一種電感線圈線端鉚接成型的制造方法
【專利摘要】一種電感線圈線端鉚接成型機，包括機架和工作臺，工作臺上設有兩排導輪組，導輪組的前方滑設有引線導板，引線導板上設有引線通道和夾線機構，引線導板的前方設有切線剝皮刀具，切線剝皮刀具的前方設有拉線機構；工作臺上還設有上料通道、過渡通道和裝配通道，還包括多個夾具模塊；裝配通道的上方設有第一檢測工位、鉚壓工位、折彎工位和第二檢測工位，裝配通道的下方設有送料機構，前方設有移線機構；第一檢測工位處設有第一檢測機構，鉚壓工位處設有鉚壓機構，折彎工位處設有折彎機構，第二檢測工位處設有第二檢測機構。采用上述結構，可實現電感線圈的自動化裝配及檢測，不僅大大提高了生產效率，而且也大大降低了勞動強度。
【專利說明】一種電感線圈線端鉚接成型機
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種電感線圈線端鉚接成型機。
【背景技術】
[0002]現有技術中，電感線圈與引線進行裝配時，先將引線裁成規定的長度，然后對引線的兩端進行剝皮處理，然后將引線的其中一裸露端置于電感線圈的接線部上，然后將電感線圈和引線一起放到鉚壓機上進行鉚壓使引線固定在電感線圈的接線部上，然后將電感線圈放到折彎機上對電感線圈的接線部進行折彎，從而實現一個電感線圈與引線的裝配，這種裝配方式不僅生產效率低，而且勞動強度大。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中存在上述的不足，本發明提供一種結構簡單緊湊、生產效率高、勞動強度低的電感線圈線端鉚接成型機。
[0004]本發明解決其技術問題的技術方案是:一種電感線圈線端鉚接成型機，包括機架，設于該機架上的工作臺，所述工作臺上設有兩排分別用于對兩根引線進行引導和校直的導輪組，該導輪組的前方滑設有由引線氣缸驅動從而前、后滑移的引線導板，該引線導板上設有兩道分別與兩根引線相匹配的引線通道、以及對兩道所述引線通道內的引線進行夾緊的夾線機構，所述引線導板的前方設有對引線進行切斷剝皮的切線剝皮刀具，該切線剝皮刀具的前方設有從所述引線通道上抓取引線并拉伸至合適長度的拉線機構；
所述工作臺上還設有用于對電感線圈進行上料的上料通道、用于將電感線圈與引線進行裝配及送料的裝配通道、以及連接在所述上料通道與裝配通道之間的過渡通道，還包括多個可在所述上料通道、過渡通道和裝配通道內移動的夾具模塊，該夾具模塊上向下凹設有用于放置電感線圈的放置槽，該放置槽的前側的上端的兩側向內凸起從而形成用于固定電感線圈的接線部的定位凸；
所述上料通道的下方設有上料皮帶，該上料皮帶在上料電機的帶動下轉動從而逐一向前輸送所述夾具模塊，所述過渡通道的入口處設有推料板，該推料板在推料氣缸的帶動下伸入所述過渡通道內從而向前逐一推動所述夾具模塊；
所述裝配通道的上方從左至右依次設有第一檢測工位、鉚壓工位、折彎工位和第二檢測工位，所述裝配通道的下方設有逐一向前輸送所述夾具模塊的送料機構，所述裝配通道的前方設有將引線從所述拉線機構處移動至所述鉚壓工位處的移線機構；
所述第一檢測工位處設有對所述夾具模塊上的電感線圈的導電性能進行檢測的第一檢測機構，所述鉚壓工位處設有將引線固定到所述夾具模塊上的電感線圈的接線部上的鉚壓機構，所述折彎工位處設有將所述夾具模塊上的電感線圈的接線部進行折彎的折彎機構，所述第二檢測工位處設有對所述夾具模塊上的已裝好引線的電感線圈的導電性能進行檢測的第二檢測機構。
[0005]進一步，所述夾線機構包括兩個夾線爪和一個夾線氣缸，兩個所述夾線爪對稱設于兩根所述引線通道的外側，兩個所述夾線爪的前部可伸入所述引線通道內，兩個所述夾線爪的中部與所述引線導板相鉸接，兩個所述夾線爪的后部之間連接有彈簧，所述夾線氣缸固定在所述引線導板上，所述夾線氣缸的輸出端上設有前端小后端大的錐形塊，該錐形塊可伸入兩個所述夾線爪的后部之間。
[0006]進一步,所述拉線機構包括拉線皮帶,該拉線皮帶由拉線電機帶動從而轉動，該拉線皮帶上固定有拉線座，該拉線座上固定有拉線夾緊氣缸，該拉線夾緊氣缸的輸出端上設有對引線進行夾緊的拉線卡爪。
[0007]進一步,所述送料機構包括橫向設置的底座，該底座上橫向設有橫向導軌，該橫向導軌上橫向滑設有滑座，該滑座由橫向氣缸驅動從而沿所述橫向導軌橫向滑移，該滑座上豎向設有豎向導軌，該豎向導軌上滑設有撥叉，該撥叉由豎向氣缸驅動從而沿所述豎向導軌豎向滑移，該撥叉的上端設有多個與所述夾具模塊相匹配的卡槽，該卡槽可伸入所述裝配通道內。
[0008]進一步，所述移線機構包括移線皮帶，該移線皮帶由移線電機帶動從而轉動，該移線皮帶上固定有移線座，該移線座上固定有移線夾緊氣缸，該移線夾緊氣缸的輸出端上設有對弓I線進行夾緊的移線卡爪。
[0009]進一步，所述鉚壓機構包括鉚壓座、以及設于該鉚壓座上并由鉚壓電機驅動從而上、下移動的鉚壓頭，該鉚壓頭上固定有鉚壓上模，該鉚壓上模的下端設有與電感線圈的接線部相匹配的鉚壓上缺口，所述裝配通道上位于所述鉚壓上模的正下方設有鉚壓下模，且該鉚壓下模位于所述夾具模塊的前方，該鉚壓下模的上端設有與所述鉚壓上缺口相匹配的鉚壓下缺口，所述裝配通道上位于所述夾具模塊的后方設有鉚壓定位氣缸，該鉚壓定位氣缸的輸出端上設有可頂在所述夾具模塊的后側上的鉚壓定位塊。
[0010]進一步，所述折彎機構包括折彎座、以及設于該折彎座上并由折彎電機驅動從而上、下移動的折彎頭，該折彎頭上固定有折彎上片，該折彎上片的下方的后側設有固定在所述裝配通道上的折彎下片，且該折彎下片位于所述夾具模塊的前方，所述裝配通道上位于所述夾具模塊的后方設有折彎定位氣缸，該折彎定位氣缸的輸出端上設有可頂在所述夾具模塊的后側上的折彎定位塊。
[0011]進一步，所述第一檢測機構和第二檢測機構均包括一檢測座，該檢測座上設有檢測移動氣缸，該檢測移動氣缸的輸出端上固定有檢測塊，該檢測塊的下方設有檢測觸頭。
[0012]進一步，所述上料通道與裝配通道平行設置，且所述裝配通道位于上料通道的前方，所述過渡通道的兩端分別與所述上料通道和裝配通道的同一側的端部垂直連接。上料通道、過渡通道和裝配通道呈Π布置，布局更為合理，節省空間。
[0013]進一步，所述工作臺上還設有報警燈和顯示器，該顯示器上設有控制按鍵，所述拉線機構和移線機構外罩設有防塵保護罩。在送料、送線和裝配過程中存在錯誤，則報警燈可進行報警，顯示器可對工作狀態進行監控及設置，而防塵保護罩具有防塵和保護的作用。
[0014]本發明在使用時，將電感線圈放到夾具模塊的放置槽內，并使電感線圈的接線部置于定位凸之間，然后將夾具模塊放到上料通道的入口處，并使夾具模塊的定位凸朝前，上料電機帶動上料皮帶轉動從而將夾具模塊從上料通道的入口移動至出口處，前一夾具模塊在后一夾具模塊的推動下進入過渡通道，推料板在推料氣缸的帶動下伸入過渡通道，從而將過渡通道的入口處的夾具模塊向前推動，這樣在多個夾具模塊的推擠下從而使位于最前端的一個夾具模塊進入裝配通道內，這時夾具模塊位于第一檢測工位處，然后第一檢測機構的檢測移動氣缸動作從而使檢測塊下移，檢測觸頭也下移從而與夾具模塊上的電感線圈的接線部相接觸，從而實現對電感線圈的導電性能進行檢測，若電感線圈沒有導電性則表示電感線圈不合格，則報警燈進行報警，若電感線圈有導電性則表示電感線圈合格，則可進行下一步動作；
然后豎向氣缸驅動撥叉上移從而使夾具模塊置于撥叉的卡槽內，然后橫向氣缸驅動滑座橫向滑移從而使撥叉及其上的夾具模塊從第一檢測工位移動至鉚壓工位處，而同時位于鉚壓工位處的夾具模塊被移動至折彎工位處，位于折彎工位處的夾具模塊被移動至第二檢測工位處，然后豎向氣缸驅動撥叉下移從而使卡槽與夾具模塊相脫離，然后橫向氣缸驅動滑座橫向回移從而使撥叉回到原來的位置，準備下一次送料；
同時，兩根引線分別從兩排導輪組穿過，導輪組對引線進行引導和校直，然后兩根引線分別穿過引線導板上的引線通道，其引線的前端置于切線剝皮刀具上，然后夾線氣缸驅動錐形塊前移，錐形塊前移頂開兩個夾線爪的后部，使兩個夾線爪的后部相對張開，而兩個夾線爪的前部相對靠攏從而將引線通道內的引線進行夾緊，此時彈簧被拉伸，然后切線剝皮刀具即可對引線的前端進行切線剝皮，然后引線氣缸動作使引線導板及引線向前移動，而拉線卡爪在拉線夾緊氣缸的作用下將兩根引線的前端進行夾緊，然后夾線氣缸驅動錐形塊回移從而移出兩個夾線爪的后部之間，兩個夾線爪的后部在彈簧的作用下相對合攏，而兩個夾線爪的前部相對張開從而松開引線通道內引線，然后引線氣缸帶動引線導板向后回移，準備下一次的送線，同時，拉線電機帶動拉線皮帶轉動從而帶動拉線座及其上的拉線卡爪向前移動直至引線拉直合適的長度，拉線電機停止動作，移線卡爪位于切線剝皮刀具的前方，然后移線夾緊氣缸驅動移線卡爪將引線的后端進行夾緊，然后切線剝皮刀具對引線的后端與后一段引線的前端進行切斷剝皮處理，然后拉線夾緊氣缸驅動拉線卡爪松開引線的前端，拉線電機帶動拉線皮帶回轉從而帶動拉線座及其上的拉線卡爪回移，準備下一次的拉線，同時，移線電機帶動移線皮帶轉動從而帶動移線卡爪位于鉚壓工位的前方，而移線卡爪上的引線的后端置于鉚壓工位處的夾具模塊上的電感線圈的接線部上；
然后鉚壓定位氣缸驅動鉚壓定位塊對位于鉚壓工位處的夾具模塊進行固定，然后鉚壓電機帶動鉚壓頭下移，鉚壓頭帶動鉚壓上模下移，鉚壓上模上的鉚壓上缺口與鉚壓下模上的鉚壓下缺口相重合從而將電感線圈的接線部合攏并包覆住引線，實現電感線圈的接線部與引線的鉚壓固定，然后鉚壓上模在鉚壓電機的帶動下上移，鉚壓定位塊在鉚壓定位氣缸的帶動下松開夾具模塊，移線卡爪在移線夾緊氣缸的作用下松開引線的后端，然后移線電機帶動移線皮帶轉動從而帶動移線座及其上的移線卡爪回移，準備下一次的拉線；
然后夾具模塊在撥叉的帶動下從鉚壓工位移動至折彎工位，折彎定位氣缸驅動折彎定位塊對位于折彎工位處的夾具模塊進行固定，然后折彎電機帶動折彎頭下移，折彎頭帶動折彎上片下移，折彎上片與折彎下片相配合從而將電感線圈的接線部進行折彎，然后折彎上片在折彎電機的帶動下上移，折彎定位塊在折彎定位氣缸的帶動下松開夾具模塊；
然后夾具模塊在撥叉的帶動下從折彎工位移動至第二檢測工位，第二檢測機構的檢測移動氣缸動作從而使檢測塊下移，檢測觸頭也下移從而與夾具模塊上已裝好引線的電感線圈的接線部相接觸，從而實現對已裝好引線的電感線圈的導電性能進行檢測，若電感線圈沒有導電性則表示電感線圈不合格，則報警燈進行報警，若電感線圈有導電性則表示電感線圈合格，然后取出電感線圈并將合格品和不合格品進行分類即可，從而實現電感線圈的上料、引線的送線、電感線圈與引線的鉚接、折彎成型、以及電感線圈的檢測。
[0015]本發明的有益效果在于:采用上述結構，可實現電感線圈的自動化裝配及檢測，不僅大大提高了生產效率，而且也大大降低了勞動強度。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明的正面示意圖。
[0017]圖2是本發明的背面示意圖。
[0018]圖3是本發明的夾線機構的背面示意圖。
[0019]圖4是本發明的夾具模塊的結構示意圖。
[0020]圖5是本發明的拉線機構的結構示意圖。
[0021 ]圖6是本發明的送料機構的結構示意圖。
[0022]圖7是本發明的移線機構的結構示意圖。
[0023]圖8是本發明的第二檢測機構的結構示意圖。
[0024]圖9是本發明的鉚壓機構的結構示意圖。
[0025]圖10是本發明的折彎機構的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細說明。
[0027]參照圖廣圖10，一種電感線圈線端鉚接成型機，包括機架1，設于該機架上的工作臺2，所述工作臺上設有兩排分別用于對兩根引線進行引導和校直的導輪組3，該導輪組的前方滑設有由引線氣缸4驅動從而前、后滑移的引線導板5，該引線導板上設有兩道分別與兩根引線相匹配的引線通道6、以及對兩道所述引線通道內的引線進行夾緊的夾線機構，該夾線機構包括兩個夾線爪7和一個夾線氣缸8，兩個所述夾線爪對稱設于兩根所述引線通道6的外側，兩個所述夾線爪7的前部可伸入所述引線通道6內，兩個所述夾線爪7的中部與所述引線導板5相鉸接，兩個所述夾線爪的后部之間連接有彈簧，所述夾線氣缸8固定在所述引線導板6上，所述夾線氣缸的輸出端上設有前端小后端大的錐形塊，該錐形塊可伸入兩個所述夾線爪的后部之間；
所述引線導板5的前方設有對引線進行切斷剝皮的切線剝皮刀具9，該切線剝皮刀具的前方設有從所述引線通道6上抓取引線并拉伸至合適長度的拉線機構，該拉線機構包括拉線皮帶10,該拉線皮帶由拉線電機11帶動從而轉動，該拉線皮帶上固定有拉線座12,該拉線座上固定有拉線夾緊氣缸13，該拉線夾緊氣缸的輸出端上設有對引線進行夾緊的拉線卡爪14 ；
所述工作臺2上還設有用于對電感線圈進行上料的上料通道15、用于將電感線圈與引線進行裝配及送料的裝配通道16、以及連接在所述上料通道與裝配通道之間的過渡通道17，還包括多個可在所述上料通道、過渡通道和裝配通道內移動的夾具模塊18，該夾具模塊上向下凹設有用于放置電感線圈的放置槽1801，該放置槽的前側的上端的兩側向內凸起從而形成用于固定電感線圈的接線部的定位凸1802 ；
所述上料通道15的下方設有上料皮帶19，該上料皮帶在上料電機的帶動下轉動從而逐一向前輸送所述夾具模塊，所述過渡通道17的入口處設有推料板20，該推料板在推料氣缸21的帶動下伸入所述過渡通道內從而向前逐一推動所述夾具模塊；
所述裝配通道11的上方從左至右依次設有第一檢測工位、鉚壓工位、折彎工位和第二檢測工位，所述裝配通道11的下方設有逐一向前輸送所述夾具模塊的送料機構，該送料機構包括橫向設置的底座22,該底座上橫向設有橫向導軌23,該橫向導軌上橫向滑設有滑座24,該滑座由橫向氣缸25驅動從而沿所述橫向導軌橫向滑移,該滑座上豎向設有豎向導軌26，該豎向導軌上滑設有撥叉27，該撥叉由豎向氣缸28驅動從而沿所述豎向導軌豎向滑移，該撥叉的上端設有多個與所述夾具模塊相匹配的卡槽29，該卡槽可伸入所述裝配通道內；
所述裝配通道11的前方設有將引線從所述拉線機構處移動至所述鉚壓工位處的移線機構，該移線機構包括移線皮帶30，該移線皮帶由移線電機31帶動從而轉動，該移線皮帶上固定有移線座32，該移線座上固定有移線夾緊氣缸33，該移線夾緊氣缸的輸出端上設有對引線進行夾緊的移線卡爪34 ；
所述第一檢測工位處設有對所述夾具模塊上的電感線圈的導電性能進行檢測的第一檢測機構，所述第二檢測工位處設有對所述夾具模塊上的已裝好引線的電感線圈的導電性能進行檢測的第二檢測機構，所述第一檢測機構和第二檢測機構均包括一檢測座35，該檢測座上設有檢測移動氣缸36，該檢測移動氣缸的輸出端上固定有檢測塊37，該檢測塊的下方設有檢測觸頭38 ；
所述鉚壓工位處設有將引線固定到所述夾具模塊上的電感線圈的接線部上的鉚壓機構，該鉚壓機構包括鉚壓座39、以及設于該鉚壓座上并由鉚壓電機40驅動從而上、下移動的鉚壓頭41，該鉚壓頭上固定有鉚壓上模42，該鉚壓上模的下端設有與電感線圈的接線部相匹配的鉚壓上缺口，所述裝配通道16上位于所述鉚壓上模的正下方設有鉚壓下模43，且該鉚壓下模位于所述夾具模塊的前方，該鉚壓下模的上端設有與所述鉚壓上缺口相匹配的鉚壓下缺口，所述裝配通道上位于所述夾具模塊的后方設有鉚壓定位氣缸44，該鉚壓定位氣缸的輸出端上設有可頂在所述夾具模塊的后側上的鉚壓定位塊；
所述折彎工位處設有將所述夾具模塊上的電感線圈的接線部進行折彎的折彎機構，該折彎機構包括折彎座45、以及設于該折彎座上并由折彎電機46驅動從而上、下移動的折彎頭47，該折彎頭上固定有折彎上片48，該折彎上片的下方的后側設有固定在所述裝配通道上的折彎下片49，且該折彎下片位于所述夾具模塊的前方，所述裝配通道上位于所述夾具模塊的后方設有折彎定位氣缸50，該折彎定位氣缸的輸出端上設有可頂在所述夾具模塊的后側上的折彎定位塊。
[0028]所述上料通道15與裝配通道16平行設置，且所述裝配通道位于上料通道的前方，所述過渡通道17的兩端分別與所述上料通道15和裝配通道16的同一側的端部垂直連接。上料通道、過渡通道和裝配通道呈Π布置，布局更為合理，節省空間。
[0029]所述工作臺2上還設有報警燈51和顯示器52，該顯示器上設有控制按鍵，所述拉線機構和移線機構外罩設有防塵保護罩53。在送料、送線和裝配過程中存在錯誤，則報警燈可進行報警，顯示器可對工作狀態進行監控及設置，而防塵保護罩具有防塵和保護的作用。
[0030]本發明在使用時，將電感線圈54放到夾具模塊18的放置槽1801內，并使電感線圈的接線部55置于定位凸1802之間，然后將夾具模塊18放到上料通道15的入口處，并使夾具模塊的定位凸朝前，上料電機帶動上料皮帶19轉動從而將夾具模塊從上料通道的入口移動至出口處，前一夾具模塊在后一夾具模塊的推動下進入過渡通道17，推料板20在推料氣缸21的帶動下伸入過渡通道17，從而將過渡通道的入口處的夾具模塊向前推動，這樣在多個夾具模塊的推擠下從而使位于最前端的一個夾具模塊進入裝配通道16內，這時夾具模塊位于第一檢測工位處，然后第一檢測機構的檢測移動氣缸36動作從而使檢測塊37下移，檢測觸頭38也下移從而與夾具模塊18上的電感線圈的接線部55相接觸，從而實現對電感線圈的導電性能進行檢測，若電感線圈沒有導電性則表示電感線圈不合格，則報警燈51進行報警，若電感線圈有導電性則表示電感線圈合格，則可進行下一步動作；
然后豎向氣缸28驅動撥叉27上移從而使夾具模塊18置于撥叉的卡槽29內，然后橫向氣缸25驅動滑座24橫向滑移從而使撥叉27及其上的夾具模塊從第一檢測工位移動至鉚壓工位處，而同時位于鉚壓工位處的夾具模塊被移動至折彎工位處，位于折彎工位處的夾具模塊被移動至第二檢測工位處，然后豎向氣缸28驅動撥叉27下移從而使卡槽29與夾具模塊相脫離，然后橫向氣缸25驅動滑座24橫向回移從而使撥叉27回到原來的位置，準備下一次送料；
同時，兩根引線56分別從兩排導輪組3穿過，導輪組對引線進行引導和校直，然后兩根引線分別穿過引線導板5上的引線通道6，其引線的前端置于切線剝皮刀具9上，然后夾線氣缸8驅動錐形塊前移，錐形塊前移頂開兩個夾線爪7的后部，使兩個夾線爪7的后部相對張開，而兩個夾線爪7的前部相對靠攏從而將引線通道6內的引線進行夾緊，此時彈簧被拉伸，然后切線剝皮刀具9即可對引線的前端進行切線剝皮，然后引線氣缸4動作使引線導板5及引線56向前移動，而拉線卡爪14在拉線夾緊氣缸13的作用下將兩根引線的前端進行夾緊，然后夾線氣缸8驅動錐形塊回移從而移出兩個夾線爪7的后部之間，兩個夾線爪7的后部在彈簧的作用下相對合攏，而兩個夾線爪7的前部相對張開從而松開引線通道內引線，然后引線氣缸4帶動引線導板5向后回移，準備下一次的送線，同時，拉線電機11帶動拉線皮帶10轉動從而帶動拉線座12及其上的拉線卡爪14向前移動直至引線拉直合適的長度，拉線電機11停止動作，移線卡爪34位于切線剝皮刀具9的前方，然后移線夾緊氣缸33驅動移線卡爪34將引線56的后端進行夾緊，然后切線剝皮刀具對引線的后端與后一段引線的前端進行切斷剝皮處理，然后拉線夾緊氣缸33驅動拉線卡爪34松開引線的前端，拉線電機11帶動拉線皮帶10回轉從而帶動拉線座12及其上的拉線卡爪14回移，準備下一次的拉線，同時，移線電機31帶動移線皮帶30轉動從而帶動移線卡爪34位于鉚壓工位的前方，而移線卡爪上的引線的后端置于鉚壓工位處的夾具模塊上的電感線圈的接線部上；
然后鉚壓定位氣缸44驅動鉚壓定位塊對位于鉚壓工位處的夾具模塊18進行固定，然后鉚壓電機40帶動鉚壓頭41下移，鉚壓頭帶動鉚壓上模42下移，鉚壓上模42上的鉚壓上缺口與鉚壓下模43上的鉚壓下缺口相重合從而將電感線圈的接線部合攏并包覆住引線，實現電感線圈的接線部與引線的鉚壓固定，然后鉚壓上模42在鉚壓電機40的帶動下上移，鉚壓定位塊在鉚壓定位氣缸44的帶動下松開夾具模塊18，移線卡爪34在移線夾緊氣缸33的作用下松開引線的后端，然后移線電機31帶動移線皮帶30轉動從而帶動移線座32及其上的移線卡爪34回移，準備下一次的拉線；
然后夾具模塊18在撥叉27的帶動下從鉚壓工位移動至折彎工位，折彎定位氣缸50驅動折彎定位塊對位于折彎工位處的夾具模塊18進行固定，然后折彎電機46帶動折彎頭47下移，折彎頭帶動折彎上片48下移，折彎上片48與折彎下片49相配合從而將電感線圈的接線部進行折彎，然后折彎上片48在折彎電機46的帶動下上移，折彎定位塊在折彎定位氣缸50的帶動下松開夾具模塊；
然后夾具模塊18在撥叉27的帶動下從折彎工位移動至第二檢測工位，第二檢測機構的檢測移動氣缸36動作從而使檢測塊37下移，檢測觸頭38也下移從而與夾具模塊上已裝好引線的電感線圈的接線部相接觸，從而實現對已裝好引線的電感線圈的導電性能進行檢測，若電感線圈沒有導電性則表示電感線圈不合格，則報警燈51進行報警，若電感線圈有導電性則表示電感線圈合格，然后取出電感線圈并將合格品和不合格品進行分類即可，從而實現電感線圈的上料、引線的送線、電感線圈與引線的鉚接、折彎成型、以及電感線圈的檢測。
【權利要求】
1.一種電感線圈線端鉚接成型機，包括機架，設于該機架上的工作臺，其特征在于:所述工作臺上設有兩排分別用于對兩根引線進行引導和校直的導輪組，該導輪組的前方滑設有由引線氣缸驅動從而前、后滑移的引線導板，該引線導板上設有兩道分別與兩根引線相匹配的引線通道、以及對兩道所述引線通道內的引線進行夾緊的夾線機構，所述引線導板的前方設有對引線進行切斷剝皮的切線剝皮刀具，該切線剝皮刀具的前方設有從所述引線通道上抓取引線并拉伸至合適長度的拉線機構； 所述工作臺上還設有用于對電感線圈進行上料的上料通道、用于將電感線圈與引線進行裝配及送料的裝配通道、以及連接在所述上料通道與裝配通道之間的過渡通道，還包括多個可在所述上料通道、過渡通道和裝配通道內移動的夾具模塊，該夾具模塊上向下凹設有用于放置電感線圈的放置槽，該放置槽的前側的上端的兩側向內凸起從而形成用于固定電感線圈的接線部的定位凸； 所述上料通道的下方設有上料皮帶，該上料皮帶在上料電機的帶動下轉動從而逐一向前輸送所述夾具模塊，所述過渡通道的入口處設有推料板，該推料板在推料氣缸的帶動下伸入所述過渡通道內從而向前逐一推動所述夾具模塊； 所述裝配通道的上方從左至右依次設有第一檢測工位、鉚壓工位、折彎工位和第二檢測工位，所述裝配通道的下方設有逐一向前輸送所述夾具模塊的送料機構，所述裝配通道的前方設有將引線從所述拉線機構處移動至所述鉚壓工位處的移線機構； 所述第一檢測工位處設有對所述夾具模塊上的電感線圈的導電性能進行檢測的第一檢測機構，所述鉚壓工位處設有將引線固定到所述夾具模塊上的電感線圈的接線部上的鉚壓機構，所述折彎工位處設有將所述夾具模塊上的電感線圈的接線部進行折彎的折彎機構，所述第二檢測工位處設有對所述夾具模塊上的已裝好引線的電感線圈的導電性能進行檢測的第二檢測機構。
2.按照權利要求1所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述夾線機構包括兩個夾線爪和一個夾線氣缸，兩個所述夾線爪對稱設于兩根所述引線通道的外側，兩個所述夾線爪的前部可伸入所述引線通道內，兩個所述夾線爪的中部與所述引線導板相鉸接，兩個所述夾線爪的后部之間連接有彈簧，所述夾線氣缸固定在所述引線導板上，所述夾線氣缸的輸出端上設有前端小后端大的錐形塊，該錐形塊可伸入兩個所述夾線爪的后部之間。
3.按照權利要求1所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述拉線機構包括拉線皮帶，該拉線皮帶由拉線電機帶動從而轉動，該拉線皮帶上固定有拉線座，該拉線座上固定有拉線夾緊氣缸，該拉線夾緊氣缸的輸出端上設有對引線進行夾緊的拉線卡爪。
4.按照權利要求1所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述送料機構包括橫向設置的底座，該底座上橫向設有橫向導軌，該橫向導軌上橫向滑設有滑座，該滑座由橫向氣缸驅動從而沿所述橫向導軌橫向滑移，該滑座上豎向設有豎向導軌，該豎向導軌上滑設有撥叉，該撥叉由豎向氣缸驅動從而沿所述豎向導軌豎向滑移，該撥叉的上端設有多個與所述夾具模塊相匹配的卡槽，該卡槽可伸入所述裝配通道內。
5.按照權利要求1所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述移線機構包括移線皮帶，該移線皮帶由移線電機帶動從而轉動，該移線皮帶上固定有移線座，該移線座上固定有移線夾緊氣缸，該移線夾緊氣缸的輸出端上設有對引線進行夾緊的移線卡爪。
6.按照權利要求1所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述鉚壓機構包括鉚壓座、以及設于該鉚壓座上并由鉚壓電機驅動從而上、下移動的鉚壓頭，該鉚壓頭上固定有鉚壓上模，該鉚壓上模的下端設有與電感線圈的接線部相匹配的鉚壓上缺口，所述裝配通道上位于所述鉚壓上模的正下方設有鉚壓下模，且該鉚壓下模位于所述夾具模塊的前方，該鉚壓下模的上端設有與所述鉚壓上缺口相匹配的鉚壓下缺口，所述裝配通道上位于所述夾具模塊的后方設有鉚壓定位氣缸，該鉚壓定位氣缸的輸出端上設有可頂在所述夾具模塊的后側上的鉚壓定位塊。
7.按照權利要求1所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述折彎機構包括折彎座、以及設于該折彎座上并由折彎電機驅動從而上、下移動的折彎頭，該折彎頭上固定有折彎上片，該折彎上片的下方的后側設有固定在所述裝配通道上的折彎下片，且該折彎下片位于所述夾具模塊的前方，所述裝配通道上位于所述夾具模塊的后方設有折彎定位氣缸，該折彎定位氣缸的輸出端上設有可頂在所述夾具模塊的后側上的折彎定位塊。
8.按照權利要求1所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述第一檢測機構和第二檢測機構均包括一檢測座，該檢測座上設有檢測移動氣缸，該檢測移動氣缸的輸出端上固定有檢測塊，該檢測塊的下方設有檢測觸頭。
9.按照權利要求廣8之一所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述上料通道與裝配通道平行設置，且所述裝配通道位于上料通道的前方，所述過渡通道的兩端分別與所述上料通道和裝配通道的同一側的端部垂直連接。
10.按照權利要求1~8之一所述的電感線圈線端鉚接成型機，其特征在于:所述工作臺上還設有報警燈和顯示器，該顯示器上設有控制按鍵，所述拉線機構和移線機構外罩設有防塵保護罩。
【文檔編號】H01F41/10GK103632841SQ201310636162
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年12月3日 優先權日:2013年12月3日
【發明者】吳興鈿 申請人:慈溪市宏晟機械設備有限公司