專利名稱：晶體管自動套磁環組裝機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電子元件組裝設備領域技術，尤其是指一種晶體管自動套磁環組裝機。
背景技術：
隨著工業自動化的不斷發展和進步，在電子產品生產過程中，對電子元件加工的生產效率和質量要求都越來越高。目前，晶體管在插裝于電路板之前，均需要先在晶體管的引腳上套上磁環，并使用膠水將磁環固定于晶體管的引腳上。然而，目前普遍采用人工作業的方式將磁環套入晶體管的引腳上，由于晶體管的引腳間距較小，而且磁環也很小，所以采用人工操作這一方式會出現組裝位置誤差大、效率低等問題；雖然，針對此問題出現有專用于套磁環的半自動機器設備，在一定程度上可提高生產效率，然而，晶體管在組裝時，不能夠很好地定位，導致容易發生偏移，無法將磁環套入正確的引腳上，從而導致組裝后產品的質量欠佳，給生產企業帶來困擾。
實用新型內容有鑒于此，本實用新型針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種晶體管自動套磁環組裝機，其能有效解決目前采用人工作業或半自動機器套磁環作業效率低、質量差的問題。為實現上述目的，本實用新型采用如下之技術方案一種晶體管自動套磁環組裝機，包括有機架以及設置于機架上的晶體管震動盤送料裝置、磁環震動盤送料裝置、直線移動機構、套磁環裝置和點膠裝置；該直線移動機構包括有固定板、活動板及用于輸送晶體管的活動料道，該活動料道的輸入端通過固定料道與晶體管震動盤送料裝置的輸出端連通，活動料道可垂直固定料道之輸料方向來回活動地設置，針對該活動料道設置有第一驅動機構；該固定板和活動板位于活動料道的上方并沿活動料道的輸料方向延伸，該固定板上間隔設置有若干個用于定位晶體管的第一定位槽，該活動板上間隔設置有若干個與該第一定位槽配合正對的第二定位槽，且活動板可沿活動料道之送料方向來回活動地設置，針對該活動板設置有第二驅動機構；該套磁環裝置和點膠裝置沿活動料道依次設置，前述磁環震動盤送料裝置的輸出口與套磁環裝置的進料口連通。作為一種優選方案，進一步包括有用于使晶體管成型的成型裝置，該成型裝置可調換地安裝于活動料道的輸入端處或者套磁環裝置與點膠裝置之間。作為一種優選方案，所述成型裝置包括有彼此正對的第一成型塊和第二成型塊，該第一成型塊和第二成型塊均可前后活動地設置于機架上，針對該第一成型塊和第二成型塊均設置有驅動缸體，當該驅動缸體使得第一成型塊和第二成型塊活動靠近合模時，晶體管的引腳夾于第一成型塊和第二成型塊之間而成型。作為一種優選方案，所述第一成型塊和第二成型塊均通過一連接塊連接，該連接塊上設置有豎向滑槽，該第一成型塊的連接端和第二成型塊的連接端均可上下活動地嵌于對應的豎向滑槽中，針對該第一成型塊和第二成型塊設置有調節機構，該調節機構包括有固定架、活動件和調節螺桿，該第一成型塊和第二成型塊均可前后活動地設置于該活動件上，該調節螺桿連接于活動件和固定架之間，并且，該活動件與固定架之間設置有導桿，該活動件沿該導桿上下活動。作為一種優選方案，所述套磁環裝置可調換地安裝于機架上，該套磁環裝置包括有基座以及設置于該基座上的上磁環夾和下磁環夾；前述進料口設置于該基座上，該基座上還設置有出料口 ；該上磁環夾疊于下磁環夾上，該上磁環夾的前端以及下磁環夾的前端均可活動地伸出出料口外，針對該上磁環夾和下磁環夾設置有帶動上磁環夾和下磁環夾前后活動的第三驅動機構。作為一種優選方案，所述第三驅動機構包括有第一凸輪塊、第二凸輪塊以及帶動該第一凸輪塊和第二凸輪塊上下活動的驅動缸體，該第一凸輪塊和第二凸輪塊分別對應抵推于上磁環夾和下磁環夾上，該上磁環夾與基座之間以及下磁環夾與基座之間設置有拉 簧；以及，該上磁環夾和下磁環夾的前端豎向設置有用于引導磁環到位的磁環導向針，該磁環導向針的頂部設置壓頭，該第三驅動機構進一步包括有由驅動缸體帶動上下移動的壓塊，該壓塊位于壓頭的正上方，當壓塊下壓作用于壓頭上時，該磁環導向針下移穿入磁環中，該壓頭與上磁環夾之間設置有第一導柱，該壓頭沿第一導柱上下移動，以及第一導柱上設置有促使磁環導向針復位的復位彈簧。作為一種優選方案，所述驅動缸體通過第二導柱架設于機架上，前述第一凸輪塊、第二凸輪塊和壓塊均設置于一導塊上，該導塊沿第二導柱上下活動。作為一種優選方案，所述點膠裝置可調換地安裝于機架上，該點膠裝置包括有支架和至少兩點膠頭，該支架可上下活動地設置于機架上，該兩點膠頭分別可調角度地安裝于支架上，針對該每一點膠頭均設置帶動點膠頭沿其軸向來回活動的驅動缸體。作為一種優選方案，進一步包括有用于自動將套上磁環的晶體管整齊擺放到料架上的擺放裝置。作為一種優選方案，所述擺放裝置包括有主框架和移動平臺，該主框架中設置有用于放置空料架的第一存放空間以及用于放置已經擺放滿晶體管之料架的第二存放空間，該移動平臺可來回活動于第一存放空間與第二存放空間之間地設置，并且，該移動平臺上設置有帶動料架上下活動的驅動缸體。本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知一、通過利用直線移動機構輸送晶體管，并配合利用套磁環裝置和點膠裝置將磁環套裝固定于晶體管的引腳上，實現了自動套磁環功能，取代了傳統之采用人工作業或半自動機器作業的方式，可有效提高作業效率，并且配合設置有第一定位槽和第二定位槽，該晶體管在套磁環及點膠的過程中均很好地定位住，不會發生偏移，避免出現組裝位置誤差，保證組裝位置準確，從而可提升產品組裝的質量。二、通過進一步設置有成型裝置，利用成型裝置的第一成型塊和第二成型塊可活動地設置，當第一成型塊和第二成型塊靠近合模時將晶體管的引腳夾住而使晶體管成型，結構簡單，操作方便，進一步提高機器的自動化程度。[0019]三、通過于上磁環夾和下磁環夾的前端豎向設置有磁環導向針，配合利用壓塊下壓時作業于磁環導向針上，使得該磁環導向針下移穿入磁環中，保證磁環快速組裝到位，并提升套磁環的作業質量。四、通過進一步設置有擺放裝置，利用該擺放裝置將套上磁環的晶體管自動擺放整齊，不再需要采用人工擺放，機械自動化程度更高，可實現無人自動化生產。為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效，
以下結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明。
圖I是本實用新型之較佳實施例的組裝立體示圖；圖2是本實用新型之較佳實施例中直線移動機構的放大示意圖；圖3是圖2的第一狀態示意圖；圖4是圖2的第二狀態示意圖；圖5是圖2的第三狀態示意圖；圖6是本實用新型之較佳實施例中成型裝置的放大示意圖；圖7是本實用新型之較佳實施例中套磁環裝置的放大示意圖；圖8是本實用新型之較佳實施例中套磁環裝置的另一角度示意圖；圖9是圖8中另一狀態示意圖；圖10是本實用新型之較佳實施例中點膠裝置的放大示意圖；圖11是本實用新型之較佳實施例中擺放裝置的放大示意圖。附圖標識說明10、機架101、晶體管102、磁環103、固定料道20、晶體管震動盤送料裝置30、磁環震動盤送料裝置40、直線移動機構41、固定板42、活動板43、活動料道44、第一驅動機構45、第二驅動機構401、第一定位槽402、第二定位槽50、套磁環裝置51、基座52、上磁環夾521、第一轉輪53、下磁環夾531、第二轉輪54、第三驅動機構541、第一凸輪塊542、第二凸輪塊543、驅動缸體544、壓塊545、導塊55、磁環導向針551、壓頭56、第一導柱501、進料口502、出料口503、第二導柱60、點膠裝置61、支架62、點膠頭63、驅動缸體[0052]70、成型裝置71、第一成型塊72、第二成型塊73、驅動缸體74、連接塊741、豎向滑槽75、調節機構751、固定架752、活動件753、調節螺桿754、導桿80、擺放裝置81、主框架82、移動平臺83、驅動缸體801、第一存放空間802、第二存放空間90、料架91、料槽
具體實施方式
請參照圖I至圖11所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構，包括有機架10以及設置于機架10上的晶體管震動盤送料裝置20、磁環震動盤送料裝置30、直線移動機構40、套磁環裝置50和點膠裝置60。其中，該晶體管震動盤送料裝置20用于將晶體管101按序自動輸出上料，該磁環震動盤送料裝置30用于將磁環102按序自動輸出上料，該晶體管震動盤送料裝置20和磁環震動盤送料裝置30的工作原理均為現有成熟技術，在此對晶體管震動盤送料裝置20和磁環震動盤送料裝置30的工作原理不作詳細敘述。該直線移動機構40用于輸送晶體管101,如圖2至圖5所不,該直線移動機構40包括有固定板41、活動板42及用于輸送晶體管101的活動料道43 ;該活動料道43的輸入端通過固定料道103與晶體管震動盤送料裝置20的輸出端連通，活動料道43可垂直固定料道103之輸料方向來回活動地設置，針對該活動料道43設置有第一驅動機構44，該第一驅動機構44為氣壓式驅動缸體，但不局限于氣壓式驅動缸體，亦可為其他各種形式的驅動機構，由該第一驅動機構44作用可帶動活動料道43垂直固定料道103之輸料方向來回地活動；該固定板41和活動板42位于活動料道43的上方并沿活動料道43的輸料方向延伸，該固定板41上間隔設置有若干個用于定位晶體管101的第一定位槽401，該活動板42上間隔設置有若干個與該第一定位槽401配合正對的第二定位槽402，且活動板42可沿活動料道43之送料方向來回活動地設置，針對該活動板42設置有第二驅動機構45，該第二驅動機構45亦為氣壓式驅動缸體，但不局限于氣壓式驅動缸體，亦可為其他各種形式的驅動機構。該套磁環裝置50和點膠裝置60沿活動料道43依次設置，該套磁環裝置50和點膠裝置60均可調換地安裝于機架10上，可根據用戶的實際需要調節該套磁環裝置50和點膠裝置60的安裝位置，該套磁環裝置50用于將磁環102套在晶體管101的引腳上，前述磁環震動盤送料裝置30的輸出口與套磁環裝置50的進料口 501連通；在本實施例中，如圖7至圖9所示，該套磁環裝置50包括有基座51以及設置于該基座51上的上磁環夾52和下磁環夾53 ;前述進料口 501設置于該基座51上，該基座51上還設置有出料口 502 ;該上磁環夾52疊于下磁環夾53上，該上磁環夾52的前端以及下磁環夾53的前端均可活動地伸出出料口 502外，針對該上磁環夾52和下磁環夾53設置有帶動上磁環夾52和下磁環夾53前后活動的第三驅動機構54，通過該第三驅動機構54帶動上磁環夾52和下磁環夾53向前移動而將磁環102推出，使得磁環102套入晶體管101的引腳上。以及，在本實施例中，該第三驅動機構54包括有第一凸輪塊541、第二凸輪塊542以及帶動該第一凸輪塊541和第二凸輪塊542上下活動的驅動缸體543，該驅動缸體543為氣壓式驅動缸體，該第一凸輪塊541和第二凸輪塊542分別對應抵推于上磁環夾52和下磁環夾53上，在本實施例中，該上磁環夾52的后端設置有第一轉輪521，該下磁環夾53的后端設置有第二轉輪531，該第一凸輪塊541和第二凸輪塊542分別對應直接抵推于該第一轉輪521和第二轉輪531上，當然亦可不設置有第一轉輪521和第二轉輪531，不以為限；該上磁環夾52與基座51之間以及下磁環夾53與基座51之間設置有拉簧(圖中未示);以及，該上磁環夾52和下磁環夾53的前端豎向設置有用于將磁環102引導到位的磁環導向針55,該磁環導向針55的頂部設置壓頭551,該第三驅動機構54進一步包括有由驅動缸體543帶動上下移動的壓塊544，該壓塊544位于壓頭551的正上方，當壓塊544下壓作用于壓頭551上時，該磁環導向針55下移穿入磁環102內，該壓頭551與上磁環夾52之間設置有第一導柱56,該壓頭551沿第一導柱56上下移動,保證 磁環導向針55移動平穩，使磁環102沿著磁環導向針55順利下滑到位，以及第一導柱56上設置有促使磁環導向針55復位的復位彈簧(圖中未示)；另外，該驅動缸體543通過第二導柱503架設于機架10上，前述第一凸輪塊541、第二凸輪塊542和壓塊544均設置于一導塊545上，該導塊545沿第二導柱503上下活動，以此，使得第一凸輪塊541、第二凸輪塊542和壓塊544可平穩地同步上下移動。該點膠裝置60用于將磁環102固定于晶體管101的引腳上，如圖10所示，該點膠裝置60包括有支架61和至少兩點膠頭62 ;該支架61可上下活動地設置于機架10上，以此可根據實際情況調節支架61與機架10平面之間的高度；該兩點膠頭62分別可調角度地安裝于支架61上，可根據實際情況需要調節點膠頭62的點膠方向，針對該每一點膠頭62均設置帶動點膠頭62沿其軸向來回活動的驅動缸體63，該驅動缸體63亦為氣壓式驅動缸體，當然不局限于氣壓式驅動缸體。以及，進一步包括有用于使晶體管101成型的成型裝置70及用于自動將套上磁環102的晶體管101整齊擺放到料架90上的擺放裝置80。其中，該成型裝置70可調換地安裝于活動料道43的輸入端處或者套磁環裝置50與點膠裝置60之間，可根據實際需要調整成型裝置70的安裝位置，并配合利用該套磁環裝置50和點膠裝置60均可調換地安裝于機架10上，使得套磁環裝置50、點膠裝置60和成型裝置70的位置可以互換，可根據實際需要選擇三者之間的安裝位置，在本實施例中，該成型裝置70安裝于活動料道43的輸入端處，該磁環裝置50和點膠裝置60沿活動料道43依次安裝于成型裝置70的后方，不以為限；如圖6所示，該成型裝置70包括有彼此正對的第一成型塊71和第二成型塊72，該第一成型塊71和第二成型塊72均可前后活動地設置于機架10上，針對該第一成型塊71和第二成型塊72均設置有驅動缸體73，當該驅動缸體73使得第一成型塊71和第二成型塊72活動靠近合模時，晶體管101的引腳夾于第一成型塊71和第二成型塊72之間而成型；并且，該第一成型塊71和第二成型塊72均通過一連接塊74連接，該連接塊74上設置有豎向滑槽741，該第一成型塊71的連接端和第二成型塊72的連接端均可上下活動地嵌于對應的豎向滑槽741中，針對該第一成型塊71和第二成型塊72設置有調節機構75，該調節機構75包括有固定架751、活動件752和調節螺桿753，該第一成型塊71和第二成型塊72均可前后活動地設置于該活動件752上，該調節螺桿753連接于活動件752和固定架751之間，并且，該活動件752與固定架751之間設置有導桿754，該活動件752沿該導桿754上下活動，以此,通過手動旋轉調節螺桿753使得活動件752上下移動，該第一成型塊71和第二成型塊72可隨活動件752沿豎向滑槽741上下移動，從而可根據晶體管101引腳的長度等實際情況的需要調節第一成型塊71和第二成型塊72相對機架10平面之間的高度，以方便使晶體管101準確成型。如圖11所示，該擺放裝置80包括有主框架81和移動平臺82 ;該主框架81中設置有用于放置空料架90的第一存放空間801以及用于放置已經擺放滿晶體管之料架90的第二存放空間802，該移動平臺82可來回活動于第一存放空間801與第二存放空間802之間地設置，并且，該移動平臺82上設置有帶動料架90上下活動的驅動缸體83 ;使用時，空料架90通過鎖定機構(圖中未示)層疊式放置于第一存放空間801內，使移動平臺82移動至空料架90的下方，并使驅動缸體83的活塞桿向上伸出托住最底層的料架，鎖定機構自動解除并取下最底層的空料架，然后使活塞桿縮回，并使移動平臺82移動，使得取下之料架90上的料槽91與活動料道43的輸出口正對連通，當前述活動板42朝向料架90移動時，該活 動板42的尾端順勢將已經套上磁環的晶體管推入到料槽91中擺放，當一料槽91裝滿后，可控制移動平臺82移動使另一料槽91與活動料道43的輸出口連通，以此不斷地將完成套磁環的晶體管整齊擺放到料架90上，當一個料架90的所有料槽91裝滿后，通過驅動缸體83的活塞桿向上伸出將該料架90托起存入第二存放空間802內，當該料架90被托起到位時，通過另一鎖定機構(圖中未示)對料架90進行鎖定，接著，便可進入下一盤料架90的擺放作業中。詳述本實施例的工作過程如下工作時，首先，由晶體管震動盤裝置20將晶體管101沿固定料道103輸送到活動料道43的輸入端內；接著，如圖3所示，由第一驅動機構44帶動活動料道43移動使得晶體管101嵌入活動板42的第二定位槽402中；然后，如圖4所示，由第二驅動機構45帶動活動板42活動而帶動晶體管101直線移動至與固定板41的第一定位槽401正對，同時，另一晶體管101被送入到活動料道43的輸入端內；接著，如圖5所示，由第一驅動機構44帶動活動料道43反向移動而使得晶體管101嵌于固定板41的第一定位槽401中；然后，由第二驅動機構45帶動活動板42反向移動復位；如此不斷地循環動作,通過該直線移動機構40將晶體管101依次輸送經過成型裝置70、套磁環裝置50和點膠裝置60。在經過成型裝置70上時，該晶體管101被很好地定位于一第一定位槽401中，通過由該驅動缸體73帶動第一成型塊71和第二成型塊72活動而彼此靠近合模，使得晶體管101的引腳被夾于第一成型塊71和第二成型塊72之間而成型，完成對晶體管101的成型動作。在經過套磁環裝置50時，該晶體管101被很好地定位于一第一定位槽401中，同時，由磁環震動盤送料裝置30向套磁環裝置50的進料口 501輸入磁環102，此時，由驅動缸體543帶動第一凸輪塊541和第二凸輪塊542下移，從而促使上磁環夾52和下磁環夾53活動而將磁環102推出出料口 502，與此同時，該壓塊545壓抵于壓頭551上，使得磁環導向針55穿入磁環102內，當壓塊545壓抵于壓頭551繼續下壓，上磁環夾52和下磁環夾53分別被第一凸輪塊541和第二凸輪塊542帶動張開，磁環102靠自身重力沿著磁環導向55針下落套于晶體管101的引腳上，完成對晶體管101的套磁環動作。在經過點膠機構60上時，該晶體管101被很好地定位于一第一定位槽401中，由該驅動缸體63帶 動對應的點膠頭62移動，當點膠頭62移動到位后，由點膠頭62噴出的膠體將磁環102粘接固定在晶體管101的引腳上，以此完成點膠動作。點膠動作完成后，套上磁環102的晶體管101被自動輸入料架90的料槽91中，以此利用擺放裝置80將套上磁環102的晶體管101擺放整齊。本實用新型的設計重點在于首先，通過利用直線移動機構輸送晶體管，并配合利用套磁環裝置和點膠裝置將磁環套裝固定于晶體管的引腳上，實現了自動套磁環功能，取代了傳統之采用人工作業或半自動機器作業的方式，可有效提高作業效率，并且配合設置有第一定位槽和第二定位槽，該晶體管在套磁環及點膠的過程中均很好地定位住，不會發生偏移，避免出現組裝位置誤差，保證組裝位置準確，從而可提升產品組裝的質量。其次，通過進一步設置有成型裝置，利用成型裝置的第一成型塊和第二成型塊可活動地設置，當第一成型塊和第二成型塊靠近合模時將晶體管的引腳夾住而使晶體管成型，結構簡單，操作方便，進一步提高機器的自動化程度。再者，通過于上磁環夾和下磁環夾的前端豎向設置有磁環導向針55,配合利用壓塊下壓時作業于磁環導向針55上,使得磁環導向針55穿入磁環102內，保證磁環快速組裝到位，并提升套磁環的作業質量。最后，通過進一步設置有擺放裝置，利用該擺放裝置將套上磁環的晶體管自動擺放整齊，不再需要采用人工擺放，機械自動化程度更高，可實現無人自動化生產。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術范圍作任何限制，故凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
權利要求1.一種晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于包括有機架以及設置于機架上的晶體管震動盤送料裝置、磁環震動盤送料裝置、直線移動機構、套磁環裝置和點膠裝置；該直線移動機構包括有固定板、活動板及用于輸送晶體管的活動料道，該活動料道的輸入端通過固定料道與晶體管震動盤送料裝置的輸出端連通，活動料道可垂直固定料道之輸料方向來回活動地設置，針對該活動料道設置有第一驅動機構；該固定板和活動板位于活動料道的上方并沿活動料道的輸料方向延伸，該固定板上間隔設置有若干個用于定位晶體管的第一定位槽，該活動板上間隔設置有若干個與該第一定位槽配合正對的第二定位槽，且活動板可沿活動料道之送料方向來回活動地設置，針對該活動板設置有第二驅動機構；該套磁環裝置和點膠裝置沿活動料道依次設置，前述磁環震動盤送料裝置的輸出口與套磁環裝置的進料口連通。
2.根據權利要求I所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于進一步包括有用于使晶體管成型的成型裝置，該成型裝置可調換地安裝于活動料道的輸入端處或者套磁環裝置與點膠裝置之間。
3.根據權利要求2所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于所述成型裝置包括有彼此正對的第一成型塊和第二成型塊，該第一成型塊和第二成型塊均可前后活動地設置于機架上，針對該第一成型塊和第二成型塊均設置有驅動缸體，當該驅動缸體使得第一成型塊和第二成型塊活動靠近合模時，晶體管的引腳夾于第一成型塊和第二成型塊之間而成型。
4.根據權利要求3所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于所述第一成型塊和第二成型塊均通過一連接塊連接，該連接塊上設置有豎向滑槽，該第一成型塊的連接端和第二成型塊的連接端均可上下活動地嵌于對應的豎向滑槽中，針對該第一成型塊和第二成型塊設置有調節機構，該調節機構包括有固定架、活動件和調節螺桿，該第一成型塊和第二成型塊均可前后活動地設置于該活動件上，該調節螺桿連接于活動件和固定架之間，并且，該活動件與固定架之間設置有導桿，該活動件沿該導桿上下活動。
5.根據權利要求I至4任一項所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于所述套磁環裝置可調換地安裝于機架上，該套磁環裝置包括有基座以及設置于該基座上的上磁環夾和下磁環夾；前述進料口設置于該基座上，該基座上還設置有出料口 ；該上磁環夾疊于下磁環夾上，該上磁環夾的前端以及下磁環夾的前端均可活動地伸出出料口外，針對該上磁環夾和下磁環夾設置有帶動上磁環夾和下磁環夾前后活動的第三驅動機構。
6.根據權利要求5所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于所述第三驅動機構包括有第一凸輪塊、第二凸輪塊以及帶動該第一凸輪塊和第二凸輪塊上下活動的驅動缸體，該第一凸輪塊和第二凸輪塊分別對應抵推于上磁環夾和下磁環夾上，該上磁環夾與基座之間以及下磁環夾與基座之間設置有拉簧；以及，該上磁環夾和下磁環夾的前端豎向設置有用于引導磁環到位的磁環導向針，該磁環導向針的頂部設置壓頭，該第三驅動機構進一步包括有由驅動缸體帶動上下移動的壓塊，該壓塊位于壓頭的正上方，當壓塊下壓作用于壓頭上時，該磁環導向針下移穿入磁環中，該壓頭與上磁環夾之間設置有第一導柱，該壓頭沿第一導柱上下移動，以及第一導柱上設置有促使磁環導向針復位的復位彈簧。
7.根據權利要求6所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于所述驅動缸體通過第二導柱架設于機架上，前述第一凸輪塊541、第二凸輪塊542和壓塊均設置于一導塊上，該導塊沿第二導柱上下活動。
8.根據權利要求I所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于所述點膠裝置可調換地安裝于機架上，該點膠裝置包括有支架和至少兩點膠頭，該支架可上下活動地設置于機架上，該兩點膠頭分別可調角度地安裝于支架上，針對該每一點膠頭均設置帶動點膠頭沿其軸向來回活動的驅動缸體。
9.根據權利要求I所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于進一步包括有用于自動將套上磁環的晶體管整齊擺放到料架上的擺放裝置。
10.根據權利要求9所述的晶體管自動套磁環組裝機，其特征在于所述擺放裝置包括有主框架和移動平臺，該主框架中設置有用于放置空料架的第一存放空間以及用于放置已經擺放滿晶體管之料架的第二存放空間，該移動平臺可來回活動于第一存放空間與第二存放空間之間地設置，并且，該移動平臺上設置有帶動料架上下活動的驅動缸體。
專利摘要本實用新型公開一種晶體管自動套磁環組裝機，包括有機架、晶體管震動盤送料裝置、磁環震動盤送料裝置、直線移動機構、套磁環裝置和點膠裝置；該直線移動機構包括固定板、活動板及活動料道，針對該活動料道設有第一驅動機構；該固定板上設有第一定位槽，該活動板上設有第二定位槽，針對該活動板設有第二驅動機構；藉此，通過利用直線移動機構輸送晶體管，并配合利用套磁環裝置和點膠裝置將磁環套裝固定于晶體管的引腳上，實現自動套磁環功能，可有效提高作業效率，并且配合設置有第一定位槽和第二定位槽，該晶體管在套磁環及點膠的過程中均很好地定位住，不會發生偏移，避免出現組裝位置誤差，保證組裝位置準確，從而可提升產品組裝的質量。
文檔編號H01L21/67GK202495432SQ20122010179
公開日2012年10月17日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者陳鋒 申請人:東莞市展榮電子設備有限公司