專利名稱：多功能全自動排線端子壓著機的制作方法
技術領域：
本發明涉及排線端子組裝設備領域技術，尤其是指一種多功能全自動排線端子壓著機。
背景技術：
排線為連接線的一種，其由多根細線材粘合在一起，目前，排線已被廣泛應用于電腦、家用電器、通訊設備、數碼設備的信號傳輸或電源連接中，排線的兩端壓合有端子，以用于排線與排線連接件之間的連接，這樣既方便電子設備的裝配，又可以保證電子設備內部線路板或電子設備之間信號傳輸、連接的可靠性。目前排線壓端子過程的分線、壓端子要分開由兩套設備來完成，即同一設備無法實現對排線端子既可分線又可壓端子，因此只能先 利用人工或半自動的剝皮分線機將排線剝皮分線后，再利用已沿用了十多年的沖床式手動排線壓端子機手工逐根線材地壓端子，上述傳統的排線壓端子是手工操作，依賴于操作工人的熟練度及疲勞度，不僅生產效率低，產品不良率高，且操作員工要連續高度集中眼力重復同一動作，易眼睛疲勞，這已經不符合現代產業的要求；特別是現在勞動力稀缺，招工難，工人工資不斷上漲，更是加重了企業的負擔。
發明內容
有鑒于此，本發明針對現有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種多功能全自動排線端子壓著機，其能有效解決現有之采用傳統手工或半自動方式進行排線端子壓著存在生產效率低、產品不良率及生產成本高的問題。為實現上述目的，本發明采用如下之技術方案
一種多功能全自動排線端子壓著機，包括有機架以及設置于該機架上的前送線模組、后送線模組、前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組以及后壓端模組；該前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組橫向依次并排設置，該前送線模組設置于前剝皮切斷模組和前壓端模組的前側，該后送線模組設置于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端豐吳組的后側；
該前送線模組用于輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開，其包括有活動座、帶動活動座橫向來回活動于前剝皮切斷模組和前壓端模組前側之間的第一驅動裝置、設置于該活動座上隨活動座移動的劃線裝置和送線裝置；該活動座上設置有縱向延伸的送線槽，該劃線裝置和送線裝置沿送線槽延伸的方向并排設置；
該前剝皮切斷模組包括有切線裝置和前剝皮裝置，該切線裝置作用于劃開的線材上將排線按預設長度切斷，該前剝皮裝置用于對每一段排線前端劃開的線材進行剝皮；
該前壓端模組和后壓端模組分別對應用于對排線的前端和后端進行端子壓著，每一壓端模組包括有送端裝置、壓端裝置、分線裝置和凸輪組件，該送端裝置用于輸送端子，該分線裝置用于將排線上劃開的線材逐一獨立分開并夾緊定位，該送端裝置和分線裝置均由該凸輪組件帶動驅動，該壓端裝置用于將端子鉚接于獨立分開夾緊定位的線材上；該后送線模組包括有退料裝置、橫向滑座、第二驅動裝置、第一夾子和第二夾子；該第一夾子和第二夾子橫向并排設置于橫向滑座上，該第一夾子用于夾住前述前剝皮切斷模組輸出的排線并將排線移至后剝皮模組上，該第二夾子用于將排線從后剝皮模組移至后壓端模組，該退料裝置位于后壓端模組的后側，該第二驅動裝置帶動橫向滑座來回活動于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組的后側之間；
該后剝皮模組用于對排線后端劃開的線材進行剝皮。本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知
一、通過利用前送線模組輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開并橫向移動排線，利用前剝皮切斷模組對排線進行切斷及前端剝皮，利用后剝皮模組對排線的后端進行剝皮，利用前壓端模組和后壓端模組分別對應用于對排線的前端和后端進行端子壓著，以及利用后送線模組移動排線并將完成端子壓著的排線輸出，如此，整個工作過程無需工作人員參與，從而提高了生產作業的自動化程度，并且整個設備結構簡單、控制方便，可有效提高生產效率，保證產品質量，同時也大大降低了生產成本，為企業減輕負擔。二、通過利用伺服馬達帶動絲桿，并由絲桿帶動活動座移動，使得活動座上劃線裝置和送線裝置隨活動座移動，當在對排線的前端進行端子壓著時，首先使活動座移至絲桿的最左端，然后由伺服馬達帶動絲桿使得活動座一步一步地右移，同時配合利用前壓端模組依次對排線上的各線材進行端子壓著，從而實現了排線移動的自動化，取代了傳統之手工移動排線的方式，有效提高對排線進行端子壓著的效率。三、通過利用下壓驅動機構帶動刀架下壓，使得刀片隨刀架下壓而對應切入到排線相鄰兩線材的分隔位置上，并利用平移驅動機構帶動基座，使得刀架和刀片隨基座平移而對應將排線上相鄰的兩線材劃開，從而實現了對排線劃線作業的機械化及自動化，無需人工劃線，提高了劃線作業的效率，并且整個裝置結構布局合理，簡單而且緊湊。四、通過利用轉向裝置對排線進行整體轉向翻面，并配合利用后剝皮裝置對排線的后端進行剝皮，兩個裝置合理地結合在一起，可根據需要選擇啟動轉向裝置，使得排線之前后兩端端子的鉚接口朝向不同，以符合不同客戶的要求，大大提高了機器使用的靈活性。五、通過利用送端裝置進行自動輸送端子，利用分線裝置將排線上劃開的線材逐一獨立分開并夾緊定位，送端裝置和分線裝置均由該凸輪組件帶動驅動，并配合利用壓端裝置將端子鉚接于獨立分開夾緊定位的線材上，從而實現了送端、分線及壓端動作的自動化，大大提高了對排線進行端子壓著的作業效率。六、通過由放料驅動機構促使退料上夾和退料下夾彼此閉合或張開，利用退料上夾和退料下夾彼此閉合或張開而對夾住或松開排線，并配合利用退料驅動機構帶動縱向滑座移動，使得排線隨縱向滑座移動而完成壓端后的退料動作，整個退料裝置結構簡單，布局合理，并實現了退料動作的自動化，減少人力資源的耗費，并提高了生產效率。
圖I是本發明之較佳實施例的組裝立體示意圖；
圖2是本發明之較佳實施例另一角度的組裝立體示意 圖3是本發明之較佳實施例的總體結構簡圖；圖4是本發明之較佳實施例的局部放大示意 圖5是圖4的另一角度示意 圖6是本發明之較佳實施例中前送線模組的分解立體示意 圖7是本發明之較佳實施例中前送線模組的組裝立體示意 圖8是本發明之較佳實施例中劃線裝置的組裝立體方式意 圖9是本發明之較佳實施例中劃線裝置的分解 圖10是本發明之較佳實施例中劃線裝置的截面 圖11是本發明之較佳實施例中前剝皮切斷模組的放大示意圖； 圖12是本發明之較佳實施例中前剝皮切斷模組另一狀態的放大示意 圖13是本發明之較佳實施例中前壓端模組的放大示意 圖14是本發明之較佳實施例中送端裝置的放大示意 圖15是本發明之較佳實施例中分線裝置的放大示意 圖16是本發明之較佳實施例中壓端裝置的局部放大示意 圖17是本發明之較佳實施例中后送線模組的放大示意 圖18是本發明之較佳實施例中退料裝置的放大示意 圖19是本發明之較佳實施例中后剝皮模組的放大示意 圖20是本發明之較佳實施例中后剝皮模組的分解圖。
具體實施例方式請參照圖I至圖20所示，其顯示出了本發明之較佳實施例的具體結構，包括有機架I以及設置于該機架I上的前送線模組2、前剝皮切斷模組3、前壓端模組4、后剝皮模組5、后壓端模組6以及后送線模組7 ;如圖3所示，該前壓端模組4、前剝皮切斷模組3、后剝皮模組5及后壓端模組6橫向依次并排設置，該前送線模組2設置于前剝皮切斷模組3和前壓端模組4的前側，該后送線模組7設置于前剝皮切斷模組3、后剝皮模組5及后壓端模組6的后側。其中，該前送線模組2用于輸送排線101及將排線101上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開，如圖6和圖7所示，該前送線模組2包括有活動座21、帶動活動座21橫向來回活動于前剝皮切斷模組3和前壓端模組4前側之間的第一驅動裝置22、設置于該活動座21上隨活動座21移動的劃線裝置23和送線裝置24。具體而說，該活動座21上設置有縱向延伸的送線槽211，該排線101沿送線槽211延伸的方向輸送，該劃線裝置23和送線裝置24沿送線槽211的送線方向依次并排設置。該機架I上設置有導引活動座21橫向移動的導軌11，該第一驅動裝置22包括有設置于機架I上的伺服馬達221和絲桿222，該伺服馬達221帶動絲桿222轉動，該活動座21安裝于絲桿222上隨絲桿222轉動而沿導軌11來回移動，在本實施例中，該導軌11為間隔前后并排設置的兩根，該絲桿222位于該兩根導軌11之間。該劃線裝置23用于將排線101上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開，如圖8至圖10所示，該劃線裝置23包括基座231、帶動基座231沿送線槽211方向來回移動的平移驅動機構232、設置于基座231上的刀架233以及帶動刀架233上下移動的下壓驅動機構234 ;前述送線槽211的左右兩側均設置有限位板12，該限位板12的側面上設置有縱向延伸的導引槽121，該基座231的左右兩側嵌于對應的導引槽121中沿導引槽121來回移動；該刀架233上設置有復數個刀片235，在下壓驅動機構234的作用下，該復數個刀片235隨刀架233下壓而對應切入到排線101相鄰兩線材的分隔位置上，然后在平移驅動機構232的帶動下，該復數個刀片235隨刀架233平移而對應將排線101上相鄰的兩線材劃開預定的長度，如此對排線101完成劃線動作；以及，該基座231上設置有斜向前下方延伸的導引塊236，該復數個刀片235間隔并排設置于刀架233上，在本實施例中，每一刀片235為普通的美工刀片，相鄰刀片235之間通 過墊片隔開，使得相鄰兩刀片235之刀尖的距離為相鄰兩線材之間的距離，墊片的厚度可根據線材進行加工，而刀片235的厚度不變，損耗后可更換，每一刀片235的刀口均斜向前上方延伸，該下壓驅動機構234帶動刀架233沿導引塊236延伸的方向來回移動；另外，在本實施例中，該下壓驅動機構234和平移驅動機構232均為氣壓式驅動缸體，采用氣壓式驅動缸體可使得刀片235下壓及平移的動作更快，利于提高劃線作業的效率。該送線裝置24用于輸送排線101，如圖6和圖7所示，該送線裝置24包括有送線馬達241以及彼此配合將排線101沿送線槽211方向輸送的上送線輪242和下送線輪243 ；該送線馬達241固定于前述活動座21上，該上送線輪242和下送線輪243分別位于送線槽211的上方和下方，該送線馬達241帶動上送線輪242和下送線輪243轉動，利用上送線輪242和下送線輪243的轉動而摩擦帶動排線101，從而完成對排線101的輸送動作。以及，進一步包括有用于壓緊排線101的壓緊裝置25，該壓緊裝置25設置于活動座21上并位于送線槽211的輸出端處，該壓緊裝置25包括有壓緊塊251和壓緊驅動機構252，該壓緊驅動機構252為氣壓式驅動缸體，該壓緊驅動機構252帶動壓緊塊251上下活動，當壓緊塊251向下運動時，該壓緊塊251將排線101壓緊定位，以便后續的前剝皮切斷模組3對排線101進行切斷和剝皮作業，同時也方便了后續前壓端模組4對排線進行端子壓著作業。如圖11和圖12所示，該前剝皮切斷模組3包括有切線裝置31和前剝皮裝置32 ；該切線裝置31作用于劃開的線材上將排線101按預設長度切斷，該前剝皮裝置32用于對每一段排線前端劃開的線材進行剝皮。具體而說，該切線裝置31包括有切線滑座311、切線上刀312、切線下刀313、促使切線上刀312和切線下刀313閉合將排線101切斷的第一驅動機構314以及促使切線滑座311縱向平移的第二驅動機構315 ;該切線上刀312、切線下刀313和第一驅動機構均314均設置于切線滑座311上隨切線滑座311移動；在本實施例中，該切線下刀313固定于切線滑座311上，該切線上刀312位于切線下刀313的正上方，該第一驅動機構314帶動切線上刀312向下活動而使切線上刀312與切線下刀313閉合將排線101切斷；該第一驅動機構314和第二驅動機構315均為氣壓式驅動缸體，當然不局限于氣壓式驅動缸體，也可以為其他各種形式的驅動機構，只需要能夠帶動切線上刀312上下活動及帶動切線滑座311平移即可；并且，通過由第二驅動機構315帶動切線滑座311平移，可根據實際需要自由靈活地控制切斷排線101的長度。該前剝皮裝置32包括有前剝皮滑座321、前剝皮上刀322、前剝皮下刀323、促使前剝皮上刀322與前剝皮下刀323閉合將排線101前端的外皮切開的第三驅動機構324以及促使前剝皮滑座321縱向平移將排線前端的外皮拔掉的第四驅動機構325，該前剝皮上刀322、前剝皮下刀323和第三驅動機構324均設置于前剝皮滑座321上隨前剝皮滑座321移動；在本實施例中，前剝皮上刀322和前剝皮下刀323位于前述切線上刀312和切線下刀313的前側，當該切線上刀312與切線下刀313配合將前段排線切斷后，該前剝皮上刀322與前剝皮下刀323配合對后段未切斷之排線的前端進行剝皮作業；并且，該前剝皮下刀323固定于前剝皮滑座321上，該前 剝皮上刀322位于前剝皮下刀323的正上方，該第三驅動機構324帶動前剝皮上刀322向下活動而使前剝皮上刀322與前剝皮下刀323閉合將排線101前端的外皮切開，該第三驅動機構324和第四驅動機構325均為氣壓式驅動缸體，當然不局限于氣壓式驅動缸體，也可以為其他各種形式的驅動機構，只需要能夠帶動前剝皮上刀322上下活動及帶動前剝皮滑座321平移即可。以及，在本實施例中，該第二驅動機構315和第四驅動機構325均先前延伸出有調節桿301，該調節桿301均通過調節螺絲302螺合固定于機架I上，通過配合調節桿301和調節螺絲302可調節前剝皮切斷模組3整體的前后安裝位置，以適合用于對更多規格長度的排線進行切斷和剝皮作業，應用范圍更廣泛。該前壓端模組4和后壓端模組6分別對應用于對排線101的前端和后端進行端子102壓著，每一壓端模組的結構相同，在本實施例中，以前壓端模組4為例進行詳細說明，如圖13所示，該前壓端模組4包括有送端裝置41、壓端裝置42、分線裝置43和凸輪組件44 ；該分線裝置43用于將排線101上劃開的線材逐一獨立分開并夾緊定位，該送端裝置41和分線裝置43均由該凸輪組件44帶動驅動，該壓端裝置42用于將端子102鉚接于獨立分開夾緊定位的線材上，該凸輪組件44位于機架I之平臺的下方。具體而說，該送端裝置41用于輸送端子102，如圖14所示，該送端裝置41包括有送端槽411、推桿412以及設置于推桿412上用于推動端子102前進的送端爪413，該送端爪413位于送端槽411的上方，該推桿412由前述凸輪組件44帶動沿送端槽411前進或后退，當該送端爪413隨推桿412前進時，該送端爪413卡于端子102邊緣的方形孔103中推動端子102前進完成送端子動作；在本實施例中，該凸輪組件44通過擺桿414、調節螺桿415和送端滑塊416配合帶動推桿412前進或后退，該擺桿414的一端抵靠于凸輪組件44上，該擺桿414的另一端與調節螺桿415的一端樞接，該調節螺桿415的另一端與送端滑塊416連接，該推桿412安裝于送端滑塊416上，通過配合調節螺桿415和送端滑塊416可以根據實際需要調整推桿412推端子102的行程，該推桿412的尾端與擺桿414之間連接有彈簧417，利用彈簧417可迅速拉動推桿412復位退回，并且，該送端槽411的上方設置有送端擋片418，當推桿412處于退回狀態下時，該送端爪413抵靠于該送端擋片418的表面上，以保證下次送端爪413前進時卡于端子102邊緣的方形孔103中；以及，進一步包括有用于輸出端子102的放料組件419，該放料組件419包括有檢測滾輪4191、支架4192以及設置于支架4192上的放料漏斗4193、端子盤4194和主動輪4195，該主動輪4195通過皮帶4196帶動端子盤4194轉動，該放料漏斗4193位于端子盤4194的下方，該檢測滾輪4191用于檢測端子102，檢測滾輪4191設置于送端槽411的輸入口外并位于放料漏斗4193的下方，工作時，由主動輪4195通過皮帶4196帶動端子盤4194轉動而源源不斷地放出端子102，端子102依次經過放料漏斗4193和檢測滾輪4191輸入到送端槽411中。該壓端裝置42包括有壓端底座421、壓端上刀422、壓端下刀423以及促使壓端上刀422與壓端下刀423閉合完成端子102壓著的第五驅動機構424 ;該壓端底座421與前述送端槽411的輸出端連通，該壓端下刀423設置于壓端底座421上，端子102從送端槽411輸出后抵于壓端下刀423的表面上，該壓端上刀422位于壓端下刀423的上方，如圖16所示，在本實施例中，該壓端上刀422為并排設置的兩個，對應的該壓端下刀423亦為并排設置的兩個，該壓端上刀422和壓端下刀423的數量不予局限，可根據實際端子102的壓著位置的數量進行設置。該第五驅動機構424包括有變頻馬達4241、偏心軸4242、壓端滑塊4243及兩關節軸承4244 ;該變頻馬達4241固定于一支座425上，該變頻馬達4241通過一減速器4245帶動偏心軸4242轉動，一關節軸承4244與偏心軸4242連接，另一關節軸承4244與壓端滑塊4243連接，兩關節軸承4244之間連接有調節螺桿4246，該調節螺桿4246 —端為左牙，另一端為右牙，通過調節該調節螺桿4246可調節壓端壓力的大小，以適合對不同端子進行壓著；以及，該支座425上豎向設置有導桿426，該壓端滑塊4243沿導桿426上下移動，前述壓端上刀422安裝于壓端滑塊4243上隨壓端滑塊4243上下移動；另外，該壓端滑塊4243設置有用于使端子102從料帶分離出來的錯位塊427，該錯位塊427位于壓端上刀422的 前側，該錯位塊427隨壓端上刀422下壓而作用于端子102上，以強行將端子102與料帶錯位，從而使得端子102與料帶分離斷開。如圖15所示，該分線裝置43設置于壓端底座421的前側用于將排線101的各線材獨立分開，其包括有彼此配合將線材分開的上分線爪431和下分線爪432以及彼此配合將分開之線材夾住的左頂線片433和右頂線片434，該上分線爪431和下分線爪432位于左頂線片433和右頂線片434的前側上方，該上分線爪431、下分線爪432、左頂線片433及右頂線片434均由前述凸輪組件44帶動活動。以及，進一步包括有用于將端子料帶切斷的切廢料機構45，該切廢料機構45設置于壓端底座421的輸出端外，如圖13所示，該切廢料機構45包括有切刀451和帶動切刀451上下活動的氣缸452，每壓完一條排線，氣缸452向下運動一次，將端子料帶切斷，切斷后的端子料帶自動掉落到下方的廢料盒(圖中未中。如圖17所示，該后送線模組7包括有退料裝置71、橫向滑座72、第二驅動裝置73、第一夾子74和第二夾子75 ;該第一夾子74和第二夾子75橫向并排設置于橫向滑座72上，該第一夾子74用于夾住前述前剝皮切斷模組3輸出的排線101并將排線101移至后剝皮模組5上，該第二夾子75用于將排線101從后剝皮模組5移至后壓端模組6，該退料裝置71位于后壓端模組6的后側，該第二驅動裝置73帶動橫向滑座72來回活動于前剝皮切斷模組3、后剝皮模組5及后壓端模組6的后側之間。具體而說，該退料裝置71用于將完成端子壓著的排線101輸出，如圖18所示，該退料裝置71包括有支座711、縱向滑座712以及彼此配合將排線101夾緊的退料上夾713和退料下夾714 ;該支座711上設置于機架I上，支座711上設置有縱向延伸的滑軌715，該縱向滑座712沿滑軌715縱向來回移動，針對該縱向滑座712設置有帶動縱向滑座712移動的退料驅動機構716，在本實施例中，該退料驅動機構716為氣壓式驅動缸體，該氣壓式驅動缸體縱向設置，其一端與機架I連接，另一端與縱向滑座712連接；該退料上夾713和退料下夾714均設置于縱向滑座712上隨縱向滑座712移動，針對該退料上夾713和退料下夾714設置有促使退料上夾713和退料下夾714彼此閉合或張開的放料驅動機構717，在本實施例中，該放料驅動機構717位于退料下夾714的下方，該放料驅動機構717亦為氣壓式驅動缸體，該氣壓式驅動缸體豎向設置，其一端與縱向滑座712連接，另一端與退料下夾714連接，該退料下夾714與縱向滑座712樞接，由該氣壓式驅動缸體帶動退料下夾714上下擺動而與退料上夾713閉合或張開，當退料下夾714與退料上夾713閉合時，可將排線101夾住，當退料下夾714與退料上夾713張開時，可松開排線101，排線101在重力的作用下掉落；以及，進一步包括有用于使退料上夾713保持水平以更好地配合退料下夾714夾住排線101的水平定位塊718，該水平定位塊718可上下活動地設置于縱向滑座712上，水平定位塊718上設置有供退料上夾713嵌入的定位槽，針對該水平定位塊718設置有帶動該水平定位塊718上下活動的水平驅動機構719，該水平驅動機構719以為氣壓式驅動缸體。該機架I上橫向架設有導桿13,該橫向滑座72沿導桿13橫向來回移動,該第二驅動裝置73包括有伺服電機731和絲桿732，該伺服電機731帶動絲桿732轉動，該橫向滑座72安裝于絲桿732上隨絲桿732轉動而沿導桿13橫向來回移動，在本實施中，該導桿13為上下并排設置的兩根，該絲桿732位于該兩根導桿13之間。該第一夾子74包括有彼此配合將排線101夾住的第一上夾頭741和第一下夾頭742，針對該第一上夾頭741和第一下夾頭742均設置有帶動第一上夾頭741和第一下夾頭742彼此閉合或張開的第一驅動缸體743,該第一驅動缸體743為氣壓式驅動缸體,該第一驅動缸體743固定于橫向滑座72上。該第二夾子75包括有彼此配合將排線101夾住的第二上夾頭751和第二下夾頭752，該第二上夾頭751固定于橫向滑座72上，針對該第二下夾頭752設置有帶動第二下夾頭752上下活動而與第二上夾頭751閉合或張開的第二驅動缸體753，該第二驅動缸體753亦為氣壓式驅動缸體，該第二驅動缸體753固定于橫向滑座72上。該后剝皮模組5用于對排線101后端劃開的線材進行剝皮，如圖19和圖20所示，該后剝皮模組5包括有后剝皮裝置51和轉向裝置52。具體而說，該后剝皮裝置51用于對排線101后端劃開的線材進行剝皮，該后剝皮裝置51包括有后剝皮滑座511、后剝皮上刀512、后剝皮下刀513、促使后剝皮上刀512與后剝皮下刀513彼此閉合將排線101后端的外皮切開的第六驅動機構514以及促使后剝皮滑座511縱向平移將排線101后端的外皮拔掉的第七驅動機構515，該后剝皮上刀512、后剝皮下刀513和第六驅動機構514均設置于后剝皮滑座511上隨后剝皮滑座511移動，該第六驅動機構514和第七驅動機構515均為氣壓式驅動缸體,但不局限于氣壓式驅動缸體,也可以為其他各種形式的驅動機構；并且，在本實施例中，針對該后剝皮上刀512和后剝皮下刀513均設置有一前述第六驅動機構514，由該兩第六驅動機構514分別對應帶動后剝皮上刀512和后剝皮下刀513上下活動，使得該后剝皮上刀512和后剝皮下刀513彼此閉合或張開。該轉向裝置52用于對排線101進行整體翻面，使得排線101之前后兩端端子102的鉚接口朝向不同，以符合不同客戶的要求，該轉向裝置52包括有支架521以及可轉動地設置于支架521上并彼此配合將排線101夾住的上轉向夾522和下轉向夾523，針對該上轉向夾522和下轉向夾523設置有同時帶動上轉向夾522和下轉向夾523轉動的第八驅動機 構524以及促使上轉向夾522和下轉向夾523彼此閉合或張開的第九驅動機構525 ;在本實施例中，該上轉向夾522和下轉向夾523設置于后剝皮上刀512和后剝皮下刀513之間，并且，該上轉向夾522和下轉向夾523上均設置有供對應的后剝皮上刀512和后剝皮下刀513穿過的通槽501 ;該第八驅動機構524為轉向馬達，該轉向馬達通過同步皮帶502和同步帶輪503帶動上轉向夾522和下轉向夾523同時轉動；該第九驅動機構525為氣壓式驅動缸體。詳述本實施例的工作過程如下
首次開機時，原始狀態下，該活動座21位于絲桿222的最右端，該橫向滑座72位于絲桿732的最左端；先將排線101的第一段前端彼此相鄰的兩線材劃開，并將排線101的第一段前端從送線槽211的輸入口輸入，在送線裝置24的作用下，該送線馬達241帶動上送線輪242和下送線輪243轉動而摩擦帶動排線101實現排線101的輸入，當排線101輸入預設長度后，該排線101的前端到達前剝皮切斷模組3，送線裝置24停止工作，該劃線裝置23、壓緊裝置25以及前剝皮切斷模組3的前剝皮裝置32開始工作。
該劃線裝置23工作時，首先，由下壓驅動機構234帶動刀架233沿導引塊236向下移動，該復數個刀片235隨刀架233下壓而對應切入到排線101相鄰兩線材的分隔位置上，然后在平移驅動機構232的帶動下，該復數個刀片235隨刀架233平移而對應將排線101上相鄰的兩線材劃開預定的長度，如此同時對排線101第一段的后端以及排線101第二段的前端完成劃線動作，此時的排線101第一段和排線101的第二段連在一起未切斷分離；劃線動作完成后，使該下壓驅動機構234和平移驅動機構232復位，從而使得刀架233和復數個刀片235復位即可。該壓緊裝置25工作時，由壓緊驅動機構252帶動壓緊塊251向下移動，從而使得壓緊塊251將排線101的第一段壓緊定位于送線槽211中。該前剝皮切斷模組3的前剝皮裝置32工作時，首先，由該第三驅動機構324帶動前剝皮上刀322向下活動而使前剝皮上刀322與前剝皮下刀323閉合將排線101第一段前端的外皮切開；然后，由第四驅動機構325促使前剝皮滑座321縱向平移，該前剝皮上刀322和前剝皮下刀323隨剝皮滑座321縱向平移將排線第一段前端的外皮拔掉，完成對排線101第一段的前端進行剝皮作業，然后，由第三驅動機構324和第四驅動機構325復位，使得前剝皮上刀322和前剝皮下刀323復位即可。當完成對排線101第一段的前端進行剝皮后，該第一驅動裝置22工作，由伺服馬達221帶動絲桿222轉動使得活動座21直接橫向移動至絲桿222的最左端，接著，該前壓端模組4的送端裝置41、分線裝置43和壓端裝置42開始工作。該送端裝置41工作時，由主動輪4195通過皮帶4196帶動端子盤4194轉動而源源不斷地放出端子102，端子102依次經過放料漏斗4193和檢測滾輪4191輸入到送端槽411中，接著，由凸輪組件44通過擺桿414、調節螺桿415和送端滑塊416配合帶動推桿412前進，該送端爪413隨推桿412前進，當該送端爪413隨推桿412前進時，該送端爪413卡于端子102邊緣的方形孔103中推動端子102前進，使得最前端的端子102到達壓端底座421上并位于壓端下刀423的表面上，接著，推桿412在彈簧417的拉動下復位而使得送端爪413抵于送端擋片418的表面上,如此完成一個端子102的輸送動作。在送端裝置41工作的同時，該分線裝置43工作，由凸輪組件44帶動上分線爪431和下分線爪432斜向下運動而將排線101第一段前端的最右側線材獨立分開，并由凸輪組件44帶動左定線片433和右頂線片434向上運動將獨立分開的線材夾緊定位，并使得該獨立分開線材位于端子102的鉚接位置上。
接著，該壓端裝置42工作，由變頻馬達4241轉動并通過減速器4245、偏心軸4242、調節螺桿4246和兩關節軸承4244帶動壓端滑塊4243沿導桿426向下運動，使得壓端上刀422隨壓端滑塊4243向下運動與壓端下刀423閉合實現將端子102壓著于排線101第一段之最右側線材的前端，與此同時，該錯位塊427隨壓端上刀422下移作用于端子102上，使得端子102與料帶強行錯位分開，接著，由第五驅動機構424帶動壓端上刀422和錯位塊427復位即可。當完成對排線101第一段的一線材進行端子壓著后，該第一驅動裝置22再次工作，由伺服馬達221帶動絲桿222轉動使得活動座21橫向右移一個距離，并使該前壓端模組4的送端裝置41、分線裝置43和壓端裝置42重復前述動作，對排線101第一段的另一線材進行端子壓著，如此，使活動座21 —步一步地右移，并一次一次地使該前壓端模組4的送端裝置41、分線裝置43和壓端裝置42重復前述動作，直至由前壓端模組4對排線101第一段所有線材的前端完成端子壓著。當該前壓端模組4對排線第一段所有線材的前端完成端子壓著后，該第一驅動裝置22工作，由伺服馬達221帶動絲桿222轉動使得活動座21橫向右移至絲桿222的最右 端位置停止。接著，該壓緊裝置25工作時，由壓緊驅動機構252帶動壓緊塊251向上移動，從而使得壓緊塊251松開排線101 ;然后，送線裝置24再次工作，在送線裝置24的作用下，該送線馬達241帶動上送線輪242和下送線輪243轉動而摩擦帶動排線101進一步輸入，當排線101再次輸入預設長度后，該排線101的第二段前端到達前剝皮切斷模組3，該排線101的第一段輸入至后送線模組7，并由第一夾子74將排線101的第一段夾住，此時，使該送線裝置24停止工作，并使該劃線裝置23、壓緊裝置25以及前剝皮切斷模組3的切線裝置31和前剝皮裝置32開始工作。該劃線裝置23和壓緊裝置25重復前述動作，分別對排線101的第二段后端和第三段前端進行劃線以及對排線101進行壓緊定位；接著，該切線裝置31工作，由該第一驅動機構314帶動切線上刀312向下活動而使切線上刀312與切線下刀313閉合將排線101的第一段切斷與排線101的第二段分離；接著，該前剝皮裝置32重復前述動作對排線101之第二段的前端進行剝皮，當完成對排線101之第二段的前端剝皮后，由該第一驅動裝置22和前壓端模組4重復前述動作，對排線101的第二段前端進行端子壓著。如此，各裝置不斷循環動作對排線的前端進行端子壓著，端子壓著后將排線按預設長度切斷即可。切斷后的排線第一段被第一夾子74夾緊后，該第二驅動裝置73工作，由伺服電機731帶動絲桿732轉動，使得橫向滑座72右移，該第一夾子74隨橫向滑座72右移，當第一夾子74移至正對后剝皮模組5時，使第二驅動裝置73停止，接著，根據需要啟動轉向裝置52，當啟動轉向裝置52時，由第九驅動機構525促使上轉向夾522和下轉向夾523彼此閉合將排線101的第一段夾緊，當需要將排線101轉向翻面時，使第一夾子74松開排線，并使第二驅動裝置73帶動縱向滑座72左移使得第一夾子74和第二夾子75復位，然后由第八驅動機構524通過同步皮帶502和同步帶輪503帶動上轉向夾522和下轉向夾523同時轉動，從而實現排線101的轉向翻面；接著，后剝皮裝置51工作，由第六驅動機構514促使后剝皮上刀512與后剝皮下刀513彼此閉合將排線101后端的外皮切開，然后，由第七驅動機構515促使后剝皮滑座511縱向平移使得后剝皮上刀512與后剝皮下刀513隨后剝皮滑座511平移而將排線101第一段后端的外皮拔掉，接著，使后剝皮上刀512、后剝皮下刀513、后剝皮滑座511復位，并使上轉向夾522和下轉向夾523復位松開排線101的第一段，如此便完成了對排線101第一段的轉向翻面以及后端的剝皮作業。接著，該第二夾子75已經正對該后剝皮模組5，利用該第二夾子75將完成轉向和剝皮的排線101第一段進行夾緊，與此同時，該第一夾子74重復前述動作將排線101第二段進行夾緊，接著，該第二驅動裝置73重復前述動作右移，使得第一夾子74正對該后剝皮模組5，而該第二夾子75正對后壓端模組6。然后，該后剝皮模組5重復前述動作對排線101的第二段進行轉向翻面及后端剝皮作業。接著，由第二驅動裝置73帶動橫向滑座72向右步移，并配合后壓端模組6對排線101第一段的后端進行端子壓著，該后壓端模組6對排線101第一段后端進行端子壓著的 過程與前壓端模組6對排線101第一段前端進行端子壓著的過程相同，在此對后壓端模組6工作過程不作詳細敘述。當完成對排線101第一段后端的端子壓著后，使第二夾子75松開排線101的第一段，并由第二驅動裝置73帶動使得第二夾子75和第一夾子74左移復位，該第二夾子75和第一夾子74左移復位后重復前述動作對后段的排線進行轉向、剝皮、端子壓著等作業；同時，由該放料驅動機構717促使退料上夾713和退料下夾714彼此閉合將排線101的第一段夾緊；接著，由退料驅動機構716帶動縱向滑座712沿滑軌715縱向移動，使得排線101的第一段離開后壓端模組6，當該排線101的第一段縱向移動到位后，由該放料驅動機構717促使退料上夾713和退料下夾714彼此張開將排線101的第一段松開，該排線101的第一段在重力的作用下掉落，如此完成了對一排線101的前后兩端進行端子壓著。本發明的設計重點在于通過利用前送線模組輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開并橫向移動排線，利用前剝皮切斷模組對排線進行切斷及前端剝皮，利用后剝皮模組對排線的后端進行剝皮，利用前壓端模組和后壓端模組分別對應用于對排線的前端和后端進行端子壓著，以及利用后送線模組移動排線并將完成端子壓著的排線輸出，如此，整個工作過程無需工作人員參與，從而提高了生產作業的自動化程度，并且整個設備結構簡單、控制方便，可有效提高生產效率，保證產品質量，同時也大大降低了生產成本,為企業減輕負擔。
權利要求
1.一種多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于包括有機架以及設置于該機架上的前送線模組、后送線模組、前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組以及后壓端模組；該前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組橫向依次并排設置，該前送線模組設置于前剝皮切斷模組和前壓端模組的前側，該后送線模組設置于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組的后側； 該前送線模組用于輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開，其包括有活動座、帶動活動座橫向來回活動于前剝皮切斷模組和前壓端模組前側之間的第一驅動裝置、設置于該活動座上隨活動座移動的劃線裝置和送線裝置；該活動座上設置有縱向延伸的送線槽，該劃線裝置和送線裝置沿送線槽延伸的方向并排設置； 該前剝皮切斷模組包括有切線裝置和前剝皮裝置，該切線裝置作用于劃開的線材上將排線按預設長度切斷，該前剝皮裝置用于對每一段排線前端劃開的線材進行剝皮； 該前壓端模組和后壓端模組分別對應用于對排線的前端和后端進行端子壓著，每一壓端模組包括有送端裝置、壓端裝置、分線裝置和凸輪組件，該送端裝置用于輸送端子，該分線裝置用于將排線上劃開的線材逐一獨立分開并夾緊定位，該送端裝置和分線裝置均由該凸輪組件帶動驅動，該壓端裝置用于將端子鉚接于獨立分開夾緊定位的線材上； 該后送線模組包括有退料裝置、橫向滑座、第二驅動裝置、第一夾子和第二夾子；該第一夾子和第二夾子橫向并排設置于橫向滑座上，該第一夾子用于夾住前述前剝皮切斷模組輸出的排線并將排線移至后剝皮模組上，該第二夾子用于將排線從后剝皮模組移至后壓端模組，該退料裝置位于后壓端模組的后側，該第二驅動裝置帶動橫向滑座來回活動于前剝皮切斷模組、后剝皮模組及后壓端模組的后側之間； 該后剝皮模組用于對排線后端劃開的線材進行剝皮。
2.根據權利要求I所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述劃線裝置包括基座、帶動基座沿送線槽方向來回移動的平移驅動機構、設置于基座上的刀架以及帶動刀架上下移動的下壓驅動機構；該刀架上設置有復數個刀片，該復數個刀片隨刀架下壓而對應切入到排線相鄰兩線材的分隔位置上，在平移驅動機構的帶動下，該復數個刀片隨刀架平移而對應將排線上相鄰的兩線材劃開；以及，該基座上設置有斜向前下方延伸的導引塊，該復數個刀片間隔并排設置于刀架上，每一刀片的刀口均斜向前上方延伸，該下壓驅動機構帶動刀架沿導引塊延伸的方向來回移動，該下壓驅動機構和平移驅動機構均為氣壓式驅動缸體。
3.根據權利要求I或2所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述劃線裝置和送線裝置沿送線槽的送線方向依次并排設置，該送線裝置包括有送線馬達以及彼此配合將排線沿送線槽方向輸送的上送線輪和下送線輪，該送線馬達帶動上送線輪和下送線輪轉動。
4.根據權利要求I或2所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述機架上設置有導引活動座橫向移動的導軌，該第一驅動裝置包括有設置于機架上的伺服馬達和絲桿，該伺服馬達帶動絲桿轉動，該活動座安裝于絲桿上隨絲桿轉動而沿導軌來回移動。
5.根據權利要求I所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述切線裝置包括有切線滑座、切線上刀、切線下刀、促使切線上刀和切線下刀閉合將排線切斷的第一驅動機構以及促使切線滑座縱向平移的第二驅動機構，該切線上刀、切線下刀和第一驅動機構均設置于切線滑座上隨切線滑座移動；該前剝皮裝置包括有前剝皮滑座、前剝皮上刀、前剝皮下刀、促使前剝皮上刀與前剝皮下刀閉合將排線前端的外皮切開的第三驅動機構以及促使前剝皮滑座縱向平移將排線前端的外皮拔掉的第四驅動機構，該前剝皮上刀、前剝皮下刀和第三驅動機構均設置于前剝皮滑座上隨前剝皮滑座移動；并且，該切線上刀和切線下刀位于前剝皮上刀和前剝皮下刀的后側，該第一驅動機構帶動切線上刀向下活動而使得切線上刀與切線下刀閉合將排線切斷，該第三驅動機構帶動前剝皮上刀向下活動而使得前剝皮上刀與前剝皮下刀閉合將排線前端的外皮切開，該第一驅動機構、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構均為氣壓式驅動缸體。
6.根據權利要求I所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述送端裝置包括有送端槽、推桿以及設置于推桿上用于推動端子前進的送端爪，該送端爪位于送端槽的上方，該推桿由前述凸輪組件帶動，所述凸輪組件通過擺桿、調節螺桿和送端滑塊配合帶動推桿移動，該擺桿的一端抵靠于凸輪組件上，該擺桿的另一端與調節螺桿的一端樞接，該調節螺桿的另一端與送端滑塊連接，該推桿安裝于送端滑塊上，該推桿的尾端與擺桿之間連接有彈簧，并且，該送端槽的上方設置有送端擋片，當推桿處于退回狀態下時，該送端爪抵靠于該送端擋片的表面上。
7.根據權利要求I所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述壓端裝置包括有壓端底座、壓端上刀、壓端下刀以及促使壓端上刀與壓端下刀閉合完成端子壓著的第五驅動機構，該壓端底座與前述送端槽的輸出端連通，該壓端下刀設置于壓端底座上，該壓端上刀位于壓端下刀的上方；該分線裝置設置于壓端底座的前側用于將排線的各線材分開，其包括有彼此配合將線材分開的上、下分線爪以及彼此配合將分開之線材夾住的左、右頂線片，該上、下分線爪位于左、右頂線片的前側，該上、下分線爪及左、右頂線片均由前述凸輪組件帶動；以及該第五驅動機構包括有變頻馬達、偏心軸、壓端滑塊及兩關節軸承；該變頻馬達固定于一支座上，該變頻馬達通過一減速器帶動偏心軸轉動，一關節軸承與偏心軸連接，另一關節軸承與壓端滑塊連接，兩關節軸承之間連接有調節螺桿，以及，該支座上豎向設置有導桿，該壓端滑塊沿導桿上下移動，前述壓端上刀安裝于壓端滑塊上隨壓端滑塊上下移動。
8.根據權利要求I所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述機架上橫向架設有導桿，該橫向滑座沿導桿橫向來回移動，該第二驅動裝置包括有伺服電機和絲桿，該伺服電機帶動絲桿轉動，該橫向滑座安裝于絲桿上隨絲桿轉動而沿導桿橫向來回移動。
9.根據權利要求I所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述退料裝置包括有支座、縱向滑座以及彼此配合將排線夾緊的退料上夾和退料下夾；該支座上設置于機架上，支座上設置有縱向延伸的滑軌，該縱向滑座沿滑軌縱向來回移動，針對該縱向滑座設置有帶動縱向滑座移動的退料驅動機構；該退料上夾和退料下夾均設置于縱向滑座上隨縱向滑座移動，針對該退料上夾和退料下夾設置有促使退料上夾和退料下夾彼此閉合或張開的放料驅動機構。
10.根據權利要求I所述的多功能全自動排線端子壓著機，其特征在于所述后剝皮模組包括有后剝皮裝置和轉向裝置；該后剝皮裝置用于對排線后端劃開的線材進行剝皮，該轉向裝置用于對排線進行整體翻面；該后剝皮裝置包括有后剝皮滑座、后剝皮上刀、后剝皮下刀、促使后剝皮上刀與后剝皮下刀彼此閉合將排線后端的外皮切開的第六驅動機構以及促使后剝皮滑座縱向平移將排線后端的外皮拔掉的第七驅動機構，該后剝皮上刀、后剝皮下刀和第六驅動機構均設置于后剝皮滑座上隨后剝皮滑座移動；該轉向裝置包括有支架以及可轉動地設置于支架上并彼此配合將排線夾住的上轉向夾和下轉向夾，針對該上轉向夾和下轉向夾設置有同時帶動上轉向夾和下轉向夾轉動的第八驅動機構以及促使上轉向夾和下轉向夾彼此閉合或張開的第九驅動機構；以及，該上轉向夾和下轉向夾設置于后剝皮上刀和后剝皮下刀之間，該上轉向夾和下轉向夾上均設置有供對應的后剝皮上刀和后剝皮下刀穿過的通槽，該第八驅動機構 為轉向馬達，該轉向馬達通過同步皮帶和同步帶輪帶動上轉向夾和下轉向夾同時轉動。
全文摘要
本發明公開一種多功能全自動排線端子壓著機，包括有機架以及設于該機架上的前送線模組、后送線模組、前壓端模組、前剝皮切斷模組、后剝皮模組以及后壓端模組；藉此，通過利用前送線模組輸送排線及將排線上彼此相鄰粘合一起的兩線材劃開并橫向移動排線，利用前剝皮切斷模組對排線進行切斷及前端剝皮，利用后剝皮模組對排線的后端進行剝皮，利用前壓端模組和后壓端模組分別對應用于對排線的前端和后端進行端子壓著，以及利用后送線模組移動排線并將完成端子壓著的排線輸出，整個工作過程無需工作人員參與，從而提高生產作業的自動化程度，且整個設備結構簡單、控制方便，有效提高生產效率，保證產品質量，同時也降低了生產成本，為企業減輕負擔。
文檔編號H01R43/05GK102709782SQ201210206068
公開日2012年10月3日 申請日期2012年6月21日 優先權日2012年6月21日
發明者杜昌發, 林應聽, 黃壽生 申請人:杜昌發, 林應聽, 黃壽生