專利名稱：變壓器硅鋼片全伺服疊片機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種全伺服設備，具體為ー種變壓器硅鋼片全伺服疊片機。
背景技術：
目前變壓器鐵芯生產中，都是人工疊放硅鋼片。其存在以下缺點。
I.人工疊放變壓器鐵芯的效率低下，例850片/195mm高的鐵芯，在實際エ廠生產2個人疊一臺用時4小時左右。2.人工疊片，工作強度大，因為疊放硅鋼片是重復性動作疊一臺850片/195mm高的鐵芯，要重復好幾百次。3.人工置片，各易發生重片、缺片，比如由于工人疲意疏忽造成。4.成本問題，目前人工費用逐年増加。因此急需研發ー種全伺服疊片機來解決上述問題，但又存在下述難點。I.解決自動疊放硅鋼片的重疊問題，因為在抓取硅鋼片時，有兩片或兩片以上的娃鋼片粘在一起不能分離。變壓器鐵芯尺寸規格繁多，要一機多用。
發明內容
本發明所解決的技術問題在于提供一種變壓器硅鋼片全伺服疊片機，該設備通過全伺服控制，精確控制硅鋼片疊放位置，自動上料；使用磁性分離器結構解決了硅鋼片重疊問題；通過我們的實際應用過程中，不斷改進上料方式，在上料托板開上分離器導條組避空位，調整導條的位置，從而實現機器適合各種規格的變壓器鐵芯尺寸。本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現
變壓器硅鋼片全伺服疊片機，包括疊片機機架部分；所述疊片機機架部分中部設有三組上料裝置，所述上料裝置包括直線軸承、上料托板、分離器導條組、治具定位導柱、托板導桿、上料臺主板和伺服絲杠提升機；所述伺服絲杠提升機設在上料臺主板下方；所述上料臺主板通過直線軸承連接托板導桿，托板導桿頂端連接上料托板，所述上料臺主板上方設有治具定位導柱、分離器導條組，所述治具定位導柱貫穿上料托板，所述分離器導條組由分離器導條組成，分離器導條頂端連接連接磁性分離器。所述疊片機機架部分左端設有X軸固定支架,其右端設有X軸定位支架臺；所述X軸固定支架上設有人機界面與控制系統，其上端通過X軸走行回轉部分連接X軸型材一端，所述X軸型材另一端設有X軸防護鈑金，所述X軸防護鈑金下方設X軸活動支架，所述X軸活動支架底部設萬向腳輪；所述X軸定位支架臺上方為設置在X軸型材上的定位感應器，所述定位感應器連接X軸定位系統。所述X軸型材中部設有X軸直線導軌，所述X軸直線導軌兩端各設有ー個走行阻擋塊，左端的走行阻擋塊的左方為X軸走行體，右端的走行阻擋塊的右方為X軸走行惰輪部件和惰輪張緊部件，所述X軸走行體、X軸走行惰輪部件和惰輪張緊部件均設置在X軸型材上，所述X軸走行體上設有X軸走行拖鏈、蜂鳴報警系統、機械真空部分和X軸伺服驅動系統，所述X軸伺服驅動系統驅動X軸走行拖鏈，所述X軸走行拖鏈連接位于X軸直線導軌上的X軸移載部分，所述X軸移載部分下方連接吸盤支架，所述吸盤支架通過吸盤安裝鈑金A和吸盤安裝鈑金B連接吸盤金具與吸盤。所述疊片機機架部分兩端還設有防護型材架，所述防護型材架上設有整機防護光柵，所述防護型材架與X軸走行回轉部分及X軸定位支架臺之間均設有光柵調節板。所述疊片機機架部分上還設有備用控制開關、可換開關按鍵、暫停開關。所述疊片機機架部分底部設有機架腳杯和腳輪。所述X軸型材平行設有兩個。所述伺服絲杠提升機包括行星減速器、伺服馬達、絲桿提升機，所述伺服馬達通過 星減速器連接絲桿提升機；所述絲桿提升機驅動絲桿運動，所述絲桿通過絲桿連接塊連接上料托板；所述上料臺主板上還設有分離器調整座和感應開關調節桿，所述分離器調整座在上料臺主板的位置可以根據需要調整，分離器調整座端部連接主分離器導板，主分離器導板頂部連接磁性分離器；所述感應開關調節桿頂端連接設備感應系統，所述設備感應系統包括越線光纖開關和工作距離開關。所述上料臺主板上設開關安裝座，開關安裝座上安裝原點位置開關。所述磁性分離器包括第二磁鐵、不銹鋼無磁性板、第一磁鐵和磁性屏蔽槽框，所述磁性屏蔽槽框為E型框，上方的槽框內設第二磁鐵，下方的槽框內設第一磁鐵，開ロ由不銹鋼無磁性板封閉。第一磁鐵是尺寸為20mmX10mmX30mm的釹鐵強磁鐵,第二磁鐵是尺寸為10mmX10mmX30mm欽鐵強磁鐵。本發明的創新之處在于1、磁性分離器的創新結構設計及應用；2、針對不同規格鐵芯尺寸的通用性設計方案；3、X軸走行的回轉結構，以及其結構受力方式；4、X軸直線導軌的安裝方式與型材的分布方案。有益效果
I.本發明疊放變壓器鐵芯的效率高，質量好，例850片/195mm高的鐵芯，在實際エ廠使用測試850片/30分鐘，疊片速度是兩個工人的8倍。2.機器疊放變壓器硅鋼片，沒有重復性工作問題，智能控制，ー鍵式操作，簡單方便。3.獨有的磁性分離器結構，有效控制硅鋼片的重疊問題，在實際應用中，重片率小于千分之ニ。4.機器機構沒有剛性沖擊，結構已經實際測試，穩定可靠，維護費用低。
圖I為本發明變壓器硅鋼片全伺服疊片機的立體結構示意圖。圖2為本發明變壓器硅鋼片全伺服疊片機的主視結構示意圖。圖3為當X軸轉動一定角度時本發明的俯視結構示意圖。圖4為本發明變壓器硅鋼片全伺服疊片機的左視剖視結構示意圖。圖5為本發明的上料托板與磁性分離器位置關系的俯視圖。圖6為本發明的磁性分離器與主分離器導板及分離器調整座的連接關系圖。
圖7為本發明的磁性分離器的結構示意圖。其中01、備用控制開關，02、人機界面與控制系統，03、X軸走行回轉部分，04、X軸走行拖鏈，05、蜂鳴報警系統，06、X軸走行體，07、機械真空部分，08、走行阻擋塊，09、X軸伺服驅動系統，10、X軸移載部分，11、X軸型材，12、X軸直線導軌，13、吸盤支架，14、吸盤安裝鈑金A，15、吸盤安裝鈑金B，16、吸盤金具與吸盤，17、X軸走行惰輪部件，18、惰輪張緊部件，19、設備感應系統，20、X軸定位系統，21定位感應器，22、X軸防護鈑金，23、X軸活動支架，24、X軸定位支架臺，25、整機防護光柵，26、防護型材架，27、可換開關按鍵，28、萬向腳輪，29、機架腳杯，30、腳輪，31、直線軸承，32、上料托板，33、分離器導條組，34、疊片機機架部分，35、暫停開關，36、治具定位導柱，37、托板導桿，38、上料臺主板，39、伺服絲杠提升機，40、光柵調節板。101、絲桿，102、行星減速器，103、伺服馬達，107、絲桿連接塊，108、分離器導條，、109、越線光纖開關，110、工作距離開關，111、主分離器導板，112、感應開關調節桿，113、原點位置開關，114、開關安裝座，115、分離器調整座，117、絲桿提升機，118、磁性分離器，119、硅鋼片。a、第二磁鐵，b、不銹鋼無磁性板，C、第一磁鐵，d、磁性屏蔽槽框。
具體實施例方式為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進ー步闡述本發明。如圖I、圖2所示，變壓器硅鋼片全伺服疊片機，包括疊片機機架部分34 ;所述疊片機機架部分34左端設有X軸固定支架，其右端設有X軸定位支架臺24 ;所述X軸固定支架上設有人機界面與控制系統02，其上端通過X軸走行回轉部分03連接X軸型材11 一端，所述X軸型材11另一端設有X軸防護鈑金22，所述X軸防護鈑金22下方設X軸活動支架23，所述X軸活動支架底部設萬向腳輪28 ;所述X軸定位支架臺24上方為設置在X軸型材11上的定位感應器21，所述定位感應器21連接X軸定位系統20 ;所述X軸型材11中部設有X軸直線導軌12，所述X軸直線導軌12兩端各設有ー個走行阻擋塊08，左端的走行阻擋塊08的左方為X軸走行體06，右端的走行阻擋塊08的右方為X軸走行惰輪部件17和惰輪張緊部件18，所述X軸走行體06、X軸走行惰輪部件17和惰輪張緊部件18均設置在X軸型材11上，所述X軸走行體06上設有X軸走行拖鏈04、蜂鳴報警系統05、機械真空部分07和X軸伺服驅動系統09，所述X軸伺服驅動系統09驅動X軸走行拖鏈04，所述X軸走行拖鏈04連接位于X軸直線導軌12上的X軸移載部分10，所述X軸移載部分10下方連接吸盤支架13，所述吸盤支架13通過吸盤安裝鈑金A 14和吸盤安裝鈑金B 15連接吸盤金具與吸盤16。所述疊片機機架部分34兩端還設有防護型材架26，所述防護型材架26上設有整機防護光柵25，所述防護型材架26與X軸走行回轉部分03及X軸定位支架臺24之間均設有光柵調節板40。所述疊片機機架部分34中部設有三組上料裝置，所述上料裝置包括直線軸承31、上料托板32、分離器導條組33、治具定位導柱36、托板導桿37、上料臺主板38和伺服絲杠提升機39 ;所述伺服絲杠提升機39設在上料臺主板38下方；所述上料臺主板38通過直線軸承31連接托板導桿37，托板導桿37頂端連接上料托板32，所述上料臺主板38上方設有治具定位導柱36、分離器導條組33，所述治具定位導柱36貫穿上料托板32，所述分離器導條組33包括多個分離器導條108，分離器導條108頂端連接連接磁性分離器118(如圖4所示)。所述疊片機機架部分34上還設有備用控制開關01、可換開關按鍵27、暫停開關。所述疊片機機架部分34底部設有機架腳杯29和腳輪30。如圖3所示，所述X軸型材11可以繞著X軸固定支架在水平面內旋轉，這樣便于裝填硅鋼片119和卸載變壓器鐵芯，且不用改動上料臺之間的相對位置，當X軸型材11復位時能便于精確定位使用氣缸，頂出定位銷釘，鎖緊X軸型材11，方便可靠，當要轉動X軸型材11時銷釘保持收縮狀態。所述X軸型材11平行設有兩個，兩個X軸型材11組合使用，因為X軸型材11跨距大，所以在X軸型材11尾端増加了 X軸活動支架23，這樣X軸型材11在轉角時不會發生 彎曲過載。X軸型材11復歸時用定位銷鎖緊，使整體X軸型材11兩端固定，所以這樣使X軸型材11抗彎曲載荷大大增加。如圖4所示，所述伺服絲杠提升機39包括行星減速器102、伺服馬達103、絲桿提升機117，所述伺服馬達103通過星減速器102連接絲桿提升機117 ;所述絲桿提升機117驅動絲桿101上下運動，所述絲桿101通過絲桿連接塊107連接上料托板32;所述上料臺主板38上還設有分離器調整座115和感應開關調節桿112，所述分離器調整座115在上料臺主板38的位置可以根據需要調整，分離器調整座115端部連接主分離器導板111，主分離器導板111頂部連接磁性分離器118 (如圖4和圖6所示)；所述感應開關調節桿112頂端連接設備感應系統19 (如圖2所示)，所述設備感應系統19包括越線光纖開關109和工作距離開關110。所述上料臺主板38上設開關安裝座114，開關安裝座114上安裝原點位置開關113。上料裝置工作方式裝料時，上料托板32在原點位置開關113的感應位置，進行裝填硅鋼片119。將硅鋼片119裝填到規定高度后，點擊自動運行鍵，系統PLC發出指令伺服馬達103驅動星減速器102，星減速器102驅動絲桿提升機117，絲桿提升機117帶動驅動絲桿101，按照程序設定上升，當左右上料裝置的工作距離開關110分別都感應到硅鋼片119吋，X軸移載部分開始工作，吸取硅鋼片119，從而實現自動疊放硅鋼片119功能。如圖7所示，所述磁性分離器118包括第二磁鐵a、不銹鋼無磁性板b、第一磁鐵c和磁性屏蔽槽框山所述磁性屏蔽槽框d為E型框，上方的槽框內設第二磁鐵a，下方的槽框內設第一磁鐵c,開ロ由不銹鋼無磁性板b封閉。第一磁鐵c是尺寸為20mmX10mmX30mm的釹鐵強磁鐵，第二磁鐵a是尺寸為10mmX10mmX30mm釹鐵強磁鐵。如圖5所不,所述上料托板32上放置娃鋼片119,不銹鋼無磁性板b —側挨著娃鋼片 119。磁性分離器118采用兩塊不同大小的釹鐵強磁鐵，當硅鋼片119靠著分離器導條108和主分離器導板111往上升時遇到第一個磁鐵C，開始產生分離現象，這時硅鋼片119繼續往上升一段距離，使硅鋼片119與第二塊磁鐵a接觸，由于磁性的原理，第一層的硅鋼片119會自動停留在第二塊磁鐵a中部，這樣第一層硅鋼片119與第二層硅鋼片119產生了更大的間隙，這樣防止了硅鋼片119的重疊現象。
上料托板32設計了很多分離器導條108避空位，這樣更換不同型號機型硅鋼片119時，用分離器調整座115調整主分離器導板111位置。從而實現多種鐵芯硅鋼片119的
互換使用。本發明的創新之處在于1、磁性分離器的創新結構設計及應用；2、針對不同規格鐵芯尺寸的通用性設計方案；3、X軸走行的回轉結構，以及其結構受力方式；4、X軸直線導軌的安裝方式與型材的分布方案。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點。本行業的技術 人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.變壓器硅鋼片全伺服疊片機，包括疊片機機架部分，所述疊片機機架部分中部設有三組上料裝置，所述上料裝置包括直線軸承、上料托板、分離器導條組、治具定位導柱、托板導桿、上料臺主板和伺服絲杠提升機，所述伺服絲杠提升機設在上料臺主板下方；所述上料臺主板通過直線軸承連接托板導桿，托板導桿頂端連接上料托板，其特征是所述上料臺主板上方設有治具定位導柱、分離器導條組，所述治具定位導柱貫穿上料托板，所述分離器導條組由分離器導條組成，分離器導條頂端連接連接磁性分離器；所述疊片機機架部分左端設有X軸固定支架，右端設有X軸定位支架臺；所述X軸固定支架上設有人機界面與控制系統，上端通過X軸走行回轉部分連接X軸型材一端，所述X軸型材另一端設有X軸防護鈑金，所述X軸防護鈑金下方設X軸活動支架，所述X軸活動支架底部設萬向腳輪；所述X軸定位支架臺上方為設置在X軸型材上的定位感應器，所述定位感應器連接X軸定位系統。
2.根據權利要求I所述的變壓器硅鋼片全伺服疊片機，其特征是所述X軸型材平行設有兩個。
3.根據權利要求I所述的變壓器硅鋼片全伺服疊片機，其特征是所述上料臺主板上還設有分離器調整座，分離器調整座端部連接主分離器導板，主分離器導板頂部連接磁性分離器。
4.根據權利要求I或3所述的變壓器硅鋼片全伺服疊片機，其特征是所述磁性分離器包括第二磁鐵、不銹鋼無磁性板、第一磁鐵和磁性屏蔽槽框，所述磁性屏蔽槽框為E型框，上方的槽框內設第二磁鐵，下方的槽框內設第一磁鐵，開口由不銹鋼無磁性板封閉。
全文摘要
本發明公開了一種變壓器硅鋼片全伺服疊片機，上料臺主板上方設有治具定位導柱、分離器導條組，所述治具定位導柱貫穿上料托板，所述分離器導條組由分離器導條組成，分離器導條頂端連接連接磁性分離器；所述疊片機機架部分左端設有X軸固定支架，其右端設有X軸定位支架臺；所述X軸固定支架上設有人機界面與控制系統，其上端通過X軸走行回轉部分連接X軸型材一端，所述X軸型材另一端設有X軸防護鈑金，所述X軸防護鈑金下方設X軸活動支架，所述X軸活動支架底部設萬向腳輪。本發明疊放變壓器鐵芯的效率高，質量好，獨有的磁性分離器結構，有效控制硅鋼片的重疊問題，在實際應用中，重片率小于千分之二。
文檔編號H01F41/02GK102658479SQ201210146649
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月14日 優先權日2012年5月14日
發明者陳浩波 申請人:東莞市洛克機械配件有限公司