按鍵、鍵盤及其力回饋方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種按鍵、鍵盤及其力回饋方法,該按鍵包含振動源、開關(guān)電路以及控制器;該振動源連接該按鍵;該開關(guān)電路可因應(yīng)該按鍵被按壓與否而選擇性導(dǎo)通;該控制器電連接該開關(guān)電路與該振動源;當(dāng)該開關(guān)電路導(dǎo)通時,觸發(fā)該控制器輸出第一驅(qū)動信號給該振動源,該第一驅(qū)動信號使得該振動源輸出按壓振動給該按鍵;該第一驅(qū)動信號的維持時間小于或等于預(yù)設(shè)時段,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動。本發(fā)明的具有力回饋功能的按鍵、鍵盤及其實(shí)現(xiàn)力回饋的方法利用開關(guān)電路感測按鍵是否被按壓,提供類似真實(shí)機(jī)械式鍵盤的敲打動作的感知力回饋。
【專利說明】按鍵、鍵盤及其力回饋方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供一種按鍵、鍵盤及其力回饋方法,尤指一種根據(jù)開關(guān)電路感測按鍵是否被按壓而進(jìn)行力回饋的按鍵、鍵盤及其力回饋方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著鍵盤薄型化的趨勢,鍵盤高度顯著縮小,傳統(tǒng)具有較大按壓行程的機(jī)械式按鍵結(jié)構(gòu)已難以適用,故目前薄型鍵盤多采用小行程的按鍵或觸碰式按鍵的設(shè)計。然而,無論是小行程的按鍵或是觸碰式按鍵,使用者均難以感受到按壓回饋,導(dǎo)致于實(shí)際使用時使用者時有無法確認(rèn)按壓操作是否完成的情況,造成不少操作上的困擾。另外,目前亦有另以震動器產(chǎn)生震動以提供使用者按壓回饋的鍵盤,但此設(shè)計多位于原本按鍵結(jié)構(gòu)之外,再加上震動器,如此設(shè)計將增加鍵盤厚度,與鍵盤薄型化的趨勢背道而馳。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為解決上述問題,本發(fā)明提供一種按鍵、鍵盤及其力回饋方法,通過開關(guān)電路感測按鍵是否被按壓,以達(dá)到提供類似真實(shí)機(jī)械式鍵盤的敲打動作的感知力回饋的目的。
[0004]為達(dá)到上述目的,本發(fā)明提出一種應(yīng)用在按鍵操作以提供使用者感受力回饋方法,該方法包含步驟:(a)當(dāng)該按鍵被按壓時,觸發(fā)振動源輸出按壓振動至該按鍵,該按壓振動的維持時間小于或等于預(yù)設(shè)時段,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動;(b)當(dāng)該預(yù)設(shè)時段屆滿時,偵測該按鍵狀態(tài):(bl)當(dāng)該按鍵處于已釋放狀態(tài)時,回到步驟(a);(b2)當(dāng)該按鍵仍處于按壓中狀態(tài)時,執(zhí)行步驟(C);以及(C)當(dāng)該按鍵被釋放時,該振動源輸出釋放振動至該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動,并回到步驟(a)。
[0005]作為可選的技術(shù)方案,該按鍵包含開關(guān)電路,該力回饋方法根據(jù)該開關(guān)電路是否導(dǎo)通來判斷該按鍵的狀態(tài)。
[0006]作為可選的技術(shù)方案,該按鍵在該開關(guān)電路導(dǎo)通時為該按壓中狀態(tài),且在該開關(guān)電路中斷時為該已釋放狀態(tài)。
[0007]作為可選的技術(shù)方案,該按鍵另包含控制器,該控制器連接該開關(guān)電路與該振動源,該力回饋方法在該開關(guān)電路由中斷狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)時,利用該控制器即時驅(qū)動該振動源輸出該按壓振動。
[0008]作為可選的技術(shù)方案,當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,該按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
[0009]作為可選的技術(shù)方案,該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
[0010]作為可選的技術(shù)方案,該按壓振動與該釋放振動分別為弦波、方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500HZ的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
[0011]本發(fā)明又提出一種具有力回饋功能的按鍵,包含:振動源、開關(guān)電路以及控制器,該振動源連接該按鍵;開關(guān)電路可根據(jù)該按鍵被按壓與否而選擇性導(dǎo)通;控制器電連接該開關(guān)電路與該振動源,當(dāng)該開關(guān)電路導(dǎo)通時,觸發(fā)該控制器輸出第一驅(qū)動信號給該振動源,該第一驅(qū)動信號使得該振動源輸出按壓振動給該按鍵,該第一驅(qū)動信號的維持時間小于或等于預(yù)設(shè)時段,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動;
[0012]當(dāng)該預(yù)設(shè)時段屆滿,且該開關(guān)電路已經(jīng)中斷時,則該控制器不會因該開關(guān)電路由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷的變化而輸出任何驅(qū)動信號給該振動源;
[0013]當(dāng)該預(yù)設(shè)時段屆滿,且該開關(guān)電路仍是導(dǎo)通時,則該控制器繼續(xù)監(jiān)視該開關(guān)電路是否中斷;且當(dāng)該開關(guān)電路稍后被中斷時,該控制器輸出第二驅(qū)動信號給該振動源,該第二驅(qū)動信號使得該振動源輸出釋放振動給該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動。
[0014]作為可選的技術(shù)方案,當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
[0015]作為可選的技術(shù)方案,該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
[0016]作為可選的技術(shù)方案,該控制器驅(qū)動該振動源輸出弦波或方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500Hz的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
[0017]本發(fā)明更提出一種具有力回饋功能的鍵盤,包含復(fù)數(shù)個如上所述的按鍵。
[0018]本發(fā)明提出一種應(yīng)用在按鍵操作以提供使用者感受力回饋方法,包含步驟:(a)當(dāng)該按鍵被按壓時,振動源輸出按壓振動至該按鍵,并觸發(fā)計時器開始計算連續(xù)按壓時間,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動;(b)當(dāng)該按鍵被釋放時,觸發(fā)該計時器停止計算該連續(xù)按壓時間,(bl)當(dāng)該連續(xù)按壓時間小于預(yù)設(shè)時段,回到步驟(a) ;(b2)當(dāng)該連續(xù)按壓時間大于或等于該預(yù)設(shè)時段,執(zhí)行步驟(c) ;(c)該振動源輸出釋放振動至該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動,并回到步驟(a)。
[0019]作為可選的技術(shù)方案,該按鍵包含開關(guān)電路,該力回饋方法根據(jù)該開關(guān)電路是否導(dǎo)通來判斷該按鍵的狀態(tài)。
[0020]作為可選的技術(shù)方案,該按鍵另包含控制器,該控制器連接該開關(guān)電路、該振動源與該計時器,該力回饋方法在該開關(guān)電路由中斷狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)時判斷該按鍵被按壓,并利用該控制器即時驅(qū)動該振動源輸出該按壓振動。
[0021]作為可選的技術(shù)方案,當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則該連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,該按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
[0022]作為可選的技術(shù)方案,該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
[0023]作為可選的技術(shù)方案,該按壓振動與該釋放振動分別為弦波、方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500Hz的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
[0024]本發(fā)明又提出一種具有力回饋功能的按鍵,包含振動源、開關(guān)電路、控制器及計時器;振動源連接該按鍵;開關(guān)電路可根據(jù)該按鍵被按壓與否而選擇性導(dǎo)通;控制器電連接該開關(guān)電路與該振動源;計時器電連接該控制器;其中當(dāng)該開關(guān)電路由中斷轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通時,觸發(fā)該控制器輸出第一驅(qū)動信號給該振動源,并觸發(fā)該計時器開始計算連續(xù)按壓時間,該第一驅(qū)動信號使得該振動源輸出按壓振動給該按鍵,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動;
[0025]其中當(dāng)該開關(guān)電路由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷時,觸發(fā)該計時器停止計算該連續(xù)按壓時間,且
[0026](I)當(dāng)該連續(xù)按壓時間小于預(yù)設(shè)時段,則該控制器不會因該開關(guān)電路“由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷”變化而輸出任何驅(qū)動信號給該振動源;
[0027](2)當(dāng)該連續(xù)按壓時間大于或等于該預(yù)設(shè)時段,則該控制器輸出第二驅(qū)動信號給該振動源,該第二驅(qū)動信號使得該振動源輸出釋放振動給該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動。
[0028]作為可選的技術(shù)方案,當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則該連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
[0029]作為可選的技術(shù)方案,該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
[0030]作為可選的技術(shù)方案,該控制器驅(qū)動該振動源輸出弦波或方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500Hz的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
[0031]本發(fā)明更提出一種具有力回饋功能的鍵盤,包含復(fù)數(shù)個如上所述的按鍵。
[0032]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的具有力回饋功能的按鍵、鍵盤及其實(shí)現(xiàn)力回饋的方法利用開關(guān)電路感測按鍵是否被按壓,在按鍵剛被下壓時,控制器可傳送按壓振動給按鍵,讓使用者實(shí)際感受到按鍵的回饋力量;按鍵被釋放時,控制器可根據(jù)按壓振動的維持時間或第一驅(qū)動信號的維持時間,來判斷是否要輸出釋放振動給按鍵;若使用者點(diǎn)擊按鍵的速度較快,按鍵僅需提供按壓振動的回饋給使用者;若使用者點(diǎn)擊按鍵的速度慢,按鍵便可在按壓及釋放過程分別提供按壓振動和釋放振動,讓使用者感受到兩段式的振動力量,提供類似真實(shí)機(jī)械式鍵盤的敲打動作的感知力回饋。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的鍵盤的示意圖。
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的按鍵的功能方塊圖。
[0035]圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的應(yīng)用在按鍵以提供力回饋的方法流程圖。
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的按鍵的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的按鍵的功能方塊圖。
[0038]圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的應(yīng)用在按鍵以提供力回饋的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解,茲配合實(shí)施例詳細(xì)說明如下。
[0040]請參閱圖1,圖1為本發(fā)明實(shí)施例的鍵盤10的示意圖。鍵盤10包含有復(fù)數(shù)個按鍵12,每一按鍵12代表不同的字符。各按鍵12被持續(xù)按壓時,連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位(例如:秒),按鍵12會輸出相應(yīng)的字符信號一次。請參閱圖2,圖2為本發(fā)明實(shí)施例的按鍵12的功能方塊圖。按鍵12包含有振動源14、開關(guān)電路16以及控制器18。每一個按鍵12可具有專屬的振動源14,意即按鍵12的數(shù)量對應(yīng)于振動源14的數(shù)量;或者鍵盤10可以僅包含一個振動源14,并同時連接到復(fù)數(shù)個按鍵12以分別提供多組振動信號??刂破?8電連接于開關(guān)電路16與振動源14,用來接收開關(guān)電路16的指令以驅(qū)動振動源14。開關(guān)電路16具有導(dǎo)通模式和不導(dǎo)通模式。根據(jù)復(fù)數(shù)個按鍵12的其中一些按鍵12被按壓與否,開關(guān)電路16可以選擇性導(dǎo)通或不導(dǎo)通。導(dǎo)通的開關(guān)電路可觸發(fā)控制器18啟動振動源14,此時使用者按壓在按鍵12的手指便可感受到來自振動源14的振動波,以獲得較佳的操作手感。
[0041]請參閱圖3,圖3為本發(fā)明第一實(shí)施例的應(yīng)用在按鍵12以提供力回饋的方法流程圖。圖3所示的力回饋方法可應(yīng)用在圖1所示的鍵盤10及其按鍵12上。請參閱圖4,圖4為本發(fā)明實(shí)施例的按鍵12的結(jié)構(gòu)示意圖。開關(guān)電路16可以是感測器161與壓電蜂鳴片162的組合,感測器161設(shè)置在按鍵12的底座121,壓電蜂鳴片162設(shè)置在按鍵12的鍵帽122下方。使用者按壓按鍵12時,壓電蜂鳴片162會隨著按鍵12的下壓而彎曲變形,進(jìn)一步碰觸到感測器161造成開關(guān)電路16的導(dǎo)通,如圖4的虛線狀態(tài)所示。使用者移除施加在按鍵12的外力后,壓電蜂鳴片162隨著按鍵12恢復(fù)為初始狀態(tài),壓電蜂鳴片162分離于感測器161,使得開關(guān)電路16被切換回不導(dǎo)通(中斷)模式。其中,開關(guān)電路16的組成元件可不限于前述實(shí)施例所述,可視實(shí)際需求而定。
[0042]請參閱圖3,首先,執(zhí)行步驟300,啟動鍵盤的力回饋功能。接著執(zhí)行步驟302,控制器18依據(jù)各按鍵12下方的開關(guān)電路16是否導(dǎo)通,來判斷對應(yīng)的按鍵12是否被按壓。當(dāng)控制器18判斷按鍵12沒有被按壓,控制器18將維持在偵測模式以持續(xù)偵測按鍵12是否被按壓。另一方面,當(dāng)某按鍵12下方的開關(guān)電路16由中斷狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)時,控制器18判斷對應(yīng)的按鍵12被按壓,然后執(zhí)行步驟304,控制器18輸出第一驅(qū)動信號給振動源
14。第一驅(qū)動信號可使振動源14輸出按壓振動給相應(yīng)的按鍵12,而第一驅(qū)動信號的維持時間可小于或等于預(yù)設(shè)時段。通過按鍵12,使用者在該預(yù)設(shè)時段內(nèi)可感受到因該第一驅(qū)動信號所衍生的按壓振動。預(yù)設(shè)時段屆滿后,控制器18不再輸出第一驅(qū)動信號啟動振動源14,故按壓振動停止;接著,執(zhí)行步驟306,此時控制器18偵測按鍵12的按壓狀態(tài),以根據(jù)使用者的操作情形決定是否要啟動第二階段的振動回饋。
[0043]于步驟306,當(dāng)控制器18偵測到按鍵12是處于已釋放狀態(tài)時,開關(guān)電路16已經(jīng)中斷,表示使用者點(diǎn)擊按鍵12的時程小于預(yù)設(shè)時段,在按壓振動尚未停止或剛停止的極短時間內(nèi)便松開施加在按鍵12的外力,故控制器18不會輸出任何驅(qū)動信號給振動源14,按鍵12不啟動第二階段的振動回饋(釋放按鍵12過程的回饋);且接著回復(fù)到步驟302,偵測按鍵12的下一次操作狀態(tài)。
[0044]反之于步驟306,當(dāng)控制器18偵測到按鍵12仍是處于按壓中狀態(tài)(開關(guān)電路16為導(dǎo)通)時,則執(zhí)行步驟308以繼續(xù)偵測開關(guān)電路16是否中斷,以判斷按鍵12是否被放開。當(dāng)控制器18偵測到按鍵12沒有被放開,表示使用者尚未移除施加在按鍵12的外力,此時控制器18繼續(xù)維持在偵測按鍵12的模式,且按鍵12可持續(xù)輸出相應(yīng)的字符信號。當(dāng)控制器18偵測到開關(guān)電路16稍后被中斷,代表使用者手指雖然可能仍在對應(yīng)的按鍵12上,但使用者已經(jīng)開始釋放對應(yīng)的按鍵12,則執(zhí)行步驟310,控制器18將輸出第二驅(qū)動信號給振動源14,第二驅(qū)動信號會使得振動源14輸出釋放振動給相應(yīng)的按鍵12,讓使用者在手指離開按鍵12的瞬間能感受到釋放振動回饋??刂破?8輸出第二驅(qū)動信號后,可再回復(fù)到步驟302,以進(jìn)行下一階段的按鍵12的操作判斷。
[0045]請參閱圖5,圖5為本發(fā)明另一實(shí)施例的按鍵12的功能方塊圖。此實(shí)施例中,與前述實(shí)施力具有相同編號的元件具有相同的結(jié)構(gòu)與功能,于此不再重復(fù)敘明。本實(shí)施例與前述實(shí)施例的差異在于,本實(shí)施例的按鍵12另可包含計時器20,電連接于控制器18。計時器20用來計算連續(xù)按壓時間,且控制器18可比較連續(xù)按壓時間和預(yù)設(shè)時段的大小。當(dāng)連續(xù)按壓時間小于預(yù)設(shè)時段,表示使用者點(diǎn)擊按鍵12的速度較快,控制器18不需因應(yīng)開關(guān)電路16 “由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷”變化輸出任何驅(qū)動信號給振動源14,因此按鍵12只提供按壓振動的回饋。當(dāng)連續(xù)按壓時間大于或等于預(yù)設(shè)時段,使用者點(diǎn)擊按鍵12的時程較長,故在感測到開關(guān)電路16 “由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷”變化時,控制器18可驅(qū)動振動源14,使得按鍵12可在按壓及釋放過程中分別提供按壓振動及釋放振動的回饋。
[0046]請參閱圖6,圖6為本發(fā)明第二實(shí)施例的應(yīng)用在按鍵12以提供力回饋的方法流程圖。圖6所示的力回饋方法可應(yīng)用在圖5所示的按鍵12。首先,執(zhí)行步驟600,啟動按鍵12的力回饋功能。接著執(zhí)行步驟602,控制器18利用開關(guān)電路16來判斷按鍵12是否被按壓。當(dāng)開關(guān)電路16在中斷模式時,按鍵12沒有被按壓,控制器18維持在偵測開關(guān)電路16的導(dǎo)通/中斷模式的狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)電路16由中斷模式轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通模式,表示按鍵12被按壓,則執(zhí)行步驟604,控制器18輸出第一驅(qū)動信號給振動源14,并觸發(fā)計時器20計算連續(xù)按壓時間。第一驅(qū)動信號使得振動源14輸出按壓振動給按鍵12,讓使用者可感受到按鍵12的振動回饋。
[0047]接著,執(zhí)行步驟606,控制器18利用開關(guān)電路16判斷按鍵12是否被放開。若開關(guān)電路16維持在導(dǎo)通模式,表示按鍵12沒有被放開,此時控制器18仍維持在偵測按鍵12是否被放開的狀態(tài)。當(dāng)開關(guān)電路16由導(dǎo)通模式轉(zhuǎn)換為中斷模式,可判斷按鍵12已被放開,則執(zhí)行步驟608,控制器18觸發(fā)計時器20停止計算連續(xù)按壓時間。接著,執(zhí)行步驟610,比較連續(xù)按壓時間和預(yù)設(shè)時段。當(dāng)連續(xù)按壓時間小于預(yù)設(shè)時段,使用者點(diǎn)擊按鍵12的速度較快,回復(fù)到步驟602,按鍵12不產(chǎn)生釋放振動的回饋,控制器18繼續(xù)判斷按鍵12是否被按壓。當(dāng)連續(xù)按壓時間大于或等于預(yù)設(shè)時段,執(zhí)行步驟612,控制器18輸出第二驅(qū)動信號給振動源14,使得振動源14輸出釋放振動給按鍵12,讓使用者感受到按鍵的振動回饋。接著可再回復(fù)到步驟602,進(jìn)行下一階段的按鍵12的操作判斷。
[0048]特別一提的是,按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間可實(shí)質(zhì)介于10毫秒至200毫秒之間,且介于25毫秒至35毫秒是較佳的選擇。按壓振動與釋放振動可分別是弦波、方波或其它特定波形。特定波形的定義是指一個非周期波與另一個頻率低于500Hz的周期波,經(jīng)由相乘、相加或相減等耦合方法所得到的波型。凡可施加在按鍵以提供使用者回饋力量的振動波皆可應(yīng)用在本發(fā)明所述的按壓振動及釋放振動上,并不局限于前述列舉的幾種實(shí)施態(tài)樣。
[0049]綜上所述,本發(fā)明的具有力回饋功能的按鍵、鍵盤及其實(shí)現(xiàn)力回饋的方法利用開關(guān)電路感測按鍵是否被按壓。在按鍵剛被下壓時,控制器可傳送按壓振動給按鍵,讓使用者實(shí)際感受到按鍵的回饋力量;按鍵被釋放時,控制器可根據(jù)按壓振動的維持時間或第一驅(qū)動信號的維持時間,來判斷是否要輸出釋放振動給按鍵。若使用者點(diǎn)擊按鍵的速度較快,按鍵僅需提供按壓振動的回饋給使用者;若使用者點(diǎn)擊按鍵的速度慢,按鍵便可在按壓及釋放過程分別提供按壓振動和釋放振動,讓使用者感受到兩段式的振動力量,提供類似真實(shí)機(jī)械式鍵盤的敲打動作的感知力回饋。
[0050]本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述,然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是,已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地,在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾,均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種應(yīng)用在按鍵操作以提供使用者感受力回饋方法,其特征在于包含步驟: (a)當(dāng)該按鍵被按壓時,觸發(fā)振動源輸出按壓振動至該按鍵,該按壓振動的維持時間小于或等于預(yù)設(shè)時段,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動; (b)當(dāng)該預(yù)設(shè)時段屆滿時,偵測該按鍵狀態(tài): (bl)當(dāng)該按鍵處于已釋放狀態(tài)時,回到步驟(a); (b2)當(dāng)該按鍵仍處于按壓中狀態(tài)時,執(zhí)行步驟(C);以及 (C)當(dāng)該按鍵被釋放時,該振動源輸出釋放振動至該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動,并回到步驟(a)。
2.如權(quán)利要求1所述的力回饋方法,其特征在于:該按鍵包含開關(guān)電路,該力回饋方法根據(jù)該開關(guān)電路是否導(dǎo)通來判斷該按鍵的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的力回饋方法,其特征在于:該按鍵在該開關(guān)電路導(dǎo)通時為該按壓中狀態(tài),且在該開關(guān)電路中斷時為該已釋放狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求2所述的力回饋方法,其特征在于:該按鍵另包含控制器,該控制器連接該開關(guān)電路與該振動源,該力回饋方法在該開關(guān)電路由中斷狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)時,利用該控制器即時驅(qū)動該振動源輸出該按壓振動。
5.如權(quán)利要求1所述的力回饋方法,其特征在于:當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,該按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
6.如權(quán)利要求1所述的力回饋方法,其特征在于:該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
7.如權(quán)利要求1所述的力回饋方法,其特征在于:該按壓振動與該釋放振動分別為弦波、方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500Hz的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
8.一種具有力回饋功能的按鍵,其特征在于包含: 振動源,連接該按鍵; 開關(guān)電路,可根據(jù)該按鍵被按壓與否而選擇性導(dǎo)通;以及 控制器,電連接該開關(guān)電路與該振動源,當(dāng)該開關(guān)電路導(dǎo)通時,觸發(fā)該控制器輸出第一驅(qū)動信號給該振動源,該第一驅(qū)動信號使得該振動源輸出按壓振動給該按鍵,該第一驅(qū)動信號的維持時間小于或等于預(yù)設(shè)時段,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動; 當(dāng)該預(yù)設(shè)時段屆滿,且該開關(guān)電路已經(jīng)中斷時,則該控制器不會因該開關(guān)電路由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷的變化而輸出任何驅(qū)動信號給該振動源; 當(dāng)該預(yù)設(shè)時段屆滿,且該開關(guān)電路仍是導(dǎo)通時,則該控制器繼續(xù)監(jiān)視該開關(guān)電路是否中斷;且當(dāng)該開關(guān)電路稍后被中斷時,該控制器輸出第二驅(qū)動信號給該振動源,該第二驅(qū)動信號使得該振動源輸出釋放振動給該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動。
9.如權(quán)利要求8所述的按鍵,其特征在于:當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
10.如權(quán)利要求8所述的按鍵,其特征在于:該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
11.如權(quán)利要求8所述的按鍵,其特征在于:該控制器驅(qū)動該振動源輸出弦波或方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500Hz的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
12.—種具有力回饋功能的鍵盤,其特征在于包含: 復(fù)數(shù)個如權(quán)利要求8-11任意一項(xiàng)所述的按鍵。
13.一種應(yīng)用在按鍵操作以提供使用者感受力回饋方法,其特征在于包含步驟: (a)當(dāng)該按鍵被按壓時,振動源輸出按壓振動至該按鍵,并觸發(fā)計時器開始計算連續(xù)按壓時間,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動; (b)當(dāng)該按鍵被釋放時,觸發(fā)該計時器停止計算該連續(xù)按壓時間, (bl)當(dāng)該連續(xù)按壓時間小于預(yù)設(shè)時段,回到步驟(a); (b2)當(dāng)該連續(xù)按壓時間大于或等于該預(yù)設(shè)時段,執(zhí)行步驟(C);以及(C)該振動源輸出釋放振動至該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動,并回到步驟(a)。
14.如權(quán)利要求13所述的力回饋方法,其特征在于:該按鍵包含開關(guān)電路,該力回饋方法根據(jù)該開關(guān)電路是否導(dǎo)通來判斷該按鍵的狀態(tài)。
15.如權(quán)利要求14所述的力回饋方法,其特征在于:該按鍵另包含控制器,該控制器連接該開關(guān)電路、該振動源與該計時器,該力回饋方法在該開關(guān)電路由中斷狀態(tài)切換成導(dǎo)通狀態(tài)時判斷該按鍵被按壓,并利用該控制器即時驅(qū)動該振動源輸出該按壓振動。
16.如權(quán)利要求13所述的力回饋方法,其特征在于:當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則該連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,該按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
17.如權(quán)利要求13所述的力回饋方法,其特征在于:該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
18.如權(quán)利要求13所述的力回饋方法,其特征在于:該按壓振動與該釋放振動分別為弦波、方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500Hz的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
19.一種具有力回饋功能的按鍵,其特征在于包含: 振動源,連接該按鍵; 開關(guān)電路,可根據(jù)該按鍵被按壓與否而選擇性導(dǎo)通; 控制器,電連接該開關(guān)電路與該振動源;以及 計時器,電連接該控制器; 其中當(dāng)該開關(guān)電路由中斷轉(zhuǎn)換為導(dǎo)通時,觸發(fā)該控制器輸出第一驅(qū)動信號給該振動源,并觸發(fā)該計時器開始計算連續(xù)按壓時間,該第一驅(qū)動信號使得該振動源輸出按壓振動給該按鍵,該按壓振動讓該使用者感受到該按鍵的振動; 其中當(dāng)該開關(guān)電路由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷時,觸發(fā)該計時器停止計算該連續(xù)按壓時間,且 (1)當(dāng)該連續(xù)按壓時間小于預(yù)設(shè)時段,則該控制器不會因該開關(guān)電路“由導(dǎo)通轉(zhuǎn)換為中斷”變化而輸出任何驅(qū)動信號給該振動源; (2)當(dāng)該連續(xù)按壓時間大于或等于該預(yù)設(shè)時段,則該控制器輸出第二驅(qū)動信號給該振動源,該第二驅(qū)動信號使得該振動源輸出釋放振動給該按鍵,該釋放振動讓該使用者感受到該按鍵的振動。
20.如權(quán)利要求19所述的按鍵,其特征在于:當(dāng)該按鍵被持續(xù)按壓時,則該連續(xù)按壓時間每增加N個時間單位,按鍵輸出相應(yīng)的字符信號一次。
21.如權(quán)利要求19所述的按鍵,其特征在于:該振動源輸出該按壓振動或該釋放振動的執(zhí)行時間介于10毫秒至200毫秒之間。
22.如權(quán)利要求19所述的按鍵,其特征在于:該控制器驅(qū)動該振動源輸出弦波或方波或其他特定波形,其中特定波形是指非周期波與頻率低于500Hz的周期波經(jīng)相乘、相加或相減這些耦合方法所得到的波型。
23.—種具有力回饋功能的鍵盤,其特征在于包含: 復(fù)數(shù)個如權(quán)利要求19-2 2任意一項(xiàng)所述的按鍵。
【文檔編號】H01H13/705GK103456541SQ201310347746
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月12日
【發(fā)明者】陳湘鳳, 吳健民, 高黃曉, 王治安, 陳飛雅 申請人:蘇州達(dá)方電子有限公司, 達(dá)方電子股份有限公司