專利名稱：一種三合一成型機的制作方法
一種三合一成型機技術領域
在本發明屬于鋰電池自動化生產技術領域，具體地說是指一種集切邊、折邊和燙邊保壓于一體的三合一成型機。
背景技術：
在鋰電池制造過程中，需要對電池進行兩側切邊、折邊和燙邊保壓。隨著電子技術迅速發展，單純手工或半自動化設備生產一定程度上制約了生產效率，所以當今市場對自動化設備的需求越來越明顯。目前，尺寸小且批量化生產的產品僅用人力加工不僅繁瑣、質量不穩定，而且需要消耗大量勞動力，成本高。發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種集切邊、折邊和燙邊保壓于一體的三合一成型機，提高生產效率，保證產品質量，降低生產成本。
為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案: 一種三合一成型機，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設置輸送機構，所述工作臺上由右至左還設有對電池左右兩側進行切邊的切邊機構、對切邊后的電池兩側進行折邊的折邊機構和對折邊后的電池兩側進行燙邊保壓的燙邊保壓機構，上述各機構分別與主控電路連接并由其控制。
上述方案的優化方案如下: 上述切邊機構包括安裝于工作臺上的固定座一和安裝于固定座一上的承載臺一、定位塊一、壓緊塊一、切刀，定位塊一與水平氣缸一連接，壓緊塊一和切刀與垂直氣缸一連接。
上述固定座一上還設有感應承載臺一上是否有電池的光電感應器。
上述折邊機構包括安裝于工作臺上的固定座二和安裝于固定座二上的承載臺二、定位塊二、壓緊塊二、折彎塊，定位塊二與水平氣缸二連接，壓緊塊二與垂直氣缸二連接，折彎塊與折彎氣缸連接，折彎塊和折彎氣缸呈傾斜設置。
上述燙邊保壓機構包括安裝于工作臺上的固定座三和安裝于固定座三上的承載臺三、壓緊塊三和燙邊保壓塊，壓緊塊三與垂直氣缸三連接，燙邊保壓塊與水平氣缸三連接，燙邊保壓塊還與電連接。
上述切邊機構和折邊機構之間、燙邊保壓機構的左側分別設有機械手機構，該機械手機構包括一安裝支架、設于安裝支架上的U型滑軌、與U型滑軌配合安裝的滑塊、與滑塊連接的機械臂以及安裝于機械臂上的吸嘴，滑塊與步進電機連接并由其驅動工作。
上述輸送機構包括放置電池的上料移動板和下料輸送帶，上料移動板通過移送氣缸驅動向前移送，下料輸送帶通過電機驅動輸送。
本發明具有以下顯著效果:本發明三合一成型機結構設計合理，通過設置輸送機構、切邊機構、折邊機構和燙邊保壓機構，實現電池的自動送料、切邊、折邊、燙邊保壓和下料，大大提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，提高了企業的市場競爭力。
附圖1為本發明立體結構示意 附圖2為本發明切邊機構示意 附圖3為本發明折邊機構示意 附圖4為本發明燙邊保壓機構示意 附圖5為本發明機械手機構示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本發明進行進一步詳細描述。如附圖1 5所示，一種三合一成型機，包括機架和設于機架上的工作臺10，在工作臺10上設置有輸送機構5、切邊機構1、折邊機構2和燙邊保壓機構3，上述各組件分別與主控電路連接并由其控制。其中，輸送機構5包括放置電池的上料移動板51，上料移動板51通過移送氣缸驅動向前移送；工作人員將待成型電池放于上了移動板51上，移送氣缸驅動上料移動板51和待成型電池向如移送，提聞廣品的上料效率。切邊機構I包括固定座一 11和安裝于固定座一 11上的承載臺一 12、定位塊一 13、壓緊塊一 14、切刀15，固定座一 11安裝于工作臺I上，定位塊一 13與水平氣缸一 16連接，水平氣缸一 16安裝于工作臺I上，壓緊塊一 14和切刀15與垂直氣缸一 17連接，垂直氣缸一 17也安裝于工作臺I上；在固定座一 11上還設有感應承載臺一 12上是否有電池的光電感應器18。待成型電池從輸送機構5輸送至切邊機構的承載臺一 12時，光電感應器18感應到電池并將感應信息發送至控制系統，控制系統發出指令，水平氣缸一 16工作驅動定位塊一 13定位住電池的其中一側，垂直氣缸一 17也驅動壓緊塊一 14和切刀15向下運動，壓緊塊一 14先行壓緊住電池，壓緊塊一 14壓住電池后，切刀15繼續向下運動切向電池的另一側，切邊動作完成后，垂直氣缸一 17先帶動壓緊塊一 14和切刀15向上回復位置，水平氣缸一 16也帶動定位塊一 13回復位置，從而電池的側邊切邊整齊，切邊機構I可在工作臺10上對稱設置，可依次進行電池的左側切邊和右邊側邊，提高切邊效率和切邊質量。在切邊機構I和折邊機構2之間設有機械手機構4，該機械手機構4包括一安裝支架41、設于安裝支架41上的U型滑軌42、與U型滑軌42配合安裝的滑塊43、與滑塊43連接的機械臂44以及安裝于機械臂44上的吸嘴45，滑塊43與步進電機46連接并由其驅動工作；電池切邊完成后，由步進電機46驅動滑塊43沿U型滑軌42工作，帶動吸嘴45吸取切邊完成的電池至折邊機構2的折邊工位上。折邊機構2包括固定座二 21和安裝于固定座二 21上的承載臺二 22、定位塊二 23、壓緊塊二 24、折彎塊25，固定座二 21安裝于工作臺10上，定位塊二 23與水平氣缸二 26連接，水平氣缸二 26安裝于工作臺I上，壓緊塊二 24與垂直氣缸二 27連接，垂直氣缸二27也安裝于工作臺I上，折彎塊25與折彎氣缸28連接，折彎氣缸28也安裝于工作臺I上，而且，折彎塊25和折彎氣缸28呈傾斜設置。機械手機構4的吸嘴將切邊后的電池吸取至承載臺二 22上，水平氣缸二 26工作驅動定位塊二 23定位住電池的其中一側，垂直氣缸二 27也驅動壓緊塊二 24向下運動，壓緊塊二 24壓緊住電池，接著，折彎氣缸28驅動折彎塊25對電池的另一側進行折邊，折邊動作完成后，折彎氣缸28先帶動折彎塊25回復位置，垂直氣缸二 27也帶動壓緊塊二 24回復位置，水平氣缸二 26帶動定位塊二 23回復位置，從而切邊后的電池的側邊折邊整齊，折邊機構2也可在工作臺10上對稱設置，可依次進行電池的左側折邊和右邊折邊。機械手機構4的吸嘴45可設置兩個，其中一個吸嘴45從切邊工位處吸取電池，另一吸嘴45將一側折邊后的電池吸取至另一折邊機構2的折邊工位上，提高折邊效率和折邊質量。
燙邊保壓機構3包括固定座三31和安裝于固定座三31上的承載臺三32、壓緊塊三33和燙邊保壓塊34，固定座三31安裝于工作臺10上，壓緊塊三33與垂直氣缸三35連接，垂直氣缸三35安裝于工作臺I上，燙邊保壓塊34與水平氣缸三36連接，水平氣缸三36也安裝于工作臺I上，燙邊保壓塊34還與電連接，以使燙邊保壓塊34受熱；折邊后的電池被移送至燙邊保壓機構3的承載臺三32上，垂直氣缸三35工作驅動壓緊塊三33向下運動，壓緊塊三33壓緊住電池，接著，水平氣缸三36驅動受熱的燙邊保壓塊34同時接觸折邊后的電池兩側邊，同時進行燙邊保壓，提高燙邊保壓效率和燙邊保壓質量。
在燙邊保壓機構3的左側也設有機械手機構4，輸送機構還包括下料輸送帶52，下料輸送帶52通過電機驅動輸送。電池燙邊保壓完成后，機械手機構4將成型的電池吸取至下料輸送帶52上輸出下料，提高產品的下料效率。
本發明可通過單片機或微機進行程序控制。
本發明的具體運轉過程敘述于后。
首先，待成型電池通過輸送機構5上料移動板51進行上料，電池在切邊機構I進行兩側邊切邊；電池切邊完成后，機械手機構4將電池移送至折邊機構2，電池在折邊機構2進行兩側邊折邊；電池折邊完成后，電池在燙邊保壓機構3進行兩側邊燙邊保壓；最后，電池通過機械手機構4吸取移送至輸送機構5下料輸送帶52輸出下料。
如此循環往復即實現電池的自動送料、切邊、折邊、燙邊保壓和下料。
本發明三合一成型機結構設計合理，通過設置輸送機構5、切邊機構1、折邊機構2和燙邊保壓機構3，實現電池的自動送料、切邊、折邊、燙邊保壓和下料，大大提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，提高了企業的市場競爭力。
上述實施例為本發明實現的優選方案，并非限定性窮舉，在相同構思下本發明還可以有其他變換形式，需要說明的是，在不脫離本發明發明構思的前提下，任何顯而易見的替換均在本發明保護范圍之內。
權利要求
1.一種三合一成型機，包括機架和設于機架上的工作臺(10)，在工作臺上設置輸送機構(5)，其特征在于:所述工作臺上由右至左還設有對電池左右兩側進行切邊的切邊機構(I)、對切邊后的電池兩側進行折邊的折邊機構(2)和對折邊后的電池兩側進行燙邊保壓的燙邊保壓機構(3)，上述各機構分別與主控電路連接并由其控制。
2.根據權利要求1所述的三合一成型機，其特征在于:所述切邊機構包括安裝于工作臺上的固定座一(11)和安裝于固定座一上的承載臺一(12)、定位塊一(13)、壓緊塊一(14)、切刀(15)，定位塊一與水平氣缸一(16)連接，壓緊塊一和切刀與垂直氣缸一(17)連接。
3.根據權利要求2所述的三合一成型機，其特征在于:所述固定座一上還設有感應承載臺一上是否有電池的光電感應器(18)。
4.根據權利要求2所述的三合一成型機，其特征在于:所述折邊機構(2)包括安裝于工作臺上的固定座二(21)和安裝于固定座二上的承載臺二(22)、定位塊二(23)、壓緊塊二(24)、折彎塊(25)，定位塊二與水平氣缸二(26)連接，壓緊塊二與垂直氣缸二(27)連接，折彎塊與折彎氣缸(28)連接，折彎塊和折彎氣缸呈傾斜設置。
5.根據權利要求4所述的三合一成型機，其特征在于:所述燙邊保壓機構 包括安裝于工作臺上的固定座三(31)和安裝于固定座三上的承載臺三(32)、壓緊塊三(33)和燙邊保壓塊(34)，壓緊塊三與垂直氣缸三(35)連接，燙邊保壓塊與水平氣缸三(36)連接，燙邊保壓塊還與電連接。
6.根據權利要求5所述的三合一成型機，其特征在于:所述切邊機構和折邊機構之間、燙邊保壓機構的左側分別設有機械手機構(4)，該機械手機構包括一安裝支架(41)、設于安裝支架上的U型滑軌(42)、與U型滑軌配合安裝的滑塊(43)、與滑塊連接的機械臂(44)以及安裝于機械臂上的吸嘴(45)，滑塊與步進電機(46)連接并由其驅動工作。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的三合一成型機，其特征在于:所述輸送機構包括放置電池的上料移動板(51)和下料輸送帶(52)，上料移動板通過移送氣缸驅動向前移送，下料輸送帶通過電機驅動輸送。
全文摘要
本發明涉及一種三合一成型機，包括機架和設于機架上的工作臺，在工作臺上設置輸送機構,所述工作臺上由右至左還設有對電池左右兩側進行切邊的切邊機構、對切邊后的電池兩側進行折邊的折邊機構和對折邊后的電池兩側進行燙邊保壓的燙邊保壓機構,上述各機構分別與主控電路連接并由其控制。本發明三合一成型機結構設計合理，通過設置輸送機構、切邊機構、折邊機構和燙邊保壓機構,實現電池的自動送料、切邊、折邊、燙邊保壓和下料，大大提高了生產效率和產品質量，大大降低了工人的勞動強度和節約了生產成本，提高了企業的市場競爭力。
文檔編號H01M10/04GK103187585SQ201310094229
公開日2013年7月3日 申請日期2013年3月22日 優先權日2013年3月22日
發明者周俊雄, 周俊豪, 周俊杰 申請人:周俊雄