端子壓合槽內。
7.按照權利要求5所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述接線端子出料通道的軸線與所述接線端子送料槽的軸線相垂直，所述接線端子推料機構包括設于所述工作臺上的安裝架、以及設于該安裝架上推料氣缸，該推料氣缸的輸出端設有可從所述接線端子送料槽入口伸入的推料塊，所述接線端子壓合槽的外側設有定位氣缸，該定位氣缸的輸出端上設有定位塊，該定位塊可伸入所述接線端子壓合槽內。
8.按照權利要求1或2所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述擺動機構包括設于所述工作臺上的轉臺，該轉臺由轉動電機驅動并可相對所述工作臺轉動，該轉臺上設有推送導軌，該推送導軌上滑設有由推送氣缸驅動的推送滑座，該推送滑座上穿設有可容光伏線穿過的穿線通道，該推送滑座上設有與所述穿線通道相連通的推送導管，該推送導管延伸至所述切斷剝皮機構上，所述推送滑座上還設有推送夾緊氣缸，該推送夾緊氣缸的輸出端上設有位 于所述穿線通道兩側的夾緊機械手。
9.按照權利要求1或2所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述第一送料機械手的前方設有壓線機構，該壓線機構包括下壓板、以及位于該下壓板上方的上壓板，該上壓板與所述下壓板之間形成有位于所述切斷剝皮機構正前方的壓線通道，該上壓板由壓線夾緊氣缸驅動可上、下移動，所述下壓板的下方設有壓線導軌，該壓線導軌上滑設有壓線滑座，該壓線滑座由壓線移動氣缸驅動從而沿壓線導軌前、后移動，所述下壓板和壓線夾緊氣缸安裝所述壓線滑座上。
10.按照權利要求1或2所述的光伏線雙頭自動壓端機，其特征在于：所述工作臺上還設有控制面板、以及用于顯示工作狀態的顯示器。
【文檔編號】H01R43/048GK203398503SQ201320547337
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2013年8月30日 優先權日:2013年8月30日
【發明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機械設備有限公司