一種蓄電池自動裝箱的制造方法
【專利摘要】一種蓄電池自動裝箱機，它包括機架、動力軌道輥、蓄電池抓緊機構、蓄電池升降機構、輸送架移動氣缸、蓄電池定位氣缸和蓄電池裝箱限位機構，所述動力軌道輥設置在機架中部，機架上部平行設有兩根滑軌和與滑軌滑動配合的輸送架；所述輸送架移動氣缸水平固定在機架上部，輸送架移動氣缸的活塞桿固接輸送架；所述蓄電池升降機構設置在輸送架上，所述蓄電池升降機構連接蓄電池抓緊機構。本發明實現蓄電池自動化裝箱，解除了操作工人繁重的體力勞動，提高了生產效率，并消除了安全隱患。本發明可根據蓄電池外形尺寸的不同，調整蓄電池抓緊機構的抓緊距離及蓄電池起升高度，適用于多種規格的蓄電池裝箱，滿足蓄電池規模化生產的需要。
【專利說明】—種蓄電池自動裝箱機
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種蓄電池生產設備，尤其是一種將蓄電池自動裝入包裝箱內的蓄電池自動裝箱機。
【背景技術】
[0002]鉛酸蓄電池是一種專門用于車輛、船舶和飛機起動、點火、照明和動力用的化學電源裝置。一般起動用鉛酸蓄電池是指汽車蓄電池。目前，隨著汽車蓄電池應用范圍的不斷擴大，很多工程機械、農用車、大型運輸車輛均使用的是干荷電式鉛酸蓄電池。這種蓄電池不帶液出廠，重量相對而言不是很重，一般1-2名操作工可以搬運。隨著鉛酸蓄電池技術的不斷發展，大容量免維護鉛酸蓄電池的制造水平和產品質量愈加成熟和完善，被越來越廣泛的應用到大型機械和車輛上，并由于其出色的免維護性能、耐震動和自放電速度低受到更多駕駛員的青睞。干荷電蓄電池和免維護蓄電池工藝流程不同，免維護電池需要帶液出廠，重量在干荷電電池基礎上增加了電解液量，一般干荷電電池出廠重量最高在40Kg，加液后的免維護蓄電池重量最高可以達到60Kg以上。這種重量的蓄電池單單依靠操作者搬運裝箱，需要2-4名操作者方能完成一個班次的工作。不僅人工成本較高，生產效率低下，而且工人的勞動強度很大，此外繁重的體力勞動增加了生產過程中的安全隱患，顯然，這種傳統的蓄電池裝箱方式難以滿足規模化生產的需要。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在于針對現有技術之弊端，提供一種可大幅度降低人工勞動強度、提高生產效率的蓄電池自動裝箱機。
[0004]本發明所述問題是由下述技術方案實現的:
一種蓄電池自動裝箱機，特別之處是:它包括機架、動力軌道輥、蓄電池抓緊機構、蓄電池升降機構、輸送架移動氣缸、蓄電池定位氣缸和蓄電池裝箱限位機構，所述動力軌道棍設置在機架中部；在機架上部平行設有兩根滑軌和與滑軌滑動配合的輸送架；所述輸送架移動氣缸水平固定在機架上部，輸送架移動氣缸的活塞桿固接輸送架；所述蓄電池升降機構設置在輸送架上，所述蓄電池升降機構連接蓄電池抓緊機構。
[0005]上述蓄電池自動裝箱機，所述蓄電池抓緊機構包括抓緊架、兩抓緊臂和兩抓緊氣缸，抓緊架設有平行設置的抓緊架上板和抓緊架下板，兩抓緊氣缸對稱設置在抓緊架下板處，各抓緊氣缸的活塞桿分別經調整螺栓與抓緊臂連接，所述兩抓緊臂對稱設置在抓緊架的兩側，各抓緊臂上設有滑槽，所述抓緊架下板上對稱設置兩限位銷，各限位銷分別位于各滑槽內。
[0006]上述蓄電池自動裝箱機，所述蓄電池升降機構包括升降氣缸和兩升降導柱，升降氣缸豎直固定在輸送架上部，兩升降導柱對稱設置在升降氣缸兩側，各升降導柱上部設限位螺母，各升降導柱下部固接抓緊架，各升降導柱與輸送架滑動配合；所述升降氣缸活塞桿端部固接調整絲桿，調整絲桿上設有調整手輪，調整手輪下部與抓緊架上板連接且可相對抓緊架上板轉動。
[0007]上述蓄電池自動裝箱機，所述蓄電池裝箱限位機構包括兩裝箱限位墊塊和兩裝箱限位氣缸，所述兩裝箱限位氣缸對稱設置在輸送架上，各裝箱限位氣缸的活塞桿分別固接裝箱限位墊塊，各裝箱限位墊塊位置分別對應與其鄰近的升降導柱。
[0008]上述蓄電池自動裝箱機，所述動力軌道輥經傳動帶由電機減速一體機驅動。
[0009]上述蓄電池自動裝箱機，所述動力軌道輥的前后兩側分別設有軌道前面板和軌道后面板，所述蓄電池定位氣缸設置在軌道后面板處，蓄電池定位氣缸的活塞桿固接蓄電池擋板，軌道后面板還設有裝箱調整板。
[0010]上述蓄電池自動裝箱機，所述軌道前面板上設有蓄電池擋板，軌道前面板旁側依次設有裝箱托板和裝箱阻擋氣缸，裝箱阻擋氣缸的活塞桿對應動力軌道輥。
[0011 ] 上述蓄電池自動裝箱機，所述各抓緊臂的抓持部位設有橡膠襯墊。
[0012]本發明針對人工蓄電池裝箱操作者勞動強度高問題而設計了一種自動裝箱設備。所述自動裝箱機包括蓄電池抓緊機構、蓄電池升降機構和蓄電池裝箱限位機構等。各機構以氣缸為動力，由PLC控制各氣缸的協調動作，完成蓄電池抓緊一蓄電池起升一蓄電池水平移動一蓄電池落下裝箱等操作，實現蓄電池自動化裝箱，解除了操作工人繁重的體力勞動，提高了生產效率，并消除了安全隱患。本發明可根據蓄電池外形尺寸的不同，調整蓄電池抓緊機構的抓緊距離和蓄電池起升高度，適用于多種規格的蓄電池裝箱，滿足蓄電池規模化生產的需要。此外本發明還具有結構簡單、使用方便、運轉平穩、調整靈活的特點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]下面結合附圖對本發明作進一步說明。
[0014]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1 A處的放大視圖；
圖3是抓緊機構的結構示意圖。
[0015]圖中各標號清單為:1、機架，2、軌道前面板，3、動力軌道輥，4、蓄電池擋板，5、蓄電池定位氣缸，6、抓緊臂，7、抓緊架下板，8、滑槽，9、限位銷，10、抓緊氣缸，11、抓緊架上板，12、升降導柱，13、滑軌，14、輸送架，15、裝箱限位墊塊，16、裝箱限位氣缸，17、限位螺母，18、輸送架移動氣缸，19、升降氣缸，20、調整絲桿，21、調整手輪，22、抓緊架，23、裝箱調整板，24、軌道后面板，25、裝箱阻擋氣缸，26、裝箱托板，27、蓄電池擋板，28、調節螺栓。
【具體實施方式】
[0016]參看圖1，本發明包括機架1、用于運送待裝箱蓄電池的動力軌道輥3、將蓄電池抓緊的蓄電池抓緊機構、蓄電池升起和落下的蓄電池升降機構、輸送架14、輸送架移動氣缸18、蓄電池定位氣缸5和蓄電池裝箱限位機構。所述動力軌道輥3設置在機架中部,動力軌道輥經傳動帶由電機減速一體機驅動。在機架上部平行設有兩根滑軌13，輸送架14與滑軌滑動配合。所述輸送架移動氣缸18水平固定在機架上部,輸送架移動氣缸的活塞桿固接輸送架，由輸送架移動氣缸帶動輸送架水平移動。所述蓄電池升降機構設置在輸送架上，所述蓄電池升降機構連接蓄電池抓緊機構。
[0017]參看圖1、圖3，所述蓄電池抓緊機構包括抓緊架22、兩抓緊臂6和兩抓緊氣缸10。抓緊架設有平行設置的抓緊架上板11和抓緊架下板7，兩對稱設置的抓緊臂分別位于抓緊架的兩側，兩抓緊臂在抓緊氣缸的驅動下可相向水平移動或反向水平移動，從而抓緊蓄電池或松開蓄電池。兩抓緊氣缸對稱設置在抓緊架下板處。所述抓緊臂由上豎板、橫板和下豎板構成彎折狀，抓緊臂的上豎板經調整螺栓28連接抓緊氣缸的活塞桿，通過調節調整螺栓，可以調整兩抓緊臂之間的距離，以適應不同規格蓄電池的抓緊要求。抓緊臂的下豎板用于抓緊蓄電池，為在抓緊過程中不損傷蓄電池表面，抓緊臂下豎板的抓持部位設有橡膠襯墊。為保證抓緊臂平穩移動，各抓緊臂上設有滑槽8，在抓緊架下板上對稱設置兩限位銷9，各限位銷分別位于各滑槽內，抓緊臂水平移動時滑槽相對限位銷運動。
[0018]參考圖1、圖2，所述蓄電池升降機構包括升降氣缸19和兩升降導柱12。升降氣缸豎直固定在輸送架14上部，兩升降導柱對稱設置在升降氣缸兩側，各升降導柱上部設限位螺母17，各升降導柱下部固接抓緊架，限位螺母限定升降導柱及抓緊架下降的位置，各升降導柱與輸送架滑動配合。所述升降氣缸活塞桿端部固接調整絲桿20，調整絲桿上設有調整手輪21，調整手輪與抓緊架上板連接且可相對抓緊架上板轉動，旋動調整手輪，調整手輪在相對調整絲桿轉動的同時上下移動，并帶動抓緊架22上升或下降，配合限位螺母的調整，可適應不同高度的蓄電池抓緊。
[0019]仍參看圖1、圖2，所述蓄電池裝箱限位機構包括兩裝箱限位墊塊15和兩裝箱限位氣缸16，所述兩裝箱限位氣缸對稱設置在輸送架上，各裝箱限位氣缸的活塞桿分別固接裝箱限位墊塊，各裝箱限位墊塊位置分別對應與其鄰近的升降導柱。蓄電池裝箱時抓緊架下降的高度要高于抓緊蓄電池時的高度，此時，由裝箱限位氣缸將裝箱限位墊塊頂出，使升降導柱上部的限位螺母17觸接到裝箱限位墊塊時即停止下降；而抓緊蓄電池時，裝箱限位氣缸的活塞桿回縮，升降導柱上部的限位螺母17直接觸接到輸送架14上板。
[0020]參看圖1，在動力軌道輥3的前后兩側分別設有軌道前面板2和軌道后面板24，所述蓄電池定位氣缸5設置在軌道后面板處，蓄電池定位氣缸的活塞桿固接蓄電池擋板4。蓄電池定位氣缸5的作用是將由動力軌道輥輸送的待裝箱蓄電池定位，使其與抓緊架的位置上下對應，以便抓緊臂順利抓緊蓄電池。軌道后面板還設有裝箱調整板23。所述軌道前面板上設有用于阻擋蓄電池隨動力軌道輥移動的蓄電池擋板27。在軌道前面板旁側依次設有裝箱托板26和裝箱阻擋氣缸25，裝箱阻擋氣缸的活塞桿對應動力軌道輥。裝箱阻擋氣缸的作用是阻擋已經裝入蓄電池的包裝箱繼續隨動力軌道輥移動。
[0021]仍參看圖1，本發明工作時，待包裝的蓄電池經動力軌道輥輸送到蓄電池擋板4的位置，蓄電池定位氣缸5經蓄電池擋板向前推蓄電池，蓄電池定位后蓄電池定位氣缸活塞桿收回；升降氣缸活塞桿19連同抓緊架22下行到位后(限位螺母17觸及輸送架上板)，兩抓緊氣缸10同時動作，兩抓緊臂6收回并將蓄電池抓緊；升降氣缸活塞桿上行到位后輸送架移動氣缸18驅動輸送架平行移動，同時兩裝箱限位氣缸16的活塞桿伸出，推動兩裝箱限位墊塊15移動到臨近升降導柱12的位置；輸送架平行移動到蓄電池包裝箱的位置后，升降氣缸19的活塞桿下行到位后(限位螺母觸及裝箱限位墊塊)，兩抓緊氣缸10動作，抓緊氣缸活塞桿伸出松開蓄電池，蓄電池垂直落入提前放置到位的包裝箱內；蓄電池裝箱后，裝箱阻擋氣缸25的活塞桿收回，已裝入蓄電池的包裝箱放行進入下一工序，裝箱阻擋氣缸的活塞桿伸出。至此一個工作循環完成。上述動作通過光電信號傳輸給PLC,由PLC來控制各氣缸完成動作。[0022]采用本發明完成蓄電池裝箱，在減輕操作者勞動強度的同時，具有定位準確、動作穩定、調整靈活的特點，可以自動完成蓄電池定位、夾緊、提升、平移、下降、放松等裝箱動作。
【權利要求】
1.一種蓄電池自動裝箱機，其特征在于:它包括機架(I)、動力軌道輥(3)、蓄電池抓緊機構、蓄電池升降機構、輸送架移動氣缸(18)、蓄電池定位氣缸(5)和蓄電池裝箱限位機構，所述動力軌道輥設置在機架中部；在機架上部平行設有兩根滑軌(13)和與滑軌滑動配合的輸送架(14);所述輸送架移動氣缸(18)水平固定在機架上部,輸送架移動氣缸的活塞桿固接輸送架；所述蓄電池升降機構設置在輸送架上，所述蓄電池升降機構連接蓄電池抓緊機構。
2.根據權利要求1所述的蓄電池自動裝箱機，其特征在于，所述蓄電池抓緊機構包括抓緊架(22)、兩抓緊臂(6)和兩抓緊氣缸(10)，抓緊架設有平行設置的抓緊架上板(11)和抓緊架下板(7)，兩抓緊氣缸對稱設置在抓緊架下板處，各抓緊氣缸的活塞桿分別經調整螺栓(28)與抓緊臂連接，所述兩抓緊臂對稱設置在抓緊架的兩側，各抓緊臂上設有滑槽(8)，所述抓緊架下板上對稱設置兩限位銷(9)，各限位銷分別位于各滑槽內。
3.根據權利要求2所述的蓄電池自動裝箱機，其特征在于，所述蓄電池升降機構包括升降氣缸(19)和兩升降導柱(12)，升降氣缸豎直固定在輸送架(14)上部，兩升降導柱對稱設置在升降氣缸兩側，各升降導柱上部設限位螺母(17)，各升降導柱下部固接抓緊架，各升降導柱與輸送架滑動配合；所述升降氣缸活塞桿端部固接調整絲桿(20)，調整絲桿上設有調整手輪(21)，調整手輪下部與抓緊架上板連接且可相對抓緊架上板轉動。
4.根據權利要求3所述的蓄電池自動裝箱機，其特征在于，所述蓄電池裝箱限位機構包括兩裝箱限位墊塊(15)和兩裝箱限位氣缸(16)，所述兩裝箱限位氣缸對稱設置在輸送架上，各裝箱限位氣缸的活塞桿分別固接裝箱限位墊塊，各裝箱限位墊塊位置分別對應與其鄰近的升降導柱。
5.根據權利要求4所述的蓄電池自動裝箱機，其特征在于，所述動力軌道輥(3)經傳動帶由電機減速一體機驅動。
6.根據權利要求5所述的蓄電池自動裝箱機，其特征在于，所述動力軌道輥(3)的前后兩側分別設有軌道前面板(2)和軌道后面板(24)，所述蓄電池定位氣缸(5)設置在軌道后面板處，蓄電池定位氣缸的活塞桿固接蓄電池擋板(4)，軌道后面板還設有裝箱調整板(23)。
7.根據權利要求6所述的蓄電池自動裝箱機，其特征在于，所述軌道前面板上設有蓄電池擋板(27 )，軌道前面板旁側依次設有裝箱托板(26 )和裝箱阻擋氣缸(25 )，裝箱阻擋氣缸的活塞桿對應動力軌道輥。
8.根據權利要求7所述的蓄電池自動裝箱機，其特征在于，所述各抓緊臂(6)的抓持部位設有橡膠襯墊。
【文檔編號】H01M10/04GK103545562SQ201310453700
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年9月29日 優先權日:2013年9月29日
【發明者】趙金, 董朝暉, 申毅平, 張占清 申請人:風帆股份有限公司