一種生產電子變壓器的全自動流水線的制作方法
【專利摘要】本發明涉及機械設備【技術領域】，尤其涉及一種生產電子變壓器的全自動流水線，包括從左到右依次連接的自動上料機構、繞線組合和裝盤組合，所述自動上料機構、所述繞線組合和所述裝盤組合的上部橫設一滑臺組合，所述自動上料機構的上部連接有振動盤組合和進料導桿組合，所述繞線組合和所述裝盤組合的后側連接有線筒架組合；實際生產中，所述振動盤組合自動上料，并且將料傳輸到滑臺組合，滑臺組合再與繞線組合進行產品交換后，接著將產品傳輸到裝盤組合實現自動擺盤、自動換盤，即得所需產品；該流水線只需要一個作業員操作，降低了生產成本，而且生產出來的產品質量穩定，生產效率高，自動化程度高。
【專利說明】一種生產電子變壓器的全自動流水線
【技術領域】
[0001]本發明涉及機械設備【技術領域】，尤其涉及一種生產電子變壓器的全自動流水線。【背景技術】
[0002]電子變壓器和半導體開關器件、半導體整流器件、電容器一起稱為電源裝置中的四大主要元器件。電子變壓器，具有將市電的交變電壓轉變為直流后在通過半導體開關器件以及電子元件和高頻變壓器繞組構成一種高頻交流電壓輸出的電子裝置，也是在電子學理論中所講述的一種交直交逆變電路。簡單來說，它主要是由高頻變壓器磁芯(鐵芯)與兩個或兩個以上的線圈組成，它們互不改變位置，從一個或兩個以上的電回路中，通過交流電力借助電磁感應作用，轉變成交流電壓及電流。而在高頻變壓器的輸出端，對一個或兩個以上的用電回路，供給不同電壓等級的高頻交流或直流電。
[0003]目前，電子變壓器企業生產電子變壓器的時候使用到多種機械，各種機械需要獨立配備一個作業員進行操作，作業員容易疲勞且產品的質量很大程度上受到作業員的作業水平的影響，導致產品質量不穩定，自動化程度低，生產效率低，生產成本高。
【發明內容】
[0004]本發明為克服上述缺陷而提供了一種生產電子變壓器的全自動流水線，該流水線只需要一個作業員操作，降低了生產成本，而且生產出來的產品質量穩定，生產效率高，自動化程度高。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下的技術方案。
[0006]一種生產電子變壓器的全自動流水線，包括從左到右依次連接的自動上料機構、繞線組合和裝盤組合，所述自動上料機構、所述繞線組合和所述裝盤組合的上部橫設一滑臺組合，所述自動上料機構的上部連接有振動盤組合和進料導桿組合，所述繞線組合和所述裝盤組合的后側連接有線筒架組合。
[0007]特別地，所述進料導桿組合包括進料導引支座，所述進料導引支座的兩端各連接有一個推料限位塊，所述進料導引支座靠近所述繞線組合的一端連接有推料氣缸，所述進料導引支座的后側連接有進料側推板，所述進料側推板的后側連接有推料進料用線性滑軌，所述推料進料用線性滑軌連接有兩個線性滑軌頭，所述推料進料用線性滑軌的后側連接有進料打料板，所述進料打料板的后側連接有推料氣缸板，所述推料氣缸板的后側連接有第一緩沖下料撥叉氣缸，所述進料導引支座的兩端從下到上依次連接有進料槽組支板筋、推料下料定位板和進料振盤上壓板。
[0008]特別地，所述滑臺組合包括滑臺底板，所述滑臺底板的上部連接有滑動體組，所述滑動體組的上部連接有滑臺組，所述滑臺組的一側分別連接有第一滑軌固定塊、第一滑軌和第四滑軌固定塊，所述第一滑軌的一側連接有第二滑軌，所述第二滑軌的一端連接有防塵密封膠，所述第二滑軌的兩側各連接有第二滑軌固定塊和第三滑軌固定塊，所述防塵密封膠的一端從內到外依次連接有第一皮帶輪裝配體、皮帶輪殼體和殼體板，所述滑臺組的另一側連接有防塵密封固定塊，所述防塵密封固定塊的一側連接有第一電機固定塊，所述第一電機固定塊連接有第二皮帶輪裝配體，所述第二皮帶輪裝配體分別連接有第二電機固定塊、第三電機固定塊和第四電機固定塊，所述第二皮帶輪裝配體的一側連接有皮帶輪軸承，所述第二皮帶輪裝配體的另一側從內到外依次連接有變速齒輪和皮帶輪電機；
[0009]其中，所述第一皮帶輪裝配體和所述第二皮帶輪裝配體分別包括一皮帶軸，所述皮帶軸套設有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的兩端分別連接有第二皮帶輪和第三皮帶輪；
[0010]其中，所述滑動體組包括互相連接的第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述第一滑座的底部連接有第二皮帶連接塊和第一滑臺，所述第二皮帶連接塊連接有第一皮帶連接塊，所述第三滑座的內側連接有頂針，所述頂針的兩端分別連接有滑座軸承和滑座墊片；
[0011]其中，所述滑臺組包括滑臺主板，所述滑臺主板的上部連接有第二滑臺和滑臺拖鏈座，所述第二滑臺的上部連接有軸心固定板，所述軸心固定板穿設有滑臺線性軸承，所述滑臺線性軸承的上端連接有料臺上升導桿，所述料臺上升導桿套設有緩沖墊，所述軸心固定板的上部連接有撥料組合護罩，所述撥料組合護罩連接有軸心立板，所述軸心立板的一側連接有繞線軸心固定座，所述繞線軸心固定座連接有繞線軸心，所述軸心立板的上部連接有撥料導板，所述撥料導板的一側連接有撥料固定板，所述撥料固定板連接有上料撥手，所述撥料導板的另一側連接有撥料直線軸承，所述撥料直線軸承連接有撥料導桿，所述撥料導桿連接有撥料導桿夾塊，所述撥料導桿套設有撥料前后限位套，所述撥料導桿夾塊和所述撥料導板之間設有撥料氣缸，所述撥料氣缸分別與所述撥料導桿夾塊和所述撥料導板固定連接。
[0012]特別地，所述裝盤組合包括底板組合，所述底板組合的上部對應所述滑臺組合的位置設有流道固定座和平移手組合，所述底板組合的上部靠近所述線筒架組合的位置設有進料槽組合、出料槽組合、第一料盤機械手組合和X軸總組合，所述底板組合的后側設有馬達組合。
[0013]特別地，所述底板組合包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板設于所述底板組合的頂部，所述第二底板設有料盤定位組合、第二料盤機械手組合和支撐組合，所述支撐組合包括互相連接的支撐柱固定座和支撐柱，所述支撐柱固定座與所述第二底板固定連接，設置于所述料盤定位組合的兩側的所述支撐柱的上端連接有第二導柱固定板，所述第二導柱固定板靠近所述線筒架組合的一側通過第一進盤支柱連接有進盤擋料塊，所述第二導柱固定板的一端連接有馬達座板，所述馬達座板連接有底板電機，所訴第二導柱固定板與所述底板電機之間設有第一拖鏈托板墊塊，所述底板電機連接有第一同步輪，所述第二導柱固定板的中部穿設有底板滾珠螺桿，所述底板滾珠螺桿與所述第二導柱固定板連接的一端從內到外依次連接有螺桿撐套、底板滾珠螺桿軸承座、第二同步輪和螺桿墊片，所述底板滾珠螺桿的另一端連接有第一導柱固定板，所述底板滾珠螺桿的另一端穿設于所述第一導柱固定板，所述第一導柱固定板和所述第二導柱固定板通過底板導柱連接，所述第一導柱固定板與所述支撐柱通過支撐柱板固定連接，所述第一導柱固定板和第二導柱固定板的上部分別設有第二拖鏈托板墊塊，兩個所述第二拖鏈托板墊塊之間連接有拖鏈托板，所述底板滾珠螺桿與所述第一導柱固定板連接的一端連接有自動調心滾珠軸承，所述第二導柱固定板的內側設有第一光電素子；
[0014]其中，所述料盤定位組合包括依次連接的料盤座、料盤、料盤氣缸、料盤墊塊、雙導桿氣缸和料盤氣缸墊；
[0015]其中，所述第二料盤機械手組合包括機械手底板，所述機械手底板的一端連接有第三導桿座，所述機械手底板的中部連接有第二料盤機械手左右滑座，所述第二料盤機械手左右滑座的頂部連接有料臺出棘限板，所述料臺出棘限板的上部連接有料盤出棘手，所述第二料盤機械手左右滑座的一側設有料盤機械手左右接頭、第二料盤機械手左右接頭墊片和第二機械手線性軸承，所述機械手底板的另一端連接有第四導桿座，所述第三導桿座和所述第四導桿座之間連接有第二料盤機械手左右導桿，所述第二料盤機械手左右導桿穿設于所述第二機械手線性軸承，所述第四導桿座的一側依次連接有第二固定法蘭和第二機械手氣缸。
[0016]特別地，所述X軸總組合包括互相連接的Z軸組合和X軸滑座組合，所述X軸滑座組合連接有第二光電素子，所述X軸滑座組合連接有焊錫上下螺桿擋板墊塊，所述焊錫上下螺桿擋板墊塊連接有焊錫上下螺桿擋板，所述X軸滑座組合連接有第一原點感應棒和第二原點感應棒；
[0017]其中，所述X軸滑座組合包括焊錫滑座，所述焊錫滑座的兩端分別穿設有第一滑座線性軸承，所述焊錫滑座的一側的中部設有滾珠螺母，所述焊錫滑座的頂部分別對稱設有第二滑座線性軸承，兩個所述第二滑座線性軸承之間分別對稱設有上下馬達支柱，兩個所述上下馬達支柱之間設有滑座滾珠螺桿軸承座組合，所述滑座滾珠螺桿軸承座組合連接有第一 Z軸滾珠螺桿，所述第一 Z軸滾珠螺桿連接有Z軸馬達聯軸器，所述Z軸馬達聯軸器連接有滑座電機，所述滑座電機與所述上下馬達支柱之間設有上下馬達座，所述上下馬達座分別與所述Z軸馬達聯軸器、兩個所述上下馬達支柱和所述滑座電機固定連接；
[0018]其中，所述Z軸組合包括備料Z軸橫板，所述備料Z軸橫板的底部的兩端分別對稱連接有平行爪氣缸，所述平行爪氣缸的內側設有平行爪氣缸副連接塊，兩個所述平行爪氣缸的底部連接有平行爪氣缸連接板，所述平行爪氣缸連接板的頂部的中部分別對稱設有中段叉子，兩個所述中段叉子之間分別對稱設有Z軸氣缸，兩個所述Z軸氣缸通過磁氣連接座與所述備料Z軸橫板固定連接，所述備料Z軸橫板的頂部分別對稱設有上下導柱，兩個所述上下導柱的上部連接有上下螺桿座，所述上下螺桿座的中部連接有第二 Z軸滾珠螺桿。
[0019]特別地，所述第一料盤機械手組合包括料盤機械手座板，所述料盤機械手座板的一端連接有第一導桿座，所述料盤機械手座板的底部的兩端分別對稱設有料盤進盤固定座，所述料盤機械手座板的頂部的中部設有第一料盤機械手左右滑座，所述第一料盤機械手左右滑座的一側設有第一料盤機械手左右接頭墊片、氣缸接頭和第一機械手線性軸承，所述第一料盤機械手左右滑座的上部穿設有料盤進棘手，所述料盤機械手座板的另一端設有第二導桿座，所述第一導桿座和所述第二導桿座之間連接有第一料盤機械手左右導桿，所述第一料盤機械手左右導桿穿設于所述第一機械手線性軸承，所述第二導桿座的一側依次連接有第一固定法蘭和第一機械手氣缸。
[0020]特別地，所述出料槽組合包括第一出料盤儲存座和第二出料盤儲存座，所述第一出料盤儲存座和所述第二出料盤儲存座的內側分別對稱設有出料盤托板，兩個所述出料盤托板的頂部架設有出料盤，所述第一出料盤儲存座的遠離所述出料盤的一端設有出料盤滿光纖座，所述第二出料盤儲存座的遠離所述出料盤的一端設有出料盤攔截板座。
[0021]特別地，所述進料槽組合包括第一進料盤儲存座，所述第一進料盤儲存座的頂部連接有第一進料盤儲存擋板，所述第一進料盤儲存座的一側的一端依次連接有料帶調節軸承座、第一儲存座滾珠軸承和第一進料盤儲存同步輪墊圈，所述第一進料盤儲存座的一側的另一端依次連接有第二儲存座滾珠軸承、第二進料盤儲存同步輪墊圈、進料盤儲存鏈輪和進料盤鏈罩，所述第一進料盤儲存座的另一側連接有進料同步帶托板，所述第一進料盤儲存座的另一側的兩端分別對稱連接有進料盤儲存鏈輪軸，所述進料盤儲存鏈輪軸連接有進料盤儲存同步輪，所述進料盤儲存同步輪的外側連接有第二進料盤儲存座，所述第二進料盤儲存座的頂部連接有第二進料盤儲存擋板，所述第二進料盤儲存擋板的頂部連接有進料盤滿光纖座，兩個所述進料盤儲存同步輪套設有進料盤儲存同步帶，所述進料盤儲存同步帶的頂部設有進料盤，所述第二進料盤儲存座的內側的兩端分別對稱連接有進料盤儲存座連塊。
[0022]特別地，所述平移手組合包括平移滑臺，所述平移滑臺的頂部的一端連接有平移氣缸板，所述平移氣缸板的頂部連接有夾料推塊座，所述平移氣缸板的一側連接有平移氣缸，所述平移滑臺的底部連接有緩沖板，所述緩沖板的底部連接有下料上下調節座，所述下料上下調節座連接有上下調節鋼棒，所述平移滑臺的一側連接有緩沖下料缸轉接板，所述緩沖下料缸轉接板的頂部連接有緩沖支座上頂板，所述緩沖支座上頂板的頂部連接有緩沖撥叉組合，所述緩沖撥叉組合的一側連接有緩沖產品頂桿，所述緩沖下料缸轉接板的外側連接有第二緩沖下料撥叉氣缸，所述第二緩沖下料撥叉氣缸的頂部連接有下料上下限位桿座，所述下料上下限位桿座的底部分別對稱設有下料上下限位桿。
[0023]本發明的有益效果為:本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線，包括從左到右依次連接的自動上料機構、繞線組合和裝盤組合，所述自動上料機構、所述繞線組合和所述裝盤組合的上部橫設一滑臺組合，所述自動上料機構的上部連接有振動盤組合和進料導桿組合，所述繞線組合和所述裝盤組合的后側連接有線筒架組合；實際生產中，所述振動盤組合自動上料，并且將料傳輸到滑臺組合，滑臺組合再與繞線組合進行產品交換后，接著將產品傳輸到裝盤組合實現自動擺盤、自動換盤，即得所需產品；該流水線只需要一個作業員操作，降低了生產成本，而且生產出來的產品質量穩定，生產效率高，自動化程度高。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]用附圖對本發明作進一步說明，但附圖中的實施例不構成對本發明的任何限制。
[0025]圖1是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的結構示意圖。
[0026]圖2是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的進料導桿組合的結構示意圖。
[0027]圖3是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的滑臺組合的結構示意圖。
[0028]圖4是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的第一皮帶輪裝配體和第二皮帶輪裝配體的結構示意圖。
[0029]圖5是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的滑動體組的結構示意圖。
[0030]圖6是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的滑臺組的結構示意圖。
[0031]圖7是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的裝盤組合的結構示意圖。
[0032]圖8是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的底板組合的結構示意圖。
[0033]圖9是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的料盤定位組合的結構示意圖。
[0034]圖10是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的第二料盤機械手組合的結構示意圖。
[0035]圖11是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的X軸總組合的結構示意圖。
[0036]圖12是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的X軸滑座組合的結構示意圖。
[0037]圖13是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的Z軸組合的結構示意圖。
[0038]圖14是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的第一料盤機械手組合的結構示意圖。
[0039]圖15是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的出料槽組合的結構示意圖。
[0040]圖16是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的進料槽組合的結構示意圖。
[0041]圖17是本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線的平移手組合的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0042]下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，這是本發明的較佳實施例。
[0043]實施例。
[0044]如圖1至圖17所示，本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線，包括從左到右依次連接的自動上料機構15、繞線組合16和裝盤組合17，所述自動上料機構15、所述繞線組合16和所述裝盤組合17的上部橫設一滑臺組合14，所述自動上料機構15的上部連接有振動盤組合12和進料導桿組合13，所述繞線組合16和所述裝盤組合17的后側連接有線筒架組合11。
[0045]本實施例的進料導桿組合13包括進料導引支座28，所述進料導引支座28的兩端各連接有一個推料限位塊27，所述進料導引支座28靠近所述繞線組合16的一端連接有推料氣缸29，所述進料導引支座28的后側連接有進料側推板26，所述進料側推板26的后側連接有推料進料用線性滑軌24，所述推料進料用線性滑軌24連接有兩個線性滑軌頭25，所述推料進料用線性滑軌24的后側連接有進料打料板23，所述進料打料板23的后側連接有推料氣缸板22，所述推料氣缸板22的后側連接有第一緩沖下料撥叉氣缸21，所述進料導引支座28的兩端從下到上依次連接有進料槽組支板筋210、推料下料定位板211和進料振盤上壓板212。
[0046]本實施例的滑臺組合14包括滑臺底板319，所述滑臺底板319的上部連接有滑動體組318，所述滑動體組318的上部連接有滑臺組38，所述滑臺組38的一側分別連接有第一滑軌固定塊320、第一滑軌321和第四滑軌固定塊37，所述第一滑軌321的一側連接有第二滑軌35，所述第二滑軌35的一端連接有防塵密封膠34，所述第二滑軌35的兩側各連接有第二滑軌固定塊36和第三滑軌固定塊322，所述防塵密封膠34的一端從內到外依次連接有第一皮帶輪裝配體33、皮帶輪殼體32和殼體板31，所述滑臺組38的另一側連接有防塵密封固定塊39，所述防塵密封固定塊39的一側連接有第一電機固定塊312，所述第一電機固定塊312連接有第二皮帶輪裝配體310，所述第二皮帶輪裝配體310分別連接有第二電機固定塊315、第三電機固定塊314和第四電機固定塊313，所述第二皮帶輪裝配體310的一側連接有皮帶輪軸承311，所述第二皮帶輪裝配體310的另一側從內到外依次連接有變速齒輪316和皮帶輪電機317 ；
[0047]其中，所述第一皮帶輪裝配體33和所述第二皮帶輪裝配體310分別包括一皮帶軸42，所述皮帶軸42套設有第一皮帶輪43，所述第一皮帶輪43的兩端分別連接有第二皮帶輪41和第三皮帶輪44 ；
[0048]其中，所述滑動體組318包括互相連接的第一滑座51、第二滑座59和第三滑座56，所述第一滑座51的底部連接有第二皮帶連接塊55和第一滑臺57，所述第二皮帶連接塊55連接有第一皮帶連接塊58，所述第三滑座56的內側連接有頂針52，所述頂針52的兩端分別連接有滑座軸承53和滑座墊片54 ；
[0049]其中，所述滑臺組38包括滑臺主板614，所述滑臺主板614的上部連接有第二滑臺616和滑臺拖鏈座615，所述第二滑臺616的上部連接有軸心固定板612，所述軸心固定板612穿設有滑臺線性軸承613，所述滑臺線性軸承613的上端連接有料臺上升導桿611，所述料臺上升導桿611套設有緩沖墊610，所述軸心固定板612的上部連接有撥料組合護罩617，所述撥料組合護罩617連接有軸心立板67，所述軸心立板67的一側連接有繞線軸心固定座68，所述繞線軸心固定座68連接有繞線軸心69，所述軸心立板67的上部連接有撥料導板64，所述撥料導板64的一側連接有撥料固定板65，所述撥料固定板65連接有上料撥手66，所述撥料導板64的另一側連接有撥料直線軸承63，所述撥料直線軸承63連接有撥料導桿62，所述撥料導桿62連接有撥料導桿夾塊61，所述撥料導桿套設有撥料前后限位套618，所述撥料導桿夾塊61和所述撥料導板64之間設有撥料氣缸619，所述撥料氣缸619分別與所述撥料導桿夾塊61和所述撥料導板64固定連接。
[0050]本實施例的裝盤組合17包括底板組合72，所述底板組合72的上部對應所述滑臺組合14的位置設有流道固定座77和平移手組合78，所述底板組合72的上部靠近所述線筒架組合11的位置設有進料槽組合75、出料槽組合74、第一料盤機械手組合73和X軸總組合71，所述底板組合72的后側設有馬達組合76。
[0051]本實施例的底板組合72包括第一底板823和第二底板815，所述第一底板823和所述第二底板815設于所述底板組合72的頂部，所述第二底板815設有料盤定位組合816、第二料盤機械手組合820和支撐組合，所述支撐組合包括互相連接的支撐柱固定座821和支撐柱822，所述支撐柱固定座821與所述第二底板815固定連接，設置于所述料盤定位組合816的兩側的所述支撐柱822的上端連接有第二導柱固定板818，所述第二導柱固定板818靠近所述線筒架組合11的一側通過第一進盤支柱817連接有進盤擋料塊814，所述第二導柱固定板818的一端連接有馬達座板88，所述馬達座板88連接有底板電機86，所訴第二導柱固定板818與所述底板電機86之間設有第一拖鏈托板墊塊87,所述底板電機86連接有第一同步輪89，所述第二導柱固定板818的中部穿設有底板滾珠螺桿84，所述底板滾珠螺桿84與所述第二導柱固定板818連接的一端從內到外依次連接有螺桿撐套810、底板滾珠螺桿軸承座813、第二同步輪811和螺桿墊片812，所述底板滾珠螺桿84的另一端連接有第一導柱固定板82，所述底板滾珠螺桿84的另一端穿設于所述第一導柱固定板82，所述第一導柱固定板82和所述第二導柱固定板818通過底板導柱85連接，所述第一導柱固定板82與所述支撐柱822通過支撐柱板83固定連接，所述第一導柱固定板82和第二導柱固定板818的上部分別設有第二拖鏈托板墊塊824，兩個所述第二拖鏈托板墊塊824之間連接有拖鏈托板81，所述底板滾珠螺桿84與所述第一導柱固定板82連接的一端連接有自動調心滾珠軸承825，所述第二導柱固定板818的內側設有第一光電素子819 ；
[0052]其中，所述料盤定位組合816包括依次連接的料盤座91、料盤92、料盤氣缸93、料盤墊塊94、雙導桿氣缸95和料盤氣缸墊96 ；
[0053]其中，所述第二料盤機械手組合820包括機械手底板，所述機械手底板的一端連接有第三導桿座101，所述機械手底板的中部連接有第二料盤機械手左右滑座105，所述第二料盤機械手左右滑座105的頂部連接有料臺出棘限板104，所述料臺出棘限板104的上部連接有料盤出棘手103，所述第二料盤機械手左右滑座105的一側設有料盤機械手左右接頭1011、第二料盤機械手左右接頭墊片1010和第二機械手線性軸承106，所述機械手底板的另一端連接有第四導桿座107，所述第三導桿座101和所述第四導桿座107之間連接有第二料盤機械手左右導桿102，所述第二料盤機械手左右導桿102穿設于所述第二機械手線性軸承106，所述第四導桿座107的一側依次連接有第二固定法蘭108和第二機械手氣缸109。
[0054]本實施例的X軸總組合71包括互相連接的Z軸組合116和X軸滑座組合115，所述X軸滑座組合115連接有第二光電素子111，所述X軸滑座組合115連接有焊錫上下螺桿擋板墊塊114，所述焊錫上下螺桿擋板墊塊114連接有焊錫上下螺桿擋板113，所述X軸滑座組合115連接有第一原點感應棒112和第二原點感應棒117 ；
[0055]其中，所述X軸滑座組合115包括焊錫滑座128，所述焊錫滑座128的兩端分別穿設有第一滑座線性軸承1210，所述焊錫滑座128的一側的中部設有滾珠螺母129，所述焊錫滑座128的頂部分別對稱設有第二滑座線性軸承127，兩個所述第二滑座線性軸承127之間分別對稱設有上下馬達支柱125，兩個所述上下馬達支柱125之間設有滑座滾珠螺桿軸承座組合126，所述滑座滾珠螺桿軸承座組合126連接有第一 Z軸滾珠螺桿124，所述第一 Z軸滾珠螺桿124連接有Z軸馬達聯軸器123，所述Z軸馬達聯軸器123連接有滑座電機121，所述滑座電機121與所述上下馬達支柱125之間設有上下馬達座122，所述上下馬達座122分別與所述Z軸馬達聯軸器123、兩個所述上下馬達支柱125和所述滑座電機121固定連接；
[0056]其中，所述Z軸組合116包括備料Z軸橫板134，所述備料Z軸橫板134的底部的兩端分別對稱連接有平行爪氣缸135，所述平行爪氣缸135的內側設有平行爪氣缸副連接塊136，兩個所述平行爪氣缸135的底部連接有平行爪氣缸連接板1311，所述平行爪氣缸連接板1311的頂部的中部分別對稱設有中段叉子1310，兩個所述中段叉子1310之間分別對稱設有Z軸氣缸139，兩個所述Z軸氣缸139通過磁氣連接座138與所述備料Z軸橫板134固定連接，所述備料Z軸橫板134的頂部分別對稱設有上下導柱133，兩個所述上下導柱133的上部連接有上下螺桿座132，所述上下螺桿座132的中部連接有第二 Z軸滾珠螺桿131。
[0057]本實施例的第一料盤機械手組合73包括料盤機械手座板1410，所述料盤機械手座板1410的一端連接有第一導桿座1412，所述料盤機械手座板1410的底部的兩端分別對稱設有料盤進盤固定座1411，所述料盤機械手座板1410的頂部的中部設有第一料盤機械手左右滑座145，所述第一料盤機械手左右滑座145的一側設有第一料盤機械手左右接頭墊片144、氣缸接頭146和第一機械手線性軸承147，所述第一料盤機械手左右滑座145的上部穿設有料盤進棘手148，所述料盤機械手座板1410的另一端設有第二導桿座143，所述第一導桿座1412和所述第二導桿座143之間連接有第一料盤機械手左右導桿149，所述第一料盤機械手左右導桿149穿設于所述第一機械手線性軸承147,所述第二導桿座143的一側依次連接有第一固定法蘭142和第一機械手氣缸141。
[0058]本實施例的出料槽組合74包括第一出料盤儲存座152和第二出料盤儲存座156，所述第一出料盤儲存座152和所述第二出料盤儲存座156的內側分別對稱設有出料盤托板153，兩個所述出料盤托板153的頂部架設有出料盤151，所述第一出料盤儲存座152的遠離所述出料盤151的一端設有出料盤滿光纖座154，所述第二出料盤儲存座156的遠離所述出料盤151的一端設有出料盤攔截板座155。
[0059]本實施例的進料槽組合75包括第一進料盤儲存座1613，所述第一進料盤儲存座1613的頂部連接有第一進料盤儲存擋板165，所述第一進料盤儲存座1613的一側的一端依次連接有料帶調節軸承座166、第一儲存座滾珠軸承167和第一進料盤儲存同步輪墊圈168，所述第一進料盤儲存座1613的一側的另一端依次連接有第二儲存座滾珠軸承1612、第二進料盤儲存同步輪墊圈1611、進料盤儲存鏈輪1610和進料盤鏈罩169，所述第一進料盤儲存座1613的另一側連接有進料同步帶托板164，所述第一進料盤儲存座1613的另一側的兩端分別對稱連接有進料盤儲存鏈輪軸1614，所述進料盤儲存鏈輪軸1614連接有進料盤儲存同步輪163，所述進料盤儲存同步輪163的外側連接有第二進料盤儲存座1618，所述第二進料盤儲存座1618的頂部連接有第二進料盤儲存擋板161，所述第二進料盤儲存擋板161的頂部連接有進料盤滿光纖座1617，兩個所述進料盤儲存同步輪163套設有進料盤儲存同步帶162，所述進料盤儲存同步帶162的頂部設有進料盤1615，所述第二進料盤儲存座1618的內側的兩端分別對稱連接有進料盤儲存座連塊1616。
[0060]本實施例的平移手組合78包括平移滑臺174，所述平移滑臺174的頂部的一端連接有平移氣缸板172，所述平移氣缸板172的頂部連接有夾料推塊座171，所述平移氣缸板172的一側連接有平移氣缸173，所述平移滑臺174的底部連接有緩沖板175，所述緩沖板175的底部連接有下料上下調節座176，所述下料上下調節座176連接有上下調節鋼棒177，所述平移滑臺174的一側連接有緩沖下料缸轉接板1711，所述緩沖下料缸轉接板1711的頂部連接有緩沖支座上頂板1710，所述緩沖支座上頂板1710的頂部連接有緩沖撥叉組合178，所述緩沖撥叉組合178的一側連接有緩沖產品頂桿179，所述緩沖下料缸轉接板1711的外側連接有第二緩沖下料撥叉氣缸1713，所述第二緩沖下料撥叉氣缸1713的頂部連接有下料上下限位桿座1714，所述下料上下限位桿座1714的底部分別對稱設有下料上下限位桿1712。
[0061]本發明的工作流程和有益效果為:本發明的一種生產電子變壓器的全自動流水線，包括從左到右依次連接的自動上料機構15、繞線組合16和裝盤組合17，所述自動上料機構15、所述繞線組合16和所述裝盤組合17的上部橫設一滑臺組合14，所述自動上料機構15的上部連接有振動盤組合12和進料導桿組合13，所述繞線組合16和所述裝盤組合17的后側連接有線筒架組合11 ;實際生產中，所述振動盤組合12自動上料，并且將料傳輸到滑臺組合14，滑臺組合14再與繞線組合16進行產品交換后，接著將產品傳輸到裝盤組合17實現自動擺盤、自動換盤，即得所需產品；該流水線只需要一個作業員操作，降低了生產成本，而且生產出來的產品質量穩定，生產效率高，自動化程度高。
[0062]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對本發明保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本發明作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:包括從左到右依次連接的自動上料機構、繞線組合和裝盤組合，所述自動上料機構、所述繞線組合和所述裝盤組合的上部橫設一滑臺組合，所述自動上料機構的上部連接有振動盤組合和進料導桿組合，所述繞線組合和所述裝盤組合的后側連接有線筒架組合。
2.根據權利要求1所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述進料導桿組合包括進料導引支座，所述進料導引支座的兩端各連接有一個推料限位塊，所述進料導引支座靠近所述繞線組合的一端連接有推料氣缸，所述進料導引支座的后側連接有進料側推板，所述進料側推板的后側連接有推料進料用線性滑軌，所述推料進料用線性滑軌連接有兩個線性滑軌頭，所述推料進料用線性滑軌的后側連接有進料打料板，所述進料打料板的后側連接有推料氣缸板，所述推料氣缸板的后側連接有第一緩沖下料撥叉氣缸，所述進料導引支座的兩端從下到上依次連接有進料槽組支板筋、推料下料定位板和進料振盤上壓板。
3.根據權利要求1所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述滑臺組合包括滑臺底板，所述滑臺底板的上部連接有滑動體組，所述滑動體組的上部連接有滑臺組，所述滑臺組的一側分別連接有第一滑軌固定塊、第一滑軌和第四滑軌固定塊，所述第一滑軌的一側連接有第二滑軌，所述第二滑軌的一端連接有防塵密封膠，所述第二滑軌的兩側各連接有第二滑軌固定塊和第三滑軌固定塊，所述防塵密封膠的一端從內到外依次連接有第一皮帶輪裝配體、皮帶輪殼體和殼體板，所述滑臺組的另一側連接有防塵密封固定塊，所述防塵密封固定塊的一側連接有第一電機固定塊，所述第一電機固定塊連接有第二皮帶輪裝配體，所述第二皮帶輪裝配體分別連接有第二電機固定塊、第三電機固定塊和第四電機固定塊，所述第二皮帶輪裝配體的一側連接有皮帶輪軸承，所述第二皮帶輪裝配體的另一側從內到外依次連接有變速齒輪和皮帶輪電機； 其中，所述第一皮帶輪裝配體和所述第二皮帶輪裝配體分別包括一皮帶軸，所述皮帶軸套設有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪的兩端分別連接有第二皮帶輪和第三皮帶輪； 其中，所述滑動體組包括互相連接 的第一滑座、第二滑座和第三滑座，所述第一滑座的底部連接有第二皮帶連接塊和第一滑臺，所述第二皮帶連接塊連接有第一皮帶連接塊，所述第三滑座的內側連接有頂針，所述頂針的兩端分別連接有滑座軸承和滑座墊片； 其中，所述滑臺組包括滑臺主板，所述滑臺主板的上部連接有第二滑臺和滑臺拖鏈座，所述第二滑臺的上部連接有軸心固定板，所述軸心固定板穿設有滑臺線性軸承，所述滑臺線性軸承的上端連接有料臺上升導桿，所述料臺上升導桿套設有緩沖墊，所述軸心固定板的上部連接有撥料組合護罩，所述撥料組合護罩連接有軸心立板，所述軸心立板的一側連接有繞線軸心固定座，所述繞線軸心固定座連接有繞線軸心，所述軸心立板的上部連接有撥料導板，所述撥料導板的一側連接有撥料固定板，所述撥料固定板連接有上料撥手，所述撥料導板的另一側連接有撥料直線軸承，所述撥料直線軸承連接有撥料導桿，所述撥料導桿連接有撥料導桿夾塊，所述撥料導桿套設有撥料前后限位套，所述撥料導桿夾塊和所述撥料導板之間設有撥料氣缸，所述撥料氣缸分別與所述撥料導桿夾塊和所述撥料導板固定連接。
4.根據權利要求1所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述裝盤組合包括底板組合，所述底板組合的上部對應所述滑臺組合的位置設有流道固定座和平移手組合，所述底板組合的上部靠近所述線筒架組合的位置設有進料槽組合、出料槽組合、第一料盤機械手組合和X軸總組合，所述底板組合的后側設有馬達組合。
5.根據權利要求4所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述底板組合包括第一底板和第二底板，所述第一底板和所述第二底板設于所述底板組合的頂部，所述第二底板設有料盤定位組合、第二料盤機械手組合和支撐組合，所述支撐組合包括互相連接的支撐柱固定座和支撐柱，所述支撐柱固定座與所述第二底板固定連接，設置于所述料盤定位組合的兩側的所述支撐柱的上端連接有第二導柱固定板，所述第二導柱固定板靠近所述線筒架組合的一側通過第一進盤支柱連接有進盤擋料塊，所述第二導柱固定板的一端連接有馬達座板，所述馬達座板連接有底板電機，所訴第二導柱固定板與所述底板電機之間設有第一拖鏈托板墊塊，所述底板電機連接有第一同步輪，所述第二導柱固定板的中部穿設有底板滾珠螺桿，所述底板滾珠螺桿與所述第二導柱固定板連接的一端從內到外依次連接有螺桿撐套、底板滾珠螺桿軸承座、第二同步輪和螺桿墊片，所述底板滾珠螺桿的另一端連接有第一導柱固定板，所述底板滾珠螺桿的另一端穿設于所述第一導柱固定板，所述第一導柱固定板和所述第二導柱固定板通過底板導柱連接，所述第一導柱固定板與所述支撐柱通過支撐柱板固定連接，所述第一導柱固定板和第二導柱固定板的上部分別設有第二拖鏈托板墊塊，兩個所述第二拖鏈托板墊塊之間連接有拖鏈托板，所述底板滾珠螺桿與所述第一導柱固定板連接的一端連接有自動調心滾珠軸承，所述第二導柱固定板的內側設有第一光電素子； 其中，所述料盤定位組合包括依次連接的料盤座、料盤、料盤氣缸、料盤墊塊、雙導桿氣缸和料盤氣缸墊； 其中，所述第二料盤機械手組合包括機械手底板，所述機械手底板的一端連接有第三導桿座，所述機械手底板的中部連接有第二料盤機械手左右滑座，所述第二料盤機械手左右滑座的頂部連接有料臺出棘限板，所述料臺出棘限板的上部連接有料盤出棘手，所述第二料盤機械手左右滑座的一側設有料盤機械手左右接頭、第二料盤機械手左右接頭墊片和第二機械手線性軸承，所述機械手底板的另一端連接有第四導桿座，所述第三導桿座和所述第四導桿座之間連接有第二料盤機械手左右導桿，所述第二料盤機械手左右導桿穿設于所述第二機械手線性軸承，所述第四導桿座的一側依次連接有第二固定法蘭和第二機械手氣缸。
6.根據權利要求4所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述X軸總組合包括互相連接的Z軸組合和X軸滑座組合，所述X軸滑座組合連接有第二光電素子，所述X軸滑座組合連接有焊錫上下螺桿擋板墊塊，所述焊錫上下螺桿擋板墊塊連接有焊錫上下螺桿擋板，所述X軸滑座組合連接有第一原點感應棒和第二原點感應棒； 其中，所述X軸滑座組合包括焊錫滑座，所述焊錫滑座的兩端分別穿設有第一滑座線性軸承，所述焊錫滑座的一側的中部設有滾珠螺母，所述焊錫滑座的頂部分別對稱設有第二滑座線性軸承，兩個所述第二滑座線性軸承之間分別對稱設有上下馬達支柱，兩個所述上下馬達支柱之間設有滑座滾珠螺桿軸承座組合，所述滑座滾珠螺桿軸承座組合連接有第一 Z軸滾珠螺桿，所述第一 Z軸滾珠螺桿連接有Z軸馬達聯軸器，所述Z軸馬達聯軸器連接有滑座電機，所述滑座電機與所述上下馬達支柱之間設有上下馬達座，所述上下馬達座分別與所述Z軸馬達聯軸器、兩個所述上下馬達支柱和所述滑座電機固定連接；其中，所述Z軸組合包括備料Z軸橫板，所述備料Z軸橫板的底部的兩端分別對稱連接有平行爪氣缸，所述平行爪氣缸的內側設有平行爪氣缸副連接塊，兩個所述平行爪氣缸的底部連接有平行爪氣缸連接板，所述平行爪氣缸連接板的頂部的中部分別對稱設有中段叉子，兩個所述中段叉子之間分別對稱設有Z軸氣缸，兩個所述Z軸氣缸通過磁氣連接座與所述備料Z軸橫板固定連接，所述備料Z軸橫板的頂部分別對稱設有上下導柱，兩個所述上下導柱的上部連接有上下螺桿座，所述上下螺桿座的中部連接有第二 Z軸滾珠螺桿。
7.根據權利要求4所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述第一料盤機械手組合包括料盤機械手座板，所述料盤機械手座板的一端連接有第一導桿座，所述料盤機械手座板的底部的兩端分別對稱設有料盤進盤固定座，所述料盤機械手座板的頂部的中部設有第一料盤機械手左右滑座，所述第一料盤機械手左右滑座的一側設有第一料盤機械手左右接頭墊片、氣缸接頭和第一機械手線性軸承，所述第一料盤機械手左右滑座的上部穿設有料盤進棘手，所述料盤機械手座板的另一端設有第二導桿座，所述第一導桿座和所述第二導桿座之間連接有第一料盤機械手左右導桿，所述第一料盤機械手左右導桿穿設于所述第一機械手線性軸承，所述第二導桿座的一側依次連接有第一固定法蘭和第一機械手氣缸。
8.根據權利要求4所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述出料槽組合包括第一出料盤儲存座和第二出料盤儲存座，所述第一出料盤儲存座和所述第二出料盤儲存座的內側分別對稱設有出料盤托板，兩個所述出料盤托板的頂部架設有出料盤，所述第一出料盤儲存座的遠離所述出料盤的一端設有出料盤滿光纖座，所述第二出料盤儲存座的遠離所述出料盤的一端設有出料盤攔截板座。
9.根據權利要求4所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述進料槽組合包括第一進料盤儲存座，所述第一進料盤儲存座的頂部連接有第一進料盤儲存擋板，所述第一進料盤儲存座的一側的一端依次連接有料帶調節軸承座、第一儲存座滾珠軸承和第一進料盤儲存同步輪墊圈，所述第一進料盤儲存座的一側的另一端依次連接有第二儲存座滾珠軸承、第二進料盤儲存同步輪墊圈、進料盤儲存鏈輪和進料盤鏈罩，所述第一進料盤儲存座的另一側連接有進料同步帶托板，所述第一進料盤儲存座的另一側的兩端分別對稱連接有進料盤儲存鏈輪軸，所述進料盤儲存鏈輪軸連接有進料盤儲存同步輪，所述進料盤儲存同步輪的外側連接有第二 進料盤儲存座，所述第二進料盤儲存座的頂部連接有第二進料盤儲存擋板，所述第二進料盤儲存擋板的頂部連接有進料盤滿光纖座，兩個所述進料盤儲存同步輪套設有進料盤儲存同步帶，所述進料盤儲存同步帶的頂部設有進料盤，所述第二進料盤儲存座的內側的兩端分別對稱連接有進料盤儲存座連塊。
10.根據權利要求4所述的一種生產電子變壓器的全自動流水線，其特征在于:所述平移手組合包括平移滑臺，所述平移滑臺的頂部的一端連接有平移氣缸板，所述平移氣缸板的頂部連接有夾料推塊座，所述平移氣缸板的一側連接有平移氣缸，所述平移滑臺的底部連接有緩沖板，所述緩沖板的底部連接有下料上下調節座，所述下料上下調節座連接有上下調節鋼棒，所述平移滑臺的一側連接有緩沖下料缸轉接板，所述緩沖下料缸轉接板的頂部連接有緩沖支座上頂板，所述緩沖支座上頂板的頂部連接有緩沖撥叉組合，所述緩沖撥叉組合的一側連接有緩沖產品頂桿，所述緩沖下料缸轉接板的外側連接有第二緩沖下料撥叉氣缸，所述第二緩沖下料撥叉氣缸的頂部連接有下料上下限位桿座，所述下料上下限位桿座的底部分別對 稱設有下料上下限位桿。
【文檔編號】H01F41/00GK103474224SQ201310365426
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】蔣紅博 申請人:東莞市威元電子科技有限公司