太陽能玻璃板全自動修邊的制造方法
【專利摘要】一種太陽能玻璃板修邊機，包括機架、吸盤架、刀具系統，其特征是：機架為框架結構，切削刀片固定在切削刀片機座上，刀具系統由刀架左右進給絲杠控制在燕尾槽導軌上運動，從而帶動刀具系統移動，并由刀架前后進給絲杠控制做遠離-靠近玻璃板邊緣的運動。上吸盤固定在吸盤架上，在上吸盤左右移動絲杠的帶動下可左右移動，在上吸盤上下移動絲杠作用下可上下移動。下吸盤與下吸盤轉動軸相連，在槽輪機構的帶動下可實現旋轉。其優點是：采用真空吸附和絲杠進給，全自動對太陽能玻璃板的膠體進行修邊，大大提高了太陽能玻璃板的邊緣質量和生產效率。
【專利說明】太陽能玻璃板全自動修邊機
【技術領域】
[0001]本發明屬于玻璃加工機械領域，涉及一種太陽能玻璃板修邊機，尤其涉及一種太陽能玻璃板全自動修邊機。
【背景技術】
[0002]太陽能作為一種取之不盡、用之不竭，同時又是免費無污染的新能源，不會有地域的限制，無論陸地或海洋，無論高山或島嶼，處處皆有，可直接開發和利用，故而成為替代石化燃料的良好選擇，在可預見的將來，對太陽能的開發利用必然前景廣闊。在當今社會，太陽能的應用領域已拓展到熱電、熱水器、電池、路燈等諸多領域。在太陽能設備中，太陽能電池板必然是其設備中的重要一環，它的存在使得太陽能能夠轉化為我們所需要的電能。因此，太陽能電池板生產力的水平，直接影響著太陽能設備的生產力水平。
[0003]太陽能電池板的生產過程包含:電池測試一正面焊接一背面串接一層壓敷設一件層壓一修邊一裝框一焊接接線盒一高壓測試一組件測試這十個工藝步驟。其中，對于修邊(即:層壓時EVA熔化后由于壓力而向外延伸固化形成的毛邊，在層壓完畢后將其切除)這一工藝步驟，國內尚沒有高效經濟的自動修邊設備，多以手持電動修邊機修邊為主，生產效率低下，產品質量參差不齊，阻礙了太陽能電池板的批量化生產。因此，需要一種能夠參與流水作業的自動修邊機器來彌補這一太陽能玻璃板生產線上的缺陷。研究可進行流水線生廣的聞效的自動修邊機，可以大大地提聞太陽能電池板的生廣效率，獲得較聞的經濟效益和良好的社會效益。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種采用真空吸附和絲杠進給，全自動對太陽能玻璃板的膠體進行修邊，可避免手工修邊的質量參差不齊、效率低下等缺點、大大提高太陽能玻璃板的邊緣質量和生產效率的太陽能玻璃板全自動修邊機。
[0005]本發明的技術方案如下:
[0006]本發明包括機架、吸盤架、刀具系統，其中:機架為框架結構，在機架上橫梁上通過軸承固定有上吸盤左右移動絲杠，吸盤架上設有上吸盤和上吸盤真空回路，吸盤架安裝在上吸盤上下移動絲杠上，上吸盤上下移動絲杠通過絲杠座與上吸盤左右移動絲杠和上橫梁連接，在上橫梁上能夠左右移動；在機架中部設有下吸盤支撐板，下吸盤支撐板上設有下吸盤轉動軸，下吸盤轉動軸端固定有下吸盤，下吸盤與下吸盤真空回路連接，在下吸盤轉動軸上連接有槽輪機構，槽輪機構包括槽輪主動輪、槽輪從動輪和連接在槽輪主動輪與槽輪從動輪間的主動輪轉動桿，槽輪從動輪固定在下吸盤轉動軸上；刀具系統由切削刀片機座、刀具轉軸、刀架、刀架座構成，刀架座通過燕尾槽連接在燕尾槽導軌上，同時刀架座與連接在機架上的刀架左右進給絲杠連接，刀架設在刀架座上，在刀架座上設有與刀架連接的刀架前后進給絲杠。
[0007]本發明的優點是:采用真空吸附和絲杠進給，全自動對太陽能玻璃板的膠體進行修邊，可避免手工修邊的質量參差不齊、效率低下等缺點、大大提高了太陽能玻璃板的邊緣質量和生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1是本發明的主視圖；
[0009]圖2是本發明的俯視圖；
[0010]圖3是本發明的左視圖；
[0011]圖4是槽輪機構的結構示意圖。
[0012]圖中:1-燕尾槽導軌，2-槽輪機構，3-上吸盤左右移動絲杠，4-側橫梁，5-立柱，6-上吸盤，7-上吸盤真空回路，8-吸盤架，9-上吸盤上下移動絲杠，10-上橫梁，11-絲杠轉動軸承，12-刀架前后進給絲杠，13-下吸盤，14-下吸盤轉動軸，15-下吸盤真空回路，16-下吸盤支撐板，17-切削刀片機座，18-刀具轉軸，19-刀架，20-刀架左右進給絲杠，21-槽輪從動輪，22-主動輪轉動桿，23-槽輪主動輪。
【具體實施方式】
[0013]參照附圖，本發明包括機架、吸盤架、刀具系統，機架包括側橫梁4，立柱5、上橫梁10，機架各部分通過焊接連在一起，燕尾槽導軌I通過焊接與機架連在一起，上吸盤左右移動絲杠3和刀架左右進給絲杠20通過軸承與機架部分相連，槽輪機構2通過轉動軸連接下吸盤13和下吸盤支撐板16，上吸盤6通過吸盤架8和上吸盤上下移動絲杠9、上吸盤左右移動絲杠與上橫梁10連接，刀具系統由切削刀片機座17、刀具轉軸18、刀架19、刀架座構成，在切削刀片機座17上固定有切削刀片；刀具系統則直接與燕尾槽導軌I相連，并通過軸承與刀架左右進給絲杠20相連。
[0014]工作時，在伺服電機的作用下，絲杠轉動軸承11帶動上吸盤左右移動絲杠3旋轉，將被上吸盤6吸緊的太陽能玻璃板從修邊機的一側運送到修邊機的內部中心，放置在下吸盤支撐板16上的的下吸盤13上，通過下吸盤真空回路15的作用，吸盤緊緊地吸住太陽能玻璃板。此時刀架前后進給絲杠12轉動，帶動刀架19平穩地靠近太陽能玻璃板的邊緣，刀架左右進給絲杠20通過伺服電機的帶動沿左右方向運動，使刀架19沿著燕尾槽導軌I運動，從而使得刀片同時沿著玻璃板邊緣移動，如此即可完成玻璃板兩側的修邊操作。
[0015]然后，刀架19沿著燕尾槽導軌I反向運動，回到初始位置，并在刀架前后進給絲杠12的帶動下向兩側遠離太陽能玻璃板的邊緣，與槽輪機構2相連的伺服電機開始工作，將運動傳至槽輪主動輪23，從而由主動輪轉動桿22帶動從動輪21轉動，由于下吸盤13與槽輪從動輪21由同一傳動軸相連，從而帶動下吸盤13連同玻璃板一起作旋轉運動，由于槽輪機構2的運動特性，在槽輪主動輪旋轉并非嚴格360°的情況下，仍然能夠保證從動輪嚴格旋轉90°。然后刀架19再次靠緊玻璃板邊緣進行玻璃板另外兩邊的修邊操作。此次的修邊操作完成后，整塊太陽能玻璃板的修邊操作即已完成，再由上吸盤6將修好的玻璃板移到工作臺的另一側，然后進行下一個工作循環。
【權利要求】
1.一種太陽能玻璃板修邊機，包括機架、吸盤架、刀具系統，其特征是:機架為框架結構，在機架上橫梁上通過軸承固定有上吸盤左右移動絲杠，吸盤架上設有上吸盤和上吸盤真空回路，吸盤架安裝在上吸盤上下移動絲杠上，上吸盤上下移動絲杠通過絲杠座與上吸盤左右移動絲杠和上橫梁連接，在上橫梁上能夠左右移動；在機架中部設有下吸盤支撐板，下吸盤支撐板上設有下吸盤轉動軸，下吸盤轉動軸端固定有下吸盤，下吸盤與下吸盤真空回路連接，在下吸盤轉動軸上連接有槽輪機構，槽輪機構包括槽輪主動輪、槽輪從動輪和連接在槽輪主動輪與槽輪從動輪間的主動輪轉動桿，槽輪從動輪固定在下吸盤轉動軸上；刀具系統由切削刀片機座、刀具轉軸、刀架、刀架座構成，刀架座通過燕尾槽連接在燕尾槽導軌上，同時刀架座與連接在機架上的刀架左右進給絲杠連接，刀架設在刀架座上，在刀架座上設有與刀架連接的刀架前后進給絲杠。
【文檔編號】H01L31/18GK103811587SQ201310727408
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年12月23日 優先權日:2013年12月23日
【發明者】駱俊延, 張春祥, 劉日平 申請人:燕山大學