專利名稱：用于微波功率模塊的高壓電源磁性組件一體化集成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于通信、制導(dǎo)和電子對(duì)抗設(shè)備應(yīng)用的積木式功率組件的特殊高壓電源磁性元件一體化集成技術(shù)，特別涉及一種適用于微波功率模塊的高壓電源磁性元件一體化集成技術(shù)。
背景技術(shù)：
微波功率模塊是一種主要用于微波數(shù)據(jù)鏈通信、雷達(dá)、電子對(duì)抗和制導(dǎo)儀器等電子系統(tǒng)設(shè)備中的積木式功率組件。在寬帶微波功率模塊中高功率放大器采用了微型行波管(VPB)，為其工作饋電的高壓電源就成為微波功率模塊的重要組成部分。圖1為一種用于微波功率模塊的高壓電源變換器的結(jié)構(gòu)示意圖，這是一種單級(jí)變換器。圖中磁性元件包括高壓變壓器部分(虛線部分)，輸入電感Lin。如圖1所示，高壓變壓器部分的參數(shù)，包括兩個(gè)寄生分布電容Cp，起諧振作用的兩個(gè)變壓器漏感Ld (即諧振電感)、兩個(gè)勵(lì)磁電感Lp。其中變壓器漏感Ld對(duì)單級(jí)變換器的影響最為直接。因此需要保證變壓器漏感Ld在一定的范圍之內(nèi)。在實(shí)現(xiàn)中，可以通過繞制變壓器來保證變壓器的漏感，但是繞制變壓器還需要保證變壓器的交調(diào)，但是如果保證了交調(diào)能力，采用繞制變壓器產(chǎn)生的漏感就不會(huì)太大，無法達(dá)到對(duì)漏感的要求。因此需要設(shè)計(jì)一種磁性組件，其具有變壓器、儲(chǔ)能電感，還能夠提供足夠諧振電感，并且保證變壓器交調(diào)能力。目前還沒有滿足上述條件的磁性組件。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種高壓變換器磁性元件一體化集成技術(shù)，該技術(shù)通過引入特殊的繞法，保證高壓變壓器的分布參數(shù)，同時(shí)通過外鉻諧振電感補(bǔ)償漏感形成諧振電感的不足。由于磁性元件為模塊內(nèi)最大的發(fā)熱體，通過工藝控制，保證所有磁性元件的均能很好的將熱擴(kuò)散至表面，保證磁性元件的正常工作。本發(fā)明目的的技術(shù)解決方案是一種高壓電源磁性組件一體化集成方法，應(yīng)用于微波功率模塊中的高壓電源變換器；該磁性組件包括三個(gè)磁性元件，分別為變壓器、輸入電感和補(bǔ)充諧振電感；該方法具體包括以下步驟第一步繞制變壓器、補(bǔ)充諧振電感和輸入電感；A、變壓器的繞制方式為變壓器由骨架、磁芯和漆包線構(gòu)成；漆包線繞制在骨架上形成的繞組包括初級(jí)繞組和多組次級(jí)高壓繞組；每個(gè)繞組獨(dú)立繞制一層或一層以上，最里層為初級(jí)繞組，其次為最高壓繞組，再其次為次最高壓繞組，電壓等級(jí)依次遞減、最外層為電壓等級(jí)最低的高壓繞組；繞組之間纏繞聚酰亞胺膠帶隔離，初級(jí)繞組與最高壓繞組之間至少纏繞10層聚酰亞胺膠帶；并且，繞制的各繞組均勻分布于整個(gè)骨架，繞組邊緣距骨架邊緣為2mm ;初級(jí)繞組繞制成推挽結(jié)構(gòu)，引出兩個(gè)端部抽頭和一個(gè)中間抽頭；然后將繞制漆包線的骨架與磁芯組合起來；B、補(bǔ)充諧振電感的繞制方式為補(bǔ)充諧振電感由中空結(jié)構(gòu)的雙格骨架、帶氣隙的磁芯和漆包線構(gòu)成；首先，測出步驟A繞制完成的變壓器的漏感，計(jì)算所需漏感與所測漏感之差，作為補(bǔ)充諧振電感的電感取值H;結(jié)合磁芯繞線窗口，計(jì)算磁芯氣隙以及單個(gè)補(bǔ)充諧振電感的所需繞制圈數(shù)，然后根據(jù)計(jì)算得到的氣隙和圈數(shù)進(jìn)行磁芯氣隙的打磨和漆包線的繞制，在雙格骨架中的每一格分別形成值為H的電感Hl和H2 ;最后將繞制漆包線的雙格骨架與帶氣隙的磁芯組合起來；C、輸入電感的繞制方式為輸入電感由骨架、帶有氣隙的磁芯和漆包線構(gòu)成；根據(jù)所傳輸?shù)哪芰考案邏弘娫醋儞Q器線路的開關(guān)頻率確定輸入電感的電感量，結(jié)合磁芯繞線窗口，計(jì)算磁芯氣隙以及漆包線繞制圈數(shù)；然后根據(jù)計(jì)算得到的氣隙和圈數(shù)進(jìn)行磁芯氣隙的打磨和漆包線的繞制；最后將繞制漆包線的骨架與帶氣隙的磁芯組合起來；第二步將第一步繞制而成的三個(gè)磁性元件相連將補(bǔ)充諧振電感中兩個(gè)電感Hl和H2的異名端連接至變壓器初級(jí)的兩個(gè)端部抽頭；將輸入電感的其中一個(gè)引出端連接至變壓器初級(jí)的中間抽頭；第三步將第二步連接完成的三個(gè)磁性元件放入一個(gè)模具，三個(gè)磁性元件均有一個(gè)面與模具內(nèi)表面接觸，各繞組引出線預(yù)留在外；在模具中灌滿環(huán)氧樹脂進(jìn)行整體環(huán)氧灌封，環(huán)氧灌封在真空含浸機(jī)內(nèi)完成。優(yōu)選地，初級(jí)的三根出線從骨架的同一端引出。優(yōu)選地，所述輸入電感中的骨架采用雙格骨架，將計(jì)算出來的輸入電感圈數(shù)分為兩部分，每部分繞制在骨架的一格內(nèi)，且兩部分漆包線通過骨架格壁上的開口相連。優(yōu)選地，所述雙格骨架的骨架中心內(nèi)壁距帶氣隙的磁芯的中心柱有2mm間隙，骨架材料選擇耐高溫的聚楓棒材料加工而成，骨架厚度為2_。優(yōu)選地，所述補(bǔ)充諧振電感和輸入電感中的漆包線用聚四氟乙烯套管包裹。優(yōu)選地，在所述補(bǔ)充諧振電感和輸入電感中，磁芯氣隙之間灌入導(dǎo)熱硅脂。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)是1、通過引入外鉻電感，簡化了變壓器的設(shè)計(jì)難度，保證設(shè)計(jì)的一次成功率。2、通過合理的繞線布局，保證了變壓器的交叉調(diào)整能力，進(jìn)而保證了實(shí)際電壓與設(shè)計(jì)電壓的一致性。3、通過合理分布變壓器的繞組分布，保證了高壓電源可在寬負(fù)載變換范圍內(nèi)穩(wěn)定工作。4、通過合理的布局，保證了所有磁性元件的散熱，進(jìn)而保證了模塊的可靠工作。
圖1為用于微波功率模塊的高壓電源變換器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明磁性組件的組成示意圖。圖3為圖2中變壓器部分的組成示意圖。圖4為補(bǔ)充諧振電感的結(jié)果示意圖。
圖5為雙格骨架的結(jié)構(gòu)示意6為圖2中三個(gè)磁性元件的連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于微波功率模塊中的高壓電源變換器的磁性組件一體化集成方法，如圖2所示，該磁性組件集成了變壓器和輸入電感Lin，并且為了達(dá)到較大的漏感，增加了補(bǔ)充諧振電感。本發(fā)明集成方法的具體包括以下步驟第一步繞制變壓器。變壓器由骨架、磁芯和漆包線構(gòu)成；漆包線繞制在骨架上形成的繞組包括初級(jí)繞組和多組次級(jí)高壓繞組。由于對(duì)于高壓電源變換器的應(yīng)用來說，其變壓器最高壓和最低壓之間相差約10kV，同時(shí)由于體積狹小，變壓器繞組眾多，實(shí)際可利用的變壓器磁芯窗口面積十分有限，這就限制了該變壓器的繞制方法，繞組的圈數(shù)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用也已經(jīng)確定，根據(jù)行波管的工作特點(diǎn)，將所需電壓穩(wěn)定度最高的繞組靠近初級(jí)繞制，所有繞組均需均勻分布與骨架之上，保證初級(jí)與次級(jí)的緊耦合，減小了漏感，保證了變壓器的交叉調(diào)整能力，實(shí)現(xiàn)實(shí)際工作電壓與設(shè)計(jì)電壓一致的目的。如圖3所示，具體為本實(shí)施例中，假設(shè)有5組高壓繞組，最里層繞制初級(jí)繞組，其次為最高壓繞組(該繞組的兩端記為12、13)，再其次為次最高壓繞組(10，11)，電壓等級(jí)依次遞減、最外層為電壓等級(jí)最低的高壓繞組(4，5);繞組之間纏繞聚酰亞胺膠帶隔離，初級(jí)繞組與最高壓繞組之間至少纏繞10層聚酰亞胺膠帶，使得繞組之間相互隔離，保證繞組之間的耐壓。初級(jí)繞組繞制成推挽結(jié)構(gòu)，由具有公共端的兩個(gè)繞組組成，引出兩個(gè)端部抽頭和一個(gè)中間抽頭。優(yōu)選地，為了引出線方便，初級(jí)的三根出線從骨架的同一端引出，其中高壓側(cè)各組可以采用上下出頭方式，即從一端開始，至另一端結(jié)束。并且，每個(gè)繞組獨(dú)立繞制一層或一層以上，各繞組均勻分布于整個(gè)骨架，繞組邊緣距骨架邊緣為2mm，該距離可以避免繞組之間的表面爬電，使得繞組之間的耐壓提高。最后，將繞制漆包線的骨架與磁芯組合起來?？梢?，該繞法采用了分層結(jié)構(gòu)，保證初級(jí)與次級(jí)的緊耦合，減小漏感，從而保證了變壓器的交叉調(diào)整能力，使得實(shí)際的輸出電壓與設(shè)計(jì)的輸出電壓基本一致。例如，根據(jù)應(yīng)用需求確定的一組主變壓器參數(shù)要求如下1.磁芯EELP2.線徑選擇漆包線(O. 21)3.各組圈數(shù)及導(dǎo)線股數(shù)初級(jí)1、2、3:5圈；10股(其中中心抽頭2為20股)，繞制兩層，三根出線從一端出；高壓繞組4、5 :76圈；I股;高壓繞組6、7 :76圈；I股；高壓繞組8、9 :55圈、I股；高壓繞組10、11 :82圈、I股；高壓繞組12、13 :82圈、I股；
通過上述參數(shù)測得初級(jí)電感為6(Γ80 μ H(磁芯不需要磨氣隙)，漏感通常在
0.5μΗ以內(nèi)；第二步:繞制補(bǔ)充諧振電感。在第一步中，由于需要保證變壓器的交調(diào)能力，其采用緊耦合的方式使得漏感最小，因此需要外加補(bǔ)充諧振電感，該補(bǔ)充諧振電感串聯(lián)入變壓器的低壓端，使得補(bǔ)充諧振電感與變壓器漏感之和滿足所需的變壓器漏感值。通過引入補(bǔ)充諧振電感可以保證單級(jí)變換器的高效率，從圖1可以看出，需要兩個(gè)補(bǔ)充諧振電感分別補(bǔ)充Ldl和Ld2，但由于體積的限制，磁性元件應(yīng)當(dāng)盡量簡化，并且電感在工作時(shí)，溫度較高，如果引入兩個(gè)諧振電感勢必會(huì)導(dǎo)致散熱壓力過大，影響線路的可靠性。因此，本發(fā)明通過在一個(gè)磁芯上繞制兩組線圈實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁芯兩個(gè)電感的目的。
因此，如圖4所示，補(bǔ)充諧振電感由中空結(jié)構(gòu)的雙格骨架、帶氣隙的磁芯和漆包線構(gòu)成，雙格骨架如圖5所示。首先，測出第一步繞制完成的變壓器的漏感，計(jì)算所需漏感與所測漏感之差，作為補(bǔ)充諧振電感的電感取值H ;結(jié)合磁芯繞線窗口，計(jì)算磁芯氣隙以及單個(gè)補(bǔ)充諧振電感的所需繞制圈數(shù)，然后根據(jù)計(jì)算得到的氣隙和圈數(shù)進(jìn)行磁芯氣隙的打磨和漆包線的繞制，在雙格骨架中的每一格分別形成值為H的電感Hl和Η2 ;最后將繞制漆包線的雙格骨架與帶氣隙的磁芯組合起來，如圖4所示，磁芯的中心柱插入到骨架的中空結(jié)構(gòu)中。其中，采用雙格骨架的目的是保證兩個(gè)電感的對(duì)稱性，如果采用無格擋的骨架，則兩個(gè)電感一個(gè)繞在內(nèi)一個(gè)繞在外，則距離磁芯遠(yuǎn)近不同，導(dǎo)致兩個(gè)電感的不對(duì)稱。為保證諧振電感氣隙所產(chǎn)生的熱量不至于傳輸至線包，本例采用兩種方案解決該問題:1.雙格骨架的骨架為中空結(jié)構(gòu)，骨架中心內(nèi)壁距磁芯的中心柱有2mm間隙，骨架材料選擇耐高溫的聚楓棒材料加工而成，骨架厚度為2_。2.磁芯氣隙處灌滿具有導(dǎo)熱作用的導(dǎo)熱硅脂，將熱量傳導(dǎo)至磁芯表面，再通過磁芯表面?zhèn)鬏斨辽岬装?。本例線包所采用的漆包線均用聚四氟乙烯套管包裹，避免高溫將漆包線漆層融化，導(dǎo)致線包短路。舉個(gè)例子，假設(shè)根據(jù)需求需要變壓器漏感為6 μ H，而本采用上述繞法測得的變壓器漏感為0.3 μ H左右，故補(bǔ)充諧振電感取值應(yīng)為5.7 μ H。結(jié)合繞線窗口，經(jīng)計(jì)算本例該補(bǔ)充諧振電感磁芯氣隙取0.8mm,圈數(shù)每個(gè)電感取5圈。則在兩格骨架的每一個(gè)繞制一個(gè)
5.7 μ H的電感。第三步:繞制輸入電感。輸入電感由骨架、帶有氣隙的磁芯和漆包線構(gòu)成。根據(jù)所傳輸?shù)哪芰考案邏弘娫醋儞Q器線路的開關(guān)頻率確定輸入電感的電感量，假設(shè)為12(Γ 30μΗ，最終選擇為120μΗ;結(jié)合磁芯繞線窗口，計(jì)算磁芯氣隙以及漆包線繞制圈數(shù)分別為2_和20圈，然后根據(jù)計(jì)算得到的氣隙和圈數(shù)進(jìn)行磁芯氣隙的打磨和漆包線的繞制。為保證儲(chǔ)能電感氣隙所產(chǎn)生的熱量不至于傳輸至線包，該輸入電感的骨架也可以采用雙格骨架，那么就需要將計(jì)算出來的輸入電感圈數(shù)分為兩份，每份10圈，分別繞制在骨架的一格內(nèi)，且兩部分漆包線通過骨架格壁上的開口相連。最后將繞制漆包線的骨架與帶氣隙的磁芯組合起來。為解決輸入電感氣隙所產(chǎn)生的熱量不至于傳輸至線包的問題，同樣可以采用補(bǔ)充諧振電感中的兩種方案解決。
第四步將第一步 第三步繞制而成的三個(gè)磁性元件相連，參見圖6。①將補(bǔ)充諧振電感中兩個(gè)電感的異名端A、B連接至變壓器初級(jí)的兩個(gè)端部抽頭，從而保證接線與圖1的高壓變壓器一致；其中，異名端是指1)兩個(gè)繞組同向繞制，第一繞組的首部與第二繞組的尾部為異名端，2)兩個(gè)繞組反向繞制，第一繞組和第二繞組的首部為異名端。②將輸入電感的其中一個(gè)引出端連接至變壓器初級(jí)的中間抽頭。第五步整體環(huán)氧灌封。將第四步連接完成的三個(gè)磁性元件放入同一個(gè)模具，三個(gè)磁性元件均有一個(gè)面與模具內(nèi)表面接觸，變壓器高壓引出線4 13、諧振電感的另一組異名端、輸入電感的另一端預(yù)留在外。在模具中灌滿環(huán)氧樹脂進(jìn)行整體環(huán)氧灌封。灌封需在真空含浸機(jī)內(nèi)完成，同時(shí)保證真空含浸機(jī)內(nèi)的溫度維持在60 V左右，直至環(huán)氧固化。本發(fā)明中，由于體積狹小，微波功率模塊內(nèi)無風(fēng)冷及水冷等散熱條件，主要依靠將本磁性組件內(nèi)部的發(fā)熱點(diǎn)(主要是磁芯)以接觸的方式通過傳導(dǎo)傳輸至本磁性組件外部的散熱底板，同時(shí)由于是低壓供電，傳輸功率大，這就導(dǎo)致初級(jí)電流較大，進(jìn)而導(dǎo)致電感溫升較大，為保證所有磁性元件的可靠工作，需將電感及變壓器所生產(chǎn)的熱量盡可能的分布開來，并進(jìn)一步將熱傳導(dǎo)至散熱底板上，本例磁性元件的布局如圖6所示，采用真空環(huán)氧灌注，由環(huán)氧材料良好的散熱特性，保證熱量不過分集中，磁性元件有一面始終與底板接觸，同時(shí)保證接觸的面光滑平整，減小熱阻，將熱迅速傳導(dǎo)至散熱底板。至此本流程結(jié)束。如果采用MAG公司的高頻低損耗EELP磁芯(高度為18mm)作為變壓器磁芯，采用EQ30 (高度為16mm)磁芯作為補(bǔ)充諧振電感和輸入電感的磁芯，變壓器體積大致為45mmX 45mmX 18mm,補(bǔ)充諧振電感和輸入電感體積大致為30mmX 20mmX 16mm。將三者集成后，體積也非常小，從而實(shí)現(xiàn)了小型化。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種高壓電源磁性組件一體化集成方法，應(yīng)用于微波功率模塊中的高壓電源變換器；其特征在于，該磁性組件包括三個(gè)磁性元件，分別為變壓器、輸入電感和補(bǔ)充諧振電感；該方法具體包括以下步驟: 第一步:繞制變壓器、補(bǔ)充諧振電感和輸入電感； A、變壓器的繞制方式為: 變壓器由骨架、磁芯和漆包線構(gòu)成；漆包線繞制在骨架上形成的繞組包括初級(jí)繞組和多組次級(jí)高壓繞組；每個(gè)繞組獨(dú)立繞制一層或一層以上，最里層為初級(jí)繞組，其次為最高壓繞組，再其次為次最高壓繞組，電壓等級(jí)依次遞減、最外層為電壓等級(jí)最低的高壓繞組；繞組之間纏繞聚酰亞胺膠帶隔離，初級(jí)繞組與最高壓繞組之間至少纏繞10層聚酰亞胺膠帶；并且，繞制的各繞組均勻分布于整個(gè)骨架，繞組邊緣距骨架邊緣為2mm ;初級(jí)繞組繞制成推挽結(jié)構(gòu)，引出兩個(gè)端部抽頭和一個(gè)中間抽頭；然后將繞制漆包線的骨架與磁芯組合起來； B、補(bǔ)充諧振電感的繞制方式為: 補(bǔ)充諧振電感由中空結(jié)構(gòu)的雙格骨架、帶氣隙的磁芯和漆包線構(gòu)成；首先，測出步驟A繞制完成的變壓器的漏感，計(jì)算所需漏感與所測漏感之差，作為補(bǔ)充諧振電感的電感取值H;結(jié)合磁芯繞線窗口，計(jì)算磁芯氣隙以及單個(gè)補(bǔ)充諧振電感的所需繞制圈數(shù)，然后根據(jù)計(jì)算得到的氣隙和圈數(shù)進(jìn)行磁芯氣隙的打磨和漆包線的繞制，在雙格骨架中的每一格分別形成值為H的電感Hl和H2 ;最后將繞制漆包線的雙格骨架與帶氣隙的磁芯組合起來； C、輸入電感的繞制方式為: 輸入電感由骨架、帶有氣隙的磁芯和漆包線構(gòu)成；根據(jù)所傳輸?shù)哪芰考案邏弘娫醋儞Q器線路的開關(guān)頻率確定輸入電感的電感量，結(jié)合磁芯繞線窗口，計(jì)算磁芯氣隙以及漆包線繞制圈數(shù)；然后根據(jù)計(jì)算得到的氣隙和圈數(shù)進(jìn)行磁芯氣隙的打磨和漆包線的繞制；最后將繞制漆包線的骨架與帶氣隙 的磁芯組合起來； 第二步:將第一步繞制而成的三個(gè)磁性元件相連: 將補(bǔ)充諧振電感中兩個(gè)電感Hl和H2的異名端連接至變壓器初級(jí)的兩個(gè)端部抽頭；將輸入電感的其中一個(gè)引出端連接至變壓器初級(jí)的中間抽頭； 第三步:將第二步連接完成的三個(gè)磁性元件放入一個(gè)模具，三個(gè)磁性元件均有一個(gè)面與模具內(nèi)表面接觸，各繞組引出線預(yù)留在外；在模具中灌滿環(huán)氧樹脂進(jìn)行整體環(huán)氧灌封，環(huán)氧灌封在真空含浸機(jī)內(nèi)完成。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，初級(jí)的三根出線從骨架的同一端引出。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述輸入電感中的骨架采用雙格骨架，將計(jì)算出來的輸入電感圈數(shù)分為兩部分，每部分繞制在骨架的一格內(nèi)，且兩部分漆包線通過骨架格壁上的開口相連。
4.如權(quán)利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述雙格骨架的骨架中心內(nèi)壁距帶氣隙的磁芯的中心柱有2_間隙，骨架材料選擇耐高溫的聚楓棒材料加工而成，骨架厚度為2mm ο
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述補(bǔ)充諧振電感和輸入電感中的漆包線用聚四氟乙烯套管包裹。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述補(bǔ)充諧振電感和輸入電感中，磁芯氣隙之間灌入導(dǎo)熱硅脂。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于微波功率模塊的高壓電源磁性組件一體化集成方法，目的是將變壓器、輸入電感和補(bǔ)充諧振電感這三類磁性元件通過一定的方法將其集成至在一起，形成一種緊湊的結(jié)構(gòu)。變壓器采用緊耦合的方式，初級(jí)繞制在最內(nèi)側(cè)，然后按照電壓從高到低的順序繞制各組高壓繞組，以保證交調(diào)能力。補(bǔ)充諧振電感是用于補(bǔ)充變壓器中不夠大的漏感而設(shè)計(jì)的，兩個(gè)補(bǔ)充諧振電感繞制在雙格骨架上，保證其對(duì)稱性。將兩個(gè)補(bǔ)充諧振電感的異名端連接至變壓器初級(jí)的兩個(gè)端部抽頭；將輸入電感的其中一個(gè)引出端連接至變壓器初級(jí)的中間抽頭，然后采用整體環(huán)氧灌封技術(shù)進(jìn)行環(huán)氧灌封和固化，并且三個(gè)磁性元件均有一個(gè)面與灌封模具內(nèi)表面接觸，從而解決了磁芯散熱問題。
文檔編號(hào)H01F27/30GK103078472SQ20121041385
公開日2013年5月1日 申請日期2012年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月25日
發(fā)明者朱元江, 黎濱, 王斌, 高彧博, 畢磊, 謝章貴 申請人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七二三研究所