電池芯頭端貼紙貼附單元及具有該單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】一種電池芯頭端貼紙貼附單元及具有該單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，將一種黏附在長(zhǎng)條狀的基體上的多個(gè)貼紙分別逐一粘貼至多個(gè)電池芯的頭端，該貼附單元包括：一個(gè)吸附壓貼裝置，包括一個(gè)升降臂部；及一個(gè)設(shè)置于前述升降臂部吸附上述貼紙及受前述升降臂部帶動(dòng)而在吸附位置和下壓粘貼位置間升降的吸嘴；一個(gè)剝離輔助裝置，用以協(xié)助上述吸附壓貼裝置將上述貼紙自該基體分離，該剝離輔助裝置包括：一個(gè)在對(duì)應(yīng)于上述吸嘴下方的起始位置及退縮位置間移動(dòng)的擋板，并具有一個(gè)使得上述基體反轉(zhuǎn)彎折的抵推端緣；及一個(gè)供卷收上述基體的轉(zhuǎn)動(dòng)部，本實(shí)用新型能迅速且精準(zhǔn)完成剝離與貼附的動(dòng)作，不僅加速生產(chǎn)的效率，更大幅降低生產(chǎn)所需的治具數(shù)量以及生產(chǎn)成本。
【專利說(shuō)明】電池芯頭端貼紙貼附單元及具有該單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種電池芯頭端貼紙貼附單元及具有該單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，尤其是自動(dòng)化將貼紙剝離基體，并且貼附至電池芯的功能。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的大量普及，從無(wú)線電通訊設(shè)備、行動(dòng)電話、筆記型電腦甚至是電動(dòng)車等，紛紛從各種角度改善我們的生活品質(zhì)。隨著可攜帶式電子產(chǎn)品的應(yīng)用日趨廣泛，伴隨而來(lái)的鋰電池，由于具有重量輕、壽命長(zhǎng)及環(huán)保性佳等優(yōu)點(diǎn)，目前已被大量應(yīng)用于可攜式電子產(chǎn)品上，鋰電池的需求量更是與日俱增，因此各電池制造商無(wú)不潛心開(kāi)發(fā)儲(chǔ)存密度更高、充電時(shí)間更短、壽命更長(zhǎng)、以及更安全的鋰電池。
[0003]目前市面上所看到行動(dòng)裝置用的鋰電池，其外層皆會(huì)包覆一絕緣保護(hù)層，用以隔絕電池與外界避免短路及保護(hù)電池構(gòu)造，鋰電池的輸出電極通常設(shè)置于電池的一端，為便于說(shuō)明，在本實(shí)用新型中就將其稱為前端。在制造封裝流程中，電極所在的軟性電路板經(jīng)過(guò)彎折后，再蓋上保護(hù)的塑膠外蓋，接著在塑膠外蓋與電池本體的接縫處，包覆上一張封裝貼紙，除美觀之外，更可防止塑膠外蓋掉落。
[0004]在習(xí)知技術(shù)中，自動(dòng)化的作業(yè)單元要將封裝貼紙貼附到電池上，必須先經(jīng)過(guò)一個(gè)剝離貼紙的單元，并且利用一具機(jī)械臂將剝離的貼紙以三維動(dòng)作貼覆到電池上，由于同時(shí)要考慮每一張被送來(lái)貼紙所在的位置、機(jī)械臂的三維動(dòng)作精度、以及每一個(gè)被輸送而來(lái)電池芯所在的位置，三者的相對(duì)運(yùn)動(dòng)非常難以精準(zhǔn)控制，因此貼紙些許偏移在所難免，如果偏移量移動(dòng)過(guò)大，就會(huì)貼附失敗，必須重新剝除貼紙，再次處理。如此無(wú)法精確定位的流程，自然要多費(fèi)一番功夫檢驗(yàn)。
[0005]另方面，機(jī)械臂從貼紙位置進(jìn)行三維動(dòng)作到電池芯，再進(jìn)行三維往返，除精度不易控制，每一次往返也必然耗費(fèi)較長(zhǎng)時(shí)間，使得無(wú)論是良率和產(chǎn)出效率都無(wú)法令人滿意。若制造業(yè)者想提升生產(chǎn)速度，必然得透過(guò)添裝機(jī)臺(tái)，或者在單一機(jī)臺(tái)增加多組相同的生產(chǎn)單元，以加速生產(chǎn)效率，但意味著生產(chǎn)成本也因此加倍提升，在講求高效率與低成本的前提下，此一結(jié)果并不符合制造業(yè)者的期待。
[0006]因此，如何提供一種透過(guò)同一單元即可快速完成貼紙的剝離與貼附至電池上，且提高貼紙貼附的精確度，以加速產(chǎn)線生產(chǎn)效率，并降低機(jī)臺(tái)的制造成本，為電池制造商帶來(lái)立竿見(jiàn)影的效果，同時(shí)，可因應(yīng)不同的電池尺寸而使用，帶來(lái)更佳的使用便利性與彈性，更讓真正的自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)，以上即為本實(shí)用新型所著重的要點(diǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的一目的在于提供一種電池芯頭端貼紙貼附單元，讓搬移貼紙的機(jī)械臂僅需進(jìn)行升降動(dòng)作即可完成剝離與貼附兩個(gè)作業(yè)流程，提高對(duì)位精準(zhǔn)度，讓產(chǎn)出良率得以提升。
[0008]本實(shí)用新型另一目的在于提供一種電池芯頭端貼紙貼附單元，讓搬移貼紙的機(jī)械臂僅需進(jìn)行短距離的升降動(dòng)作，即可完成剝離與貼附兩個(gè)作業(yè)流程，減少時(shí)間耗費(fèi)，提升產(chǎn)出效率。
[0009]本實(shí)用新型再一目的在于提供一種電池芯頭端貼紙貼附單元，藉由在同一貼附單元完成貼紙的剝離與貼附，并且簡(jiǎn)化動(dòng)作程序，讓真正的自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)。
[0010]本實(shí)用新型又一目的在于提供一種具有電池芯頭端貼紙貼附單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，減少生產(chǎn)線上作業(yè)單元以及機(jī)臺(tái)的數(shù)量，進(jìn)而降低生產(chǎn)制造成本。
[0011]本實(shí)用新型又另一目的在于提供一種具有電池芯頭端貼紙貼附單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，可調(diào)整貼附單元以對(duì)應(yīng)不同尺寸的電池，增加使用的彈性與便利性。
[0012]本實(shí)用新型又再一目的在于提供一種具有電池芯頭端貼紙貼附單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，透過(guò)在同一貼附單元完成貼紙的剝離與貼附，使自動(dòng)化得以實(shí)現(xiàn)，縮小占用空間，方便產(chǎn)線管理及維護(hù)。
[0013]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電池芯頭端貼紙貼附單元，將一種黏附在長(zhǎng)條狀的基體上的多個(gè)貼紙分別逐一粘貼至多個(gè)電池芯的頭端，其特征在于該貼附單元包括:
[0014]一個(gè)吸附壓貼裝置，包括
[0015]一個(gè)升降臂部；及
[0016]一個(gè)設(shè)置于前述升降臂部來(lái)吸附上述貼紙及受前述升降臂部帶動(dòng)而在一個(gè)吸附位置和一個(gè)下壓粘貼位置間升降的吸嘴；
[0017]一個(gè)協(xié)助上述吸附壓貼裝置將上述貼紙自該基體分離的剝離輔助裝置，該剝離輔助裝置包括:
[0018]一個(gè)在一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述吸嘴下方的起始位置及一個(gè)退縮位置間移動(dòng)的擋板，并具有一個(gè)使得上述基體反轉(zhuǎn)彎折的抵推端緣；及
[0019]一個(gè)供卷收上述基體的轉(zhuǎn)動(dòng)部；及
[0020]一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)及控制上述擋板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0021]其中，上述吸嘴形成有多個(gè)微細(xì)通氣孔。
[0022]其中，上述升降臂部是一組氣壓缸。
[0023]還公開(kāi)了一種貼紙包覆機(jī)臺(tái)，將一種黏附在長(zhǎng)條狀的基體上的多個(gè)貼紙分別逐一粘貼并包覆至多個(gè)電池芯的頭端，其特征在于該貼紙包覆機(jī)臺(tái)包括:
[0024]一組輸送上述電池芯的自動(dòng)化輸送單元；
[0025]一個(gè)電池芯頭端貼紙貼附單元，該貼附單元包括:
[0026]一個(gè)吸附壓貼裝置，包括
[0027]一個(gè)升降臂部；及
[0028]一個(gè)設(shè)置于前述升降臂部來(lái)吸附上述貼紙及受前述升降臂部帶動(dòng)而在一個(gè)吸附位置和一個(gè)對(duì)應(yīng)上述自動(dòng)化輸送單元的下壓粘貼位置間升降的吸嘴；
[0029]一個(gè)協(xié)助上述吸附壓貼裝置將上述貼紙自該基體分離的剝離輔助裝置，該剝離輔助裝置包括:
[0030]一個(gè)在一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述吸嘴下方的起始位置及一個(gè)退縮位置間移動(dòng)的擋板，并具有一個(gè)使得上述基體反轉(zhuǎn)彎折的抵推端緣；
[0031]一個(gè)供卷收上述基體的轉(zhuǎn)動(dòng)部；及[0032]一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)及控制上述擋板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以使上述吸嘴由上述吸附位置下降時(shí)該擋板由上述起始位置退縮至上述退縮位置而不致干涉；
[0033]一個(gè)當(dāng)上述貼紙經(jīng)由上述電池芯頭端貼紙貼附單元貼附至上述電池芯后將上述貼紙由左右側(cè)封裝包覆粘貼于前述電池芯頭端的貼紙側(cè)向封裝包覆單元；及
[0034]一個(gè)當(dāng)上述貼紙經(jīng)由上述電池芯頭端貼紙貼附單元貼附至上述電池芯后將上述貼紙由前側(cè)封裝包覆粘貼于前述電池芯前端的封裝貼紙前端包覆單元。
[0035]其中，上述自動(dòng)化輸送裝置包括多條輸送皮帶。
[0036]其中，上述電池芯分別固定于對(duì)應(yīng)的多個(gè)治具中，以及該自動(dòng)化輸送裝置更包括設(shè)置在上述輸送皮帶上的多個(gè)分別供限位上述治具的固定件。
[0037]其中，更包括一組定位裝置。
[0038]其中，每一上述治具底部分別設(shè)置有一組鐵磁性定位件，以及該定位裝置包括多個(gè)分別對(duì)應(yīng)上述電池芯頭端貼紙貼附單元、上述貼紙側(cè)向封裝包覆單元及上述封裝貼紙前端包覆單元設(shè)置的鐵磁性定位栓。
[0039]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型透過(guò)吸附壓貼裝置將欲吸附的貼紙本體，加上剝離輔助裝置協(xié)助將被吸附的貼紙本體從基體分離，隨后將貼紙本體以單純的一維升降動(dòng)作貼附在電池芯頭端，迅速且精準(zhǔn)完成剝離與貼附的動(dòng)作，不僅加速生產(chǎn)的效率，更大幅降低生產(chǎn)所需的治具數(shù)量以及生產(chǎn)成本。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1:為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例示意圖。
[0041]圖2:為圖1的側(cè)視圖。
[0042]圖3:為本實(shí)用新型貼紙?jiān)O(shè)置示意圖。
[0043]圖4至圖7:為本實(shí)用新型第一較佳實(shí)施例貼紙剝離與貼附流程示意圖。
[0044]圖8:為本實(shí)用新型第二實(shí)施例包覆機(jī)臺(tái)示意圖。
[0045]圖9:為第二實(shí)施例定位裝置示意圖。
[0046]圖10:為第二實(shí)施例鐵磁性定位件示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0047]有關(guān)本實(shí)用新型的前述及其他技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的較佳實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明中，將可清楚的呈現(xiàn)；相同或相似的元件，將以相似的標(biāo)號(hào)標(biāo)示。
[0048]本實(shí)用新型電池芯頭端貼紙貼附單元及具有該單元的貼紙包覆機(jī)臺(tái)第一實(shí)施例如圖1與圖2所示，該貼附單元2包括:一吸附壓貼裝置21、一剝離輔助裝置22、一驅(qū)動(dòng)裝置23及一供貼紙?jiān)O(shè)置的轉(zhuǎn)軸24，其中吸附壓貼裝置21包括一升降臂部211與一吸嘴212 ；剝離輔助裝置22則包括一擋板221及一供卷收貼紙基體的轉(zhuǎn)動(dòng)部223。
[0049]請(qǐng)一并參考圖3，本實(shí)用新型中，貼紙9包括貼紙本體91以及供貼紙本體91粘附的基體92，本實(shí)施例中，先將貼紙9設(shè)置在可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸24上，并將貼紙9繞過(guò)擋板221的抵推端緣222至轉(zhuǎn)動(dòng)部223 ;升降臂部211是一組可獨(dú)立作動(dòng)的氣壓缸，以及吸嘴212形成有多個(gè)微細(xì)通氣孔(圖未示)。
[0050]一開(kāi)始，吸附壓貼裝置21的吸嘴212吸附貼紙本體91，由于貼紙本體91與基體92的粘附力大于吸嘴212對(duì)于貼紙本體91吸附力，因此吸嘴212無(wú)法直接將貼紙本體91剝離吸起，請(qǐng)一并參照?qǐng)D4至圖7，此時(shí)擋板221受到驅(qū)動(dòng)裝置23的驅(qū)動(dòng)，由起始位置緩緩向后移動(dòng)到退縮位置，抵推端緣222也緩緩后收，基體92隨著轉(zhuǎn)動(dòng)部223卷收而逐步彎折卷收，原本就受到吸嘴212吸附的貼紙本體91因而逐步從基體92表面被剝離。當(dāng)擋板221移動(dòng)到退縮位置時(shí)，則讓出升降臂部211的下降空間，使得升降臂部211帶動(dòng)吸嘴212單純下壓至粘貼位置，順利將貼紙本體91貼附至電池芯頭端，隨后升降臂部211單純升起，回到可供吸嘴212吸附下一個(gè)貼紙本體91的吸附位置，同時(shí)擋板221也移動(dòng)回起始位置，加上轉(zhuǎn)動(dòng)部223的卷收使得下一個(gè)未剝離的貼紙本體91到達(dá)可供吸嘴212吸附的位置。
[0051]本實(shí)用新型的關(guān)鍵技術(shù)在于吸嘴的吸附，以及擋板移動(dòng)造成貼紙本體與基體之間產(chǎn)生間隙，進(jìn)而完全剝離，使得升降臂部直接下壓粘貼至電池芯頭端，當(dāng)然熟于此【技術(shù)領(lǐng)域】者可輕易推知，上例的擋板除可透過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置移動(dòng)之外，也可透過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)部卷收基體，順勢(shì)帶動(dòng)擋板移動(dòng)，并在移動(dòng)到預(yù)先設(shè)定的位置后啟動(dòng)剎車停止移動(dòng)，且可透過(guò)彈簧回復(fù)原位，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)例，并不以此為限制。
[0052]本實(shí)用新型另一實(shí)施例則如圖8及圖9所示，將上述貼附單元組裝至一個(gè)更完整的貼紙包覆機(jī)臺(tái)I’中，該機(jī)臺(tái)包括:一貼附單元2’、一貼紙側(cè)向封裝包覆單元3’、一封裝貼紙前端包覆單元4’、一自動(dòng)化輸送單元5’、多個(gè)承載固定電池芯8’的治具6’及設(shè)置在每個(gè)單元前的定位裝置7’，其中自動(dòng)化輸送單元5’包括兩條輸送皮帶51’及多個(gè)限位上述治具的固定件52’。
[0053]本例中，透過(guò)自動(dòng)化輸送單元5’將乘載電池芯8，的治具6’由前一作業(yè)機(jī)臺(tái)運(yùn)送到貼紙包覆機(jī)臺(tái)I’，并按照貼附的順序逐一運(yùn)送治具6’到貼附單元2’、貼紙側(cè)向封裝包覆單元3’及封裝貼紙前端包覆單元4’，貼附單元2’負(fù)責(zé)將貼紙本體貼附到電池芯8’頭端，貼紙側(cè)向封裝包覆單元3’則負(fù)責(zé)將貼紙本體左右側(cè)包覆粘貼于電池芯8’，最后封裝貼紙前端包覆單元4’則是將貼紙本體由前側(cè)封裝包覆粘貼于電池芯8’前端。
[0054]請(qǐng)一并參考如圖10所示，由于電池芯8’是透過(guò)自動(dòng)化輸送單元5’運(yùn)送，因此本貼紙包覆機(jī)臺(tái)I’每一單元前皆設(shè)置有定位裝置7’，藉以確認(rèn)承載電池芯8’的治具6’是正確的被運(yùn)送到每一作業(yè)單元之前的一個(gè)預(yù)定位置，請(qǐng)一并參考如圖10所示，其中每一個(gè)治具6’下方皆有一個(gè)鐵磁性定位件61’，以分別對(duì)應(yīng)每一定位裝置7’的鐵磁性定位栓71’，當(dāng)治具6’被運(yùn)送到各作業(yè)單元時(shí)，鐵磁性定位栓71’垂直升起，由于磁性的吸附作用，鐵磁性定位件61’與鐵磁性定位栓71’相互吸引，使治具6’被固定在一個(gè)預(yù)定位置，藉此增加貼紙貼附時(shí)的精確度，以及貼附良率。
[0055]惟以上所述者，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，凡是依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電池芯頭端貼紙貼附單元，將一種黏附在長(zhǎng)條狀的基體上的多個(gè)貼紙分別逐一粘貼至多個(gè)電池芯的頭端，其特征在于該貼附單元包括: 一個(gè)吸附壓貼裝置，包括 一個(gè)升降臂部；及 一個(gè)設(shè)置于前述升降臂部來(lái)吸附上述貼紙及受前述升降臂部帶動(dòng)而在一個(gè)吸附位置和一個(gè)下壓粘貼位置間升降的吸嘴； 一個(gè)協(xié)助上述吸附壓貼裝置將上述貼紙自該基體分離的剝離輔助裝置，該剝離輔助裝置包括: 一個(gè)在一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述吸嘴下方的起始位置及一個(gè)退縮位置間移動(dòng)的擋板，并具有一個(gè)使得上述基體反轉(zhuǎn)彎折的抵推端緣；及一個(gè)供卷收上述基體的轉(zhuǎn)動(dòng)部；及一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)及控制上述擋板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的貼附單元，其特征在于，上述吸嘴形成有多個(gè)微細(xì)通氣孔。
3.如權(quán)利要求1所述的貼附單元，其特征在于，上述升降臂部是一組氣壓缸。
4.一種貼紙包覆機(jī)臺(tái)，將一種黏附在長(zhǎng)條狀的基體上的多個(gè)貼紙分別逐一粘貼并包覆至多個(gè)電池芯的頭端，其特征在于該貼紙包覆機(jī)臺(tái)包括: 一組輸送上述電池芯的自動(dòng)化輸送單元； 一個(gè)電池芯頭端貼紙貼附單元，該貼附單元包括: 一個(gè)吸附壓貼裝置 ，包括 一個(gè)升降臂部；及 一個(gè)設(shè)置于前述升降臂部來(lái)吸附上述貼紙及受前述升降臂部帶動(dòng)而在一個(gè)吸附位置和一個(gè)對(duì)應(yīng)上述自動(dòng)化輸送單元的下壓粘貼位置間升降的吸嘴； 一個(gè)協(xié)助上述吸附壓貼裝置將上述貼紙自該基體分離的剝離輔助裝置，該剝離輔助裝置包括: 一個(gè)在一個(gè)對(duì)應(yīng)于上述吸嘴下方的起始位置及一個(gè)退縮位置間移動(dòng)的擋板，并具有一個(gè)使得上述基體反轉(zhuǎn)彎折的抵推端緣； 一個(gè)供卷收上述基體的轉(zhuǎn)動(dòng)部；及 一個(gè)驅(qū)動(dòng)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)及控制上述擋板移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置以使上述吸嘴由上述吸附位置下降時(shí)該擋板由上述起始位置退縮至上述退縮位置而不致干涉； 一個(gè)當(dāng)上述貼紙經(jīng)由上述電池芯頭端貼紙貼附單元貼附至上述電池芯后將上述貼紙由左右側(cè)封裝包覆粘貼于前述電池芯頭端的貼紙側(cè)向封裝包覆單元；及 一個(gè)當(dāng)上述貼紙經(jīng)由上述電池芯頭端貼紙貼附單元貼附至上述電池芯后將上述貼紙由前側(cè)封裝包覆粘貼于前述電池芯前端的封裝貼紙前端包覆單元。
5.如權(quán)利要求4所述的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，其特征在于，上述自動(dòng)化輸送裝置包括多條輸送皮帶。
6.如權(quán)利要求5所述的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，其特征在于，上述電池芯分別固定于對(duì)應(yīng)的多個(gè)治具中，以及該自動(dòng)化輸送裝置更包括設(shè)置在上述輸送皮帶上的多個(gè)分別供限位上述治具的固定件。
7.如權(quán)利要求4所述的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，其特征在于，更包括一組定位裝置。
8.如權(quán)利要求6所述的貼紙包覆機(jī)臺(tái)，其特征在于，每一上述治具底部分別設(shè)置有一組鐵磁性定位件， 以及該定位裝置包括多個(gè)分別對(duì)應(yīng)上述電池芯頭端貼紙貼附單元、上述貼紙側(cè)向封裝包覆單元及上述封裝貼紙前端包覆單元設(shè)置的鐵磁性定位栓。
【文檔編號(hào)】H01M10/058GK203445198SQ201320535154
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】陳建安, 許力仁, 張?zhí)淼? 申請(qǐng)人:致茂電子(蘇州)有限公司