專利名稱：一種大型永磁轉子自動充磁機的制作方法
技術領域：
本發明屬于充磁設備領域，尤其與一種大型永磁轉子自動充磁機有關。
背景技術：
為了達到大功率、高能效電機需要，電機轉子采用多極斜形設計，由強矯頑力的釹鐵硼多顆封裝到轉子上，在封裝前充磁，會使封裝十分困難，封裝后充磁，現在只有2-4極功率電機一次充磁設備，還沒有大型多極結構釹鐵硼永磁轉子充磁機。
發明內容
本發明的目的就 是克服上述缺陷，提供一種能一次性對大尺寸稀土永磁轉子充磁的充磁設備。為此，本發明提供以下技術方案:一種大型永磁轉子自動充磁機，其特征是:該充磁機包括電氣柜、冷卻裝置和充磁臺，電氣柜與充磁臺用電纜連接，冷卻裝置與充磁臺的充磁線圈用水管連接，用于充磁線圈冷卻，電氣柜由控制柜和電容柜組成，控制柜內安置PLC用于控制所述的的自動充磁機內各控制單元的運作，充磁臺包括與充磁的永磁轉子對應的多極充磁線圈、用于測量轉子是否飽和的磁通測量線圈、轉子自動尋位裝置、轉子抬升裝置和用于輸送轉子的小車。作為對上述方案的進一步完善和補充，本發明還包括以下技術方案:
所述的充磁臺包括中間設置有工作臺和頂部設置有臺板的機架、固定安置在機架上的觸摸屏、機架的工作臺下方的抬升氣缸、抬升氣缸上方的托盤、固定安裝在所述的臺板上的下壓氣缸、通過立柱固定安置在工作臺與臺板之間的充磁線圈、固定安置在機架上的磁通測量線圈、小車、尋位裝置和安置在下壓氣缸下方的導引裝置，所述的工作臺上安置有導軌，小車安放在該導軌上，導軌下方安置抬升氣缸和尋位裝置，抬升氣缸位于充磁抬升工位，尋位裝置位于進料工位。所述的導引裝置為由非金屬材料制成的導引柱。所述的冷卻裝置包括包裹于充磁線圈外部的水管和冷水機，水管和冷水機連接，對充磁線圈進行冷卻，防止充磁線圈溫度過高。所述的電氣柜包括電容柜和控制柜，電容器柜內設置電容器組，電源經電氣柜的升壓整流和充電控制裝置和電容器組相連，電容器組通過充磁控制裝置與充磁線圈連接，電容器組的能量通過充磁控制裝置向充磁線圈放電，產生強脈沖磁場給轉子充磁。所述的電容器組與電源之間設置有充電保護裝置，當出現故障時，電容器電壓高于設定值，充電保護裝置動作，防止電壓過高損壞電容器。所述的尋位裝置包括電機、齒輪組、尋位氣缸、轉盤和定位傳感器，電機帶動轉子旋轉，根據轉子上的定位標志或者固定在轉子安裝托板上的定位標志，利用定位傳感器檢測定位標志確定轉子轉動到充磁角度后，停止轉子轉動，然后固定轉子位置，該定位傳感器采用光電或者位置傳感器。
本發明使用時:先將小車運行至進料工位處，將轉子放置于小車上，位于進料工位處的尋位裝置將轉子定位，然后小車沿導軌輸送至抬升工位，轉子抬升裝置將轉子抬升至充磁線圈內部，到位后，自動接通充磁開關，電容柜儲存的電能向充磁線圈放電，給轉子充磁，充磁完成后，下壓氣缸工作，將轉子下壓至磁通測量線圈處，測量轉子是否達到充磁要求，若不符合充磁要求，設備報警，若符合充磁要求，下壓氣缸繼續下降，將轉子輸送至抬升工位處，最后由小車通過導軌將轉子輸送至進料工位處下料；包裹于充磁線圈外側的水管由冷水機不斷提供冷水循環，使充磁線圈降溫，防止充磁線圈溫度過高燒毀。本發明的優點是:本發明充磁時線圈和轉子位置具有嚴格的對應關系，這樣轉子就在角度、上下位置都正確的狀態下，充磁線圈通過通電產生強磁場，對轉子一次性完成充磁，在線檢測轉子磁通，充磁效率高，能有效保證充磁效果和節約能源；而且還設置有充電保護裝置，能有效防止電容器損壞，安全性好。
圖1是本發明的原理示意圖。圖2是本發明的機械結構原理示意圖。圖3是本發明的具體實施方式
的結構圖。圖4是本發明的電氣柜的結構圖。圖5是本發明的冷卻機的結構圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
作進一步說明: 如圖3所不,本發明一種大型永磁轉子自動充磁機包括電氣柜12、冷卻裝置和充磁臺，電氣柜12與充磁臺用電纜連接，冷卻裝置與充磁臺的充磁線圈3用水管連接，電氣柜12由控制柜和電容柜組成，控制柜內安置PLC用于控制所述的的自動充磁機內各控制單元的運作，充磁臺包括與充磁的永磁轉子對應的多極充磁線圈3、用于測量轉子是否飽和的磁通測量線圈5、轉子自動尋位裝置、轉子抬升裝置和用于輸送轉子6的小車7 ;所述的充磁臺包括中間設置有工作臺和頂部設置有臺板的機架、固定安置在機架上的觸摸屏4、機架的工作臺下方的抬升氣缸9、抬升氣缸9上方的托盤10、固定安裝在所述的臺板上的下壓氣缸1、通過立柱固定安置在工作臺與臺板之間的充磁線圈3、固定安置在機架上的磁通測量線圈5、小車7、尋位裝置8和安置在下壓氣缸下方的非金屬材料制成的導引柱2，所述的工作臺上安置有導軌，小車7安放在該導軌上，導軌下方安置抬升氣缸9和尋位裝置8，抬升氣缸9位于充磁抬升工位，尋位裝置8位于進料工位；冷卻裝置包括包裹于充磁線圈3外部的水管11和冷水機13，水管11和冷水機13連接；所述的電氣柜12包括電容柜和控制柜，電容器柜內設置電容器組，電源經電氣柜的升壓整流和充電控制裝置和電容器組相連，電容器組通過充磁控制裝置與充磁線圈3連接，電容器組的能量通過充磁控制裝置向充磁線圈3放電，產生強脈沖磁場給轉子6充磁；所述的尋位裝置8包括電機、齒輪組、尋位氣缸、轉盤和定位傳感器，電機帶動轉子旋轉，根據轉子上的定位標志或者固定在轉子安裝托板上的定位標志，利用定位傳感器檢測定位標志確定轉子轉動到充磁角度后，停止轉子轉動，然后固定轉子位置，該定位傳感器采用光電或者位置傳感器。
如圖廣圖3所示，本發明使用時:先將小車7運行至進料工位處，將轉子6放置于小車7上，位于進料工位處的尋位裝置8將轉子6定位，然后小車7沿導軌輸送至抬升工位，轉子抬升裝置將轉子抬升至充磁線圈3中間，到位后，自動接通充磁開關，電容柜儲存的電能向充磁線圈3放電,給轉子6充磁,充磁完成后,下壓氣缸I工作，將轉子6下壓至磁通測量線圈5處，測量轉子是否達到充磁要求，若不符合充磁要求，設備報警，若符合充磁要求，下壓氣缸I繼續下降，將轉子輸送至抬升工位處，最后由小車通過導軌將轉子輸送至進料工位處下料；包裹于充磁線圈外側的水管11由冷水機13不斷提供冷水循環，使充磁線圈3降溫，防止充 磁線圈3溫度過高燒毀。
權利要求
1.一種大型永磁轉子自動充磁機，其特征在于:該充磁機包括電氣柜(12)、冷卻裝置和充磁臺，電氣柜(12)與充磁臺用電纜連接，冷卻裝置與充磁臺的充磁線圈(3)用水管連接，電氣柜(12)由控制柜和電容柜組成，控制柜內安置PLC用于控制所述的的自動充磁機內各控制單元的運作，充磁臺包括與充磁的永磁轉子對應的多極充磁線圈(3)、用于測量轉子是否飽和的磁通測量線圈(5)、轉子自動尋位裝置、轉子抬升裝置和用于輸送轉子(6)的小車(7)。
2.根據權利要求1所述的一種大型永磁轉子自動充磁機，其特征在于:所述的充磁臺包括中間設置有工作臺和頂部設置有臺板的機架、固定安置在機架上的觸摸屏(4)、機架的工作臺下方的抬升氣缸(9)、抬升氣缸(9)上方的托盤(10)、固定安裝在所述的臺板上的下壓氣缸(I)、通過立柱固定安置 在工作臺與臺板之間的充磁線圈(3)、固定安置在機架上的磁通測量線圈(5)、小車(7)、尋位裝置(8)和安置在下壓氣缸下方的導引裝置(2)，所述的工作臺上安置有導軌，小車(7)安放在該導軌上，導軌下方安置抬升氣缸(9)和尋位裝置(8)，抬升氣缸(9)位于充磁抬升工位，尋位裝置(8)位于進料工位。
3.根據權利要求2所述的一種大型永磁轉子自動充磁機，其特征在于:所述的導引裝置(2)為由非金屬材料制成的導引柱。
4.根據權利要求1所述的一種大型永磁轉子自動充磁機，其特征在于:所述的冷卻裝置包括包裹于充磁線圈(3 )外部的水管(11)和冷水機(13 )，水管(11)和冷水機(13 )連接。
5.根據權利要求1所述的一種大型永磁轉子自動充磁機，其特征在于:所述的電氣柜(12)包括電容柜和控制柜，電容器柜內設置電容器組，電源經電氣柜的升壓整流和充電控制裝置和電容器組相連，電容器組通過充磁控制裝置與充磁線圈(3)連接，電容器組的能量通過充磁控制裝置向充磁線圈(3 )放電，產生強脈沖磁場給轉子(6 )充磁。
6.根據權利要求1所述的一種大型永磁轉子自動充磁機，其特征在于:所述的尋位裝置(8)包括電機、齒輪組、尋位氣缸、轉盤和定位傳感器，電機帶動轉子旋轉，根據轉子上的定位標志或者固定在轉子安裝托板上的定位標志，利用定位傳感器檢測定位標志確定轉子轉動到充磁角度后，停止轉子轉動，然后固定轉子位置，該定位傳感器采用光電或者位置傳感器。
全文摘要
一種大型永磁轉子自動充磁機，屬于充磁設備領域，本發明包括電氣柜、冷卻裝置和充磁臺，電氣柜與充磁臺用電纜連接，冷卻裝置與充磁臺的充磁線圈用水管連接，用于充磁線圈冷卻，電氣柜由控制柜和電容柜組成，控制柜內安置PLC用于控制所述的自動充磁機內各控制單元的運作，充磁臺包括與充磁的永磁轉子對應的多極充磁線圈、用于測量轉子是否飽和的磁通測量線圈、轉子自動尋位裝置、轉子抬升裝置和用于輸送轉子的小車。本發明能對轉子一次性完成充磁。
文檔編號H01F13/00GK103247413SQ20131020057
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月24日 優先權日2013年5月24日
發明者何仁祥, 史亦專 申請人:嵊州市伏安特磁電科技有限公司