一種便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線和便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺，天線控制板和轉(zhuǎn)臺控制板分別控制Ku波段便攜式衛(wèi)星通信天線和便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺，天線控制板解算便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線上的方位/俯仰/橫滾角速率傳感器信號及衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)信號，形成便攜式衛(wèi)星天線隨動方位/橫滾轉(zhuǎn)臺的角速度及衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)信號閉環(huán)跟蹤；轉(zhuǎn)臺控制板解算方位/橫滾轉(zhuǎn)臺上的方位/橫滾角速率傳感器信號，同時讀取天線控制板采樣的MEMS慣導(dǎo)橫滾角信號，形成方位/橫滾轉(zhuǎn)臺隨海浪顛簸的角速度及橫滾角位置閉環(huán)跟蹤，使衛(wèi)星通信天線始終處于對準(zhǔn)衛(wèi)星的狀態(tài)。本發(fā)明將便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線的應(yīng)用延伸至海上，且便于隨身攜帶。
【專利說明】一種便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于衛(wèi)星通信天線【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)在陸地上的應(yīng)用技術(shù)已成熟，相關(guān)的產(chǎn)品也較多。但目前所有的便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線只能在地面上靜止使用，不具備隨天線載體運(yùn)動跟蹤衛(wèi)星的功能。尤其是將便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)應(yīng)用在海上，在船體隨海浪顛簸狀態(tài)下跟蹤對準(zhǔn)衛(wèi)星的產(chǎn)品還沒見報道及應(yīng)用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是，提供一種方便、快捷地既可以在陸地也可以在海上適用的便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，將便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線的應(yīng)用延伸至海上，在海上使用時，天線能夠在船體隨海浪顛簸狀態(tài)下跟蹤對準(zhǔn)衛(wèi)星。該系統(tǒng)特別適合海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員隨身攜帶使用。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，包括便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線和便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺；
[0005]所述便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線包括天線反射面、Ku波段固態(tài)功放、Ku/L低噪聲放大器、天線饋源、天線饋源齒輪、天線收/發(fā)雙功器、天線極化旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)/發(fā)射波導(dǎo)組件、極化電機(jī)、極化電機(jī)齒輪、極化角度傳感器、極化角度傳感器齒輪、左氣壓彈簧、右氣壓彈簧、天線饋源支架、天線底座盒、天線方位轉(zhuǎn)動平臺、天線方位轉(zhuǎn)動平臺罩、天線俯仰角度傳感器、天線俯仰角度傳感器齒輪、天線俯仰角度齒輪、天線方位減速機(jī)、天線方位電機(jī)、天線方位軸承、天線俯仰減速機(jī)、天線俯仰電機(jī)、固態(tài)功放電源、天線控制器電源、指南針、天線俯仰角度顯示器、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)電平顯示器、天線控制器電源開關(guān)、固態(tài)功放電源開關(guān)、選星開關(guān)、一鍵對星開關(guān)、收藏開關(guān)、接線口、接收輸出插座、發(fā)射輸入插座、天線俯仰收藏傳感器、天線方位左限位傳感器、天線方位右限位傳感器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)、天線控制板、天線方位電機(jī)控制器、天線俯仰電機(jī)控制器、L波段分路器、天線交流電源濾波器；天線俯仰減速機(jī)、天線俯仰電機(jī)、天線俯仰角度傳感器安裝在天線方位轉(zhuǎn)動平臺上，天線俯仰角度齒輪固定在天線反射面的右臂上，天線俯仰角度傳感器齒輪固定在天線俯仰角度傳感器的軸上且與天線俯仰角度齒輪嚙合，隨著天線反射面的俯仰轉(zhuǎn)動，天線俯仰角度傳感器輸出天線反射面與天線方位轉(zhuǎn)動平臺之間的夾角角度；
[0006]所述便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線還包括安裝在天線方位轉(zhuǎn)動平臺上的MEMS慣導(dǎo)組件、天線方位角速率傳感器、天線俯仰角速率傳感器、天線橫滾角速率傳感器；MEMS慣導(dǎo)組件、天線方位角速率傳感器、天線俯仰角速率傳感器、天線橫滾角速率傳感器的敏感軸均與天線坐標(biāo)系重合;MEMS慣導(dǎo)組件用于輸出天線方位轉(zhuǎn)動平臺的方位角度、俯仰角度和橫滾角度；[0007]所述便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺底座、吸合器、轉(zhuǎn)臺方位軸承、轉(zhuǎn)臺方位同步輪、轉(zhuǎn)臺方位同步帶、轉(zhuǎn)臺平臺、轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪、轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪、轉(zhuǎn)臺橫滾前支架、轉(zhuǎn)臺橫滾后支架、天線托架、轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪、轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶、天線托架固定帶、轉(zhuǎn)臺橫滾左限位開關(guān)、轉(zhuǎn)臺橫滾右限位開關(guān)、轉(zhuǎn)臺接線盒、雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、交流220V滑環(huán)、轉(zhuǎn)臺電源、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器、轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器、轉(zhuǎn)臺控制板、天線托架前軸、天線托架后軸；吸合器安裝在轉(zhuǎn)臺底座底部四周，轉(zhuǎn)臺方位軸承、轉(zhuǎn)臺方位同步輪、轉(zhuǎn)臺接線盒安裝在轉(zhuǎn)臺底座上，轉(zhuǎn)臺方位軸承的外環(huán)與轉(zhuǎn)臺方位同步輪的內(nèi)壁緊配合，轉(zhuǎn)臺平臺固定在轉(zhuǎn)臺方位軸承內(nèi)環(huán)的上方，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、交流220V滑環(huán)安裝在轉(zhuǎn)臺底座的上方并處于轉(zhuǎn)臺方位軸承的中心位置，其中，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的定子和交流220V滑環(huán)的定子固定在轉(zhuǎn)臺底座上，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)子和交流220V滑環(huán)的轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)臺平臺上，轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)臺平臺上，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪安裝在轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)的輸出軸上，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)的輸入軸相連接，轉(zhuǎn)臺方位同步帶分別與轉(zhuǎn)臺方位同步輪和轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)通過轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)和轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪帶動轉(zhuǎn)臺方位同步帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺方位同步帶再通過轉(zhuǎn)臺方位同步輪帶動轉(zhuǎn)臺平臺相對于轉(zhuǎn)臺底座轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)、轉(zhuǎn)臺橫滾前支架、轉(zhuǎn)臺橫滾后支架均固定在轉(zhuǎn)臺平臺上，轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)輸出軸與轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)輸入軸相連，轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪安裝在轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)的輸出軸上，轉(zhuǎn)臺橫滾左限位開關(guān)和轉(zhuǎn)臺橫滾右限位開關(guān)分別固定在轉(zhuǎn)臺橫滾后支架的兩側(cè)，天線托架的底部分別設(shè)置有前支撐環(huán)和后支撐環(huán)，天線托架前軸同時插在前支撐環(huán)和轉(zhuǎn)臺橫滾前支架內(nèi)嵌的前支架軸承中，天線托架后軸同時插在后支撐環(huán)和轉(zhuǎn)臺橫滾后支架內(nèi)嵌的后支架軸承中，轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪固定在天線托架的底部，轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶分別與轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪和轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪嚙合，天線托架固定帶固定在天線托架的兩側(cè)，轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)通過轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)和轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪帶動轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶再通過轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪帶動天線托架相對于轉(zhuǎn)臺平臺轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺電源、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)控制器、轉(zhuǎn)臺控制板、轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器、轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器固定在轉(zhuǎn)臺平臺上，轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器和轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器的敏感方向與天線坐標(biāo)系的方位/橫滾方向相同；
[0008]所述轉(zhuǎn)臺控制板通過接線口實(shí)時從天線控制板獲得MEMS慣導(dǎo)組件輸出的天線橫滾角度。
[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)在于:(I)本發(fā)明采用天線控制板和轉(zhuǎn)臺控制板分別控制Ku波段便攜式衛(wèi)星通信天線及便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺，天線控制板解算便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線上的方位/俯仰/橫滾角速率傳感器信號及衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)信號V信號，形成便攜式衛(wèi)星天線隨動方位/橫滾轉(zhuǎn)臺的角速度及衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)信號閉環(huán)跟蹤；轉(zhuǎn)臺控制板解算方位/橫滾轉(zhuǎn)臺上的方位/橫滾角速率傳感器信號，同時讀取天線控制板采樣的MEMS慣導(dǎo)橫滾角信號，形成方位/橫滾轉(zhuǎn)臺隨動海浪顛簸的角速度及橫滾角位置閉環(huán)跟蹤，使衛(wèi)星通信天線始終處于對準(zhǔn)衛(wèi)星的狀態(tài)，使便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線的應(yīng)用延伸至海上。(2)本發(fā)明將Ku波段衛(wèi)星通信天線(重量30公斤)及方位/橫滾轉(zhuǎn)臺(重量25公斤)設(shè)計成兩個部分，分別裝入兩個手提箱內(nèi)，可以隨身攜帶，特別適合海軍陸戰(zhàn)隊(duì)員隨身攜帶使用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)的立體示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0012]圖3是本發(fā)明中天線俯仰磁角度傳感器、天線方位/俯仰/橫滾角速率傳感器、MEMS慣導(dǎo)組件、俯仰磁角度傳感器、傳感器齒輪、俯仰角度齒輪安裝示意圖。
[0013]圖4是俯仰角度顯示器、信標(biāo)機(jī)信號顯示器及選星開關(guān)、收藏開關(guān)、一鍵對星開關(guān)安裝示意圖。
[0014]圖5是本發(fā)明方位/橫滾轉(zhuǎn)臺立體示意圖。
[0015]圖6是本發(fā)明方位/橫滾轉(zhuǎn)臺的側(cè)視圖。
[0016]圖7是方位/橫滾轉(zhuǎn)臺的方位軸承、同步輪、雙通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、2路交流220V滑環(huán)及轉(zhuǎn)臺平臺安裝結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0017]圖8是方位/橫滾轉(zhuǎn)臺的方位軸承、同步輪、雙通道旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、交流220V滑環(huán)及轉(zhuǎn)臺平臺安裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0018]圖9是橫滾支架及轉(zhuǎn)臺平臺安裝結(jié)構(gòu)的正視圖。
[0019]圖10是橫滾支架及轉(zhuǎn)臺平臺安裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0020]圖11是本發(fā)明的便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線在地面應(yīng)用模式下的工作流程的前半部分流程圖。
[0021]圖12是與圖11所示的前半部分流程相銜接的后半部分工作流程圖。
[0022]圖13是本發(fā)明的方位/橫滾轉(zhuǎn)臺在海上應(yīng)用模式下的工作流程圖。
[0023]圖14是本發(fā)明的便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線在海上應(yīng)用模式下的工作流程圖。
[0024]圖15是本發(fā)明從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)為收藏狀態(tài)的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]便攜式衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)海上動中通，需要天線方位能360°轉(zhuǎn)動無限位，俯仰能0-90°轉(zhuǎn)動，橫滾能±25°轉(zhuǎn)動；需要采樣衛(wèi)星導(dǎo)航信號(如GPS或北斗衛(wèi)星導(dǎo)航)，需要采樣天線的方位/俯仰/橫滾角速率信號以及天線方位/俯仰/橫滾角度信號，通過算法控制天線方位/俯仰/橫滾電機(jī)使衛(wèi)星通信天線始終對準(zhǔn)衛(wèi)星，實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星通信功倉泛。
[0026]如圖1和圖2所示，本發(fā)明將便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)設(shè)計成兩部分，包括便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線和便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺。
[0027]目前，市場上銷售的各廠家的便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線的結(jié)構(gòu)基本相同，都包括天線反射面1、Ku波段固態(tài)功放2、Ku/L低噪聲放大器3、天線饋源4-1、天線饋源齒輪4-2、天線收/發(fā)雙功器5、天線極化旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)/發(fā)射波導(dǎo)組件6、極化電機(jī)7-1、極化電機(jī)齒輪7-2、極化角度傳感器8-1、極化角度傳感器齒輪8-2、左氣壓彈簧9-1、右氣壓彈簧9_2、天線饋源支架10、天線底座盒11、天線方位轉(zhuǎn)動平臺12-1、天線方位轉(zhuǎn)動平臺罩12-2、天線俯仰角度傳感器13-1、天線俯仰角度傳感器齒輪13-2、天線俯仰角度齒輪14、天線方位減速機(jī)15-1、天線方位電機(jī)15-2、天線方位軸承15-3、天線俯仰減速機(jī)16_1、天線俯仰電機(jī)16-2、固態(tài)功放電源17、天線控制器電源18、指南針19、天線俯仰角度顯示器20、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)電平顯示器21、天線控制器電源開關(guān)22、固態(tài)功放電源開關(guān)23、選星開關(guān)24、一鍵對星開關(guān)25、收藏開關(guān)26、接線口 232 口、485 口、USB 口 27、接收輸出插座28、發(fā)射輸入插座29、天線俯仰收藏傳感器30、天線方位左限位傳感器31-1、天線方位右限位傳感器31-2、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)(GPS或北斗)32、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)33、天線控制板34、天線方位電機(jī)控制器35、天線俯仰電機(jī)控制器36、L波段分路器39、天線交流電源濾波器40 ;天線反射面l、Ku波段固態(tài)功放2、Ku/L低噪聲放大器3、天線饋源4-1、天線饋源齒輪4-2、天線收/發(fā)雙功器
5、天線極化旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)/發(fā)射波導(dǎo)組件6、極化電機(jī)7-1、極化電機(jī)齒輪7-2、極化角度傳感器8-1、極化角度傳感器齒輪8-2、左氣壓彈簧9-1、右氣壓彈簧9-2、天線饋源支架10、天線方位轉(zhuǎn)動平臺12-1、天線方位轉(zhuǎn)動平臺罩12-2均安裝在天線底座盒11的上方；天線方位減速機(jī)15-1、天線方位電機(jī)15-2、天線方位軸承15-3、固態(tài)功放開關(guān)電源17、天線控制器開關(guān)電源18、天線控制器電源開關(guān)22、固態(tài)功放開關(guān)電源開關(guān)23、接線口 27、接收輸出插座28、發(fā)射輸入插座29、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)32、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)33、天線控制板34、天線方位電機(jī)控制器35、天線俯仰電機(jī)控制器36、L波段分路器39、天線交流電源濾波器40均安裝在天線底座盒11內(nèi)；指南針19安裝在天線底座盒11的上表面；如圖4所示，天線俯仰角度顯示器20、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)電平顯示器21、選星開關(guān)24、一鍵對星開關(guān)25、收藏開關(guān)26均固定在天線方位轉(zhuǎn)動平臺罩12-2的后面板上。
[0028]本發(fā)明對上述部分部件的安裝具有一定的要求。具體如圖3所示:天線俯仰減速機(jī)16-1、天線俯仰電機(jī)16-2、天線俯仰角度傳感器13-1安裝在天線方位轉(zhuǎn)動平臺12-1上，天線俯仰角度齒輪14固定在天線反射面I的右臂上，天線俯仰角度傳感器齒輪13-2固定在天線俯仰角度傳感器13-1的軸上且與天線俯仰角度齒輪14嚙合，隨著天線反射面I的俯仰轉(zhuǎn)動，天線俯仰角度傳感器13-1輸出天線反射面I與天線方位轉(zhuǎn)動平臺12-1之間的夾角角度。
[0029]此外，本發(fā)明在現(xiàn)有便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線的基礎(chǔ)上增加了部分部件，具體如圖3所示:安裝在天線方位轉(zhuǎn)動平臺12-1上的MEMS慣導(dǎo)組件37、天線方位角速率傳感器38-1、天線俯仰角速率傳感器38-2、天線橫滾角速率傳感器38-3 ；MEMS慣導(dǎo)組件37、天線方位角速率傳感器38-1、天線俯仰角速率傳感器38-2、天線橫滾角速率傳感器38-3的敏感軸均與天線坐標(biāo)系重合;MEMS慣導(dǎo)組件37用于輸出天線方位轉(zhuǎn)動平臺12-1的方位角度、俯仰角度和橫滾角度，從而獲得天線的方位角度、俯仰角度和橫滾角度，其中，天線方位角度等于天線方位轉(zhuǎn)動平臺12-1的方位角度，天線橫滾角度等于天線轉(zhuǎn)動平臺12-1的橫滾角度，天線俯仰角度等于天線轉(zhuǎn)動平臺12-1的俯仰角度和天線反射面I與天線轉(zhuǎn)動平臺12-1夾角角度的和；
[0030]本發(fā)明設(shè)計的便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺，如圖1和圖2所示，包括轉(zhuǎn)臺底座41、吸合器、轉(zhuǎn)臺方位軸承43-1、轉(zhuǎn)臺方位同步輪43-2、轉(zhuǎn)臺方位同步帶43-3、轉(zhuǎn)臺平臺44、轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)45-1、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)45-2、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪45-3、轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)46-1、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)46-2、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪46-3、轉(zhuǎn)臺橫滾前支架47-1、轉(zhuǎn)臺橫滾后支架47-2、天線托架48、轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪49-1、轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶49-2、天線托架固定帶50、轉(zhuǎn)臺橫滾左限位開關(guān)51-1、轉(zhuǎn)臺橫滾右限位開關(guān)51-2、轉(zhuǎn)臺接線盒52、雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53、交流220V滑環(huán)54、轉(zhuǎn)臺電源55、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)控制器56、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)控制器57、轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器58-1、轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器58-2、轉(zhuǎn)臺控制板59、天線托架前軸60_1、天線托架后軸60-2。
[0031]如圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10，吸合器安裝在轉(zhuǎn)臺底座41底部四周，轉(zhuǎn)臺方位軸承43-1、轉(zhuǎn)臺方位同步輪43-2、轉(zhuǎn)臺接線盒52安裝在轉(zhuǎn)臺底座41上；轉(zhuǎn)臺方位軸承43-1的外環(huán)與轉(zhuǎn)臺方位同步輪43-2的內(nèi)壁緊配合，轉(zhuǎn)臺平臺44固定在轉(zhuǎn)臺方位軸承43_1內(nèi)環(huán)的上方，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53、交流220V滑環(huán)54安裝在轉(zhuǎn)臺底座41的上方并處于轉(zhuǎn)臺方位軸承43-1的中心位置，其中，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53的定子和交流220V滑環(huán)54的定子固定在轉(zhuǎn)臺底座41上，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53的轉(zhuǎn)子和交流220V滑環(huán)54的轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)臺平臺44上，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)53及交流220V滑環(huán)54保證了方位/橫滾轉(zhuǎn)臺360°轉(zhuǎn)動無限位；轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)45-1、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)45-2安裝在轉(zhuǎn)臺平臺44上，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪45-3安裝在轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)45-1的輸出軸上，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)45-2的輸出軸與轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)45-1的輸入軸相連接,轉(zhuǎn)臺方位同步帶43-3分別與轉(zhuǎn)臺方位同步輪43-2和轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪45-3嚙合，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)45-2通過轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)45_1和轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪45-3帶動轉(zhuǎn)臺方位同步帶43-3轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺方位同步帶43-3再通過轉(zhuǎn)臺方位同步輪43-2帶動轉(zhuǎn)臺平臺44相對于轉(zhuǎn)臺底座41轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)46-1、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)46-2、轉(zhuǎn)臺橫滾前支架47-1、轉(zhuǎn)臺橫滾后支架47-2均固定在轉(zhuǎn)臺平臺44上，轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)46-2輸出軸與轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)46-1輸入軸相連,轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪46-3安裝在轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)46-1的輸出軸上，轉(zhuǎn)臺橫滾左限位開關(guān)51-1和轉(zhuǎn)臺橫滾右限位開關(guān)51-2分別固定在轉(zhuǎn)臺橫滾后支架47-2的兩側(cè)；天線托架48的底部分別設(shè)置有前支撐環(huán)61-1和后支撐環(huán)61-2 ;如圖10，天線托架前軸60-1同時插在前支撐環(huán)61-1和轉(zhuǎn)臺橫滾前支架47-1內(nèi)嵌的前支架軸承47-3中，天線托架后軸60-2插在后支撐環(huán)61-2和轉(zhuǎn)臺橫滾后支架47_2內(nèi)嵌的后支架軸承47-4中；轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪49-1固定在天線托架48的底部,轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶49-2分別與轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪49-1、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪46-3嚙合，天線托架固定帶50固定在天線托架48兩側(cè)；轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)46-2通過轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)46-1和轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪46-3帶動轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶49-2轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶49-2再通過轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪49_1帶動天線托架48相對于轉(zhuǎn)臺平臺44轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺電源55、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)控制器56、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)控制器57、轉(zhuǎn)臺控制板59、轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器58-1、轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器58-2固定在轉(zhuǎn)臺平臺44上；轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器58-1、轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器58-2的敏感方向與天線坐標(biāo)系的方位/橫滾方向相同；
[0032]便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)臺控制板59通過接線口 27實(shí)時從便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線的天線控制板34獲得MEMS慣導(dǎo)組件37輸出的天線橫滾角度。
[0033]前述吸合器可以為4至6個,在圖5、圖6、圖7中，吸合器為六個,分別為42_1、42-2、42-3、42-4、42-5、42-6。吸合器可以是磁吸合器或壓縮空氣吸合器，使用時可以將便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺固定在船的甲板上，Ku波段便攜式衛(wèi)星通信天線放置在天線托架48內(nèi)，并用天線托架固定帶50固定牢固；轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)45-2通過轉(zhuǎn)臺方位同步帶43-3帶動轉(zhuǎn)臺平臺44轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)46-2通過轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶49-2帶動天線托架48轉(zhuǎn)動。使用完畢后，可以將便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺收起。
[0034]在天線方位電機(jī)15-2、天線俯仰電機(jī)16-2、極化電機(jī)7-1轉(zhuǎn)動過程中，天線控制板34將天線俯仰角E的值顯示在天線俯仰角顯示器20上，將衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)信號電平V信號顯示在信標(biāo)電平顯示器21上。
[0035]本發(fā)明便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，在陸地上應(yīng)用時，天線控制板34工作在陸上應(yīng)用模式，陸上應(yīng)用模式的搜索對準(zhǔn)衛(wèi)星過程如圖11和圖12所示，具體為:
[0036]如圖11，天線控制板34通過衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)32獲取天線工作地點(diǎn)的經(jīng)度和緯度，并按以下公式計算天線對準(zhǔn)衛(wèi)星的方位角度、俯仰角度、極化角度，即衛(wèi)星方位角α、衛(wèi)星俯仰角β和衛(wèi)星極化角Y:
[0037]
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，包括便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線和便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺； 所述便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線包括天線反射面(I)、Ku波段固態(tài)功放(2)、Ku/L低噪聲放大器(3)、天線饋源(4-1)、天線饋源齒輪(4-2)、天線收/發(fā)雙功器(5)、天線極化旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)/發(fā)射波導(dǎo)組件(6)、極化電機(jī)(7-1)、極化電機(jī)齒輪(7-2)、極化角度傳感器(8-1)、極化角度傳感器齒輪(8-2)、左氣壓彈簧(9-1)、右氣壓彈簧(9-2)、天線饋源支架(10)、天線底座盒(11)、天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)、天線方位轉(zhuǎn)動平臺罩(12-2)、天線俯仰角度傳感器(13-1)、天線俯仰角度傳感器齒輪(13-2)、天線俯仰角度齒輪(14)、天線方位減速機(jī)(15-1)、天線方位電機(jī)(15-2)、天線方位軸承(15-3)、天線俯仰減速機(jī)(16-1)、天線俯仰電機(jī)(16-2)、固態(tài)功放電源(17)、天線控制器電源(18)、指南針(19)、天線俯仰角度顯示器(20)、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)電平顯示器(21)、天線控制器電源開關(guān)(22)、固態(tài)功放電源開關(guān)(23)、選星開關(guān)(24)、一鍵對星開關(guān)(25)、收藏開關(guān)(26)、接線口(27)、接收輸出插座(28)、發(fā)射輸入插座(29)、天線俯仰收藏傳感器(30)、天線方位左限位傳感器(31-1)、天線方位右限位傳感器(31-2)、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)(32)、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)(33)、天線控制板(34)、天線方位電機(jī)控制器(35)、天線俯仰電機(jī)控制器(36)、L波段分路器(39)、天線交流電源濾波器(40)，其特征在于， 所述天線俯仰減速機(jī)(16-1 )、天線俯仰電機(jī)(16-2)、天線俯仰角度傳感器(13-1)安裝在天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)上，天線俯仰角度齒輪(14)固定在天線反射面(I)的右臂上，天線俯仰角度傳感器齒輪(13-2)固定在天線俯仰角度傳感器(13-1)的軸上且與天線俯仰角度齒輪(14)嚙合，隨著天線反射面(I)的俯仰轉(zhuǎn)動，天線俯仰角度傳感器(13-1)輸出天線反射面(I)與天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)之間的夾角角度； 所述便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線還包括安裝在天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)上的MEMS慣導(dǎo)組件(37)、天線方位角速率傳感器(38-1)、天線俯仰角速率傳感器(38-2)、天線橫滾角速率傳感器(38-3) ；MEMS慣導(dǎo)組件(37)、天線方位角速率傳感器(38-1)、天線俯仰角速率傳感器(38-2)、天線橫滾角速率傳`感器(38-3)的敏感軸均與天線坐標(biāo)系重合；MEMS慣導(dǎo)組件(37)用于輸出天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)的方位角度、俯仰角度和橫滾角度； 所述便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺底座(41)、吸合器、轉(zhuǎn)臺方位軸承(43-1)、轉(zhuǎn)臺方位同步輪(43-2)、轉(zhuǎn)臺方位同步帶(43-3)、轉(zhuǎn)臺平臺(44)、轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)(45-1)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪(45-3)、轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)(46-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪(46-3)、轉(zhuǎn)臺橫滾前支架(47-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾后支架(47-2)、天線托架(48)、轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪(49-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶(49-2)、天線托架固定帶(50)、轉(zhuǎn)臺橫滾左限位開關(guān)(51-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾右限位開關(guān)(51-2)、轉(zhuǎn)臺接線盒(52)、雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(53)、交流220V滑環(huán)(54)、轉(zhuǎn)臺電源(55)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)控制器(56)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)控制器(57)、轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器(58-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器(58-2)、轉(zhuǎn)臺控制板(59)、天線托架前軸(60-1)、天線托架后軸(60-2);吸合器安裝在轉(zhuǎn)臺底座(41)底部四周，轉(zhuǎn)臺方位軸承(43-1)、轉(zhuǎn)臺方位同步輪(43-2)、轉(zhuǎn)臺接線盒(52)安裝在轉(zhuǎn)臺底座(41)上，轉(zhuǎn)臺方位軸承(43-1)的外環(huán)與轉(zhuǎn)臺方位同步輪(43-2)的內(nèi)壁緊配合，轉(zhuǎn)臺平臺(44)固定在轉(zhuǎn)臺方位軸承(43-1)內(nèi)環(huán)的上方，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(53 )、交流220V滑環(huán)(54)安裝在轉(zhuǎn)臺底座(41)的上方并處于轉(zhuǎn)臺方位軸承(43-1)的中心位置，其中，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(53)的定子和交流220V滑環(huán)(54)的定子固定在轉(zhuǎn)臺底座(41)上，雙通道同軸旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(53)的轉(zhuǎn)子和交流220V滑環(huán)(54)的轉(zhuǎn)子固定在轉(zhuǎn)臺平臺(44)上，轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)(45-1)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)安裝在轉(zhuǎn)臺平臺(44)上，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪(45_3)安裝在轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)(45-1)的輸出軸上，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)的輸出軸與轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)(45-1)的輸入軸相連接,轉(zhuǎn)臺方位同步帶(43-3)分別與轉(zhuǎn)臺方位同步輪(43-2)和轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪(45-3)嚙合，轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)通過轉(zhuǎn)臺方位減速機(jī)(45-1)和轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)齒輪(45-3)帶動轉(zhuǎn)臺方位同步帶(43-3)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺方位同步帶(43-3)再通過轉(zhuǎn)臺方位同步輪(43-2 )帶動轉(zhuǎn)臺平臺(44 )相對于轉(zhuǎn)臺底座(41)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)(46-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2 )、轉(zhuǎn)臺橫滾前支架(47-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾后支架(47-2 )均固定在轉(zhuǎn)臺平臺(44 )上，轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2)輸出軸與轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)(46-1)輸入軸相連,轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪(46-3)安裝在轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)(46-1)的輸出軸上,轉(zhuǎn)臺橫滾左限位開關(guān)(51-1)和轉(zhuǎn)臺橫滾右限位開關(guān)(51-2)分別固定在轉(zhuǎn)臺橫滾后支架(47-2)的兩側(cè)，天線托架(48)的底部分別設(shè)置有前支撐環(huán)(61-1)和后支撐環(huán)(61-2)，天線托架前軸(60-1)同時插在前支撐環(huán)(61-1)和轉(zhuǎn)臺橫滾前支架(47-1)內(nèi)嵌的前支架軸承(47-3)中，天線托架后軸(60_2)同時插在后支撐環(huán)(61-2)和轉(zhuǎn)臺橫滾后支架(47-2)內(nèi)嵌的后支架軸承(47-4)中,轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪(49-1)固定在天線托架(48)的底部,轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶(49-2)分別與轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪(49-1)和轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪(46-3 )嚙合，天線托架固定帶(50 )固定在天線托架(48 )的兩側(cè)，轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2)通過轉(zhuǎn)臺橫滾減速機(jī)(46-1)和轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)齒輪(46-3)帶動轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶(49-2)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶(49-2)再通過轉(zhuǎn)臺橫滾同步輪(49-1)帶動天線托架(48)相對于轉(zhuǎn)臺平臺(44)轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)臺電源(55)、轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)控制器(56)、轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)控制器(57)、轉(zhuǎn)臺控制板(59)、轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器(58-1)、轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器(58-2)固定在轉(zhuǎn)臺平臺(44)上，轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器(58-1)和轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器(58-2)的敏感方向與天線坐標(biāo)系的方位/橫滾方向相同； 所述轉(zhuǎn)臺控制板(5 9)通過接線口(27)實(shí)時從天線控制板(34)獲得MEMS慣導(dǎo)組件(37)輸出的天線橫滾角度。
2.如權(quán)利要求1所述的便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，其特征在于，天線反射面(I)、Ku波段固態(tài)功放(2)、Ku/L低噪聲放大器(3)、天線饋源(4-1)、天線饋源齒輪(4-2)、天線收/發(fā)雙功器(5)、天線極化旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)/發(fā)射波導(dǎo)組件(6)、極化電機(jī)(7-1)、極化電機(jī)齒輪(7-2)、極化角度傳感器(8-1)、極化角度傳感器齒輪(8-2)、左氣壓彈簧(9-1)、右氣壓彈簧(9-2)、天線饋源支架(10)、天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)、天線方位轉(zhuǎn)動平臺罩(12-2)均安裝在天線底座盒(11)的上方；天線方位減速機(jī)(15-1)、天線方位電機(jī)(15-2)、天線方位軸承(15-3)、固態(tài)功放開關(guān)電源(17)、天線控制器開關(guān)電源(18)、天線控制器電源開關(guān)(22)、固態(tài)功放開關(guān)電源開關(guān)(23)、接線口(27)、接收輸出插座(28)、發(fā)射輸入插座(29)、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)(32)、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)(33)、天線控制板(34)、天線方位電機(jī)控制器(35)、天線俯仰電機(jī)控制器(36)、L波段分路器(39)、天線交流電源濾波器(40)均安裝在天線底座盒(11)內(nèi)；指南針(19)安裝在天線底座盒(11)的上表面；天線俯仰角度顯示器(20)、衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)電平顯示器(21)、選星開關(guān)(24)、一鍵對星開關(guān)(25)、收藏開關(guān)(26 )均固定在天線方位轉(zhuǎn)動平臺罩(12-2 )的后面板上。
3.如權(quán)利要求1所述的便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，其特征在于，在天線方位電機(jī)(15-2)、天線俯仰電機(jī)(16-2)、極化電機(jī)(7-1)轉(zhuǎn)動過程中，天線控制板(34)將天線俯仰角E的值顯示在天線俯仰角顯示器(20)上，將衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)信號電平顯示在信標(biāo)電平顯示器(21)上。
4.如權(quán)利要求1所述的便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，其特征在于，在海面上應(yīng)用時，轉(zhuǎn)臺底座(41)上安裝的吸合器將便攜式方位/橫滾轉(zhuǎn)臺固定在船甲板上，Ku波段便攜式衛(wèi)星通信天線放置在天線托架(48)內(nèi)，并用天線托架固定帶(50)固定牢固；轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)通過轉(zhuǎn)臺方位同步帶(43-3)帶動轉(zhuǎn)臺平臺(44)轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2)通過轉(zhuǎn)臺橫滾同步帶(49-2)帶動天線托架(48)轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，其特征在于，在陸地上應(yīng)用時，天線控制板(34)工作在陸上應(yīng)用模式，陸上應(yīng)用模式的搜索對準(zhǔn)衛(wèi)星過程為: 天線控制板(34)通過衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)(32)獲取天線工作地點(diǎn)的經(jīng)度和緯度，并按以下公式計算天線對準(zhǔn)衛(wèi)星的方位角度、俯仰角度、極化角度，即衛(wèi)星方位角α、衛(wèi)星俯仰角β和衛(wèi)星極化角Y:
6.如權(quán)利要求1所述的便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，其特征在于，在海面上應(yīng)用時，天線控制板(34)工作在海上應(yīng)用模式，所述海上應(yīng)用模式包括搜索對準(zhǔn)衛(wèi)星過程和跟蹤衛(wèi)星過程，海上應(yīng)用模式的搜索對準(zhǔn)衛(wèi)星過程與陸上應(yīng)用模式的搜索對準(zhǔn)衛(wèi)星過程相同；所述跟蹤衛(wèi)星過程為: 轉(zhuǎn)臺控制板(59)采樣轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器(58-1)和轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器(58-2)的輸出數(shù)據(jù)，獲得船體隨海浪顛簸的方位角速度和橫滾角速度，并驅(qū)動轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)和轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2)按轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器(58-1)和轉(zhuǎn)臺橫滾角速率傳感器(58-2)輸出的船體方位角速度和橫滾角速度反向轉(zhuǎn)動，同時通過接線口(27)從天線控制板(34)讀取MEMS慣導(dǎo)組件(37)輸出的天線橫滾角度cPif ε,若天線橫滾角度的絕對值小于天線橫滾角門限值，則停止轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2)轉(zhuǎn)動，否則繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺橫滾電機(jī)(46-2)轉(zhuǎn)動；若轉(zhuǎn)臺方位角速率傳感器(58-1)輸出的船體方位角速度小于船體方位角速度門限值，則停止轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)轉(zhuǎn)動，否則繼續(xù)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-2)轉(zhuǎn)動； 天線控制板(34)采樣天線方位角速率傳感器(38-1)、天線俯仰角速率傳感器(38-2)輸出的數(shù)據(jù)，獲得天線在轉(zhuǎn)臺平臺(44)上的方位角速度和俯仰角速度，驅(qū)動天線方位電機(jī)(15-2)和天線俯仰電機(jī)(16-2)按天線在轉(zhuǎn)臺平臺(44)上的方位角速度和俯仰角速度反向轉(zhuǎn)動，天線方位電機(jī)(15-2)的轉(zhuǎn)速和天線俯仰電機(jī)(16-2)的轉(zhuǎn)速均采用PID方式調(diào)節(jié)；同時采樣衛(wèi)星信標(biāo)接收機(jī)(33)的信號電平，若^ O，則繼續(xù)驅(qū)動天線方位電機(jī)(15-2)和天線俯仰電機(jī)(16-2)轉(zhuǎn)動；若則重新采樣獲取天線在轉(zhuǎn)臺平臺(44)上的方位角速度和俯仰角速度，并調(diào)節(jié)天線方位電機(jī)(15-2)和天線俯仰電機(jī)(16-2)的轉(zhuǎn)速，使信號電平最大。
7.如權(quán)利要求1所述的便攜式Ku波段海上動中通衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，其特征在于，在海面上應(yīng)用過程中，天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)開機(jī)時處于0°位置，轉(zhuǎn)臺平臺(44)隨船體方位轉(zhuǎn)動而反向轉(zhuǎn)動，在跟蹤衛(wèi)星過程中天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)相對于轉(zhuǎn)臺平臺(44)的轉(zhuǎn)角一旦超過預(yù)先設(shè)定的天線方位限位角度，天線控制板(34)立即以中斷方式通知轉(zhuǎn)臺控制板(59)驅(qū)動轉(zhuǎn)臺方位電機(jī)(45-`2)按天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)轉(zhuǎn)動的相同方向轉(zhuǎn)動一定角度；同時，天線控制板(34)驅(qū)動天線方位電機(jī)(15-2)使天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)按原方向反向轉(zhuǎn)動一定角度，從而控制天線方位轉(zhuǎn)動平臺(12-1)的轉(zhuǎn)角不超過天線方位限位角度。
8.如權(quán)利要求1所述的便攜式Ku波段衛(wèi)星通信天線系統(tǒng)，其特征在于，操作人員按下收藏開關(guān)(26)后，天線控制板(34)的CPU和轉(zhuǎn)臺控制板(59)的CPU均立即中止正在進(jìn)行的流程；天線控制板(34)的CPU根據(jù)天線方位電機(jī)(15-2)累計的轉(zhuǎn)動角度控制天線方位電機(jī)(15-2)轉(zhuǎn)動，使累計的轉(zhuǎn)動角度等于0°后，停止天線方位電機(jī)(15-2)轉(zhuǎn)動；采樣極化角度傳感器(8-1)獲得天線極化角P，控制極化電機(jī)(7-1)轉(zhuǎn)動，使天線極化角P等于0°后，停止極化電機(jī)(7-1)轉(zhuǎn)動；控制天線俯仰電機(jī)(16-2)向下轉(zhuǎn)動，同時檢測天線俯仰收藏傳感器(30 )，若檢測到天線俯仰已轉(zhuǎn)到收藏位，則停止天線俯仰電機(jī)(16-2 )轉(zhuǎn)動。
【文檔編號】H01Q1/18GK103746186SQ201310717841
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
【發(fā)明者】曾勇, 吳新潮, 龍青, 汪學(xué)文, 吳璆, 朱敏, 潘桂琴 申請人:山東英特力光通信開發(fā)有限公司