一種鎖緊裝置制造方法
【專利摘要】本發明屬于制動器【技術領域】，尤其涉及一種鎖緊裝置。所述鎖緊裝置包括鎖緊機構、狀態控制機構和動力機構，鎖緊機構包括底圈、鎖緊槽、鎖緊塊和壓縮彈簧，狀態控制機構包括滑移塊，動力部分包括銜鐵和線圈，鎖緊槽設于底圈的內側，壓縮彈簧固定于鎖緊槽的底部，鎖緊塊設于鎖緊槽內并與壓縮彈簧的一端接觸且可內外移動；滑移塊設于鎖緊塊的上方，銜鐵嵌設于滑移塊上，線圈安裝于底圈的底面且位于銜鐵的下方，通過線圈吸引銜鐵帶動滑移塊向下移動并與鎖緊塊接觸，控制鎖緊塊的移動。本發明通過設置狀態控制機構對鎖緊裝置的狀態進行控制，僅需在鎖閉和打開狀態轉換的短暫時間內進行供電而不需要持續通電來維持狀態，降低功耗且避免發熱的不良現象。
【專利說明】一種鎖緊裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于制動器【技術領域】，尤其涉及一種鎖緊裝置。
【背景技術】
[0002]鎖緊裝置在醫療器械、隨動式機器人等領域有大量應用。目前常用的鎖緊裝置通常是依據電磁失電抱閘原理制成，即:通電時電磁鐵吸引鎖緊片使其保持打開狀態；而斷電時鎖緊裝置處于鎖緊狀態，在彈簧的作用下鎖緊片壓緊內部的軸。這種鎖緊裝置為保持打開狀態需要一直通電，這樣就造成了功耗較大、發熱嚴重的問題。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種鎖緊裝置，旨在解決現有的鎖緊裝置功耗較大且發熱嚴重的技術問題。
[0004]本發明提供的技術方案為:一種鎖緊裝置，包括鎖緊機構、狀態控制機構和動力機構，所述鎖緊機構包括底圈、鎖緊槽、鎖緊塊和壓縮彈簧，所述狀態控制機構包括滑移塊，所述動力部分包括銜鐵和線圈，所述鎖緊槽設于底圈的內側，所述壓縮彈簧固定于所述鎖緊槽的底部，所述鎖緊塊設于鎖緊槽內并與所述壓縮彈簧的一端接觸且可內外移動；所述滑移塊設于所述鎖緊塊的上方，所述銜鐵嵌設于所述滑移塊上，所述線圈安裝于所述底圈的底面且位于所述銜鐵的下方，通過所述線圈吸引銜鐵帶動滑移塊向下移動并與所述鎖緊塊接觸，控制鎖緊塊的移動。
[0005]本發明的技術方案還包括:所述鎖緊塊包括凸臺和鎖緊板，所述凸臺裝設于所述鎖緊槽內并可徑向滑動，所述凸臺包括垂直部件和水平部件，所述垂直部件的下端與水平部件的一端固定連接，所述垂直部件的外側與壓縮彈簧的一端接觸，所述水平部件的另一端與鎖緊板固定連接；所述滑移塊的下端設有斜面，所述斜面與所述垂直部件上端的內側邊緣接觸并可沿著所述垂直部件的內側上下移動。
[0006]本發明的技術方案還包括:所述滑移塊上設有銜鐵安裝榫槽，所述銜鐵嵌設于所述銜鐵安裝榫槽內。
[0007]本發明的技術方案還包括:所述底圈上還設有銜鐵槽和支撐塊槽，所述銜鐵槽和支撐塊槽分別設于所述鎖緊槽的兩側，所述銜鐵可沿銜鐵槽進行移動，所述狀態控制機構還包括支撐塊，所述支撐塊的一端裝設于所述支撐塊槽內。
[0008]本發明的技術方案還包括:所述支撐塊上設有第一彈簧掛桿，所述滑移塊上設有第二彈簧掛桿，所述第一彈簧掛桿與第二彈簧掛桿之間設有第二拉伸彈簧，所述支撐塊與滑移塊通過第二拉伸彈簧連接。
[0009]本發明的技術方案還包括:所述支撐塊上還設有滑移塊導向槽，所述滑移塊上還設有導向凸臺，所述導向凸臺設于滑移塊導向槽內，所述滑移塊通過導向凸臺沿滑移塊導向槽上下運動。
[0010]本發明的技術方案還包括:所述狀態控制機構還包括滑行銷，所述滑移塊上還設有凸輪槽，所述支撐塊上還設有滑行銷安裝座孔，所述滑行銷的一端嵌入凸輪槽內，所述滑行銷的另一端設于滑行銷安裝座孔內且可自由轉動，所述滑移塊上下運動時，所述滑行銷的一端沿凸輪槽逆時針運動。
[0011]本發明的技術方案還包括:所述底圈為圓形結構，所述鎖緊槽的數量為6個，所述線圈、銜鐵槽和支撐塊槽的數量分別與鎖緊槽的數量相對應，所有線圈為并聯結構。
[0012]本發明的技術方案具有如下優點或有益效果:本發明實施例的鎖緊裝置通過設置狀態控制機構對鎖緊裝置的狀態進行控制，僅需在鎖閉和打開狀態轉換的短暫時間內進行供電，轉換完成之后由狀態控制機構對當前狀態進行鎖定，而不需要持續通電來維持狀態，降低功耗且避免發熱的不良現象。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]附圖1是本發明實施例的鎖緊裝置的結構示意圖；
[0014]附圖2是本發明實施例的動力機構的結構示意圖；
[0015]附圖3是本發明實施例的鎖緊塊的結構示意圖；
[0016]附圖4是本發明實施例的鎖緊機構的鎖緊功能示意圖；
[0017]附圖5是本發明實施例的底圈的剖視圖；
[0018]附圖6是本發明實施例的狀態控制機構的結構示意圖；
[0019]附圖7是本發明實施例的支撐塊的結構示意圖；
[0020]附圖8是本發明實施例的滑移塊的側視圖；
[0021]附圖9是本發明實施例的滑行銷的正視圖；
[0022]附圖10是本發明實施例的滑移塊控制鎖緊塊的作用示意圖；
[0023]附圖11是本發明實施例的滑行銷的運動結構示意圖；
[0024]附圖12是本發明實施例的銜鐵的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0025]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
[0026]請參閱圖1和圖2，圖1為本發明實施例的鎖緊裝置的結構示意圖；圖2是本發明實施例的動力機構的結構示意圖。本發明實施例的鎖緊裝置包括鎖緊機構100、狀態控制機構200和動力機構300，鎖緊機構100包括底圈110、鎖緊槽120、鎖緊塊130和壓縮彈簧140，狀態控制機構200包括滑移塊210、滑行銷220和支撐塊230，動力機構300包括銜鐵310和線圈320，其中，底圈110為環形結構，沿著底圈110的內側均勻開設有一定數量的鎖緊槽120，壓縮彈簧140分別固定于每一個鎖緊槽120的底部；請一并參閱圖3，是本發明實施例的鎖緊塊的結構示意圖。鎖緊塊130包括凸臺131和鎖緊板132，凸臺131裝設于鎖緊槽120內并可徑向滑動，凸臺131包括垂直部件和水平部件，垂直部件的下端與水平部件的一端固定連接，垂直部件的外側與壓縮彈簧140的一端接觸，水平部件的另一端與鎖緊板132固定連接，通過壓縮彈簧140向凸臺131提供推力，當凸臺131向內移動時，鎖緊板132向內移動并且閉合為一個圓形提供鎖緊力，使鎖緊裝置處于鎖定狀態；凸臺131向外移動時，鎖緊板132向外移動鎖緊力消失，鎖緊裝置處于打開狀態；具體請一并參閱圖4，是本發明實施例的鎖緊機構的鎖緊功能示意圖。在本發明實施例中，鎖緊槽120的開設數量為6個，具體可根據實際需求進行設定。
[0027]請一并參閱圖5，是本發明實施例的底圈的剖視圖；底圈110上還設有階梯孔112、銜鐵槽113和支撐塊槽114，階梯孔112設于相鄰的兩個鎖緊槽120之間，銜鐵槽113和支撐塊槽114分別設于鎖緊槽120的兩側，銜鐵310可沿銜鐵槽113進行移動，線圈320通過固定件321安裝于底圈100的底面并位于銜鐵310的下方，線圈320通電之后吸引銜鐵310向下移動；其中，線圈320、階梯孔112、銜鐵槽113和支撐塊槽114的數量分別與鎖緊槽120的數量相對應，所有線圈為并聯結構，固定件為4個螺釘。
[0028]請一并參閱圖6至圖9，圖6是本發明實施例的狀態控制機構的結構示意圖；圖7是本發明實施例的支撐塊的結構示意圖；圖8是本發明實施例的滑移塊的側視圖；圖9是本發明實施例的滑行銷的正視圖。支撐塊230的一端固定于支撐塊槽114內，支撐塊230上設有第一彈簧掛桿231，滑移塊210上設有第二彈簧掛桿211，第一彈簧掛桿231與第二彈簧掛桿211之間設有第二拉伸彈簧240，支撐塊230與滑移塊210通過第二拉伸彈簧240連接，支撐塊230上還設有滑移塊導向槽232，滑移塊210上還設有導向凸臺212，導向凸臺212設于滑移塊導向槽232內，滑移塊210通過導向凸臺212沿滑移塊導向槽232上下運動。
[0029]滑移塊210的下端設有斜面，該斜面與凸臺131的垂直部件上端的內側邊緣接觸并可沿著該垂直部件的內側上下移動，滑移塊210下移時，對凸臺131產生沿徑向向外的分力，該力克服壓縮彈簧140的壓力使鎖緊塊130沿徑向向外移動一段距離，滑移塊210繼續沿垂直部件的內側移動至凸臺131的底部并擋住鎖緊板132，使鎖緊板132松開內部的軸；具體請一并參閱圖10，是本發明實施例的滑移塊控制鎖緊塊的作用示意圖。滑移塊210上還設有凸輪槽213，滑行銷220的一端嵌入凸輪槽213內并且可以沿凸輪槽213運動，滑行銷220的另一端設于支撐塊230下端的滑行銷安裝座孔233內并可自由轉動，滑移塊210在上下運動過程中，滑行銷220的上端沿凸輪槽213逆時針運動，其中，為保證滑行銷220只能沿凸輪槽213逆時針運動，凸輪槽213的內部分別設置有臺階(圖未示)和斜面(圖未示)；滑移塊210上還設有銜鐵安裝榫槽214，銜鐵310嵌在銜鐵安裝榫槽214內；具體請一并參閱圖11和圖12，圖10是本發明實施例的滑行銷的運動結構示意圖；圖12是本發明實施例的銜鐵的結構示意圖。
[0030]本發明實施例的鎖緊裝置的工作原理為:線圈320在斷電情況下，通過壓縮彈簧140的推力推動凸臺131向內移動，使鎖緊板132向內移動并且閉合為一個圓形壓緊鎖緊裝置內部的軸；線圈320通電之后吸引銜鐵310帶動滑移塊210克服第二拉伸彈簧240的拉力并沿滑移塊導向槽232向下運動，滑行銷220的上端首先運動至第一位置a，保持一定時間之后線圈320斷電拉力消失，在第二拉伸彈簧240的作用下滑移塊210向上運動，滑行銷220上端運動至第二位置b，滑移塊210的位置被鎖定，此時，滑移塊210的下端位于凸臺131的上部，鎖緊裝置處于鎖定狀態；再次對線圈320通電吸引銜鐵310帶動滑移塊210繼續向下運動，使滑移塊210下端的斜面與凸臺131的垂直部件上端接觸并沿該垂直部的內側繼續下移，在下移過程中對凸臺131產生沿徑向向外的分力，該力克服壓縮彈簧140的壓力使鎖緊塊130沿徑向向外移動一段距離，滑移塊210繼續移動至凸臺131的底部并擋住鎖緊板132，使鎖緊板132松開內部的軸，滑行銷220上端運動至第三位置C，保持一定時間之后線圈320斷電拉力消失，在第二拉伸彈簧240的拉力作用下，滑移塊210再次向上運動，滑行銷220上端運動至第四位置d，滑移塊210的位置再次被鎖定，此時，滑移塊210位于凸臺131的底部；鎖緊裝置處于打開狀態。
[0031]本發明的技術方案具有如下優點或有益效果:本發明實施例的鎖緊裝置通過設置狀態控制機構對鎖緊裝置的狀態進行控制，僅需在鎖閉和打開狀態轉換的短暫時間內進行供電，轉換完成之后由狀態控制機構對當前狀態進行鎖定，而不需要持續通電來維持狀態，降低功耗且避免發熱的不良現象。
[0032]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種鎖緊裝置，其特征在于，包括鎖緊機構、狀態控制機構和動力機構，所述鎖緊機構包括底圈、鎖緊槽、鎖緊塊和壓縮彈簧，所述狀態控制機構包括滑移塊，所述動力部分包括銜鐵和線圈，所述鎖緊槽設于底圈的內側，所述壓縮彈簧固定于所述鎖緊槽的底部，所述鎖緊塊設于鎖緊槽內并與所述壓縮彈簧的一端接觸且可內外移動；所述滑移塊設于所述鎖緊塊的上方，所述銜鐵嵌設于所述滑移塊上，所述線圈安裝于所述底圈的底面且位于所述銜鐵的下方，通過所述線圈吸引銜鐵帶動滑移塊向下移動并與所述鎖緊塊接觸，控制鎖緊塊的移動。
2.根據權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述鎖緊塊包括凸臺和鎖緊板，所述凸臺裝設于所述鎖緊槽內并可徑向滑動，所述凸臺包括垂直部件和水平部件，所述垂直部件的下端與水平部件的一端固定連接，所述垂直部件的外側與壓縮彈簧的一端接觸，所述水平部件的另一端與鎖緊板固定連接；所述滑移塊的下端設有斜面，所述斜面與所述垂直部件上端的內側邊緣接觸并可沿著所述垂直部件的內側上下移動。
3.根據權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述滑移塊上設有銜鐵安裝榫槽，所述銜鐵嵌設于所述銜鐵安裝榫槽內。
4.根據權利要求1所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述底圈上還設有銜鐵槽和支撐塊槽，所述銜鐵槽和支撐塊槽分別設于所述鎖緊槽的兩側，所述銜鐵可沿銜鐵槽進行移動，所述狀態控制機構還包括支撐塊，所述支撐塊的一端裝設于所述支撐塊槽內。
5.根據權利要求1或4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述支撐塊上設有第一彈簧掛桿，所述滑移塊上設有第二彈簧掛桿，所述第一彈簧掛桿與第二彈簧掛桿之間設有第二拉伸彈簧，所述支撐塊與滑移塊通過第二拉伸彈簧連接。
6.根據權利要求5所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述支撐塊上還設有滑移塊導向槽，所述滑移塊上還設有導向凸臺，所述導向凸臺設于滑移塊導向槽內，所述滑移塊通過導向凸臺沿滑移塊導向槽上下運動。
7.根據權利要求1或4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述狀態控制機構還包括滑行銷，所述滑移塊上還設有凸輪槽，所述支撐塊上還設有滑行銷安裝座孔，所述滑行銷的一端嵌入凸輪槽內，所述滑行銷的另一端設于滑行銷安裝座孔內且可自由轉動，所述滑移塊上下運動時，所述滑行銷的一端沿凸輪槽逆時針運動。
8.根據權利要求1或4所述的鎖緊裝置，其特征在于，所述底圈為圓形結構，所述鎖緊槽的數量為6個，所述線圈、銜鐵槽和支撐塊槽的數量分別與鎖緊槽的數量相對應，所有線圈為并聯結構。
【文檔編號】H01H50/32GK103489714SQ201310461193
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月25日 優先權日:2013年9月25日
【發明者】李生廣, 熊璟, 李志成, 謝耀欽, 劉勇, 孟書先, 陳鳴閩, 王麗艷, 陳墾 申請人:中國科學院深圳先進技術研究院