專利名稱：基于plc的連接器自動裝配機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種裝配機械設備，特別地，是一種用于裝配PLC連接器的自動裝配機。
背景技術：
連接器是一種在電氣終端之間提供連接與分離功能的元件。無論是在航空航天、汽車工業等軍工領域，還是在通信、PC等消費類電子產品市場，連接器都有著非常廣泛的應用。連接器至少由膠芯和PIN針兩部分組成。一般膠芯根據不同需要會有不同的外觀尺寸，而PIN針起到傳遞信號的關鍵作用。為了使連接器在安裝時方便固定，不易移位。連接器最外兩根PIN針會有一個折角(行業內稱之打K)。連接器的人工生產工藝流程是PIN針進料——膠芯放基座——PIN針定位——PIN針打K——檢驗。首先，膠芯通過人工被放置在基座內，同時PIN針通過振動上料桶完成上料；然后工人手動控制壓針機，完成PIN針的定位、壓入。接著由工人將基座內的連接器在打K機上完成打K，最后通過品質控制人員(QC)完成對不良品的檢測剔除。一個完整的生產流程正常需要四名工人完成，包括裝基座、壓PIN針、打K和QC0隨著連接器工業的迅速發展，連接器企業之間的競爭也越來越激烈。如何提高生產的自動化程度，已經成為連接器企業發展的關鍵。
發明內容為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種基于PLC的連接器自動裝配機，該基于PLC的連接器自動裝配機能自動完成產品的加工檢測，大大提高勞動生產率。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是該基于PLC的連接器自動裝配機包括加工軌道，所述加工軌道頭段端設置有進料機構和移位氣缸，所述移位氣缸上通過一控制所述移位氣缸移動的移位電磁閥接入一供氣裝置，所述加工軌道中段設置有PIN針壓入機構和PIN針打K機構，所述加工軌道上還設置有PIN針計數器、膠芯入位傳感器和膠芯移位傳感器，所述移位電磁閥、PIN針壓入機構、PIN針打K機構和PIN針計數器、膠芯移位傳感器、膠芯入位傳感器與一 PLC控制電路電連接。作為優選，所述進料機構包括進料槽，所述進料槽一端連接述加工軌道頭段端的一側，所述進料槽的另一端設置有將膠芯送入所述加工軌道的入位氣缸，所述入位氣缸通過一入位電磁閥接入所述供氣裝置，所述入位氣缸上方設置有振動上料桶，所述入位電磁閥與所述PLC控制電路電連接。作為優選，在所述進料槽的設置有所述入位氣缸的一端設置有兩個光纖傳感器。作為優選，所述振動上料桶的出料口的周圍至少設置有一個控制膠芯進入進料槽的氣嘴，所述氣嘴通過一膠芯送料電磁閥與所述供氣裝置連接，所述送料電磁閥與所述PLC控制電路電連接。[0010]作為優選，所述PIN針計數器設置在所述PIN針壓入機構和PIN針打K機構之間。作為優選，所述PIN針壓入機構和PIN針打K機構設置在同一機械結構內，所述機械結構通過同一電磁閥與所述供氣裝置連接。作為優選，所述PIN針壓入·機構和PIN針打K機構上分別設置有舉PIN傳感器和壓PIN傳感器，所述舉PIN傳感器和壓PIN傳感器與所述PLC控制電路電連接。作為優選，所述PLC控制電路包括一數據顯示輸入設備。本發明的優點在于基于PLC的連接器自動裝配機具有自動化程度高、可靠性強、誤檢率低和人機交互友好等特點。
圖I是本基于PLC的連接器自動裝配機的進料槽的正視結構示意圖。圖2是本基于PLC的連接器自動裝配機圖I實施例的俯視結構示意圖。圖3是本基于PLC的連接器自動裝配機圖I實施例中的PIN針壓入機構和PIN針打K機構的組合結構示意圖。圖4是本基于PLC的連接器自動裝配機的PLC控制電路電氣連接結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本發明進一步說明圖I是本基于PLC的連接器自動裝配機的進料槽的正視結構示意圖，圖2是本基于PLC的連接器自動裝配機圖I實施例的俯視結構示意圖，圖3是本基于PLC的連接器自動裝配機圖I實施例中的PIN針壓入機構和PIN針打K機構的組合結構示意圖，圖4是本基于PLC的連接器自動裝配機的PLC控制電路電氣連接結構示意圖，為了便于闡述，現將圖
I、圖2、圖3、圖4作為同一個實施例對本發明進行闡述。在本實施例中，該基于PLC的連接器自動裝配機包括加工軌道100，所述加工軌道100頭段端設置有進料機構和移位氣缸110，所述移位氣缸110上通過一控制所述移位氣缸110移動的移位電磁閥120接入一供氣裝置(未圖示)，所述加工軌道中段設置有PIN針壓入機構350和PIN針打K機構360，所述加工軌道100上還設置有PIN針計數器310、膠芯移位傳感器160和膠芯入位傳感器150，所述移位電磁閥120、PIN針壓入機構350、PIN針打K機構360、膠芯移位傳感器160、膠芯入位傳感器150和PIN針計數器310與一 PLC控制電路500電連接。所述PLC控制電路500采用三菱的FX2N-32MR-001型PLC，它的16個輸入端和16個繼電器輸出端完全能滿足該系統的要求。所述PIN針計數器310可以選擇基恩士的光纖傳感器，通過對連接器PIN針計數，來檢出不合格的缺PIN產品。上述的基于PLC的連接器自動裝配機，所述進料機構包括進料槽220，所述進料槽220 一端連接述加工軌道100頭段端的一側，所述進料槽220的另一端設置有將膠芯900送入所述加工軌道100的入位氣缸230，所述入位氣缸230通過一入位電磁閥240接入所述供氣裝置，所述入位氣缸230上方設置有振動上料桶200，所述入位電磁閥240與所述PLC控制電路500電連接。上述的基于PLC的連接器自動裝配機，在所述進料槽220的設置有所述入位氣缸230的一端設置有兩個光纖傳感器250。上述的基于PLC的連接器自動裝配機，所述振動上料桶200的出料口的周圍設置有二個控制膠芯900進入進料槽220的氣嘴210，所述氣嘴210通過一膠芯送料電磁閥290與所述供氣裝置連接，所述送料電磁閥290與所述PLC控制電路500電連接。上述的基于PLC的連接器自動裝配機，所述PIN針計數器310設置在所述PIN針壓入機構350和PIN針打K機構360之間。上述的基于PLC的連接器自動裝配機，所述PIN針壓入機構350和PIN針打K機構設置360在同一機械結構300內，所述機械結構300通過同一電磁閥390與所述供氣裝置連接。使用同一組電磁閥390控制，這樣壓PIN針和打K將同時對前后兩組產品進行，大 大提聞了生廣效率。上述的基于PLC的連接器自動裝配機，所述PIN針壓入機構350和PIN針打K機構360上分別設置有舉PIN傳感器370和壓PIN傳感器380，所述舉PIN傳感器370和壓PIN傳感器380與所述PLC控制電路500電連接，用于監測PIN針出針和打K是否正常。[0031 ] 上述的基于PLC的連接器自動裝配機，所述PLC控制電路500包括一數據顯示輸入設備600。所述顯示輸入設備600采用威綸的MT6070iH觸摸屏。該屏使用400MHZ主頻的CPU和7寸800*480的觸摸面板，能滿足系統的控制和實時監控。如圖2、圖3所示，910及920分別為插入膠芯900后的未彎折PIN和彎折PIN。上述的基于PLC的連接器自動裝配機的運行原理膠芯通過振動上料桶200上料，然后它會通過所述氣嘴210的吹氣動作，完成膠芯900的進入所述進料槽220。為了防止入位電磁閥240的誤動作，在膠芯900進入所述進料槽220的位置設計了兩個光纖傳感器250，只有當前后兩個傳感器都檢測到膠芯900后，所述PLC控制電路500控制所述入位電磁閥250動作，將膠芯900送入所述加工軌道100。接下來通過控制所述移位電磁閥120，移位氣缸110將膠芯900依次送往PIN針壓入機構350、PIN針打K360機構。此外，廢品檢測也是該系統的一項重要功能。我們通過對PIN針計數器310，來檢出不合格的缺PIN產品。以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求1.一種基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于包括加工軌道(100)，所述加工軌道(100)頭段端設置有進料機構和移位氣缸(110)，所述移位氣缸(110)上通過一控制所述移位氣缸(Iio)移動的移位電磁閥(120)接入一供氣裝置，所述加工軌道中段設置有PIN針壓入機構(350)和PIN針打K機構(360)，所述加工軌道(100)上還設置有PIN針計數器(310)、膠芯移位傳感器(160)和膠芯入位傳感器(150)，所述移位電磁閥(120)、PIN針壓入機構(350)、PIN針打K機構(360)、膠芯移位傳感器(160)、膠芯入位傳感器(150)和PIN針計數器(310)與一 PLC控制電路(500)電連接。
2.根據權利要求I所述的基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于所述進料機構包括進料槽(220)，所述進料槽(220) —端連接述加工軌道(100)頭段端的一側，所述進料槽(220)的另一端設置有將膠芯(900)送入所述加工軌道(100)的入位氣缸(230)，所述入位氣缸(230)通過一入位電磁閥(240)接入所述供氣裝置，所述入位氣缸(230)上方設置有振動上料桶(200)，所述入位電磁閥(240)與所述PLC控制電路(500)電連接。
3.根據權利要求2所述的基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于在所述進料槽(220)的設置有所述入位氣缸(230)的一端設置有兩個光纖傳感器(250)。
4.根據權利要求2所述的基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于所述振動上料桶(200)的出料口的周圍至少設置有一個控制膠芯(900)進入進料槽(220)的氣嘴(210)，所述氣嘴(210)通過一膠芯送料電磁閥(290)與所述供氣裝置連接，所述送料電磁閥(290)與所述PLC控制電路(500)電連接。
5.根據權利要求I所述的基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于所述PIN針計數器(310)設置在所述PIN針壓入機構(350)和PIN針打K機構(360)之間。
6.根據權利要求5所述的基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于所述PIN針壓入機構(350)和PIN針打K機構設置(360)在同一機械結構(300)內，所述機械結構(300)通過同一電磁閥(390)與所述供氣裝置連接。
7.根據權利要求5所述的基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于所述PIN針壓入機構(350)和PIN針打K機構(360)上分別設置有舉PIN傳感器(370)和壓PIN傳感器(380)，所述舉PIN傳感器(370)和壓PIN傳感器(380)與所述PLC控制電路(500)電連接。
8.根據權利要求I所述的基于PLC的連接器自動裝配機，其特征在于所述PLC控制電路(500)包括一數據顯示輸入設備(600)。
專利摘要本實用新型提供一種基于PLC的連接器自動裝配機，包括加工軌道，所述加工軌道頭段端設置有進料機構和移位氣缸，所述移位氣缸上通過一控制所述移位氣缸移動的移位電磁閥接入一供氣裝置，所述加工軌道中段設置有PIN針壓入機構和PIN針打K機構，所述加工軌道上還設置有PIN針計數器、膠芯入位傳感器和膠芯移位傳感器，所述移位電磁閥、PIN針壓入機構、PIN針打K機構和PIN針計數器、膠芯移位傳感器、膠芯入位傳感器與一PLC控制電路電連接，本實用新型能自動完成產品的加工檢測，大大提高勞動生產率。
文檔編號H01R43/20GK202712671SQ201220372730
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者徐玉賢, 程磊 申請人:蘇州新亞電通有限公司