極細同軸線中剝拉拔的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種極細同軸線中剝拉拔機，包括機架，安裝于機架上的排線工裝，排線工裝包括底板，底板為中空的框體，在底板的一端設有固定住極細同軸線第一端的第一夾線座，在底板的另一端設有夾緊或松開極細同軸線第二端的第二夾線座，第一夾線座與第二夾線座之間設有拉拔空間；安裝于機架上的由第一動力裝置驅動用于壓緊第一夾線座的壓緊裝置；安裝于機架上的由兩軸機械手驅動的夾爪，第一軸機械手用于驅動夾爪伸入拉拔空間夾住極細同軸線包層的中部，第二軸機械手用于驅動夾爪朝向第二夾線座運動對極細同軸線包層的中部進行拉拔剝離。該極細同軸線中剝拉拔機，操作方便，代替了人工，大大提高了極細同軸線剝線的效率和產品的品質。
【專利說明】極細同軸線中剝拉拔機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及剝線設備【技術領域】，尤其是涉及一種極細同軸線中剝拉拔機。
【背景技術】
[0002]目前，筆記本電腦或耳機及其它的3C電子產品對電子線的要求越來越朝向密.輕.薄.短.小的方向發展，近年來極細的同軸線已慢慢取代普通電子線，因為極細同軸線由于具有優越的傳輸特性，可在3G通信網絡中穩定運行；抗電磁干擾和抗彎折性能強，柔軟性良好，適合在折疊和旋轉式的電子產品中應用。此前與普通電子線相配套的線材加工制造設備也在慢慢轉型，業界極細同軸線普遍是采用端剝工藝實現剝線，用激光切割端部后，用手拉拔線材包層或用一個氣動壓著機構壓著包層將端部包層直接剝離。極細同軸線的剝線工藝需要用激光切割3次、拉拔3次才能完成，但是由于極細同軸線比較細比較軟，完成一層的端剝后，剝線端會變的凌亂，必須整理定位后，才能進行下一工序，而且也難以定位精確，會影響后續的切割、剝線以及與其它器件的焊接質量。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種極細同軸線中剝拉拔機，操作方便，代替了人工，大大提高了極細同軸線剝線的效率和產品的品質。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:極細同軸線中剝拉拔機，包括機架，還包括:安裝于所述機架上的用于將極細同軸線順序排列并固定兩端的排線工裝，所述排線工裝包括底板，所述底板為中空的框體，在所述底板的一端設有固定住極細同軸線第一端的第一夾線座，在所述底板的另一端設有夾緊或松開極細同軸線第二端的第二夾線座，所述第一夾線座與所述第二夾線座之間設有拉拔空間；安裝于所述機架上的由第一動力裝置驅動用于壓緊所述第一夾線座的壓緊裝置；安裝于所述機架上的由兩軸機械手驅動的夾爪，第一軸機械手用于驅動所述夾爪伸入所述拉拔空間夾住極細同軸線包層的中部，第二軸機械手用于驅動所述夾爪朝向所述第二夾線座運動對極細同軸線包層的中部進行拉拔剝離。
[0005]優選的，在所述拉拔空間對應的底板上靠近所述第二夾線座的一側滑動設有順線座，在所述順線座上設有若干容納極細同軸線的順線槽。
[0006]優選的，所述第一夾線座包括底座和壓板，所述底座上設有順序排列極細同軸線的夾線槽。
[0007]優選的，所述第二夾線座為一端開合的壓線夾，位于所述壓線夾夾頭處的底板上設有一柱狀壓線夾夾頭墊塊，所述壓線夾夾頭墊塊通過一銷軸轉動安裝于所述底板上，所述銷軸的軸線偏離所述壓線夾夾頭墊塊的軸線。
[0008]優選的，所述第一夾線座豎向滑動安裝于所述底板上；所述壓緊裝置為彈性壓緊裝置；所述極細同軸線中剝拉拔機還包括安裝于機架上的用于驅動第一夾線座產生上下往復運動的第二動力裝置。[0009]優選的，所述彈性壓緊裝置包括上壓塊和下壓塊，所述上壓塊連接所述第一動力裝置，所述下壓塊豎向滑動安裝于所述上壓塊上，所述下壓塊與所述第一夾線座位置相對應，所述上壓塊與下壓塊之間設有壓縮彈簧。
[0010]優選的，所述第二動力裝置安裝于所述底板的下方，其活動端頂靠于所述第一夾線座的底部。
[0011]優選的，所述夾爪的兩爪頭上均設有增大與極細同軸線之間摩擦力的滾花。
[0012]采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果為:
[0013]本實用新型使用了結構新穎的排線工裝及配套裝置，可以將極細同軸線順序排列并固定兩端，排線工裝的兩個夾線座之間預留有拉拔空間，通過機械操作在拉拔空間內完成對極細同軸線的中剝操作。使用中剝操作，排線工裝一次完成極細同軸線的固定后，線材不需要再次拆裝，可以在排線工裝上完成三次激光切割、三次拉拔，過程中，線材始終保持順直排列，不需要重新整理定位，提高了剝線效率以及剝線質量。
[0014]具體的，使用排線工裝、壓緊裝置和由兩軸機械手驅動的夾爪可以完成內被和外被的中剝操作。將順序排列極細同軸線并固定住兩端的排線工裝，先放到激光剝線機上對位于拉拔空間內的外被或內被進行激光切割，然后將排線工裝放到本實用新型的機架上，第一動力裝置驅動壓緊裝置壓緊第一夾線座進而夾緊第一夾線座上的極細同軸線的第一端，再然后啟動弟一軸機械手驅動夾爪伸入拉拔空間內夾住切口后的外被或內被，然后將第二夾線座松開，再啟動第二軸機械手驅動夾爪朝向第二夾線座運動將外被或內被的中部進行拉拔剝離，完成后再使第二夾線座夾緊，再次將線材第二端固定，最后夾爪松開撤回，即完成外被或內被的中剝操作。
[0015]使用排線工裝、壓緊裝置、由兩軸機械手驅動的夾爪以及第二動力裝置完成屏蔽層先彎折后中剝操作。將第一夾線座豎向滑動安裝于底板上，壓緊裝置設計為彈性壓緊裝置，使第一夾線座被壓緊裝置壓緊后還可以具有豎向位移。在外被剝離露出屏蔽層后，再將排線工裝放到激光剝線機對屏蔽層進行激光切割，然后將排線工裝放到本實用新型的機架上，第一動力裝置驅動壓緊裝置彈性壓緊第一夾線座，再然后啟動第一軸機械手驅動夾爪伸入拉拔空間內夾住切口后的屏蔽層，然后第二動力裝置驅動第一夾線座產生上下往復運動進而使屏蔽層反復彎折直至完全斷裂，然后將第二夾線座松開，再啟動第二軸機械手驅動夾爪朝向第二夾線座運動將屏蔽層的中部進行拉拔剝離，完成后再使第二夾線座夾緊，再次將線材第二端固定，最后夾爪松開撤回，即完成屏蔽層的中剝操作。
[0016]進一步的，在拉拔空間對應的底板上靠近第二夾線座的一側滑動設有順線座，拉拔空間內的線材順序排列于其上的順線槽內。初始時，將順線座移動到夾爪預伸入位置的后方，在松開第二夾線座、第二軸機械手驅動夾爪拉拔剝線的過程中，夾爪移動帶動順線座移動，始終保持拉拔空間內的線材順直排列，直至完成拉拔后，第二夾線座重新將線材第二端進行固定。
[0017]第二夾線座可以是一端開合的壓線夾，在夾頭處的底板上偏心設置柱狀壓線夾夾頭墊塊，要松開時，壓下壓線夾，轉動壓線夾夾頭墊塊使其位于夾頭下方即可保持松開狀態，以便完成夾爪帶動包層移動進行拉拔剝離。
[0018]由于極細同軸線非常細，現有夾爪很難完成對極細同軸線的拉拔，本實用新型在夾爪的兩爪頭設置增大摩擦力的滾花，可以牢固夾緊極細同軸線的包層，可靠實現對包層的拉拔。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例一的結構示意圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例一排線工裝的結構示意圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例一夾爪爪頭的結構示意圖；
[0022]圖4是本實用新型實施例一完成外被層中剝操作后的極細同軸線；
[0023]圖5是本實用新型實施例二的結構示意圖；
[0024]圖6是本實用新型實施例二進一步完成屏蔽層中剝操作后的極細同軸線。
[0025]其中:1、機架；2、極細同軸線；3、排線工裝；4、夾爪；5、第一氣缸；6、上壓塊；7、下壓塊；8、壓縮彈簧；9、第二氣缸；10、第一軸機械手；11、第二軸機械手；12、滾花；21、外被；22、屏蔽層；23、內被；31、底板；32、第一夾線座；33、壓線夾；34、壓線夾夾頭墊塊；35、順線座；36、順線槽；37、銷軸；321、底座；322、壓板；323、夾線槽。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0027]實施例一
[0028]如圖1、圖2和圖3共同所示，極細同軸線中剝拉拔機，包括機架1，還包括:安裝于機架I上的用于將極細同軸線2順序排列并固定兩端的排線工裝3，排線工裝3包括底板31,底板31為中空的框體,在底板31的一端設有固定住極細同軸線2第一端的第一夾線座32，在底板31的另一端設有夾緊或松開極細同軸線2第二端的第二夾線座，第一夾線座32與第二夾線座之間設有拉拔空間；安裝于機架I上的由第一動力裝置驅動用于壓緊第一夾線座32的壓緊裝置；安裝于機架I上的由兩軸機械手驅動的夾爪4，第一軸機械手10用于驅動夾爪4伸入拉拔空間夾住極細同軸線2包層的中部，第二軸機械手11用于驅動夾爪4朝向第二夾線座運動對極細同軸線2包層的中部進行拉拔剝離。在拉拔空間對應的底板31上靠近第二夾線座的一側滑動設有順線座35，在順線座35上設有若干容納極細同軸線2的順線槽36。上述第一動力裝置為第一氣缸5。
[0029]以下是對實施例一各部分更為詳細的說明:
[0030]拉拔空間內的線材順序排列于其上的順線槽36內。初始時，將順線座35移動到夾爪4預伸入位置的后方，在松開第二夾線座、第二軸機械手11驅動夾爪4拉拔剝線的過程中，夾爪4移動帶動順線座35移動，始終保持拉拔空間內的線材順直排列,直至完成拉拔后，第二夾線座重新將線材第二端進行固定。
[0031]第一夾線座32包括底座321和壓板322，底座321上設有順序排列極細同軸線2的夾線槽323。
[0032]第二夾線座為一端開合的壓線夾33，位于壓線夾33夾頭處的底板31上設有一柱狀壓線夾夾頭墊塊34，壓線夾夾頭墊塊34通過一銷軸37轉動安裝于底板31上，銷軸37的軸線偏離壓線夾夾頭墊塊34的軸線。要松開時，壓下壓線夾33，轉動壓線夾夾頭墊塊34使其位于夾頭下方即可保持松開狀態，以便完成夾爪4帶動包層移動進行拉拔剝離。
[0033]本實施例中，夾爪4的兩爪頭上均設有增大與極細同軸線2之間摩擦力的滾花12。由于極細同軸線2非常細，現有夾爪4很難完成對極細同軸線2的拉拔，在夾爪4的兩爪頭設置增大摩擦力的滾花12，可以牢固夾緊極細同軸線2的包層，可靠實現對包層的拉拔。
[0034]如圖4所示，使用上述的排線工裝3、壓緊裝置和由兩軸機械手驅動的夾爪4可以完成外被21的中剝操作。其具體工作過程如下:
[0035]將順序排列極細同軸線2并固定住兩端的排線工裝3，先放到激光剝線機上對位于拉拔空間內的外被21進行激光切割，然后將排線工裝3放到本實用新型的機架I上，第一氣缸5驅動壓緊裝置壓緊第一夾線座32進而夾緊第一夾線座32上的極細同軸線2的第一端，再然后啟動弟一軸機械手10驅動夾爪4伸入拉拔空間內夾住切口后的外被21,然后將壓線夾33松開，再啟動第二軸機械手11驅動夾爪4朝向第二夾線座運動將外被21的中部進行拉拔剝離，完成后再使壓線夾33夾緊，再次將線材第二端固定，最后夾爪4松開撤回，即完成外被21的中剝操作。
[0036]內被23的中剝操作與外被21的中剝操作相同。
[0037]實施例二
[0038]如圖5所不,實施例二的結構與實施例一基本相同,不同之處在于,第一夾線座32豎向滑動安裝于底板31上；壓緊裝置為彈性壓緊裝置；極細同軸線2中剝拉拔機還包括安裝于機架I上的用于驅動第一夾線座32產生上下往復運動的第二動力裝置。第二動力裝置為第二氣缸9。
[0039]彈性壓緊裝置包括上壓塊6和下壓塊7，上壓塊6連接第一氣缸5，下壓塊7豎向滑動安裝于上壓塊6上，下壓塊7與第一夾線座32位置相對應，上壓塊6與下壓塊7之間設有壓縮彈簧8。
[0040]第二氣缸9安裝于底板31的下方，其活動端頂靠于所述第一夾線座32的底部。
[0041]如圖6所示，使用排線工裝3、彈性壓緊裝置、由兩軸機械手驅動的夾爪4以及第二氣缸9完成屏蔽層22先彎折后中剝?呆作。
[0042]其具體工作過程如下:
[0043]將第一夾線座32豎向滑動安裝于底板31上，使第一夾線座32被彈性壓緊裝置壓緊后還可以具有豎向位移。在外被21剝離露出屏蔽層22后，再將排線工裝3放到激光剝線機對屏蔽層22進行激光切割，然后將排線工裝3放到本實用新型的機架I上，第一氣缸5驅動壓緊裝置彈性壓緊第一夾線座32，再然后啟動第一軸機械手10驅動夾爪4伸入拉拔空間內夾住切口后的屏蔽層22，然后第二氣缸9驅動第一夾線座32產生上下往復運動進而使屏蔽層22反復彎折直至完全斷裂，然后將第二夾線座松開，再啟動第二軸機械手11驅動夾爪4朝向第二夾線座運動將屏蔽層22的中部進行拉拔剝離，完成后再使第二夾線座夾緊，再次將線材第二端固定，最后夾爪4松開撤回，即完成屏蔽層22的中剝操作。
[0044]綜上所述，本實用新型使用了結構新穎的排線工裝3及配套裝置，可以將極細同軸線2順序排列并固定兩端，排線工裝3的兩個夾線座之間預留有拉拔空間，通過機械操作在拉拔空間內完成對極細同軸線2的中剝操作。使用中剝操作，排線工裝3 —次完成極細同軸線2的固定后，線材不需要再次拆裝，可以在排線工裝3上完成三次激光切割、三次拉拔，過程中，線材始終保持順直排列，不需要重新整理定位，提高了剝線效率以及剝線質量。
[0045]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領域的普通技術人員從上述構思出發，不經過創造性的勞動，所作出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.極細同軸線中剝拉拔機，包括機架，其特征在于，還包括: 安裝于所述機架上的用于將極細同軸線順序排列并固定兩端的排線工裝，所述排線工裝包括底板，所述底板為中空的框體，在所述底板的一端設有固定住極細同軸線第一端的第一夾線座，在所述底板的另一端設有夾緊或松開極細同軸線第二端的第二夾線座，所述第一夾線座與所述第二夾線座之間設有拉拔空間； 安裝于所述機架上的由第一動力裝置驅動用于壓緊所述第一夾線座的壓緊裝置； 安裝于所述機架上的由兩軸機械手驅動的夾爪，第一軸機械手用于驅動所述夾爪伸入所述拉拔空間夾住極細同軸線包層的中部，第二軸機械手用于驅動所述夾爪朝向所述第二夾線座運動對極細同軸線包層的中部進行拉拔剝離。
2.如權利要求1所述的極細同軸線中剝拉拔機，其特征在于，在所述拉拔空間對應的底板上靠近所述第二夾線座的一側滑動設有順線座，在所述順線座上設有若干容納極細同軸線的順線槽。
3.如權利要求1所述的極細同軸線中剝拉拔機，其特征在于，所述第一夾線座包括底座和壓板,所述底座上設有順序排列極細同軸線的夾線槽。
4.如權利要求1所述的極細同軸線中剝拉拔機，其特征在于，所述第二夾線座為一端開合的壓線夾，位于所述壓線夾夾頭處的底板上設有一柱狀壓線夾夾頭墊塊，所述壓線夾夾頭墊塊通過一銷軸轉動安裝于所述底板上，所述銷軸的軸線偏離所述壓線夾夾頭墊塊的軸線。
5.如權利要求1至4任一權利要求所述的極細同軸線中剝拉拔機，其特征在于， 所述第一夾線座豎向滑動安裝于所述底板上； 所述壓緊裝置為彈性壓緊裝置； 所述極細同軸線中剝拉拔機還包括安裝于機架上的用于驅動第一夾線座產生上下往復運動的第二動力裝置。
6.如權利要求5所述的極細同軸線中剝拉拔機，其特征在于，所述彈性壓緊裝置包括上壓塊和下壓塊，所述上壓塊連接所述第一動力裝置，所述下壓塊豎向滑動安裝于所述上壓塊上，所述下壓塊與所述第一夾線座位置相對應，所述上壓塊與下壓塊之間設有壓縮彈簧。
7.如權利要求5所述的極細同軸線中剝拉拔機，其特征在于，所述第二動力裝置安裝于所述底板的下方，其活動端頂靠于所述第一夾線座的底部。
8.如權利要求1所述的極細同軸線中剝拉拔機，其特征在于，所述夾爪的兩爪頭上均設有增大與極細同軸線之間摩擦力的滾花。
【文檔編號】H01R43/28GK203406496SQ201320516879
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年8月22日 優先權日:2013年8月22日
【發明者】考錫森, 尹玉田, 王景岳 申請人:歌爾聲學股份有限公司