用于安裝線纜套管的機器的制造方法

用于安裝線纜套管的機器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于將線纜套管(12)安裝在線纜上的機器(1)，包括在安裝區(qū)域(A)中容納線纜套管(12)和線纜的芯軸(11)。此外，所述機器(1)還包括兩個可旋轉地支承且設置在安裝區(qū)域(A)中的剝離鉗口(8a、8b)，用于將線纜套管(12)安裝在線纜上。所述機器(1)還具有對準安裝區(qū)域(A)的攝像機(9a、9b)。至少一個剝離鉗口(8a、8b)的轉軸與從攝像機(9a、9b)出發(fā)且穿過安裝區(qū)域(A)延伸的觀察射束(D)側向間隔。此外，剝離鉗口(8a、8b)能夠打開到如下程度：攝像機(9a、9b)能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管(12)。本發(fā)明還涉及一種運行所述機器(1)的方法。
【專利說明】用于安裝線纜套管的機器
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的用于將線纜套管安裝在線材/線纜上的機器，包括
[0002]設置在安裝區(qū)域中的芯軸，所述芯軸配置成，在其外徑上容納線纜套管且在其內徑中容納線材/線纜，
[0003]兩個能夠相對運動且設置在安裝區(qū)域中的剝離鉗口，所述剝離鉗口配置成，在閉合狀態(tài)下在周圍抓住推移到芯軸上的線纜套管，
[0004]驅動裝置，所述驅動裝置配置成，通過實施芯軸與剝離鉗口之間的相對運動將線纜套管推移到線材/線纜上。
[0005]此外，本發(fā)明還涉及一種根據權利要求14的前序部分所述的用于將線纜套管安裝在線材/線纜上的方法，包括下列步驟:
[0006]將線纜套管推移到芯軸上，
[0007]利用能夠閉合或打開的剝離鉗口在周圍抓住線纜套管，
[0008]將線材/線纜推入芯軸，
[0009]通過實施芯軸與剝離鉗口之間的相對運動將線纜套管推移到線材/線纜上，以及
[0010]打開剝離鉗口。
【背景技術】
[0011]前述機器和方法原則上是公知的。比如EP1022821A1公開了一種用于為電纜裝配套管的方法，其中，來自輸送軌道的套管被芯軸容納且被推到擴張件上。隨后，擴張件擺到軸位置上，該軸位置與要裝配套管的線纜的縱軸一致，其中，進行擴張件與剝離鉗口之間的第一相對運動。在剝離鉗口閉合從而將套管固定在剝離鉗口中之后，實施一方面為擴張件和剝離鉗口與另一方面為要裝配的線纜之間的第二相對運動，最后，在一方面為擴張件與另一方面為剝離鉗口和要裝配的線纜之間的第三相對運動中，套管從擴張件中拉下，從而在剝離鉗口打開之后能夠取下裝配好的線纜。
[0012]在EP1022821A1中沒有公開用于檢測要裝配的線纜的技術方案，由此使得在生產過程中，具有正常地被推上的套管的線纜與質量不好的集束的線纜以及不能使用的廢品混在一起。因此，在后續(xù)的工序中，集束的線纜必須再次耗費地在其質量上進行歸類。
[0013]EP0462923A2公開了另一種具有與EP1022821A1的構造類似的用于裝配線纜套管的機器，但其同樣沒有描述用于檢測安裝好的線纜套管的可能性。
[0014]JP9171878A公開了一種電子檢測去絕緣的線纜端部的方法。JP9171878A為此公開了一種機器，其具有向線纜端部定向且設置在線纜端部上方的攝像機，線纜端部能夠通過該攝像機在視覺上被觀察。但缺少采用這種攝像機檢測線纜套管的說明。當套管像已知的那樣通過剝離鉗口保持時，通過這種設置方式也不能進行套管檢測，因為剝離鉗口與攝像機的取景范圍相沖突。
[0015]EP1022821A1公開的機器的另一個缺點在于，剝離鉗口在打開和閉合時水平行駛，由此在機器的寬度上產生相對較高的空間需求。這在線纜集束工廠中通常并排設置多個不同的機器且機器結構總體上相對較寬且需要相對較大的空間時是不利的。
[0016]通常還采用如下結構，即多個機器陳列在一個圓圈或圓弧中，在其中心設置用于操作需集束的線纜的機械手。該機械手將線纜從一個制造站送往下一個制造站。各機器(特別是在端部區(qū)域中)越寬，則為此所需的圓越大，或者機械手的臂就越長，從而使得其能夠到達各機器。這是特別不利的，因為在運動中所產生的加速度、力以及所需的驅動功率在機械手長度增大時成倍地上升。由于上述參數不能隨意增大，必須減小機械手的運動速度，由此在整體上明顯提高了制造集束的線纜的加工時間。在線纜制造中具有非常高的制造數量和頻率時，這意味著巨大的缺點。
[0017]EP0462923A2公開了一種用于裝配線纜套管的機器，具有可旋轉地支承的剝離鉗口，該剝離鉗口在打開時水平擺出。因此，針對EP1022821A1描述的空間問題也存在于EP0462923A2中公開的機器中。

【發(fā)明內容】

[0018]因此，本發(fā)明的目的在于，提出一種用于將線纜套管安裝到線材/線纜上的改進的機器以及改進的方法。特別是應該能夠實現安裝好的線纜套管的檢測，而不會明顯提高機器寬度、特別是機器端部區(qū)域的寬度。機器的寬度相對于公知的設置方式在可能的情況下甚至會被減小。
[0019]該目的通過獨立權利要求的特征實現。
[0020]具體地，該目的通過一種前述類型的機器實現，其中，
[0021]機器包括對準安裝區(qū)域的攝像機，
[0022]剝離鉗口能夠旋轉地支承且至少剝離鉗口中的一個的轉軸與從攝像機出發(fā)且穿過安裝區(qū)域延伸的觀察射束側向間隔，以及
[0023]剝離鉗口能夠打開到如下程度:攝像機能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管。
[0024]此外，本發(fā)明的目的通過一種用于前述類型的方法實現，其中，
[0025]剝離鉗口在打開時轉動，其中，至少一個剝離鉗口圍繞轉軸轉動，轉軸與從攝像機出發(fā)且穿過安裝區(qū)域延伸的觀察射束側向間隔，且攝像機對準安裝區(qū)域，以及
[0026]剝離鉗口能夠打開到如下程度:攝像機能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管。
[0027]換句話說，每個從攝像機出發(fā)且到達安裝好的線纜套管的觀察射束都在打開的剝離鉗口旁經過。因此，打開的剝離鉗口完全位于楔形的區(qū)域之外，該楔形區(qū)域從攝像機出發(fā)向線纜套管延伸且在側部包圍線纜套管。
[0028]因此，有利地實現了安裝好的線纜套管的檢測，特別是不會明顯提高機器的寬度。在特殊的實施方式中(在下面還將詳細闡述)，相對于公知的結構，雖然提高了功能性，所述機器的寬度甚至會減小。
[0029]比如可以利用錄像機實施檢測，該錄像機將制造進程錄制成影像。當然還可以攝取一個個圖片。比如在打開剝離鉗口后馬上攝取一個圖片。還可以考慮在打開剝離鉗口后延遲一些進行圖片攝取或發(fā)出攝取指令。[0030]有利的改進在附圖和從屬權利要求中說明。
[0031]有利的是，攝像機對準芯軸。以這種方式確保了在幾乎整個制造進程中(不包括剝離鉗口閉合期間)攝像機在線纜套管上的較好的視線或視角。
[0032]有利的是，攝像機設置在安裝區(qū)域的上方或芯軸的上方。通過攝像機的這種特殊的設置方式使得機器的寬度盡管安裝了攝像機也不會提高。此外，實際上在攝像機鏡頭上不會有污物。可替換的是，當然還可以考慮將攝像機設置在安裝區(qū)域的下方或芯軸的下方。特別是攝像機的光軸不必強制地豎直定向，而是還可以傾斜。
[0033]有利的是，剝離鉗口的轉軸平行于芯軸的軸線定向。由此得到了一種簡單的輸送線纜/現場的可能性。
[0034]有利的還有，兩個剝離鉗口的轉軸在芯軸的一側上下設置且與芯軸特別是間距相同。由此實現了攝像機在芯軸上在線纜套管方面的較好的視線。此外，該機器可以在安裝區(qū)域中相對較窄地實施。
[0035]有利的是，攝像機的光軸穿過芯軸延伸，特別是穿過芯軸的軸線延伸。由此使得受檢測的線纜套管顯現在由攝像機錄取的圖像的中間，由此可以忽略如邊緣銳度以及虛光等效應。
[0036]特別有利的是，兩個剝離鉗口的轉軸在一側離開觀察射束、特別是離開攝像機的光軸設置且每個剝離鉗口的每個轉軸分別在一側離開穿過芯軸的軸線延伸且垂直于觀察射束/光軸定向的直線設置。由此使得僅一個剝離鉗口在攝像機的視角內在受檢測的線纜套管上方，其在打開剝離鉗口時由于這種特殊的結構能夠容易地從攝像機的視角中擺開。
[0037]在此意義上特別有利的是，剝離鉗口的轉軸與攝像機的觀察射束/光軸和/或穿過芯軸的軸線延伸且垂直于光軸定向的直線的間距相同。由此得到了針對所采用的剝離鉗口的對稱的表現，從而當剝離鉗口及其組成部分構造相同時得到特別的優(yōu)點。
[0038]在用于裝配套管的機器的優(yōu)選的實施方式中，剝離鉗口在其閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間的擺動區(qū)域基本上為90°。由此實現了攝像機在安裝好的線纜套管上的較好的視線，無需過渡擺動剝離鉗口。由于剝離鉗口基于制造集束的線纜時較高的周期頻率必須非?？斓剡\動，這是不可忽視的優(yōu)點。在相對較小的線纜套管還可以將剝離鉗口小于90°地打開，由此能夠更快地實施線纜的制造。
[0039]有利的還有，剝離鉗口或其組成部分分別相同地設計。以這種方式能夠減小剝離鉗口的制造成本和倉儲成本。這種相同性不是強制地針對整個剝離鉗口，而是還可以針對其部件，比如擺動板。
[0040]特別有利的還有，剝離鉗口被實施為，在閉合狀態(tài)下相互間型面配合地接觸。由此使得剝離鉗口在閉合狀態(tài)下較好地相互定向，從而能夠無故障地運行制造進程。
[0041]特別有利的還有，剝離鉗口被實施為，在閉合狀態(tài)下在周圍抓住芯軸且與芯軸接觸。以這種方式實現了剝離鉗口相互之間以及與芯軸的特別好的定中。特別是對于非常小的線纜直徑或線材直徑來說，這是非常有意義的，因為在定中時的較小的錯誤就會導致生產進程中的故障。
[0042]此處需要說明的是，剝離鉗口之間的型面配合以及在芯軸上的定中都可以形成獨立于權利要求1的特征的發(fā)明的基礎。
[0043]在用于裝配套管的機器的另一個優(yōu)選的實施方式中，剝離鉗口包括中間板以及至少厚4倍的擺動板。由此能夠僅將中間板與根據待安裝的線纜套管的不同而變化的、線纜套管所推移到的芯軸的直徑相匹配。由于中間板大大薄于擺動板，這種匹配(具體為將凹口的制造與適用于線纜套管和/或線材/線纜的尺寸相匹配)能夠以相對較小的加工耗費實現。
[0044]此處需要說明的是，剝離鉗口分成擺動板和中間板也可以形成獨立于權利要求1的特征的發(fā)明的基礎。
[0045]此外有利的還有，剝離鉗口借助于無需工具操作的快速鎖栓安裝在機器上、特別是用于剝離鉗口的驅動裝置上。以這種方式可以簡單地更換可針對某一類型的線纜套管使用的剝離鉗口。改變所制造的線纜時的閑置時間由此是非常短的。
[0046]此處需要說明的是，快速鎖栓也可以形成獨立于權利要求1的特征的發(fā)明的基礎。
[0047]特別有利的是，快速鎖栓包括能夠轉動且彈性支承的鎖閉桿，鎖閉桿被配置成，在閉合狀態(tài)下借助于彈力將剝離鉗口壓到機器上、特別是剝離鉗口的驅動裝置上。以這種方式將剝離鉗口可靠地固定在其保持裝置上。通過設置彈簧還可以較好地平衡剝離鉗口的厚度公差。
[0048]特別有利的還有，快速鎖栓包括彈性的鎖止件、特別是彈性的球頭螺釘，鎖止件被實施為，在快速鎖栓的閉合狀態(tài)下卡入剝離鉗口的凹口中。以這種方式確保了即使是在運行中出現較高的加速度剝離鉗口也不會從其保持裝置中松開。
[0049]有利的還有，剝離鉗口具有至少一個與其轉軸間隔的凹口，剝離鉗口的驅動裝置的螺栓嵌入凹口中。因此，一方面實現了剝離鉗口的簡單的更換，因為其僅需從驅動裝置中拔出，另一方面還實現了從驅動裝置至剝離鉗口的較好的轉矩傳遞。
[0050]最后，有利的是，當發(fā)現錯誤安裝的線纜套管時，輸出錯誤信號。以這種方式可以馬上將錯誤安裝的線纜從生產進程中篩除或從生產進程中分開。因此，可以取消耗費地對集束的線纜進行分類。該錯誤信號可以比如作為視覺和/或聽覺警報輸出，以及比如還可以作為輸送到處理具有錯誤安裝的線纜套管的線纜/線材的設備的信號。
[0051]此處需要說明的是，針對裝配套管的機器所介紹的變型以及由此產生的優(yōu)點也可以同樣應用到用于裝配套管的方法中，反之亦然。
[0052]本發(fā)明的其他優(yōu)點、特征和細節(jié)在下面的描述中給出。本發(fā)明的特征可以單獨地或任意組合地實施，而不會脫離本發(fā)明的范疇。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0053]下面，參照附圖描述本發(fā)明的實施例。其中
[0054]圖1示例性示出了用于安裝線纜套管的機器1，
[0055]圖2示出了圖1中的機器在安裝區(qū)域中的部分的透視圖，
[0056]圖3示出了用于安裝線纜套管的剝離鉗口和芯軸在打開狀態(tài)下的示意性正視圖，
[0057]圖4示出了圖3的剝離鉗口和芯軸的側視圖，
[0058]圖5示出了圖3的剝離鉗口和芯軸在剝離鉗口閉合的狀態(tài)下的視圖，
[0059]圖6示出了圖5的剝離鉗口和芯軸的截面圖，
[0060]圖7示出了用于安裝剝離鉗口的快速鎖栓，[0061]圖8示出了圖7的快速鎖栓的打開狀態(tài)，以及
[0062]圖9示出了圖8的快速鎖栓的閉合狀態(tài)。
[0063]附圖標記是本申請的組成部分。附圖相互關聯(lián)且能夠擴展地描述。相同的附圖標記表示相同的構件，具有不同小標的附圖標記代表功能相同或類似的構件。
【具體實施方式】
[0064]圖1示出了用于將線纜套管安裝到線材/線纜上的機器I的示例圖。機器I包括與底板2連接的框架3,在該框架上安裝由電機4驅動的鏈式輸送機5,該鏈式輸送機與儲備容器6連接。此外，機器I包括振動軌7、在安裝區(qū)域A中的兩個剝離鉗口 8a和Sb以及包括攝像機9a，該攝像機對準安裝區(qū)域A (還參見圖3中的觀察射束D)。
[0065]借助于鏈式輸送機5 —根根地將線纜套管從儲備容器6中運送到振動軌7上且從振動軌運送到安裝區(qū)域A，在安裝區(qū)域中，線纜套管安裝在線材/線纜上。這里，線材/線纜輸送給輸送裝置B。套管安裝的細節(jié)在圖2至6中示出。
[0066]在圖1還示出了機器I所需的平面C，該平面除了用于底板2的平面還包括其他機器部件在地板上的投影。平面C不是必須為矩形的，而是可以比如在前部區(qū)域中逐漸變細，這特別是在多個機器陳列在一個圓或圓弧中時是有利的。
[0067]這里需要說明的是，在圖1中示出的機器I僅是示例性的，其目的在于勾畫出套管安裝的原理上的工作方式。機器I當然還可以與圖1所示不同地實施。比如套管還可以以與所示出的不同的其他方式從儲備容器6向安裝區(qū)域A運送，比如借助于機械手或軟管，套管通過機械手或軟管落下或吹送。
[0068]圖2示出了圍繞安裝區(qū)域A設置的機器I的部件的細節(jié)。在圖2中能夠看到基架10以及具有插上的線纜套管12的芯軸11。此外，還能看到剝離鉗口 8a和Sb，其在該示例中分別包括擺動板13、中間板14、套管保持架15以及輸送漏斗形件16。此外，在圖2中還示出了兩個擺動驅動裝置17，該擺動驅動裝置具有兩個快速鎖栓18a和18b。
[0069]現在，借助于圖3-6以及7-9詳細闡述在圖2中示出的部件的功能。
[0070]圖3和4示出了在打開狀態(tài)下的剝離鉗口 8a和8b的正視圖(圖3)以及側視圖(圖4)。此外，還能夠看到攝像機9a及其視向(以點畫線示出)以及向線纜套管12定向的觀察射束D。此外，在圖4中可以看到示例性且僅示意性示出的驅動裝置17 (此處比如被實施為氣動汽缸)，該驅動裝置產生芯軸11與剝離鉗口 8a和8b之間的相對運動。圖5和6示出了剝離鉗口 8a和8b在閉合狀態(tài)下的正視圖(圖5)和截面圖(圖6)。
[0071]用于將線纜套管12安裝在線材/線纜上的示例性的方法包括下列步驟:
[0072]將線纜套管12推移到芯軸11上，
[0073]利用剝離鉗口 8a和Sb在周圍抓住線纜套管12，從而使得線纜套管12容納在套管保持架15中(特別是參見圖6)，
[0074]穿過輸送漏斗形件16在輸送方向B上將線材/線纜推入芯軸11，
[0075]通過實施芯軸11與剝離鉗口 8a和Sb之間的相對運動將線纜套管12推移到線材/線纜上，以及
[0076]打開剝離鉗口 8a和8b。
[0077]有利的是，剝離鉗口 8a和8b在打開時旋轉，其旋轉方式為，至少一個剝離鉗口 8a、8b圍繞一個轉軸樞轉，該轉軸在側部與由攝像機9a出發(fā)且穿過安裝區(qū)域A延伸的觀察射束D間隔。剝離鉗口 8a、8b在這里被打開的程度為，攝像機9a能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管12 (特別是參見圖3)。
[0078]如果發(fā)現線纜套管12的安裝錯誤，則可以有利地輸出錯誤信號，比如作為視覺和/或聽覺上的警報以及比如還作為發(fā)往清理具有錯誤安裝的線纜套管12的線纜/線材的設備的信號。
[0079]具體地，用于將線纜套管12安裝在線材/線纜上的機器I包括:
[0080]設置在安裝區(qū)域A中的芯軸11，該芯軸為此配置成，在其外徑上容納線纜套管12且在其內徑上容納線材/線纜，
[0081]兩個能夠相對運動且設置在安裝區(qū)域A中的剝離鉗口 8a、8b，該剝離鉗口 8a、8b為此被配置成，在閉合狀態(tài)下在周圍將推移到芯軸11上的線纜套管12抓緊，
[0082]驅動裝置17,該驅動裝置為此配置成,通過實施芯軸11與剝離鉗口 8a、8b之間的相對運動將線纜套管12推移到線材/線纜上，
[0083]其中，該機器I包括對準安裝區(qū)域A的攝像機9a，
[0084]其中，剝離鉗口 8a、8b可旋轉地支承且至少剝離鉗口 8a、8b中的一個的轉軸在側部與從攝像機9a出發(fā)且穿過安裝區(qū)域A延伸的觀察射束D間隔，以及
[0085]其中，剝離鉗口 8a、8b能夠打開到如下程度:攝像機9a能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管12。
[0086]換句話說，每個從攝像機9a出發(fā)且到達安裝好的線纜套管12上的觀察射束D都經過打開的剝離鉗口 8a、8b。因此，打開的剝離鉗口 8a、8b也完全位于楔形區(qū)域之外，該楔形區(qū)域從攝像機9a出發(fā)向線纜套管12延伸且在側部包圍線纜套管12 (參見圖3)。
[0087]在該示例中，攝像機9a對準芯軸11。特別是攝像機9a設置在安裝區(qū)域A上方或設置在芯軸11上方。可替換的是，攝像機％設置在安裝區(qū)域A下方或設置在芯軸11下方(在圖1中以虛線示出)。
[0088]此外，剝離鉗口 8a、8b的轉軸平行于芯軸11定向。特別是兩個剝離鉗口 8a、8b的轉軸在芯軸11的一側上下設置且與芯軸特別是間隔相同(參見圖3)。
[0089]有利的是，攝像機9a的光軸穿過芯軸11、特別是穿過芯軸的軸線。此外有利的還有，如圖3所示，兩個剝離鉗口 8a、8b的轉軸在一側離開所述觀察光束D、特別是離開攝像機9a的光軸設置且每一個剝離鉗口 8a、8b的轉軸在一側離開穿過芯軸11的軸線延伸且垂直于觀察射束D/光軸定向的直線設置。
[0090]此外，在特殊的在圖3所示的結構中，剝離鉗口 8a、8b的轉軸與攝像機9a的觀察射束D/光軸間距相同。此外，這些轉軸還與穿過芯軸11的軸線延伸且垂直于光軸定向的直線間距相同。
[0091]剝離鉗口 8a、8b在其閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間的擺動區(qū)域在該示例中為90°。還可以考慮選擇其他角度，只要確保攝像機9a在線纜套管12上的視角即可。
[0092]在圖6還可以看到，剝離鉗口 8a、8b在閉合狀態(tài)下包圍芯軸11且與芯軸11接觸。以這種方式確保了剝離鉗口 8a、8b向芯軸11的較好的定中。附加或可替換的是，剝離鉗口8a、8b可以相互間在閉合狀態(tài)下型面配合地接觸。比如為此在剝離鉗口 8a、8b上設置相應的突出部或凹部。[0093]在較好的定中方面有利的是，擺動板13比中間板14至少厚4倍。以這種方式可以將中間板14僅以較小的加工耗費或材料消耗與不同的芯軸11相匹配。因此，對于線纜直徑不同的線纜套管12來說，可以設置具有不同尺寸半圓形凹部的不同的中間板14，這些凹部由于中間板14的材料厚度較小而能夠相對簡單地制造。
[0094]有利的還有，剝離鉗口 8a、8b或(如圖所示)至少其組成部分(此處為擺動板13)分別相同地設計。
[0095]圖7示出了剝離鉗口 8a、8b的擺動板13結合可無需工具操作的快速鎖栓18a的透視圖。圖8和9示出了在圖7中示出的結構的俯視圖，具有打開的快速鎖栓18a(圖8)以及具有閉合的快速鎖栓18a (圖9)。
[0096]快速鎖栓18a包括可圍繞螺栓19旋轉且借助于彈簧20彈性支承的鎖閉桿21，其設置成，借助于彈力將剝離鉗口 8a、8b在閉合狀態(tài)下按壓到機器I上，在該示例中具體為按壓到用于剝離鉗口 8a、8b的驅動裝置17上。快速鎖栓18a、18b在該示例中同樣安裝在驅動裝置17上。
[0097]有利的是，快速鎖栓18a如在該示例中一樣包括彈性的鎖止件22，具體為彈性的球頭螺釘22，其為此設置成，在快速鎖栓18a的閉合狀態(tài)下卡入剝離鉗口 8a、8b的凹口 23中。以這種方式可靠地保持剝離鉗口 8a、8b且即使是在較高的加速度下也不會從其保持中滑出。
[0098]為了將驅動裝置17的轉矩傳遞到剝離鉗口 8a、8b上，剝離鉗口 8a、8b可以如圖7-9所示具有與其轉軸間隔的凹口 24，驅動裝置17的螺栓嵌入這些凹口 24中。
[0099]有利的是，通過所介紹的用于將線纜套管12安裝到線材/線纜上的機器I實現安裝好的線纜套管12的檢測，特別是不會明顯提高機器I寬度上的基面C。這特別是如下實現，攝像機9a、9b設置在安裝區(qū)域的上方/下方，且剝離鉗口 8a、8b在操作時擺動。由此產生了相對于直線移動的剝離鉗口更小的空間需求。
[0100]所介紹的機器I僅勾畫出按照本發(fā)明的原理。這里僅描述了優(yōu)選的實施方式，當然還可以采用不同的構造方式。特別是可以使得攝像機9a、9b還在側部與安裝區(qū)域A錯開地設置或者干脆設置成具有水平定向的光軸。
[0101]本公開的細節(jié)還可以獨立于獨立權利要求的特征應用。特別是其還適用于快速鎖栓18a、18b、剝離鉗口 8a、8b在擺動板13和中間板14中的分部以及剝離鉗口 8a、8b在安裝區(qū)域11上的定中。
[0102]附圖標記列表
[0103]1用于安裝線纜套管的機器
[0104]2底板
[0105]3框架
[0106]4電機
[0107]5鏈式輸送機
[0108]6儲備容器
[0109]7振動軌
[0110]8a、8b剝離鉗口
[0111]9a、9b攝像機[0112]10基架
[0113]11芯軸
[0114]12線纜套管
[0115]13擺動板
[0116]14中間板
[0117]15套管保持架
[0118]16輸送漏斗形件
[0119]17用于剝離鉗口的驅動裝置
[0120]18a、18b快速鎖栓
[0121]19螺栓
[0122]20彈簧
[0123]21鎖閉桿
[0124]22鎖止件/球頭螺釘
[0125]23用于鎖止件/球頭螺釘的凹口
[0126]24用于驅動裝置螺栓的凹口
`[0127]A安裝區(qū)域
[0128]B用于線材/線纜的輸送方向
[0129]C基面
[0130]D觀察射束
【權利要求】
1.一種機器(I)，用于將線纜套管(12)安裝在線材/線纜上，包括: 設置在安裝區(qū)域(A)中的芯軸(11)，所述芯軸配置成，在其外徑上容納線纜套管(12)且在其內徑中容納線材/線纜， 兩個能夠相對運動且設置在安裝區(qū)域(A)中的剝離鉗口(8a、8b)，所述剝離鉗口(8a、8b)配置成，在閉合狀態(tài)下在周圍抓住推移到芯軸(11)上的線纜套管(12)， 驅動裝置(17)，所述驅動裝置配置成，通過實施芯軸(11)與剝離鉗口(8a、8b)之間的相對運動將線纜套管(12)推移到線材/線纜上， 其特征在于， 所述機器(I)包括對準安裝區(qū)域(A)的攝像機(9a、9b)， 所述剝離鉗口(8a、8b)能夠旋轉地支承且至少剝離鉗口(8a、8b)中的一個的轉軸與從攝像機(9a、9b)出發(fā)且穿過安裝區(qū)域(A)延伸的觀察射束⑶側向間隔，以及 所述剝離鉗口(8a、8b)能夠打開到如下程度:攝像機(9a、9b)能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管(12)。
2.如權利要求1所述的機器(1)，其特征在于，攝像機(9a、9b)對準芯軸(11)且優(yōu)選設置在安裝區(qū)域(A)的上方或芯軸(11)的上方，和/或攝像機(9a、9b)的光軸穿過芯軸(11)延伸。
3.如權利要求1或2所述的機器(I)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)的轉軸平行于芯軸(11)的軸線定向和/或優(yōu)選上下設置在芯軸(11)的一側。
4.如權利要求1-3中任一項所述的機器(I)，其特征在于，兩個剝離鉗口(8a、8b)的轉軸在一側離開所述觀察射束(D)設置且每個剝離鉗口(8a、8b)的轉軸分別在一側離開穿過芯軸(11)的軸線延伸且垂直于觀察射束(D)/光軸定向的直線設置。
5.如權利要求4所述的機器(I)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)的轉軸與攝像機(9a、9b)的觀察射束(D)/光軸和/或穿過芯軸(11)的軸線延伸且垂直于光軸定向的直線的間距相同。
6. 如權利要求1-5中任一項所述的機器(1)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)在其閉合狀態(tài)與打開狀態(tài)之間的擺動區(qū)域基本上為90°和/或剝離鉗口(8a、8b)或其組成部分(13)分別相同地設計。
7.如權利要求1-6中任一項所述的機器(1)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)被實施為，在閉合狀態(tài)下相互間型面配合地接觸。
8.如權利要求1-7中任一項所述的機器(1)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)被實施為，在閉合狀態(tài)下在周圍抓住芯軸(11)且與芯軸(11)接觸。
9.如權利要求1-8中任一項所述的機器(I)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)包括中間板(14)以及至少厚4倍的擺動板(13)。
10.如權利要求1-9中任一項所述的機器(1)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)借助于無需工具操作的快速鎖栓(18a、18b)安裝在所述機器(I)上。
11.如權利要求10所述的機器(I)，其特征在于，快速鎖栓(18a、18b)包括能夠轉動且彈性支承的鎖閉桿(21)，所述鎖閉桿被配置成，在閉合狀態(tài)下借助于彈力將剝離鉗口(8a、8b)壓到所述機器(I)上。
12.如權利要求10或11所述的機器(I)，其特征在于，快速鎖栓(18a、18b)包括彈性的鎖止件(22)，所述鎖止件被實施為，在快速鎖栓(18a、18b)的閉合狀態(tài)下卡入剝離鉗口(8a,8b)的凹口 (23)中。
13.如權利要求1-12中任一項所述的機器(I)，其特征在于，剝離鉗口(8a、8b)具有至少一個與其轉軸間隔的凹口(24)，剝離鉗口(8a、8b)的驅動裝置的螺栓嵌入所述凹口(24)中。
14.一種用于將線纜套管(12)安裝在線材/線纜上的方法，包括下列步驟: 將線纜套管(12)推移到芯軸(11)上， 利用能夠閉合或打開的剝離鉗口(8a、8b)在周圍抓住線纜套管(12)， 將線材/線纜推入芯軸(11)， 通過實施芯軸(11)與剝離鉗口(8a、8b)之間的相對運動將線纜套管(12)推移到線材線纜上，以及 打開剝離鉗口(8a、8b)， 其特征在于， 所述剝離鉗口(8a、8b)在打開時轉動,其中，至少一個剝離鉗口圍繞轉軸轉動,所述轉軸與從攝像機(9a、9b)出發(fā)且穿過安裝區(qū)域(A)延伸的觀察射束(D)側向間隔，所述攝像機(9a、9b)對準安裝區(qū)域(A)，以及 所述剝離鉗口(8a、8b)能夠打開到如下程度:攝像機(9a、9b)能夠不受阻擋地觀察到安裝好的線纜套管(12)。
15.如權利要求14所述的方法，其特征在于，當發(fā)現錯誤安裝的線纜套管(12)時，輸出錯誤信號。
【文檔編號】H01R43/00GK103682935SQ201310407413
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年9月9日 優(yōu)先權日:2012年9月12日
【發(fā)明者】奧根·沃金斯基, 魯迪·伊姆菲爾德, 伊沃·邁爾漢斯 申請人:施洛伊尼格控股有限公司