用于驅控電磁執行器的方法和驅控設備的制作方法
【專利摘要】提出了一種用于驅控電磁執行器的方法（700）。電磁執行器具有至少一個線圈和可運動的銜鐵。方法（700）具有通過導引一系列電流脈沖（621、622、623）經過至少一個線圈對電磁執行器進行消磁的步驟（710），以便減小或去除在電磁執行器中的剩余磁通密度，該一系列電流脈沖具有從電流脈沖到電流脈沖交替的電流方向和從電流脈沖到電流脈沖不斷降低的電流強度。方法（700）還具有通過在消磁步驟（710）之后導引測量電流脈沖（630）經過至少一個線圈對可運動的銜鐵的位置進行確定的步驟（720）。
【專利說明】用于驅控電磁執行器的方法和驅控設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于驅控電磁執行器的方法以及一種用于驅控電磁執行器的驅控設備。
【背景技術】
[0002]電磁執行器具有至少一個銜鐵和例如兩個線圈。此外，銜鐵可以具有兩個永磁體。銜鐵的位置在線圈中構造出不同的電感。對于用于驅控執行器的方法，例如可以在跳躍式提高的饋電期間測量在兩個線圈上的電壓分布。從這些測量數據中可以例如在減法器中計算出第三電壓分布或者說傳感器信號，由此邏輯單元可以確定銜鐵的位置。因此，可以通過評估在線圈上存在的電感來進行位置確定。
[0003]對于鐵磁材料，在磁場強度H與磁通密度B之間的聯系是非線性的并且依賴于過去狀態。對此負責的是磁通密度，其影響電感并且因此影響傳感器信號。在鐵磁構件中的磁通密度依賴于存在磁場的強度。如果存在的磁場減小，那么有剩磁保留在鐵磁構件中。依賴于之前出現的磁場的方向和強度地，余留的鐵磁體的磁通密度可以發生變化。因為應該對磁通密度進行評估，所以可能得到由于不同的過去狀態而有誤差的位置信號。但是對于測量儀和傳感器而言這種效果是不期望的，但尤其是當磁系統是測量值接收器的組成部分時卻經常出現。此外，溫度波動影響余留的剩磁，并且因此又影響位置檢測。
[0004]WO 2010/049200A1涉及一種用于對電磁執行器的可移動地布置在兩個線圈之間的磁銜鐵進行位置檢測的方法。
【發明內容】
[0005]在此背景下，本發明提出根據獨立權利要求的用于驅控電磁執行器的改進的方法以及用于驅控電磁執行器的改進的驅控設備。有利的設計方案從下面的說明和從屬權利要求中得出。
[0006]本發明提出一種用于驅控電磁執行器的方法，該電磁執行器具有至少一個線圈和可運動的銜鐵，其中，該方法具有以下步驟:
[0007]-通過導引一系列電流脈沖經過至少一個線圈對電磁執行器進行消磁，以便減小或去除在電磁執行器中的剩余磁通密度，該一系列電流脈沖具有從電流脈沖到電流脈沖交替的電流方向和從電流脈沖到電流脈沖不斷降低的電流強度；
[0008]-通過在消磁步驟之后導引測量電流脈沖經過至少一個線圈對可運動的銜鐵進行位置確定。
[0009]電磁執行器可以理解為致動器或變換器，其可以借助電磁將電信號或電流轉換為機械運動。這種轉換可以借助至少一個線圈來實現。至少一個線圈的繞組可以至少部分包圍可運動的銜鐵的運動空間。可運動的銜鐵可以是磁銜鐵或類似物。可運動的銜鐵可以機械地與要被運動的元件連接。可運動的銜鐵也可以通過與其機械連接的元件的運動而運動。可運動的銜鐵可以由鐵磁材料制成。電磁執行器的其他組件也可以由鐵磁材料制成。當在至少一個線圈上施加電流時，可運動的銜鐵可以通過電磁方式運動。也可以在電磁執行器中設置多個可運動的銜鐵。消磁導致剩余磁通密度減小或消除或者說去除。剩余磁通密度也可以被稱為頑磁或剩余的或者說余留的磁、剩磁、剩余磁化量、或磁滯。剩余磁通密度是如下磁通密度，該磁通密度在除去磁場之后余留在鐵磁材料的先前通過例如借助至少一個線圈產生的磁場磁化的部分中。在消磁時施加交變磁場，該交變磁場首先具有矯頑強度，并且于是其場強度逐漸衰減。通過消磁可以導致變為永磁的鐵磁材料失去其磁極化。這樣的交變磁場可以通過一系列的電流脈沖產生。在此，電磁執行器的至少一個線圈以交替的電流方向的方式被饋電。在一系列電流脈沖中的電流脈沖具有不斷降低的電流強度或幅度。因此，電流脈沖相對緊隨其后的電流脈沖具有相反的電流方向以及更大的電流強度。因此，電流脈沖相對緊接在前的電流脈沖具有相反的電流方向以及更小的電流強度。因此，在消磁時由于一系列的電流脈沖有一簇磁滯回線經過，直至剩余磁通密度變為零或近似為零。可運動的銜鐵相對線圈的位置可以借助測量電流脈沖來確定。為了確定位置，也可以導引多個測量電路脈沖經過至少一個線圈。
[0010]此外，本發明提出了一種用于驅控電磁執行器的驅控設備，該電磁執行器具有至少一個線圈和可運動的銜鐵，其特征在于，驅控設備具有構造用于實施上述方法步驟的裝置。
[0011 ] 驅控設備可以借助通信接口與電磁執行器連接。驅控設備可以安設在電磁執行器上或與其分開布置。結合前面的驅控設備，上述根據本發明實施方式的方法可以有利地實施。
[0012]本發明基于如下認知，S卩，在借助電磁執行器進行位置確定前先執行對電磁執行器的鐵磁組成部分的消磁，以便盡可能地去除在電磁執行器的鐵磁組成部分中的剩余磁通密度，從而可以有利地實現位置確定。在磁通密度很小的情況下出現用于位置確定的理想工作點并因此出現與過去狀態的溫度最小偏差。為了最小化磁通密度，力求在執行器中消磁。為了消磁，例如從飽和磁場強度起以不斷下降的磁場強度值進行交變磁化。
[0013]本發明的優點在于，在電磁執行器中執行頑磁消除或磁滯消除以提高在感測位置時的準確度。因此，在執行器內部可以實現在位置確定或者說位置測量開始時限定的且恒定的磁初始狀態。因此，可以附加地實現幾乎不依賴于溫度的磁初始狀態或者說工作點。因此，在外部的銜鐵運動(也就是說，在沒有饋電的情況下的銜鐵運動)中的位置測量有明顯更少的誤差或幾乎根本不再有誤差。通過例如提供了用于頑磁消除的驅控算法的本發明可以實現有利的效應。基于在構件內部由于消磁而很小的磁通密度和與之關聯的較小的導磁率，磁場在較長的時間上保持恒定或者出現較小的磁導率減落。基于在構件中的較小的磁通密度，由于老化的影響也是較小的。鐵磁材料具有不同的磁場強度-磁通密度曲線或者說BH曲線。本發明可以用于所有鐵磁構件。在此，消磁過程例如可以通過針對不同的執行器有針對性地選擇循環次數和饋電長度得到優化。此外，這還可以用于執行器將多個不同的鐵磁組成部分集成在一個組件中的情況。本發明的另一優點是在不使用附加的位置傳感器的情況下獲得位置信息，這節省了空間、成本和重量。
[0014]在此，在消磁步驟中可以導引第一電流脈沖和緊跟著的第二脈沖經過至少一個線圈，該第一電流脈沖具有第一電流方向和第一電流強度，該第二電流脈沖具有不同于第一電流方向的第二電流方向和小于第一電流強度的第二電流強度。本發明的這種實施方式提供了如下優點:以這種方式可以特別有效地實施消磁。
[0015]在消磁步驟中也可以導引至少一個另外的電流脈沖經過至少一個線圈，該電流脈沖相對緊接在前的電流脈沖具有相反的電流方向以及更小的電流強度。本發明的這種實施方式提供了如下優點:以這種方式可以特別有效地實施消磁。
[0016]因此在消磁步驟中，一系列電流脈沖可以具有經過線圈的電流的從電流脈沖到電流脈沖不斷下降的持續時間。在此，經過線圈的電流的持續時間或者說饋電時間影響電流脈沖的電流強度或幅度。經過線圈的電流的持續時間越長，幅度就越大。經過線圈的電流的持續時間越短，幅度就越小。本發明的這種實施方式提供了如下優點:以這種方式可以通過經過線圈的電流的從脈沖到脈沖不斷下降的持續時間簡單且有效地實現不斷下降的電流強度。
[0017]此外，在確定步驟中，測量電流脈沖的電流強度可以小于在消磁步驟中的電流脈沖的電流強度中的最小電流強度。與消磁的磁滯回線不同的是，由用于銜鐵的位置確定的感測周期引入的磁場強度在鐵磁體中不許有磁通密度變化。其原因在于，借助測量電流脈沖僅很小地加載了磁場強度。例如僅個別磁疇(WeiiT sche Bezirke)發生翻轉。因此，工作點由于可逆的磁場基本上始終處于相同的區域內。
[0018]此外，可以設置導引運動電流脈沖經過至少一個線圈的步驟，以便導致銜鐵運動。在此，運動電流脈沖的電流強度可以大于在消磁步驟中的電流脈沖的電流強度中的最大電流強度。運動電流脈沖(其由于要導致銜鐵運動必須有特定的大小)可以導致具有飽和磁場強度的磁場。本發明的這種實施方式提供了如下優點:可以特別有效地實施電磁執行器的執行器功能。
[0019]在此，可以在導引步驟之后且在確定步驟之前實施消磁步驟。本發明的這種實施方式提供了如下優點:在用于使可運動的銜鐵運動的饋電之后，基于消磁也可以實現在最大程度上受到保護以防由于頑磁導致錯誤的位置確定。
[0020]在確定步驟中，可以在測量電流脈沖中評估至少一個線圈對可運動的銜鐵的反應。可運動的銜鐵的位置影響至少一個線圈的通過電流脈沖產生的磁場，以便確定可運動的銜鐵的位置。對磁場的影響可以作為反應例如在可在線圈上截取到的電壓中進行評估。因此可以確定可運動的銜鐵相對線圈的位置。本發明的這種實施方式提供了如下優點:以這種方式可以簡單且準確地確定可運動的銜鐵的位置。此外，可以借助已經存在于電磁執行器中的至少一個線圈來確定位置，從而可以節省成本、空間和結構元件。因此，電磁執行器可以提供執行器功能以及對其銜鐵進行位置檢測的功能。
[0021]根據如下實施方式，其中，電磁執行器具有第一線圈和第二線圈，可以在消磁步驟中導引一系列電流脈沖經過第一線圈和第二線圈的串聯電路。在確定測量步驟中也可以導引測量電流脈沖經過由第一線圈和第二線圈組成的串聯電路。在此，第一線圈和第二線圈可以串聯。本發明的這種實施方式提供了如下優點:可以更有效地執行可運動的銜鐵的運動，并且可以更準確地實現對可運動的銜鐵的位置的確定。
[0022]根據本發明有利的實施方式，電磁執行器是車輛執行器，尤其是陸用車輛的車輛執行器。但不言而喻的是，根據本發明的方法也可以使用在其他合適的電磁執行器中，例如航空器的、船舶的或其他固定式裝置的執行器。此外，電磁執行器可以是傳動裝置執行器(Getriebeaktuator),也就是說導致實施傳動功能,例如聯接或脫開傳動軸和/或齒輪的執行器。在此，簡單且可靠地借助可運動的銜鐵的在根據本發明方法的框架內測定的位置監測執行器導致的傳動功能的實施。
[0023]在本發明有利的實施方式中，執行器是多級自動化換擋傳動裝置的傳動裝置執行器。在此，借助執行器尤其進行自動化換擋傳動裝置的換擋撥叉的選擇和/或擋位在各選定的換擋撥叉中的掛入或掛出。在此，簡單且可靠地借助可運動的銜鐵的在根據本發明方法的框架內測定的位置探測自動化換擋傳動裝置的當前掛入的擋位或者當前選定的換擋撥叉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]下面結合附圖示例性地進一步闡釋本發明。其中:
[0025]圖1至圖3示出電磁執行器的示意圖；
[0026]圖4示出示意性磁滯曲線圖；
[0027]圖5示出結合本發明實施例的示意性磁滯曲線圖；
[0028]圖6示出結合本發明實施例的饋電曲線圖；以及
[0029]圖7示出根據本發明實施例的方法的流程圖。
[0030]在以下對本發明優選實施例的說明中，對于在不同圖中示出且作用相似的元件使用相同或類似的附圖標記，其中，省略了對這些元件的重復說明。
【具體實施方式】
[0031]圖1示出電磁執行器100的示意圖。電磁執行器100具有第一線圈110、第二線圈120、可運動的磁銜鐵或者說可運動的銜鐵130以及連接桿135。這種電磁執行器100的結構對于本領域技術人員而言是充分公開的，并且因此在這里僅簡短地闡釋一下。第一線圈110和第二線圈120包圍可運動的銜鐵130的運動空間。可運動的銜鐵130構造成用于在運動空間中運動。運動空間構造成用于可以實現可運動的銜鐵130的限定的運動。因此，第一線圈110的繞組以及第二線圈120的繞組包圍可運動的銜鐵130的運動空間。運動空間可以具有主延伸軸線，該主延伸軸線延伸穿過第一線圈110以及第二線圈120。在圖1的示圖中，可運動的銜鐵130—部分被第一線圈110包圍，而另一部分被第二線圈120包圍。第一線圈110與第二線圈120橫向相間隔開。連接桿135與可運動的銜鐵130連接。在此，連接桿135從電磁執行器100的殼體延伸出來。連接桿135可以與電磁執行器100外部的可運動的元件連接。
[0032]圖2示出另一電磁執行器200的示意圖。電磁執行器200除如下例外情況之外與圖1的電磁執行器100相應，即，在圖2中所示的電磁執行器200附加具有第一永磁體240和第二永磁體250，并且連接桿135與可運動的銜鐵130的兩側連接。此外，在圖2中詳細示出了電磁執行器200的殼體。因此，例如在圖2中明確示出了可運動的銜鐵130的運動空間。可運動的銜鐵130容納在運動空間中。可運動的銜鐵130可以在運動空間中在運動空間的第一端部與第二端部之間運動。第一永磁體240和第二永磁體250布置在第一線圈110與第二線圈120之間。運動空間布置在第一永磁體240與第二永磁體250之間。因此，第一永磁體240以及第二永磁體250彼此在運動空間上對置地布置。連接桿135在運動空間的第一端部上從電磁執行器200中延伸出來，并且在運動空間的第二端部上從電磁執行器200中延伸出來。連接桿135在運動空間的兩個端部上容納在電磁執行器200的殼體中并在其中進行引導。
[0033]圖3示出電磁執行器的示意圖。準確的說，圖3示出電磁執行器的示意性電路圖。對于電磁執行器，在圖3中僅示出作為框圖的第一線圈110和第二線圈120以及四個開關裝置。電磁執行器可以是圖1或圖2中的電磁執行器。如在圖3中所示，線圈110、120串聯。在此，串聯電路集成在H橋電路中。在圖3中所示的開關裝置中的各單個開關裝置例如可以具有MOSFET(英文:Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor ;德語:Metalloxidhalbleiter-Feldeffekttransistor ；中文:金屬氧化物半導體場效應晶體管)或者類似物。開關裝置具有第一高側開關裝置Hssl、第二高側開關裝置Hss2、第一低側開關裝置Lssl以及第二低側開關裝置Lss2。第一高側開關裝置Hssl和第二高側開關裝置Hss2在電流流動方向上接在線圈110、120的串聯電路之前。第一低側開關裝置Lssl和第二低側開關裝置Lss2在電流流動方向上接在線圈110、120的串聯電路之后。通過有針對性地閉合和打開MOSFET或者說開關裝置，可以調整經過線圈110、120的電流的方向。電流構建出如下磁場，該磁場導致銜鐵(在圖3中未示出)的定位。這種類型的H橋電路的功能原理在本領域是充分公開的，因此在這里不需要進一步討論。
[0034]圖4示出示意性磁滯曲線圖。對于鐵磁材料而言，磁場強度H與磁通密度B之間存在聯系。這種聯系通過在圖4中的磁滯曲線圖來描述。在此，磁場強度H繪制在橫坐標軸上，而磁通密度B繪制在縱坐標軸上。磁場強度H與磁通密度B之間的聯系是非線性的。在圖4中示出多條磁滯回線。磁滯以及所屬的磁滯曲線圖對本領域技術人員是公知的并且因此在這里不重新進行說明。
[0035]圖5示出結合本發明實施例的示意性磁滯曲線圖。類似于圖4，圖5也示出了磁場強度H與磁通密度B之間的聯系。在此，磁場強度H繪制在橫坐標軸上，而磁通密度B繪制在縱坐標軸上。示出了沒有磁滯回線經過的第一工作點511、沒有磁滯回線經過的第二工作點512、在磁滯回線經過之后的工作點513、第一磁滯回線521、第二磁滯回線522、和第三磁滯回線523。
[0036]在磁場強度H與磁通密度B之間的聯系是非線性的。在沒有磁滯回線的情況下，磁滯曲線從在笛卡爾坐標系的第一象限中的正磁場強度H以及正磁通密度B的最大值開始，在第一曲線區段中非線性地延伸到在笛卡爾坐標的系第三象限中的負磁場強度H以及負磁通密度B的最大值。在此，磁滯曲線與縱坐標軸在正軸區段中在沒有磁滯回線的第一工作點511上相交。從負磁場強度H以及負磁通密度B的最大值開始，磁滯曲線在不同于第一曲線區段的第二曲線區段中非線性地延伸回到正磁場強度H以及正磁通密度B的最大值。但是在此，磁滯曲線與縱坐標軸在負軸區段中在沒有磁滯回線的第二工作點512上相交。
[0037]第一磁滯回線521起始于第三象限中的第一曲線區段，并且非線性地且以相比于第一曲線區段更靠近坐標系原點的方式延伸直至第一象限中的第一交變磁化點。第二磁滯回線422從第一象限中的第一交變磁化點出發非線性地延伸直至第三象限中的第二交變磁化點。第三磁滯回線523從第二交變磁化點出發非線性地延伸直至坐標系原點。因此，工作點513位于坐標系原點上，該工作點在應用磁滯回線的情況下產生。在實際中，磁滯回線的數量可以不同于在圖5中所示的數量。[0038]理想的對過去狀態和溫度沒有依賴性或具有盡可能小的依賴性的工作點513在磁通密度B盡可能小的情況下產生，并且在圖5中在曲線圖的原點上實現。為了使磁通密度B在工作點513上最小化而應用消磁。為了消磁，實現驅控算法或驅控方法，借助圖7對其進行詳細闡釋。該驅控算法使用在根據本發明方法的圖7中所描述的實施例中。驅控實現了如下目標:通過多個磁滯回線521、522、523使電磁執行器的鐵磁材料的磁通密度B逐漸下降到原點。在圖5中象征性地示出例如三條這種磁滯回線521、522、523。
[0039]圖6示出結合本發明實施例的饋電曲線圖。示出了在縱坐標軸上的關于橫坐標軸時間t的電流I。示出了用于運動的饋電階段610、第一磁滯回線621、第二磁滯回線622、第三磁滯回線623和第一感測周期630。圖6中的饋電曲線圖在驅控像例如在圖1至圖3中所示的其中一個那樣的電磁執行器時得出。在此，電流I施加在電磁執行器的至少一個線圈上。為了消磁，驅控算法或驅控方法在使用磁滯回線621至623的情況下實現，對該驅控算法或驅控方法參考圖7進行詳細描述。該驅控算法使用在根據本發明方法的圖7中所描述的實施例中。
[0040]在用于運動的饋電階段610中施加高的正電流，以便使電磁執行器的可運動的銜鐵運動。電流I在饋電階段610中具有到飽和值的提高，該飽和值保持一定的持續時間。在此，電流I可以圍繞飽和值波動。在饋電階段610結束處電流I減少到零。在第一磁滯回線621期間施加負電流脈沖。在第一磁滯回線中的幅度在數值上小于在饋電階段610期間的飽和值。在第二磁滯回線623中施加正電流，其具有數值上小于在第一磁滯回線621期間的幅度。對于第三磁滯回線623施加負電流脈沖，其具有數值上小于在第二磁滯回線622期間的幅度。跟隨第三磁滯回線623之后，在第一感測周期630中施加具有如下幅度的正測量電流脈沖，該幅度在數值上小于在第三磁滯回線623期間的幅度。在第一感測周期630之后也可以跟隨具有其他例如幅度相同的正測量電流脈沖的感測周期。
[0041]圖7示出根據本發明實施例的方法700的流程圖。方法700是用于驅控電磁執行器的方法700，該電磁執行器具有至少一個線圈和可運動的銜鐵。方法700具有通過導引一系列電流脈沖經過至少一個線圈對電磁執行器進行消磁的步驟710，以便減小或去除在電磁執行器中的剩余磁通密度，該一系列電流脈沖具有從電流脈沖到電流脈沖交替的電流方向和從電流脈沖到電流脈沖不斷降低的電流強度。方法700也具有通過在消磁步驟710之后導引測量電流脈沖經過至少一個線圈對可運動的銜鐵進行位置確定的步驟720。方法700可以結合圖1至圖3其中一幅圖中的其中一個電磁執行器以有利的方式來實施。在此，實施方法700可以導致像在圖5中所示那樣的磁滯曲線圖。對于該方法可以使用類似于在圖6中所示的饋電方式。
[0042]下面根據本發明中的實施例，參考圖1至圖7再次總結性地闡釋對電磁執行器進行的在位置確定之前具有消磁的驅控。用于磁滯回線511至513或者說611至613的驅控算法710應當始終在位置測量720或者說在第一感測周期630之前被應用。因此，在時間上的流程如在圖6中示意性所示出的那樣得到。針對消磁710使用在運動期間也用于驅控610的相同的硬件。在此，在饋電610之后等候直至電流消除，并緊接著交替地且以變得越來越小的幅度發送經過第一線圈110和第二線圈120的電流。因此，流過了多條磁滯回線。在圖6中所示的磁滯回線以饋電周期為基礎。通過有針對性地選擇幅度和周期數量，方法700可以針對任意執行器進行優化。在此，除了可以匹配影響電流幅度的饋電長度，也可以匹配直至電流為零的等候時間或者說消除時間。在最后的磁滯回線513或613經過并且因此消磁之后，可以通過第一感測周期630開始第一位置確定。
[0043]所描述的以及圖中所示的實施例僅作為示例選定。不同的實施例可以完全或者關于各單個特征彼此結合。一個實施例也可以通過其他實施例的特征進行補充。
[0044]附圖標記列表
[0045]100電磁執行器
[0046]110第一線圈
[0047]120第二線圈
[0048]130可運動的銜鐵
[0049]135連接桿
[0050]200電磁執行器
[0051]240第一永磁體
[0052]250第二永磁體
[0053]Hssl第一高側開關裝置
[0054]Hss2第二高側開關裝置
[0055]Lssl第一低側開關裝置
[0056]Lss2第二低側開關裝置
[0057]511沒有磁滯回線的第一工作點
[0058]512沒有磁滯回線的第二工作點
[0059]513有磁滯回線的工作點
[0060]521第一磁滯回線
[0061]522第二磁滯回線
[0062]523第三磁滯回線
[0063]610用于運動的饋電階段
[0064]621第一磁滯回線
[0065]622第二磁滯回線
[0066]623第三磁滯回線
[0067]630第一感測周期
[0068]700用于驅控的方法
[0069]710消磁步驟
[0070]720確定步驟
【權利要求】
1.一種用于驅控電磁執行器(100 ；200)的方法(700)，所述電磁執行器具有至少一個線圈(110、120)和能運動的銜鐵(130)，其中，所述方法(700)具有以下步驟: -通過導引一系列電流脈沖(521、522、523 ;621、622、623)經過所述至少一個線圈(110、120)對所述電磁執行器(100 ;200)進行消磁(710)，以便減小或去除在所述電磁執行器(100 ；200)中的剩余磁通密度，所述一系列電流脈沖具有從電流脈沖到電流脈沖交替的電流方向和從電流脈沖到電流脈沖不斷降低的電流強度； -通過在消磁步驟(710)之后導引測量電流脈沖(630)經過所述至少一個線圈(110、120)對所述能運動的銜鐵(130)的位置進行確定(720)。
2.根據權利要求1所述的方法(700)，其特征在于，在消磁步驟(710)中導引第一電流脈沖(521 ;621)和緊跟著的第二電流脈沖(522;622)經過所述至少一個線圈(110、120)，所述第一電流脈沖具有第一電流方向和第一電流強度，而所述第二電流脈沖具有不同于所述第一電流方向的第二電流方向和小于所述第一電流強度的第二電流強度。
3.根據權利要求2所述的方法(700)，其特征在于，在消磁步驟(710)中導引至少一個另外的電流脈沖(523 ；623)經過所述至少一個線圈(110、120),所述至少一個另外的電流脈沖相對緊接在前的電流脈沖具有相反的電流方向以及更小的電流強度。
4.根據上述權利要求之一所述的方法(700)，其特征在于，在消磁步驟(710)中，所述一系列電流脈沖(521、522、523 ;621、622、623)具有經過所述線圈的電流的從電流脈沖到電流脈沖不斷下降的持續時間。
5.根據上述權利要求之一所述的方法(700)，其特征在于，在確定步驟(720)中，所述測量電流脈沖(630)的電流強度小于在消磁步驟(710)中的電流脈沖(521、522、523 ;621、622、623)的電流強度中的最小電流強度。
6.根據上述權利要求之一所述的方法(700)，其特征在于具有導引運動電流脈沖(610)經過所述至少一個線圈(110、120)以導致所述銜鐵(130)運動的步驟，其中，所述運動電流脈沖(610)的電流強度大于在消磁步驟(710)中的電流脈沖(521、522、523 ;621、622、623)的電流強度中的最大電流強度。
7.根據權利要求6所述的方法(700)，其特征在于，在導引步驟之后且在確定步驟(720)之前實施消磁步驟(710)。
8.根據上述權利要求之一所述的方法(700)，其特征在于，在確定步驟(720)中，在所述測量電流脈沖(630)中評估所述至少一個線圈(110、120)對所述能運動的銜鐵(130)的反應，從而確定所述能運動的銜鐵(130)的位置。
9.根據上述權利要求之一所述的方法(700)，其中，所述電磁執行器(200)具有第一線圈(110)和第二線圈(120)，其特征在于，在消磁步驟(710)中導引所述一系列電流脈沖(521、522、523 ;621、622、623)經過所述第一線圈(110)和所述第二線圈(120)的串聯電路，并且在確定步驟(720)中導引所述電流脈沖(630)經過由所述第一線圈(110)和所述第二線圈(120)組成的串聯電路。
10.一種用于驅控電磁執行器(100 ；200)的驅控設備，所述電磁執行器具有至少一個線圈(110、120)和能運動的銜鐵(130)，其特征在于，所述驅控設備具有如下裝置，所述裝置構造用于實施根據上述權利要求之一所述的方法(700)的步驟。
【文檔編號】H01F7/18GK103814418SQ201280045917
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2012年8月2日 優先權日:2011年9月20日
【發明者】弗洛里安·魏因爾, 米夏埃爾·潘特克 申請人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司