用于制造雙絞線纜的裝置和方法

專利名稱：用于制造雙絞線纜的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及一種用于制造由絞合的成對電線構成的雙絞線纜，從而制成例如擅于針對電噪聲的信號保護的雙絞線纜的裝置和方法。
背景技術：
傳統地，已經提出了用于通過將成對電線絞合在一起來制造雙絞線纜的各種雙絞線纜制造裝置。例如，專利文獻I描述了一種雙絞線纜制造裝置，其中，連接于成對電線端部的連接器固定于對應的收納夾具，該成對電線分別插入到中央從動齒輪中的電線插入槽內，并且從動齒輪通過驅動齒輪轉動從而使成對電線絞合在一起。此外，作為傳統實例，專利文獻2描述了一種雙絞線纜制造裝置，其中，在成對電線的一端部處的端子固定于固定部件，而在另一端部處的端子固定于旋轉部件，并且通過使轉動部件轉動而將成對電線絞合在一起。作為一個實施例，描述了一種構造，其中，在將該成對電線的一端部在筒狀部內絞合的同時，將成對電線朝著另一端部側饋送出，并且中間部分處的轉子在與所述一端部處的絞合方向相同的方向上轉動，從而使成對電線絞合在一起。此外，專利文獻3公開了一種雙絞線纜制造裝置，其中，通過驅動單元來驅動電線夾具中的一個夾具而旋轉，同時另一個電線夾具原地固定，用于將電線安裝在電線夾具中的安裝臺位于上游端部處，以在與它們彼此面對的方向交叉的方向上朝著一端部處的電線夾具和另一端部處的電線夾具間歇地移動，并且用于從電線夾具移除得到的雙絞線纜的移除臺位于下游側處。引用列表 專利文獻 [專利文獻I]日本專利文獻JP-A-2000-149684(圖1)[專利文獻2]日本專利文獻JP-A-2007-227285(圖1、4)[專利文獻3]日本專利公開號·3409643 (圖1，權利要求1)

發明內容
技術問題然而，在專利文獻I至專利文獻2中描述的現有技術中，如用于參考的圖6中所示的雙絞線纜制造裝置82中所示，例如，工人71從電線測試臺80去除兩根電線72，并且分別將成對電線72的一端部(端部A)72a設定在對應的夾具73中。然后，工人移動到電線的另一端部側72b，并且分別將成對電線72的另一端部(端部B) 72b分別設定在另一個對應的夾具74中。工人71開啟開關75，并且將中間的轉子76移動到電線的一端部72a側。然后，工人71移動到電線的一端部72a側，并且在通過電機77使轉子76旋轉的同時將轉子76沿著軌道78移動到電線的另一端部72b側。與此同時，工人71使電線的另一端部72b在與轉子76通過電機79旋轉的方向相同的方向上旋轉，以便使成對電線72絞合。然后，工人71將帶圍繞著得到的雙絞線纜的一端部72a纏繞，并釋放夾具73。然后，工人71移動到電線的另一端部72b側，將帶圍繞著雙絞線纜的另一端部72b纏繞，并且釋放另一個夾具74。然后，工人71在箭頭所示的方向上將完成的雙絞線纜(產品)拆卸到完成產品測試臺81。因此，下述的幾個步驟是必需的1)設定成對電線，2)絞合成對電線，以及3)纏繞帶，并且拆卸完成的雙絞線纜。此外，在工人71設定成對電線72時，不能在設備82執行操作，這樣，產生了在設備82處的操作的等待時間。此外，工人71不能在設備82工作時設定其他成對電線，這樣，產生對工人71的工作的等待時間。因此，存在導致產生大量浪費時間的可能性。注意的是，將帶纏繞以便防止絞合電線72松開。此外，在專利文獻3所描述的發明中，以平面方式進行將電線安裝到夾具內、絞合電線，以及卸除完成的雙絞線纜，并且這樣導致擔心制造裝置的寬度(在電線饋送方向上的尺寸)不得不增大。鑒于上述情況，創造了本發明，并且本發明的目的是提供一種用于制造雙絞線纜的裝置和方法，該裝置和方法可以執行設定電線；絞合電線并且將帶繞獲得的雙絞線纜纏繞；以及卸除雙絞線纜，而沒有包含任何等待時間并且具有更少的空間。解決問題的技術方案

為了實現上述目的，根據本發明的第一方面，一種雙絞線纜制造裝置，包括第一間歇旋轉部件，該第一間歇旋轉部件在三個周面的每個周面上都具有夾具，該夾具分別固定成對電線的端部；第二間歇旋轉部件，該第二間歇旋轉部件在三個周面的每個周面上都具有夾具和電機，該夾具固定所述成對電線的另一端部，該電機使該夾具在周向上旋轉；以及驅動單元，該驅動單元使所述第一和第二間歇旋轉部件每次旋轉全程旋轉的三分之一，其中，所述三個周面包括成對電線設定面，成對電線絞合面以及雙絞線纜的帶纏繞和絞合面。根據上述構造，在電線設定面上，成對電線的兩個端部設定于第一和第二間歇旋轉部件上。然后，這兩個間歇旋轉部件在周向旋轉全程旋轉的三分之一，從而，設定了電線的周面移動到成對電線絞合面。然后，電機的旋轉使成對電線絞合在一起。與此同時，在電線設定面上，另一個成對電線被設定于周面上。然后，這兩個間歇旋轉部件在周向上進一步旋轉全程旋轉的三分之一，并且成對電線被絞合為雙絞線纜的周面移動到雙絞線纜帶纏繞和絞合面，而且帶圍繞雙絞線纜的端部纏繞并且如此處理的雙絞線纜被卸除的周面移動到電線設定面。因此，帶纏繞雙絞線纜的端部，而后，在雙絞線纜帶纏繞和絞合面，在如此處理的雙絞線纜從周面卸除的同時，在雙絞線纜帶纏繞和絞合面處，在周面上，新設定的成對電線被絞合在一起，并且與此同時，在電線設定面處，其他成對電線設定于周面上。以這種方式，在三個面上同時執行設定成對電線、絞合成對電線和圍繞雙絞線纜的端部纏繞帶以及卸除如此處理的雙絞線纜。通過自動打開這兩個夾具，執行卸除雙絞線纜(雙絞線纜因為其自身重量而降低)。作為一種選擇，可以設定自動拆卸機。這三個面還可以被稱為三個臺面或者三個階面。根據本發明的第二方面，提供了根據上述第一方面所述的雙絞線纜制造裝置，其中，設置可升高的轉子，在絞合所述成對電線的同時，該轉子在所述第一和第二間歇旋轉部件在所述成對電線絞合面處的所述周面之間，朝著所述第一間歇旋轉部件、朝著所述第二間歇旋轉部件移動；所述轉子具有切口部和絞合部，所述電線插入該切口部中；并且其中，所述電機以與所述轉子相同的方向和相同的旋轉速度旋轉。根據上述構造，轉子在處于成對電線絞合面的裝置的周面之間升高，并且成對電線插入到轉子的切口部中。然后，轉子以這種狀態旋轉，并且電機同時旋轉，從而使成對電線以等間距整齊地絞合。完成絞合后，轉子降低，并且獲得的雙絞線纜沿絞合部沿著絞合部從切口部卸除到外部。因此，使第一和第二間歇旋轉部件進一步旋轉全程旋轉的三分之一(雙絞線纜被輸送到雙絞線纜帶纏繞和絞合面)。根據本發明的第三方面，提供了根據第一方面和第二方面所述的雙絞線纜制造裝置，其中，所述驅動單元包括氣缸和轉矩制動器，所述氣缸經由連結件使所述第一和第二間歇旋轉部件轉動，所述轉矩制動器分別連接于所述第一和第二間歇旋轉部件的軸。根據上述構造，在由轉矩制動器施加的制動未被釋放的狀態下，間歇旋轉部件變得可旋轉，并且在這種狀態下，氣缸被壓縮或者伸出，因此，間歇旋轉部件在周向旋轉全程旋轉的三分之一，并且在這種狀態下，轉矩制動器鎖定間歇旋轉部件。旋轉控制機構布置于每個轉矩制動器中，間歇旋轉部件可以旋轉而不釋放制動器。有效利用阻尼器吸收間歇旋轉部件的慣性力(當間歇旋轉部件停止時產生的沖擊)。根據本發明的第四方面，提供了一種采用根據上述第一方面或者第二方面所述的雙絞線纜制造裝置的雙絞線纜制造方法，包括以下步驟在所述電線設定面處，將所述成對電線的兩端部設定在所述第一和第二間歇旋轉部件的所述周面上；使所述兩個間歇旋轉部件在所述周向上旋轉全程旋轉的三分之一，使得所述電線設定面的所述周面移動到所述成對電線絞合面；同時，通過第一方面中所述的電機的旋轉或第二方面中所述的轉子的旋轉，在所述成對電線絞合面處絞合所述成對電線；在所述電線設定面處，將其他電線設定在所述周面上；使所述第一和第二間歇轉動部件在所述周向上進一步旋轉全程旋轉的三分之一，使得在所述成對電線絞合面處的所述周面移動到所述雙絞線纜的帶纏繞和絞合面；圍繞所述雙絞線纜的端部纏繞所述帶；并且在所述雙絞線纜的帶纏繞和絞合面處將如此處理的所述雙絞線纜卸除；以及同時，`在所述電線設定面處，將其他電線設定在所述周面上。根據上述構造，在電線設定面處，成對電線的兩個端部都設定于第一和第二間歇旋轉部件的周面上，即，成對電線的兩個端部都被夾具固定保持。然后，兩個間歇旋轉部件都在周向旋轉全程旋轉的三分之一，使得處于電線設定面的周面移動到成對電線絞合面。然后，通過使第一方面所述的電機旋轉，或者通過使第二方面所述的轉子旋轉以及使第二間歇旋轉部件上的夾具旋轉，在成對電線絞合面處，可以使成對電線絞合。與此同時，在電線設定面處，其他電線設定于周面上。然后，第一和第二間歇旋轉部件在周向進一步旋轉全程旋轉的三分之一，使得成對電線絞合面處的周面移動到雙絞線纜帶纏繞和絞合面，并且雙絞線纜帶纏繞和絞合面移動到電線設定面。然后，帶圍繞雙絞線纜的端部纏繞，并且在雙絞線纜帶纏繞和絞合面處，在如此處理的雙絞線纜被卸除的同時，在成對電線絞合面處，新設定的成對電線被絞合，并且與此同時，在電線設定面處，其他電線設定于周面上。這樣，在三個面上同時執行設定成對電線、絞合成對電線和圍繞雙絞線纜的端部纏繞帶以及卸除如此處理的雙絞線纜。本發明的有益效果根據本發明的第一方面，在三個周面上同時執行設定成對電線、絞合成對電線和圍繞雙絞線纜的端部纏繞帶以及卸除如此處理的雙絞線纜，因此，通過縮短工人及裝置(設備)的動作和操作的等待時間，可以提高雙絞線纜的生產率。此外，，還可以減小該裝置在寬度方向上的尺寸，因此，通過每次使三個周面旋轉全程旋轉的三分之一來依次到達電線設定面、成對電線絞合面和雙絞線纜帶纏繞和絞合面，可以節省其空間。因此，可以將該裝置布置在工廠內的狹小窄長空間內。根據本發明的第二方面，可以使成對電線以等間距整齊地絞合，并且在轉子的升高位置，釋放雙絞線纜，使得間歇旋轉部件可以平滑地移動到下面的工作面。根據本發明的第三方面，每個間歇旋轉部件的周面可以由氣缸和轉矩制動器精確定位到工作面，從而可以提高成對電線絞合性能和帶纏繞性能。根據本發明的第四方面，在三個周面上同時執行設定成對電線、絞合成對電線和繞雙絞線纜的端部纏繞帶以及卸除如此處理的雙絞線纜，因此，通過縮短工人及裝置(設備)的動作和操作的等待時間，可以提高雙絞線纜的生產率。此外，還可以減小該裝置在在寬度方向上的尺寸，因此，通過每次使三個周面旋轉全程旋轉的三分之一來依次到達電線設定面、成對電線絞合面和雙絞線纜帶纏繞和絞合面，可以節省其空間。因此，可以將該裝置布置于工廠內的狹小窄長空間內。


圖1是示出根據本發明的雙絞線纜制造裝置的實施例的透視圖。圖2是以放大方式示出該雙絞線纜制造裝置的主要部分的透視圖。圖3是示出適用于雙絞線纜制造裝置的轉子單元的一種模式的透視圖。圖4 (a)是示出轉子絞合成對電線的狀態的原理圖，而圖4 (b)是示出完成雙絞線纜的平面圖。圖5是示出雙絞線 纜制造裝置的功能和雙絞線纜制造方法的模式的流程圖。圖6是示出一種傳統雙絞線纜制造裝置的形式的平面原理圖。參考編號清單1:雙絞線纜制造裝置2 電線2a : 一端部2b :另一端部3 :夾具4:第一間歇旋轉部件5 :夾具6 電機7、10:電線設定面8、11:成對電線絞合面9、12 :雙絞線纜帶纏繞和絞合面13 :第二間歇旋轉部件21、34:轉矩制動器22,35 :連結件23、36 :氣缸
32 :轉子32a:切口部33:絞合桿(絞合部)
具體實施例方式圖1和2示出根據本發明的雙絞線纜制造裝置的實施例。如圖1所示，該雙絞線纜制造裝置I包括第一間歇旋轉部件4，該第一間歇旋轉部件4具有用于將成對電線2的一個端部(端部A)(圖2)固定在三個周面7至9的每個周面上的夾具3 ;以及第二間歇旋轉部件13，該第二間歇旋轉部件13具有用于固定成對電線2的另一端部(端部B)的一對夾具5和用于使成對電線2與夾具5 —起在三個周面10至12的每個周面上旋轉的電機6。在圖1中，間歇旋轉部件4、13的近側周面7、10構成電線設定面，該部件的下周面
8、11構成成對電線絞合面，而其遠側周面9、12構成雙絞線纜帶纏繞和絞合面。間歇旋轉部件4、13每次同時在周向或者在箭頭A所示的逆時針(向左)方向上旋轉全程旋轉的三分之一，因此，成對電線設定于電線設定面處的周面7、10移動到成對電線絞合面8、11，成對電線在成對電線絞合面處絞合的周面8、11移動到雙絞線纜帶纏繞和絞合面，并且帶圍繞雙絞線纜的端部纏繞而且如此處理的雙絞線纜被卸除的周面9、12移動到電線設定面7、10。第一間歇旋轉部件4包括前和后垂直板部14、15，在該前和后垂直板部14、15上，切割等邊三角形的三個頂點部以形成短側端部面14a、15a，并且位于三個短側端部面之間的三個長側端部面14b、15b形成為裝接面；基板16，該基板16固定于前和后長側端部面14b、15b ;以及夾具3,該夾具3布置于每個基板16的前表面(夕卜表面)側。每個基板16構成等邊三角形的三個側部的一部分，并且在基板16的延伸面之間形成的交叉內角為60°。基板16的前后長度尺寸和寬度尺寸相同。位于下側(絞合面)上的基板16水平放置，而位于上側的左右基板16 (電線設定面和卸除面)以60°的內角傾斜。如圖2所示，夾具3布置成水平或者垂直地分離，從而分別地固定兩個或者成對電線2的一個端部2a。在每個夾具3中，通過與杠桿3a成為一體的楔形部件使杠桿3前移，以打開凹槽3c，使得電線2插入到凹槽3c內，此后，楔形部件與杠桿3a —起退回，使得利用盤簧3d的力關閉凹槽3c，從而在原地壓制(保持)電線2。在圖2中，凹槽3c打開(圖2示出電線2被設定的狀態)。通過壓接連接，端子連接到電線2的端部2a、2b，并且該端子容納于凹槽3c的寬部中。在圖2中，參考編號17表不用于釋放夾具3的短氣缸,而參考編號18表不用于通過向前或者向后移動夾具3施加向后拉力(張力)的長氣缸。夾具3所固定到的可動基板(也由參考編號7至9表示)與基板16上以前后方向水平延伸的軌道19產生可滑動的接合。長氣缸18的桿18a連接于可動基板7至9，并且利用圖2中被壓縮的氣缸18，使向后張力施加到電線2。將分別說明這些缸體的機構。夾具3并不局限于該實施例中描述的那些夾具，并且任何夾具可以被用作為能夠在原位把持并固定電線2的端部2a的所需的夾具。還可以采用兩條電線2的端部2a壓接在一起從而對電線2 —起施加向后張力的結構。當使用無張力缸18時，夾具3可以設置在固定基板16上。在這種情況下， 基板16構成電線設定在電線設定面處的周面。
在第一間歇旋轉部件4的基端部側上的板部15連接于中心水平軸部，并且該軸部延續到圖1中的垂直柱20的上端部處的轉矩制動器(轉矩聯軸器)21的軸部。然后，向上定向的氣缸23的桿的上端部經由連結件22可旋轉地連接到該軸部，而氣缸23的下端部可旋轉地支承并固定于柱20。驅動裝置至少由氣缸23和轉矩制動器21構成。可以采用市售的部件作為氣缸23和轉矩制動器21。例如，轉矩制動器21從圖2所示的狀態釋放(聯軸器分離)，并且氣缸23空載延伸(第一間歇旋轉部件不旋轉)，然而轉矩制動器21被致動(聯軸器接合)，并且氣缸23壓縮，因此，第一間歇旋轉部件逆時針旋轉全程旋轉的三分之一(通過120°內角)。在旋轉控制機構被安裝于轉矩制動器21內的情況下，第一間歇旋轉部件可以旋轉而不需要釋放制動器。這同樣適用于后面描述的第二間歇旋轉部件13。該間歇旋轉運動可以由氣動致動器來實現，而不依靠轉矩制動器21和氣缸23。第一間歇旋轉部件4可以根據電線2的設定長度在裝置的基底上(未示出)的水平軌道上可前后滑動地移動。如圖1、2所示，與第一間歇旋轉部件4 一樣，第二間歇旋轉部件13包括前和后垂直板部24、25，該前和后垂直板部24、25具有構成前和后等邊三角形的三邊的一部分的三個側端部面24a、25a和位于側端部面24a、25a之間的側端部面24b、25b ;三個基板(也利用參考編號10至12表示)，該基板一起連接前和后板部24、25的三個側端部面24b、25b ;短柱27,該短柱27直立在基板10至12的前表面(外表面)上；電機6,該電機6分別固定于柱27 ;以及一對水平或者垂直地布置的夾具5，該夾具5可旋轉地固定于電機6的軸部件。在該說明書中，為了方便，將第二間歇旋轉部件13側稱為前，而將第一間歇旋轉部件4側稱為后來進行描述。銷部(開關)28設置在短柱27的前表面，以從其凸出，并且該銷部28包括水平軸28a和垂直、小直徑的盤狀頭部28b。例如，軸28a貫穿柱27，并且連接到電機6，以前后移動。當電機6位于最下部或者成對電線絞合面處時，頭部28b與設置于前長垂直柱29的后表面上的短氣缸30的末端部處的鉤狀部件31內的水平凹槽31a進行接合，因此，通過氣缸30的伸出和縮回，電 機6被接通和斷開。例如，這對夾具5中的每個夾具5都具有塊和杠桿5c，該杠桿與該塊成直角布置以打開并關閉具有水平凹槽5a的柱形部5b內的塊。在位于圖2中的電線設定面10處的后側周面上，成對電線2的B端部2b設定于所述對夾具5中。夾具5并不局限于在本實施例中描述的那些夾具，并且任何夾具可以被用作為能夠在原位把持并固定電線2的端部的所需的夾具。這對夾具5之間的間距大于第一間歇旋轉部件4上的這對夾具3之間的間距，因此，成對電線2被設定成以錐狀的方式傾斜。這種構造旨在便于將后述的轉子32 (圖3)的絞合桿33插置在成對電線2之間。軸部設置于前板部24的中心，并且該軸部接續到前轉矩制動器34的軸部34a。然后，垂直氣缸36經由固定于軸部34a的連結件35連接到其。氣缸36的下端部由托架37固定于柱29，以便產生振蕩。與第一間歇旋轉部件4 一樣，第二間歇旋轉部件13通過轉矩制動器34和氣缸36的作用逆時針間歇旋轉。間歇旋轉部件13的鎖定通過轉矩制動器34的制動操作來執行。前和后間歇旋轉部件4、13的驅動和氣缸23、26、24、17、18的驅動通過未示出的控制單元執行。驅動單元至少由氣缸36和轉矩制動器34構成。還可以使用氣動間歇致動器來代替轉矩制動器34。優選地，當間歇旋轉部件13通過氣缸36停止旋轉時，沖擊被液壓阻尼器吸收。實際上，圖2所示的電線2被設定成較長，并且因此，間歇旋轉部件4、13在前后方向上彼此顯著分離。圖3所示的轉子32的絞合桿(絞合部)33在成對電線2之間通過，并且轉子32在這種狀態下旋轉。與此同時，圖6所示的電機6以與轉子32相同的方向和與轉子32相同的轉速旋轉，因此，如圖3所示，成對電線2在圖2所示的轉子32的絞合桿33與第一間歇旋轉部件4的夾具3之間絞合。如圖3所示，本實施例的轉子32形成為圓環狀，并且在其周邊的部分中具有切口部32a。該切口部32a與寬內徑部(內部空間)連通，并且絞合桿(絞合部)33直立于處于面對切口部32a位置的內徑部。齒輪部38設置在轉子32的外周部處，而正時帶39的外齒部與齒輪部38嚙合。正時帶39的內齒部由接續到電機40的齒輪41驅動。垂直氣缸42使轉子32與帶39和電機40 —起升高和降低，并且當轉子32升高時，成對電線2進入絞合桿33的左側和右側。當轉子32停止時，切口部32a位于上側。轉子單元43由轉子32、電機40、正時帶39和氣缸42構成。氣缸42直立在其上的水平基板44與設置于裝置下側以在滑動部45處在前后方向上延伸的軌道(未示出)進行可滑動的接合，并且在轉子32旋轉的同時，沿軌道通過未示出的驅動裝置(例如，滾珠螺桿等)朝著移動到第二間歇旋轉部件13向前移動。在圖3中，參考編號46表不導輪，參考編號47表不從動齒輪，參考編號2’表不雙絞線纜部。可以使用齒輪來代替正時帶39。盡管在該實施例中中使用了轉子32，但是例如可以采用未使用轉子32的構造。在該構造中，第二間歇旋轉部件13的電機6在圖2所示的狀態下旋轉，以使成對電線2絞合。盡管絞合電線2使其長度縮短，但是通過減小在第一間歇旋轉部件4上的長缸18的壓力來降低在其上的后張力， 可以防止電線2過度拉伸。如圖4 (a)中的原理圖所示，轉子32以箭頭所示的方向旋轉，并且絞合桿33使轉子32內的成對電線2絞合，從而形成如圖4 (b)所示的雙絞線纜2’。在圖4 (a)中，參考編號3、5表不如和后夾具，而在圖4 (b)中，參考編號48表7]^而子。例如，在圖4 (a)中，僅通過轉子32的旋轉，使成對電線2絞合，而不需要前后移動它，使得可以取消圖2所示第二間歇旋轉部件13的電機6。下面，利用圖5所示的流程圖來描述雙絞線纜制造裝置的功能和雙絞線纜制造方法的例子。首先，在啟動裝置I時，在圖5中的步驟I中，工人取出兩條或者成對電線2。在步驟2中，在電線設定面7處，通過在第一間歇旋轉部件4的近側上周面上的夾具3，使成對電線2的A端部(一端部)2a把持并固定在原位。此后，在步驟3中，工人移動到成對電線2的B端部(另一端部)2b側，即，第二間歇旋轉部件13側。在步驟4中，在電線設定面10處，通過在第二間歇旋轉部件13的近側上周面上的夾具5，使成對電線2的B端部(另一端部)2b把持并固定在原位。此后，在步驟5中，工人下拉位于間歇旋轉部件4、13的上部的杠桿(例如，連結件22、35)，以使間歇旋轉部件4、13旋轉全程旋轉的三分之一。當這發生時，轉矩制動器21、34和氣缸23、36內的壓力被釋放。然后，在其上成對電線設定在電線設定面7、10處的周面向下移動到成對電線絞合面8、11。上面描述的步驟I至5是由工人執行的那些步驟。接著，在步驟6中，缸42使得轉子32 (圖3)和電機40升高，以位于靠近在第二間歇旋轉部件13的成對電線絞合面11處在周面上的夾具5的后方。當這發生時，如圖2所示，由于成對電線2以錐狀方式分開，所以使得轉子32的絞合桿33能夠以確保的方式插置在成對電線2之間。此后，在步驟7中，第一和第二間歇旋轉部件4、13的可旋轉周面7至9、10至12自動地鎖定。通過控制轉矩制動器21、34的操作，執行該鎖定。此后，在步驟8中，轉子32從成對電線2的B端部2b移動到A端部2a，即，從第二間歇旋轉部件13側自動移動到第一間歇旋轉部件4側。此后，在步驟9中，通過在旋轉的同時從A端部2a移動到B端部2b的轉子32自動地執行絞合成對電線。接著，在步驟10中，缸42使得轉子32和電機40降低，并且在成對電線絞合面處，在第二間歇旋轉部件13的周面上的夾具5之前，轉子32和電機40剛好自動向下分離。此后，在步驟11中，第一和第二間歇旋轉部件4、13的可旋轉周面的鎖定自動地釋放。即，轉矩制動器21、34所施加的制動自動地釋放(在旋轉控制機構被安裝的情況下，無需釋放該制動)。在步驟12中，第一和第二間歇旋轉部件4、13在這種狀態下以逆時針方向旋轉全程旋轉的三分之一，使得成對電線絞合面8、11處的下周面移動到雙絞線纜帶纏繞和絞合面
9、12。接著，在步驟13中，在帶纏繞和絞合面9、12處，帶自動圍繞獲得的雙絞線纜2’的B端部纏繞。帶纏繞機器(未示出)具有例如單面壓敏帶、帶引導器、剪切器、以及往復式氣缸。延伸成U形的帶壓緊雙絞線纜2’的B端部從而使其粘合到雙絞線纜2’，然后，由剪切器切割。帶纏繞機可以在A端部與B端部之間往復運動，并且在帶纏繞機移動到B端部側的情況下，帶圍繞B端部纏繞。然后，帶纏繞機離開B端部而到達A端部側。在步驟14中，帶自動地圍繞雙纟父線纜2’的A端部纏繞，而后，尚開A端部。此后，在步驟15中，完成的雙絞線纜(產品)2’向下卸除，以放置于完成的產品放置臺。例如，通過自動卸除機(未示出)執行雙絞線纜2’的卸除。自動卸除機包括例如一對前和后夾盤，通過指向斜上方的前和后氣缸以及使得夾盤升高和降低的垂直氣缸，這對前和后夾盤朝著卸除面9、12處的周面上的雙絞線纜2’移動。在將雙絞線纜2’傳輸到夾盤時，通過利用氣缸17壓制杠桿3a、5c，釋放第一和第二間歇旋轉部件4、13的夾具3、5。還可以通過自動釋放夾具3、5來使雙絞線纜2’從夾具落到完成產品放置臺，而不需要使用自動卸除機。在這種情況下，向下定位夾具3、5中的電線插入槽3c、5a。圖5所示的步驟I至15完成第一周期的步驟，并且如圖5中的箭頭B所示，繼續執行第二周期的步驟。如圖5中的箭頭C所示，在電線設定面7、10處的周面上，由工人重復執行從取出成對電線的步驟I到設定電線2的B端部的步驟4的步驟。自動執行第二周期中的步驟5中的使第一和第二間歇旋轉部件旋轉全程旋轉的三分之一。從第二周期開始，執行箭頭D所示的從使第一和第二間歇旋轉部件4、13旋轉全程旋轉三分之一的步驟5到釋放可旋轉面的鎖定的步驟11的步驟。換句話說，在成對電線絞合面處絞合成對電線的同時，執行從步驟I到步驟4電線的設定，并且與此同時，執行箭頭E所示的從使第一和第二間歇旋轉部件4、13旋轉全程旋轉三分之一的步驟12到卸除完成的雙絞線纜2’的步驟15的步驟。S卩，在工作面7至9和10至12處，同時重復執行步驟I至4的電線設定步驟、步驟5至11的成對電線絞合步驟，以及步驟12至15的雙絞線纜帶纏繞和卸除步驟。因此，工人重復執行電線的設定，而無需包含等待時間，并且設備(裝置I)重復執行絞合電線和將帶圍繞雙絞線纜的端部纏繞以及卸除完成的雙絞線纜，而無需包含等待時間。以這樣的方式，裝置I的周面被分隔為多個(三個)工作面7至9和10至12，用以制造需要多個步驟加工的雙絞線纜2’，從而使得可以同時進行各個操作，因此，可以縮短制造雙絞線纜2’所需的時間。此外，工作面7至9和10至12設置在三角形的三個邊上，使得可以使裝置I的工作周面間歇地旋轉到工作面，從而使得可以縮小裝置I的寬度(與電線的縱向成直角的水平尺寸)，以便節省裝置I的空間，因此，可以減小裝置I在工廠內安裝面積。工業實用性根據本發明的用于制造雙絞線纜的裝置和方法可以用于制造可以應用于汽車的防噪信號線的雙絞線纜，其生產率良好，此外可以位于工廠內的狹窄空間內，同時降低了裝置所需的空間。本申請基于并且要求2010年7月26日提交的日本專利申號2010-166697的優先權，其內容通過引用并入此處。`
權利要求
1.一種雙絞線纜制造裝置，包括 第一間歇旋轉部件，該第一間歇旋轉部件在三個周面的每個周面上都具有夾具，該夾具分別固定成對電線的端部； 第二間歇旋轉部件，該第二間歇旋轉部件在三個周面的每個周面上都具有夾具和電機，該夾具固定所述成對電線的另一端部，該電機使該夾具在周向上旋轉；以及 驅動單元，該驅動単元使所述第一和第二間歇旋轉部件毎次旋轉全程旋轉的三分之 其中，所述三個周面包括成對電線設定面，成對電線絞合面以及雙絞線纜的帶纏繞和絞合面。
2.根據權利要求1所述的雙絞線纜制造裝置，其中，設置可升高的轉子，在絞合所述成對電線的同時，該轉子在所述第一和第二間歇旋轉部件在所述成對電線絞合面處的所述周面之間，朝著所述第一間歇旋轉部件、朝著所述第二間歇旋轉部件移動；所述轉子具有切ロ部和絞合部，所述電線插入該切ロ部中；并且其中，所述電機以與所述轉子相同的方向和相同的旋轉速度旋轉。
3.根據權利要求1或2所述的雙絞線纜制造裝置，其中，所述驅動単元包括氣缸和轉矩制動器，所述氣缸經由連結件使所述第一和第二間歇旋轉部件轉動，所述轉矩制動器分別連接于所述第一和第二間歇旋轉部件的軸。
4.一種采用根據權利要求1或2所述的雙絞線纜制造裝置的雙絞線纜制造方法，包括以下步驟 在所述電線設定面處，將所述成對電線的兩端部設定在所述第一和第二間歇旋轉部件的所述周面上； 使所述兩個間歇旋轉部件在所述周向上旋轉全程旋轉的三分之一，使得所述電線設定面的所述周面移動到所述成對電線絞合面； 同時，通過權利要求1中所述的電機的旋轉或權利要求2中所述的轉子的旋轉，在所述成對電線絞合面處絞合所述成對電線； 在所述電線設定面處，將其他電線設定在所述周面上；使所述第一和第二間歇轉動部件在所述周向上進ー步旋轉全程旋轉的三分之一，使得在所述成對電線絞合面處的所述周面移動到所述雙絞線纜的帶纏繞和絞合面；圍繞所述雙絞線纜的端部纏繞所述帶；并且在所述雙絞線纜的帶纏繞和絞合面處將如此處理的所述雙絞線纜卸除；以及 同時，在所述電線設定面處，將其他電線設定在所述周面上。
全文摘要
為了設定電線并且繞雙絞線纜的端部纏繞帶并卸除完成的雙絞線纜而不需要等待時間并且同時節省操作空間，采用雙絞線纜制造裝置(1)，該雙絞線纜制造裝置(1)包括第一間歇旋轉部件(4)，該第一間歇旋轉部件具有用于將成對電線(2)的一個端部(2a)固定于三個周面(7)至(9)中的每個周面上的夾具(3)；第二間歇旋轉部件(13)，在三個周面的每個周面上，該第二間歇旋轉部件(13)具有用于固定成對電線(2)的另一端部的夾具(5)和用于使夾具以周向旋轉的電機(6)；以及驅動單元，該驅動單元使第一和第二間歇旋轉部件每次旋轉全程旋轉的三分之一，其中，三個周面包括成對電線設定面(7)、(10)，成對電線絞合面(8)、(11)以及雙絞線纜帶纏繞和絞合面(9)、(12)。
文檔編號H01R43/28GK103038836SQ20118003659
公開日2013年4月10日 申請日期2011年7月26日 優先權日2010年7月26日
發明者鈴木康弘, 藤田浩和, 山田隆博 申請人:矢崎總業株式會社