專利名稱：一種中周元件自動沾錫機的制作方法
技術領域：
—種中周元件自動沾錫機技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種中周元件自動沾錫機。
背景技術：
[0002]中周元件是一種儲能元件，又稱可調電感、射頻電感，主要用于收音機、CD機、倒車雷達、電視及通訊設備等，其裝配處理工序主要包括送螺絲、旋螺絲、沾錫等，目前，上述裝配處理工序一般都通過流水線式的一道道工序分布裝配處理才能完成，需要大量的操作人員，人工成本高，組裝處理效率低，產品質量不穩定，生產成本高。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是解決上述現有技術人工操作、效率低、成本高的問題，提供一種中周元件自動沾錫設備。[0004]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案[0005]本實用新型提供一種中周元件自動沾錫機，包括機架，所述機架上依次安裝有線圈骨架輸入裝置、傳送裝置、下螺絲裝置、旋螺絲裝置、沾錫機構以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動沾錫機還包括沾錫傳送機構，所述沾錫傳送機構安裝于機架上，位于沾錫機構之上。[0006]進一步地，所述線圈骨架輸入裝置包括線圈骨架振動盤、線圈骨架抓入組件，所述線圈骨架振動盤通過一直線料道將線圈骨架輸送至線圈骨架抓入組件處。進一步地，所述線圈骨架抓入組件包括排爪、上下氣缸、左右氣缸和對射光纖，所述排爪包括前后兩個，所述排爪上安裝有若干小氣爪。[0008]進一步地，所述傳送裝置包括支架、撥叉支架、導軌、定位撥叉、橫向氣缸和縱向氣缸，所述導軌固定安裝于支架上，所述定位撥叉通過撥叉固定塊和縱向固定塊安裝于撥叉支架上，所述橫向氣缸固定安裝在撥叉支架上，所述撥叉支架和縱向固定塊之間通過光桿連接，所述縱向氣缸安裝于撥叉固定塊上。[0009]進一步地，所述下螺絲裝置包括支架、進料裝置、推料裝置、下料裝置，所述進料裝置包括螺絲振動盤、曲線料道和支座，所述推料裝置包括推螺絲固定板、前后氣缸，所述下料裝置包括上下氣缸、下螺絲旋轉軸。[0010]進一步地，所述旋螺絲裝置包括支撐架、滑動裝置、傳動裝置、旋螺絲機構，所述滑動裝置包括滑軌、步進電機和絲杠，所述傳動裝置包括旋轉電機、同步帶和張緊輪，所述旋螺絲機構包括旋轉軸、旋轉電機。[0011]進一步地，所述沾錫機構包括支柱、沾錫組件、刮灰組件、助焊劑滑臺組件、大助焊劑槽、錫灰槽和出料滑槽，所述沾錫組件、刮灰組件、大助焊劑槽和錫灰槽均通過支撐板固定安裝于支柱上，所述出料滑槽設置于沾錫組件和大助焊劑槽之間，通過一出料支架固定在支撐板上。[0012]進一步地，所述沾錫組件包括錫槽滑臺組件、錫鍋和沾錫小槽，所述沾錫小槽安裝于錫槽滑臺模塊上，位于錫鍋內。[0013]進一步地，所述刮灰組件包括刮錫支架、平行氣缸、緊湊型氣缸、滑軌架、滑軌和刮板，所述滑軌架安裝于刮錫支架上，所述滑軌安裝于滑軌架上，所述平行氣缸安裝于滑軌架一端，一側設有橫推連接，所述橫推連接正下方設有一氣缸拉塊，所述氣缸拉塊固定于一滑塊上，所述滑塊安裝于滑軌上，所述緊湊型氣缸固定安裝于滑軌架上，所述緊湊型氣缸頂部設有連接塊，所述連接塊連接有一連接條，所述連接條另一端上固定電木，所述刮板安裝固定于電木上。[0014]進一步地，所述沾錫傳送機構包括夾持機構、支撐裝置、傳動裝置和滑動裝置，所述支撐裝置包括前支架和后支架、角鋁，所述滑動裝置包括上下滑塊、上橫光軸、下橫光軸、 豎光軸、第一滑塊和第二滑塊和上下氣缸，所述傳動裝置包括步進電機、同步輪和同步帶。[0015]進一步地，所述角鋁安裝于前支架和后支架上，所述步進電機通過電機固定塊連接在角鋁后側，所述步進電機下端連接一同步輪，所述角鋁前后兩側均安裝有一光軸固定塊，所述夾持機構安裝于上橫光軸和下橫光軸上，所述光軸固定塊內也設有一同步輪，所述兩個同步輪之間通過同步帶連接，所述上橫光軸和下橫光軸呈平行排布固定連接在兩個光軸固定塊上。[0016]進一步地，所述上下氣缸通過氣缸固定塊連接豎光軸的上端，所述上下滑塊上固定連接豎光軸的底端，所述豎光軸上從上至下依次活動套有第一滑塊和第二滑塊，所述上橫光軸活動橫穿第一滑塊，下橫光軸活動橫穿第二滑塊。[0017]進一步地，所述夾持機構包括固定爪、夾塊和連接塊，所述固定爪有左右對稱兩個，所述固定爪內側均安裝有硅橡膠夾件，所述固定爪通過左右兩個夾塊固定在連接塊上， 所述連接塊連接上下滑塊。[0018]進一步地，所述沾錫傳送機構還包括兩個光電開關，所述光電開關安裝于角鋁的兩端。[0019]進一步地，本實用新型的有益效果在于本實用新型結構緊湊、占地面積小，可對中周元件的線圈骨架 完成自動上螺絲、旋螺絲、沾錫、刮灰、下料等一系列裝配處理步驟，降低了勞動強度，節省了成本，提高了裝配處理效率。
[0020]圖1為本實用新型一種中周元件自動沾錫機結構立體圖；[0021]圖2為本實用新型一種中周元件自動沾錫機結構俯視圖；[0022]圖3為本實用新型一種中周元件自動沾錫機線圈骨架抓入組件局部放大圖；[0023]圖4為本實用新型一種中周元件自動沾錫機傳送裝置局部放大圖；[0024]圖5為本實用新型一種中周元件自動沾錫機螺絲推料和料裝置局部放大圖；[0025]圖6為本實用新型一種中周元件自動沾錫機旋螺絲裝置局部放大圖；[0026]圖7為本實用新型一種中周元件自動沾錫機沾錫機構局部放大圖；[0027]圖8為本實用新型一種中周元件自動沾錫機沾錫機構刮灰組件結構示意圖；[0028]圖9為本實用新型一種中周元件自動沾錫機沾錫傳送機構局部放大圖；[0029]圖10為本實用新型一種中周元件自動沾錫機沾錫傳送機構傳動和滑動裝置結構示意圖；[0030]圖11為本實用新型一種中周元件自動沾錫機沾錫傳送機構夾持機構結構示意圖。[0031]注1機架[0032]2線圈骨架輸入裝置21線圈骨架振動盤 22線圈骨架抓入組件 221排爪 222上下氣缸223左右氣缸224對射光纖225小氣爪[0033]3傳送裝置31支架32撥叉支架33導軌34定位撥叉35橫向氣缸 36縱向氣缸37撥叉固定塊38縱向固定塊39光桿[0034]4下螺絲裝置41支架42進料裝置421螺絲振動盤422曲線料道423支座 43推料裝置431推螺絲固定板432前后氣缸44下料裝置441上下氣缸442下螺絲旋轉軸[0035]5旋螺絲裝置51支撐架52滑動裝置521滑軌522步進電機523絲杠 53傳動裝置 531旋轉電機 532同步帶 533張緊輪54旋螺絲機構 541旋轉軸 542旋轉電機[0036]6粘錫機構61支柱62粘錫組件621錫鍋622粘錫小槽623錫槽滑臺模塊63刮灰組件631刮錫支架632平行氣缸633緊湊型氣缸634滑軌架635 滑軌 636刮板 637橫推連接 638氣缸拉塊 639滑塊 630連接塊 6301連接條 6302電木64助焊劑滑臺組件65大助焊劑槽66錫灰槽67出料滑槽68支撐板[0037]7控制裝置[0038]8粘錫傳送機構81夾持機構811固定爪812夾塊813連接塊814硅橡膠夾件82支撐裝置821前支架822后支架823角鋁[0039]83傳動裝置831步進電機832同步輪833同步帶 84滑動裝置841上下滑塊842上橫光軸843下橫光軸844豎光軸845第一滑塊846第二滑塊847上下氣缸85光電開關。
具體實施方式
[0040]
以下結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。[0041]本實用新型提供一種中周元件自動沾錫機，包括機架1，所述機架I上依次安裝有線圈骨架輸入裝置2、傳送裝置3、下螺絲裝置4、旋螺絲裝置5、沾錫機構6以及控制裝置7， 所述控制裝置7控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動沾錫機還包括沾錫傳送機構8，所述沾錫·傳送機構8安裝于機架I上，位于沾錫機構6之上。[0042]進一步地，所述線圈骨架輸入裝置2包括線圈骨架振動盤21、線圈骨架抓入組件 22,所述線圈骨架振動盤21通過一直線料道23將線圈骨架輸送至線圈骨架抓入組件處22。[0043]進一步地，所述線圈骨架抓入組件22包括排爪221、上下氣缸222、左右氣缸223 和對射光纖224，所述排爪221包括前后兩個，所述排爪上安裝有若干小氣爪225。[0044]進一步地，所述傳送裝置3包括支架31、撥叉支架32、導軌33、定位撥叉34、橫向氣缸35和縱向氣缸36，所述導軌33固定安裝于支架31上，所述定位撥叉34通過撥叉固定塊37和縱向固定塊38安裝于撥叉支架32上，所述橫向氣缸35固定安裝在撥叉支架32 上，所述撥叉支架32和縱向固定塊38之間通過光桿39連接，所述縱向氣缸36安裝于撥叉固定塊37上。[0045]進一步地，所述下螺絲裝置4包括支架41、進料裝置42、推料裝置43、下料裝置 44，所述進料裝置42包括螺絲振動盤421、曲線料道422和支座423，所述推料裝置43包括推螺絲固定板431、前后氣缸432，所述下料裝置44包括上下氣缸441、下螺絲旋轉軸442。[0046]進一步地，所述旋螺絲裝置5包括支撐架51、滑動裝置52、傳動裝置53、旋螺絲機構54，所述滑動裝置52包括滑軌521、步進電機522和絲杠523，所述傳動裝置53包括旋轉電機531、同步帶532和張緊輪533，所述旋螺絲機構54包括旋轉軸541、旋轉電機542。[0047]進一步地，所述沾錫機構6包括支柱61、沾錫組件62、刮灰組件63、助焊劑滑臺組件64、大助焊劑槽65、錫灰槽66和出料滑槽67，所述沾錫組件62、刮灰組件63、大助焊劑槽 65和錫灰槽66均通過支撐板68固定安裝于支柱61上，所述出料滑槽67設置于沾錫組件 62和大助焊劑槽65之間，通過一出料支架固定在支撐板68上。[0048]進一步地，所述沾錫組件62包括錫槽滑臺模塊623、錫鍋621和沾錫小槽622，所述沾錫小槽622安裝于錫槽滑臺模塊623上，位于錫鍋621內。[0049]進一步地，所述刮灰組件63包括刮錫支架631、平行氣缸632、緊湊型氣缸633、滑軌架634、滑軌635和刮板636，所述滑軌架634安裝于刮錫支架631上，所述滑軌635安裝于滑軌架634上，所述平行氣缸632安裝于滑軌架634 —端，一側設有橫推連接637，所述橫推連接637正下方設有一氣缸拉塊638，所述氣缸拉塊638固定于一滑塊639上，所述滑塊639安裝于滑軌635上，所述緊湊型氣缸633固定安裝于滑軌架634上，所述緊湊型氣缸633頂部設有連接塊630，所述連接塊630連接有一連接條6301，所述連接條6301另一端上固定電木6302，所述刮板636安裝固定于電木6302上。[0050]進一步地，所述沾錫傳送機構8包括夾持機構81、支撐裝置82、傳動裝置83和滑動裝置84，所述支撐裝置82包括前支架821和后支架822、角鋁823，所述滑動裝置84包括上下滑塊841、上橫光軸842、下橫光軸843、豎光軸844、第一滑塊845和第二滑塊846和上下氣缸847，所述傳動裝置83包括步進電機831、同步輪832、同步帶833。進一步地，所述角鋁823安裝于前支架821和后支架822上，所述步進電機831通過電機固定塊834連接在角鋁823后側，所述步進電機831下端連接一同步輪832，所述角招823前后兩側均安裝有一光軸固定塊848,所述夾持機構81安裝于上橫光軸842和下橫光軸843上，所述光軸固定塊848內也設有一同步輪832，所述兩個同步輪832之間通過同步帶833連接，所述上橫光軸842和下橫光軸843呈平行排布固定連接在兩個光軸固定塊 848 上。[0052]進一步地，所述上下氣缸846通過氣缸固定塊847連接豎光軸844的上端，所述上下滑塊841上固定連接豎光軸844的底端，所述豎光軸844上從上至下依次活動套有第一滑塊845和第二滑塊846，所述上橫光軸842活動橫穿第一滑塊845，下橫光軸843活動橫穿第二滑塊846。[0053]進一步地，所述夾持機構81包括固定爪811、夾塊812和連接塊813，所述固定爪 811有左右對稱兩個，所述固定爪811內側均安裝有硅橡膠夾件814，所述固定爪811通過左右兩個夾塊812固定在連接塊813上，所述連接塊813連接上下滑塊841。[0054]進一步地，所述沾錫傳送機構8還包括兩個光電開關85，所述光電開關85安裝與角鋁823的兩端。[0055]本實用新型一種中周元件自動沾錫機的工作流程線圈骨架通過線圈骨架振動盤21經過一直線料道23進料，至線圈骨架抓取組件22下，線圈骨架抓取組件22的前后排爪 221的小氣爪225將線圈骨架夾緊，通過上下氣缸222和左右氣缸223把線圈骨架放在傳送裝置3上。傳送裝置3通過橫向氣缸35和縱向氣缸36將線圈骨架移到送螺絲機構4的正下方。與此同時，螺絲通過螺絲振動盤421經過曲線料道422至推螺絲固定板431上，前后氣缸432向前推動推螺絲固定板431至下螺絲旋轉軸442正下方，經下螺絲導正塊和導入塊將螺絲壓入線圈骨架中，然后通過傳送裝置3傳送至旋螺絲機構5的正下方，旋螺絲機構 5通過步進電機522和絲杠523實現上下移動，移動距離通過光電開關來控制，旋轉軸541 通過同步輪532和旋轉電機531實現同步和旋轉，將已經壓入線圈骨架當中的螺絲旋緊，至此，傳送裝置3再將旋好螺絲的線圈骨架傳送至沾錫傳送機構8下方，沾錫傳送機構8的夾持機構81通過手指氣缸實現夾料，上下氣缸846實現夾持機構81的上下移動，步進電機 831、同步輪832、光電開關85實現夾持機構81的左右移動，經粘錫機構粘錫，最終實現線圈骨架的夾料、沾錫和下料。整個過程中控制裝置7控制所述各個機構組件的自動運行。[0056]相較于現有技術，本實用新型本實用新型通過設置傳送裝置、沾錫機構和沾錫傳送機構、控制裝置，實現了中周元件線圈骨架自動上料、螺絲裝配和沾錫等程序，結構緊湊、 大大提高了組裝效率和質量，降低了勞動成本，同時也節省了生產成本。這里本實用新型的描述和應用是說明性的，并非想將本實用新型的范圍限制在上述實施例中。這里所披露的實施例的變形和改變是可能的，對于那些本領域的普通技術人員來說實施例的替換和等效的各種部件是公知的。在不脫離本實用新型的精神或本質特征的情況下，本實用新型可以以其它形式、結構、布置、比例，以及用其它組件、材料和部件來實現。
權利要求1.一種中周元件自動沾錫機，包括機架，其特征在于，所述機架上依次安裝有線圈骨架輸入裝置、傳送裝置、下螺絲裝置、旋螺絲裝置、沾錫機構以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動沾錫機還包括沾錫傳送機構，所述沾錫傳送機構安裝于機架上，位于沾錫機構之上。
2.根據權利要求1所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述線圈骨架輸入裝置包括線圈骨架振動盤、線圈骨架抓入組件，所述線圈骨架抓入組件包括排爪、上下氣缸、左右氣缸和對射光纖，所述排爪包括前后兩個，所述排爪上安裝有若干小氣爪。
3.根據權利要求1所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述傳送裝置包括支架、撥叉支架、導軌、定位撥叉、左右氣缸、橫向氣缸和縱向氣缸，所述導軌固定安裝于支架上，所述定位撥叉通過撥叉固定塊和縱向固定塊安裝于撥叉支架上，所述橫向氣缸固定安裝在撥叉支架上，所述撥叉支架和縱向固定塊之間通過光桿連接，所述縱向氣缸安裝于撥叉固定塊上。
4.根據權利要求1所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述沾錫機構包括支柱、沾錫組件、刮灰組件、助焊劑滑臺組件、大助焊劑槽、錫灰槽和出料滑槽，所述沾錫組件、刮灰組件、大助焊劑槽和錫灰槽均通過支撐板固定安裝于支柱上，所述出料滑槽設置于沾錫組件和大助焊劑槽之間，通過一出料支架固定在支撐板上，所述沾錫組件包括錫槽滑臺模塊、錫鍋和沾錫小槽，所述沾錫小槽安裝于錫槽滑臺模塊上，位于錫鍋內。
5.根據權利要求4所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述刮灰組件包括刮錫支架、平行氣缸、緊湊型氣缸、滑軌架、滑軌和刮板，所述滑軌架安裝于刮錫支架上，所述滑軌安裝于滑軌架上，所述平行氣缸安裝于滑軌架一端，一側設有橫推連接，所述橫推連接正下方設有一氣缸拉塊，所述氣缸拉塊固定于一滑塊上，所述滑塊安裝于滑軌上，所述緊湊型氣缸固定安裝于滑軌架上，所述緊湊型氣缸頂部設有連接塊，所述連接塊連接有一連接條，所述連接條另一端上固定電木，所述刮板安裝固定于電木上。
6.根據權利要求1所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述沾錫傳送機構包括夾持機構、支撐裝置、傳動裝置和滑動裝置，所述支撐裝置包括前支架和后支架、角鋁，所述滑動裝置包括上下滑塊、上橫光軸、下橫光軸、豎光軸、第一滑塊和第二滑塊和上下氣缸，所述傳動裝置包括步進電機、同步輪和同步帶。
7.根據權利要求6所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述角鋁安裝于前支架和后支架上，所述步進電機通過電機固定塊連接在角鋁后側，所述步進電機下端連接一同步輪，所述角鋁前后兩側均安裝有一光軸固定塊，所述夾持機構安裝于上橫光軸和下橫光軸上，所述光軸固定塊內也設有一同步輪，所述兩個同步輪之間通過同步帶連接，所述下橫光軸有一根，所述上橫光軸和下橫光軸平行排布固定連接在兩個光軸固定塊上。
8.根據權利要求6所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述上下氣缸通過氣缸固定塊連接豎光軸的上端，所述上下滑塊上固定連接豎光軸的底端，所述豎光軸上從上至下依次活動套有第一滑塊和第二滑塊，所述上橫光軸活動橫穿第一滑塊，下橫光軸活動橫穿第二滑塊。
9.根據權利要求6所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述夾持機構包括固定爪、夾塊和連接塊，所述固定爪有左右對稱兩個，所述固定爪內側均安裝有硅橡膠夾件，所述固定爪通過左右兩個夾塊固定在連接塊上，所述連接塊連接上下滑塊。
10.根據權利要求1所述的一種中周元件自動沾錫機，其特征在于，所述沾錫傳送機構還包括兩個光電開關，所述光電開關安裝于角鋁的兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種中周元件自動沾錫機，其包括機架，所述機架上依次安裝有線圈骨架輸入裝置、傳送裝置、下螺絲裝置、旋螺絲裝置、沾錫機構以及控制裝置，所述控制裝置控制中周元件裝配處理的每一道工序，所述一種中周元件自動沾錫機還包括沾錫傳送機構，所述沾錫傳送機構安裝于機架上，位于沾錫機構之上。本實用新型結構緊湊，占地面積小，可對中周元件的線圈骨架完成自動上螺絲、旋螺絲、沾錫、刮灰、下料等一系列裝配處理步驟，降低了勞動強度，節省了成本，提高了裝配處理效率。
文檔編號H01F41/00GK202855532SQ20122038271
公開日2013年4月3日 申請日期2012年8月3日 優先權日2012年8月3日
發明者王文華 申請人:廈門精奧自動化科技有限公司