專利名稱：一種工業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種工業機器人用電纜，特別是一種工業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜。
背景技術：
隨著工業自動化程度的快速發展，數控機床、輸送設備、組裝設備、起重設備、拖鏈系統、生產線、物流系統等工業使用環境下的頻繁彎曲移動裝置上所需的電纜，需要具備適應不斷往復移動及高柔性耐曲繞的性能，而這些電纜大多需要從國外進口。隨著數控機床、機器人焊接手等自動化裝置國產化水平的提高，迅速開發出適于以上裝置所需的高性能電纜，是電纜生產企業和科研單位的一項迫切任務。
此外，此類電纜的應用環境復雜多樣，在一些空間小、線路多的環境下，現有的電纜會因其彈性差、彎曲性能差而導致施工困難，大幅降低使用壽命或增加安裝成本。另外，現有的電纜易燃燒、燃燒會產生有毒氣體污染環境。
發明內容
本發明的目的是要提供一種工業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，有效解決了現有技術中存在的電線電纜易燃燒、燃燒會產生有毒氣體污染環境、彈性和彎曲性能差等問題。為了實現上述目的，本發明的技術方案如下一種工業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，包括電纜內芯和包在電纜內芯外的電纜外層，其特征在于所述電纜內芯由內向外依次為導電線芯和絕緣層，所述電纜外層由內向外依次為包帶、內襯層、屏蔽層和護套，所述電纜內芯與電纜外層之間設有抗拉纖維型填充物。在本發明的一個實施例中，所述電纜外層中的電纜內芯的數目為一個或一個以上。在本發明的一個實施例中，所述導電線芯的材料為高純度無氧銅。在本發明的一個實施例中，所述導電線芯為絞合在一起的多根圓銅軟單線。進一步，所述圓銅軟單線為裸圓軟銅線或表面鍍層為錫的圓銅單線。在本發明的一個實施例中，所述絕緣層的材料為熱塑性彈性體TPEE材料。在本發明的一個實施例中，所述抗拉纖維型填充物為耐抗拉纖維填充繩。在本發明的一個實施例中，所述包帶為耐磨非吸濕性薄膜包帶。在本發明的一個實施例中，所述屏蔽層為兩組彼此垂直的軟銅絲編織制成的銅線網。在本發明的一個實施例中，所述護套的材料為熱塑性彈性體TPE材料。本發明具有阻燃、低煙、無鹵、耐腐蝕、耐油、耐高低溫、高斷裂伸長率等特點，絕緣效果好，耐溫等級高，安全性高。本發明柔軟度好，彈性好，易彎曲，鋪設方便，化學穩定性好，使用壽命長，燃燒時無鹵酸氣釋出，發煙量低，失火后不會產生煙霧及具有“二次災害”的腐蝕性很強的鹵化氫氣體。本產品使用環境溫度范圍-60°C 125°C，電纜長期運行溫度90°C 125°C，產品外觀光潔光滑，特柔軟，耐水，耐候，耐化學品，耐高低溫、低煙、無齒環保，符合歐盟ROHS標準。本發明廣泛應用于有彎曲要求的各種控制系統中，如機床生產、輸送設備、組裝設備、起重設備、拖鏈系統、生產線、物流系統等工業使用環境下的頻繁彎曲移動場合。本發明的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。
圖I為本發明的示意圖。
具體實施例方式為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例進一步闡述本發明。如圖I所示，一種工業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，包括電纜內芯和包在電纜內芯外的電纜外層。電纜內芯的數目為一個或一個以上。在本實施例中，電纜內芯的數目為四個。電纜外層由內向外依次為包帶3、內襯層4、屏蔽層5和護套6，電纜內芯與電纜外層之間設有抗拉纖維型填充物7。電纜內芯由內向外依次為導電線芯I和絕緣層2。導電線芯I的材料為高純度無氧銅。導電線芯I為絞合在一起的多根圓銅軟單線。圓銅軟單線為裸圓軟銅線或表面鍍層為錫的圓銅單線。本實施例中，導電線芯的截面為圓形，其面積約為Imm2 300_2，導電線芯的物理強度較低，比較柔軟，電纜易彎曲。絕緣層2的材料為熱塑性彈性體TPEE (熱塑性聚酯彈性體)材料。護套6的材料為熱塑性彈性體TPE (Thermoplastic Elastomer)材料。熱塑性彈性體材料是一種兼具熱塑性塑料的重復加工性和橡膠的高彈性等物理機械性能的合成材料，同時又具有優異的回收再生性，防水、柔軟、抗化學性(耐酸堿、耐臭氧、耐油等)，耐高低溫，是一種無鹵環保材料。這樣電纜在燃燒時就不釋放有害氣體及煙霧，不致造成“二次災害”，安全性高、環保無污染、能適于各種特定場合敷設，有效延長產品使用壽命。絕緣層和護套都具有橡膠的高彈性，使得整條電纜彈性好、易彎曲。抗拉纖維型填充物7為耐抗拉纖維填充繩。本發明在諸多電纜內芯之間的間隙中、在電纜內芯和電纜外層之間的間隙中填充耐抗拉纖維填充繩。耐抗拉纖維填充繩采用石蠟乳劑為浸潤劑的無捻連續纖維紗(束)按照規定的束數和股數，經機械加捻而成，具有耐高溫、不易燃燒、不含鹵、不發煙等特點。包帶3為耐磨非吸濕性薄膜包帶。在電纜內芯的外面緊密繞包扎包帶，隔離絕緣層和電纜外層，防止絕緣層和電纜外層之間相互粘結，從而影響電纜的機械、物理、電性能，還可以增強電纜的抗拉和耐彎曲受力程度。內襯層4為高柔性耐磨無鹵聚合物內襯層。屏蔽層5為鍍錫銅網編織屏蔽層，即兩組彼此垂直的軟銅絲編織制成的銅線網。軟銅絲為表面鍍層為錫的銅絲。鍍錫銅網編織屏蔽層由多錠鍍錫束銅絲交叉組成編織網，編織密度高達80%以上，可有效地防止外部高頻電磁干擾，可防止電磁感應、接地不良和電纜線傳導干擾，可減小電感，避免強雷電電磁效應電壓對電器設備儀器的擊穿損壞，防止感 應電勢過大，又可作為短路電流的通道，能起到保護線芯的作用。以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明的范圍內。本發明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。
權利要求
1.一種エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，包括電纜內芯和包在電纜內芯外的電纜外層，其特征在干所述電纜內芯由內向外依次為導電線芯和絕緣層，所述電纜外層由內向外依次為包帶、內襯層、屏蔽層和護套，所述電纜內芯與電纜外層之間設有抗拉纖維型填充物。
2.根據權利要求I所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述電纜外層中的電纜內芯的數目為ー個或ー個以上。
3.根據權利要求I所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述導電線芯的材料為高純度無氧銅。
4.根據權利要求1-3所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述導電線芯為絞合在一起的多根圓銅軟單線。
5.根據權利要求4所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述圓銅軟單線為裸圓軟銅線或表面鍍層為錫的圓銅單線。
6.根據權利要求I所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述絕緣層的材料為熱塑性弾性體TPEE材料。
7.根據權利要求I所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述抗拉纖維型填充物為耐抗拉纖維填充繩。
8.根據權利要求I所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述包帶為耐磨非吸濕性薄膜包帯。
9.根據權利要求I所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述屏蔽層為兩組彼此垂直的軟銅絲編織制成的銅線網。
10.根據權利要求I所述的エ業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，其特征在于，所述護套的材料為熱塑性弾性體TPE材料。
全文摘要
本發明公開了一種工業機器人用耐曲繞高柔性拖鏈電纜，包括電纜內芯和包在電纜內芯外的電纜外層，所述電纜內芯由內向外依次為導電線芯和絕緣層，所述電纜外層由內向外依次為包帶、內襯層、屏蔽層和護套，所述電纜內芯與電纜外層之間設有抗拉纖維型填充物。本發明由于絕緣、內襯層、護套都采用熱塑性彈性體材料,柔軟度好，彈性好，易彎曲，耐摩擦，耐油污，抗拉抗壓能力強，鋪設方便，化學穩定性好，使用壽命長，燃燒時無鹵酸氣釋出，發煙量低，失火后不會產生煙霧及具有“二次災害”的腐蝕性很強的鹵化氫氣體。
文檔編號H01B7/28GK102855989SQ201210364770
公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月26日 優先權日2012年9月26日
發明者趙艷青, 趙飛, 高作海, 姚秀艷, 朱志蘭, 魯學 申請人:上海摩恩電氣股份有限公司