蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種大密蓄電池極板刷耳切耳刷邊框機，特別涉及鉛酸蓄電池生產工序中對大密極板自動刷耳切耳刷四邊的設備。它公開了一種大密刷耳切耳刷邊框機是由包括送板裝置、極板輸送裝置、刷耳裝置、切耳裝置、過渡裝置、疊片裝置、整形裝置、刷邊框裝置和收板裝置順序銜接而成的流水線裝置，該流水線裝置在電氣控制下自動協作。本實用新型的刷耳切耳刷邊框機，實現了大密鉛合金極板的自動刷耳切耳刷邊框，完成了該項生產流程從半自動化作業向全自動連續化作業的轉變，大大降低了人工作業生產強度和作業成本，提高了勞動生產率，減少了環境污染和鉛塵對人體的傷害。
【專利說明】蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種蓄電池極板加工設備，尤其涉及到鉛酸蓄電池制造領域的鉛合金極板的自動刷耳切耳刷邊框設備。
【背景技術】
[0002]在鉛酸蓄電池生產過程中，極板的工藝極耳和邊框部位會出現氧化層，經過不同的工序邊框部位會出現毛邊、變形、邊緣不整齊等現象，造成極板質量下降，嚴重影響蓄電池的質量和壽命，因此需要對極板進行刷耳刷邊以保證蓄電池質量，同時為了下一步裝配，還要切除極板的假極耳。
[0003]對于大密極板，目前行業上尚無設備能自動完成對大密極板的刷耳切耳刷邊框，只具有對大密極板進行刷耳和切耳的功能。此外，現有這種設備在上片時極板平放，導致設備效率低下，同時該設備采用雙排軌道進行刷耳切耳，大密極板的固定并不穩定可靠，因而增加了設備故障率。在切耳時，市場上普遍采用的刀片是圓形單刃或圓形雙刃刀片，此種刀片只能對薄的極板進行切耳，極板因受到上下刀片的剪切力而易發生變形，同時易產生崩粉現象。尤其,對于刷邊工序,傳統的方式為手工刷邊,此種方式的產品合格率低,產生的粉塵對人體傷害大，污染環境。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，克服大密極板切耳刷邊框時極板易變形、掉粉的不足，減少鉛粉塵對人體的傷害，實現大密極板刷耳、切耳和刷邊框的連續自動化，提高大密極板刷耳、切耳時的效率，減輕人工勞動強度和鉛粉塵對人體的污染。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案的特征在于，包括依次裝于機架的電氣控制系統、送板裝置、刷耳裝置、切耳裝置和收板裝置，還包括極板輸送裝置，
[0006]所述極板輸送裝置包括前段輸送機構、過渡裝置和后段輸送機構，所述前段輸送機構搭接于送板裝置后端，包括在所述電氣控制系統控制下驅動的第一驅動機構，均位于同一水平面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八鏈輪系，第一從動軸和第二從動軸，所述第一驅動機構分別驅動所述第一從動軸和所述第二從動軸，所述第一從動軸轉速高于所述第二從動軸，所述第一、第二、第三、第四鏈輪系依次裝于所述第一從動軸上且轉速相同，所述第五、第六、第七、第八鏈輪系依次裝于所述第二從動軸上且轉速相同，所述第六、第七鏈輪系搭接于所述第二、第三鏈輪系，所述第一、第二、第三、第四鏈輪系貫穿所述刷耳裝置，所述第五、第六、第七、第八鏈輪系貫穿所述切耳裝置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八鏈輪系上的鏈條均為帶鉤鏈條，在極板刷耳過程中，所述第一、第四鏈條上的鏈鉤對極耳進行定位，所述第二、第三鏈條上的鏈鉤對極板底邊進行定位，在極板切耳過程中，所述第五、第六、第七、第八鏈條上的鏈鉤均對極板底邊進行定位，所述過渡裝置由所述第一驅動機構驅動，極板經由過渡裝置加速后進入后段輸送機構，所述后段輸送機構包括第二驅動機構和水平輸送鏈條，所述第二驅動機構在所述電氣控制系統控制下驅動輸送鏈條做步進運動，所述輸送鏈條步進行程為兩個工序之間的距離，所述輸送鏈條鏈板呈盒狀。
[0007]所述蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機還包括疊片裝置，所述疊片裝置設于所述過渡裝置后，包括第一托板機構和擋片機構，所述第一托板機構與所述后段輸送機構垂直設置，包括裝于機架底部的第三驅動機構和絲杠傳動機構，所述第三驅動機構驅動所述絲杠傳動機構在豎直方向上快速上升或步進下降，步進托板行程為單片極板厚度，所述擋片機構接于所述絲杠傳動機構后，在氣缸驅動下可上下移動。
[0008]所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機還包括整理裝置，所述整理裝置順序接于疊片裝置，包括第二托板機構和第一、第二、第三、第四整理機構，所述第二托板機構包括第一氣缸和托板，所述托板在第一氣缸驅動下上下移動，所述第一、第二、第三、第四整理機構均為氣缸整理機構，當所述第二托板機構升起時，分別對極板疊四邊進行整理，使極板疊四邊整齊一致。
[0009]所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，還包括刷邊框裝置，所述刷邊框裝置接于所述整理裝置后，包括第一刷邊裝置、第二刷邊裝置，第三、第四托板機構，第一、第二壓板機構，所述第一刷邊裝置包括第一、第二刷邊機構，所述第二刷邊裝置包括第三、第四刷邊機構，所述第一、第二刷邊機構同時對極板寬度方向刷邊，所述第三、第四刷邊機構同時對極板長度方向刷邊，所述第一、第二刷邊機構對稱布置于所述后段輸送機構，所述第一刷邊機構垂直于極耳邊自上至下進行刷邊，所述第二刷邊機構沿著極板疊縫隙自左至右進行刷邊，所述第三、第四刷邊機構順接于所述第一、第二刷邊機構、分別裝于橫向移動板兩邊，在氣缸驅動下所述橫向移動板可沿極板長度方向往返移動，所述第三、第四托板機構與所述后段輸送機構垂直交叉，在氣缸驅動下可上下移動，所述第三托板機構與第一壓板機構上下對應布置，所述第四托板機構與第二壓板機構上下對應布置。
[0010]所述切耳裝置上的刀片為高速旋轉的圓形鋸齒刀片。
[0011]所述疊片裝置還包括第一、第二接片機構，所述第一、第二接片機構均為左右對稱布置的氣缸接片機構，當單片極板自過渡裝置下落時，第一接片機構氣缸推出后迅速收回，極板經第一接片機構緩沖后落在所述第一托板機構或所述第二接片機構，所述第二接片機構對極板起緩存作用，當第一托板機構處于下限位時氣缸推出，當第二托板機構升至上限位時氣缸收回。
[0012]所述收板裝置輸送速度與所述后段輸送機構輸送速度相同，避免前后速度不所述后段輸送機構的水平輸送面相對所述前段輸送機構的水平軌道面具有一定高度的落差。
[0013]本實用新型所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，在電氣控制系統作用下能夠自動對單片極板完成刷耳切耳，并且自動將單片極板疊成多片極板完成刷邊，成本低且降低勞動強度，減少因人工刷耳、切耳、刷邊造成的極板變形，板耳疏松等缺點，降低了生產成本，提高了生產效率和成品合格率，同時減少了鉛塵對環境的污染和對人體的傷害。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型的技術方案作進一步具體說明。
[0015]圖1為為刷耳切耳刷邊框機的整體主視示意圖。[0016]圖2為刷耳切耳刷邊框機的整體俯視示意圖。
[0017]圖3為刷耳切耳部分的傳動示意圖。
[0018]圖4為置片裝直右視不意圖。
[0019]圖5為切耳時的鋸片刀。
[0020]圖6為單片極板的示意圖。
[0021]圖7為刷耳切耳刷邊框后的單片極板示意圖。
[0022]其中的附圖標記如下:
[0023]1001—送板裝置，1002—第一驅動機構，1003—刷耳裝置，1004—切耳裝置，1005—過渡裝置，1006—疊片裝置，1007—第一托板機構，1008—絲杠傳動機構，1009—第二驅動機構，1010—擋片機構，1011—整理裝置，1012—第二托板機構，1013—第一刷邊工序，1014—第二刷邊工序，1015—第二托板機構，1016—第一壓板機構，1017—第四托板機構，1018一第二壓板機構，1019—第二驅動機構，1020一收板裝置，1021—第四驅動機構，1022—電氣控制系統，1023—機架，2001—左切刀座，2002—右切刀座，2003—第一整理機構，2004—第二整理機構，2005—第三整理機構，2006—第四整理機構，2007—第一刷邊機構,2008—第二刷邊機構，2009—第二刷邊機構，2010—第四刷邊機構，2011—單片極板，2012—定型極板，2013—橫向移動板，3001—第一鏈輪系，3002—第二鏈輪系，3003—第二鏈輪系，3004—第四鏈輪系，3005—第二從動軸，3006—第五鏈輪系，3007—第六鏈輪系，3008—第七鏈輪系，3009-第八鏈輪系，3010—第一從動軸，4001—第一接片機構，4002—第二接片機構，4003—托板，4004—絲杠傳動機構，4005—步進電機，5001—鋸齒刀片。
【具體實施方式】
[0024]圖1是本實用新型的整體結構主視圖，機架1023放置于水平地面上，在機架1023頭部、中部和尾部依次安裝送板裝置1001、極板輸送裝置、過渡裝置1005和收板裝置1020，極板輸送裝置兩側邊依次裝有刷耳裝置1003、切耳裝置1004、第一刷邊裝置1013和第二刷邊裝置1014，與極板輸送裝置垂直交叉布置的疊片裝置1006，和整理裝置1011，其中，刷耳裝置1003、切耳裝置1004與第一刷邊裝置1013、第二刷邊裝置1014在一臺設備上整合，以及疊片裝置1006的設置，是本實用新型克服現有技術缺陷的關鍵部分。
[0025]結合圖1、2、3所示，極板輸送裝置分為前段輸送機構和后段輸送機構2014，前段輸送機構前端搭接于送板裝置后端，后端接于過渡裝置1005前端，后段輸送機構2014設于過渡裝置1005與收板裝置1020之間，與前段輸送機構軌道面呈258mm的疊片高度差；前段輸送機構包括第一驅動機構1002,同一水平面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八水平鏈輪系 3001、3002、3003、3004、3006、3007、3008、3009，第一從動軸 3010 和第二從動軸3005，第一驅動機構1002分別驅動第一從動軸3010和第二從動軸3005，第一從動軸3010轉速高于第二從動軸3005，第一、第二、第三、第四鏈輪系3001、3002、3003、3004依次裝于第一從動軸3010上且速度相同，第五、第六、第七、第八鏈輪系3006、3007、3008,3009依次裝于第二從動軸3005上且速度相同，第六、第七鏈輪系3007、3008搭接于第二、第三鏈輪系3003、3004尾部，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八鏈輪系之鏈條均為帶鉤鏈條，在極板2011刷耳過程中，第一、第四鏈條上的鏈鉤對極耳進行定位，第二、第三、鏈條上的鏈鉤對極板2011底邊進行定位,在極板2011切耳過程中，第五、第六、第七、第八鏈條上的鏈鉤均對極板底邊進行定位。這樣對極板實施多點定位，使其定位穩定可靠，便于切耳準確。過渡裝置1005設于前段輸送機構與后段輸送機構2014之間，為上下對置的包膠輥裝置，由第一驅動機構1002驅動，極板2011經由過渡裝置1005加速后進入后段輸送機構2014 ;后段輸送機構2014包括第二驅動機構1019和輸送鏈條，第二驅動機構1019在電氣控制系統1022控制下驅動輸送鏈條做步進運動，輸送鏈條步進行程為兩個工序之間的距離，輸送鏈條鏈板呈盒狀；整理裝置1011包括第二托板機構1012、第一、第二、第三、第四整理機構2003、2004、2005、2006，第二托板機構1012與后段輸送機構2014垂直交叉，在氣缸驅動下上下移動，第一、第二、第三、第四整理機構2003、2004、2005、2006均為氣缸整理機構，在第二托板機構1012升起時，分別對極板疊四邊進行整理，使極板疊四邊整齊一致；刷邊框裝置包括第一、第二、第三、第四刷邊機構2007、2008、2009、2010，第三、第四托板機構1015、1017，第一、第二壓板機構1016、1018，第一、第二刷邊機構2007、2008同時對極板寬度方向刷邊，第三、第四刷邊機構2009、2010同時對極板長度方向進行刷邊，第一、第二刷邊機構2007、2008對稱布置于后段輸送機構2014,第一刷邊機構2007垂直于極耳邊自上至下進行刷邊，第二刷邊機構2008自左至右進行刷邊，第三、第四刷邊機構2009、2010順接于第一刷邊工序1013、分別裝于橫向移動板2013兩邊,在氣缸驅動下橫向移動板2013沿極板長度方向來回移動，第三、第四托板機構1015、1017與后段輸送機構2014垂直交叉,在氣缸驅動下上下移動，第三托板機構1015與第一壓板機構1016上下對應布置，第四托板機構1017與第二壓板機構1018上下對應布置；收板裝置1020為鏈條收板，由第四驅動機構1021驅動，第四驅動機構1021驅動速度與第二驅動機構1019驅動速度一致，
[0026]結合圖1、圖4所示，疊片裝置包括第一托板機構1007、擋片機構1010、第一托片機構4001和第二托片機構4002,第一托板機構的托板4003呈柵欄狀,與后段輸送機構垂直交叉，第一托板機構4001包括裝于機架底部的第三驅動機構1009和絲杠傳動機構1008，第三驅動機構1009帶動絲杠傳動機構1008在豎直方向上步進移動，步進托板行程為單片極板厚度，擋片機構1010接于絲杠傳動機構后，由氣缸驅動上下移動，第一、第二接片機構3001、3002均為左右對稱布置的氣缸接片機構，每一片極板自過渡裝置下落時，第一接片機構4001氣缸推出后迅速收回，極板經第一接片機構4001緩沖后落在第一托板機構1007或第二接片機構4002，所述第二接片機構4002對極板起緩存作用，當第一托板機構1007處于下限位時氣缸推出，當第一托板機構1007升至上限位時氣缸收回，避免每一組疊片動作完成后設備停機。
[0027]結合圖2、圖4所示，切耳裝置1004包括左切刀座2001和右切刀座2002，兩個切刀座對稱布置，其中左切刀座2001與所述右切刀座2002之刀片均為高速旋轉的圓形鋸齒刀片5001。
[0028]本刷耳切耳刷邊框機的基本工作流程為:將成疊極板2011垂直掛放至送片裝置1001的輸送鏈條上，吸片機構吸附極板2011后將極板2011平放至前段輸送機構，極板2011在第一、第二、第三、第四鏈條的帶動下進入刷耳裝置1003，高速旋轉的鋼絲刷將不斷向前行進的極板的工藝耳刷干凈，在此過程中極板2011底邊靠第二、第三鏈條上的鏈鉤進行定位，極耳邊靠第一、第四鏈條上的鏈鉤進行定位，刷過極耳后，極板2011由第一、第二、第三、第四鏈條送至第六、第七鏈條上，在完全脫離第二、第三鏈條后，極板2021進入切耳裝置，在極板行進過程中兩側邊的極耳被高速旋轉的鋸片5001鋸斷，在此過程中，極板3021的底邊由第五、第六、第七、第八鏈條上的鏈鉤進行定位，鋸斷后的極耳被收集，切耳后的極板經過渡裝置1005加速后飛至疊片裝置1006，第一氣缸機構4001伸出后迅速收回，極板2011經第一氣缸機構4001落至第一托板機構1007，在一片片極板不斷下落的過程中，第一托板機構1007步進下降，當第一托板機構1007落至后段輸送機構2014輸送鏈條下部時，成疊的極板疊落至輸送鏈條上，第二氣缸機構3002伸出接住由過渡裝置1005飛落的極板，做步進運動的輸送鏈條將極板疊送至整理裝置1011，第二托板機構1012將極板疊托起至整理高度，第一、第二、第三、第四整理機構2003、2004、2005、2006將極板四邊整理整齊后第二托板機構1012下落，極板疊在輸送鏈條帶動下繼續進入第一刷邊裝置1013，第三托板機構1015升起,第一壓板機構1016落下,將極板疊夾緊,第一刷邊機構2007和第二刷邊機構2008同時對極板疊進行刷邊，第一刷邊機構2007自左至右刷邊，第二刷邊機構2008自上至下刷邊，刷邊完成后第三托板機構1015、第一壓板機構回至初始位置，極板疊在輸送鏈條帶動下進入第二刷邊裝置1014，第四托板機構1017升起、第二壓板機構1018落下，將極板疊夾緊，第三刷邊機構2009和第四刷邊機構2010在氣缸推動下同時對極板疊長度方向進行刷邊，刷邊結束后第四托板機構1017和第二壓板機構1018回至初始位置，輸送鏈條將刷邊后的極板疊送至等速運動的收板裝置1020，在收板位置，人工對極板疊進行收片，至此，完成了對大密極板切耳刷耳刷邊框的功能。
[0029]本實用新型實現了大密蓄電池極板的自動刷耳切耳刷邊框，成本低且降低勞動強度，減少因人工刷耳、切耳、刷邊造成的極板變形，板耳疏松等缺點，降低了生產成本，提高了生產效率和成品合格率，同時減少了鉛塵對環境的污染和對人體的傷害。
[0030]最后所應說明的是，以上【具體實施方式】僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。
【權利要求】
1.一種蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，其特征在于，包括依次裝于機架的電氣控制系統、送板裝置、刷耳裝置、切耳裝置和收板裝置，還包括極板輸送裝置， 所述極板輸送裝置包括前段輸送機構、過渡裝置和后段輸送機構，所述前段輸送機構搭接于送板裝置后端，包括在所述電氣控制系統控制下驅動的第一驅動機構，均位于同一水平面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八鏈輪系，第一從動軸和第二從動軸，所述第一驅動機構分別驅動所述第一從動軸和所述第二從動軸，所述第一、第二、第三、第四鏈輪系依次裝于所述第一從動軸上，所述第五、第六、第七、第八鏈輪系依次裝于所述第二從動軸上，所述第六、第七鏈輪系搭接于所述第二、第三鏈輪系，所述第一、第二、第三、第四鏈輪系貫穿所述刷耳裝置，所述第五、第六、第七、第八鏈輪系貫穿所述切耳裝置，所述第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八鏈輪系上的鏈條均為帶鉤鏈條， 所述過渡裝置由所述第一驅動機構驅動，極板經由過渡裝置加速后進入后段輸送機構， 所述后段輸送機構包括第二驅動機構和水平輸送鏈條，所述第二驅動機構在所述電氣控制系統控制下驅動輸送鏈條做步進運動，所述輸送鏈條步進行程為兩個工序之間的距離，所述輸送鏈條鏈板呈盒狀。
2.根據權利要求1所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，其特征在于，還包括疊片裝置， 所述疊片裝置設于所述過渡裝置后，包括第一托板機構和擋片機構，所述第一托板機構與所述后段輸送機構垂直設置，包括裝于機架底部的第三驅動機構和絲杠傳動機構，所述絲杠傳動機構在所述第三驅動機構驅動下能夠作豎直方向上快速上升或步進下降，步進托板行程為單片極板厚度，所述擋片機構接于所述絲杠傳動機構后，在氣缸驅動下可上下移動。
3.根據權利要求2所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，其特征在于，還包括整理裝置，所述整理裝置順序接于疊片裝置，包括第二托板機構和第一、第二、第三、第四整理機構，所述第二托板機構包括第一氣缸和托板，所述托板在第一氣缸驅動下上下移動，所述第一、第二、第三、第四整理機構均為氣缸整理機構。
4.根據權利要求3所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，其特征在于，還包括刷邊框裝置，所述刷邊框裝置接于所述整理裝置后，包括第一刷邊裝置、第二刷邊裝置，第三、第四托板機構，第一、第二壓板機構，所述第一刷邊裝置包括第一、第二刷邊機構，所述第二刷邊裝置包括第三、第四刷邊機構，所述第一、第二刷邊機構同時對極板寬度方向刷邊，所述第三、第四刷邊機構同時對極板長度方向刷邊，所述第一、第二刷邊機構對稱布置于所述后段輸送機構，所述第一刷邊機構垂直于極耳邊自上至下進行刷邊，所述第二刷邊機構沿著極板疊縫隙自左至右進行刷邊，所述第三、第四刷邊機構順接于所述第一、第二刷邊機構、分別裝于橫向移動板兩邊，在氣缸驅動下所述橫向移動板可沿極板長度方向往返移動，所述第三、第四托板機構與所述后段輸送機構垂直交叉，在氣缸驅動下可上下移動，所述第三托板機構與第一壓板機構上下對應布置，所述第四托板機構與第二壓板機構上下對應布置。
5.根據權利要求1所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，其特征在于，所述切耳裝置上的刀片為高速旋轉的圓形鋸齒刀片。
6.根據權利要求2所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，其特征在于，所述疊片裝置還包括第一、第二接片機構，所述第一、第二接片機構均為左右對稱布置的氣缸接片機構，當單片極板自過渡裝置下落時，第一接片機構氣缸推出后迅速收回，極板經第一接片機構緩沖后落在所述第一托板機構或所述第二接片機構，所述第二接片機構對極板起緩存作用，當第一托板機構處于下限位時氣缸推出，當第二托板機構升至上限位時氣缸收回。
7.根據權利要求1所述的蓄電池極板自動刷耳切耳刷邊框機，其特征在于，所述后段輸送機構的水平輸送 面相對所述前段輸送機構的水平軌道面具有一定高度的落差。
【文檔編號】H01M4/16GK203659983SQ201320012523
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年1月10日 優先權日:2013年1月10日
【發明者】程鈺, 馮龍躍 申請人:武漢深藍自動化設備股份有限公司