專利名稱：多線式壓接電線制造裝置、多二線式壓接電線制造方法、多線式電線進給裝置、端子壓接 ...的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于制造在被剝掉了包覆外皮(日文被覆)后的電線兩端部壓接有端子的端子壓接電線(日文端子圧著電線)的裝置和方法。特別是涉及利用I臺機械并列地制造多根端子壓接電線的裝置和方法。
背景技術：
端子壓接電線經過自卷成卷狀的電線束輸出電線、剝掉電線前端的包覆外皮、將端子壓接于電線前端和切斷電線等工序來制作。在這些工序中，通常每次能夠處理I根電線。即，利用I次工藝能夠制造I根端子壓接電線。
出于提高生產率的目的，也提出了一種利用I次工藝制造兩根端子壓接電線的裝置(二線式)(例如參照專利文獻I )，但在現階段不存在在市場中大規模普及的上述二線式裝置。其原因如下，例如專利文獻I所提出的裝置利用共用的輥輸出兩根電線。在這種情況下，被輸出的兩根電線的長度基本上相同，但由于電線外徑的偏差、包覆外皮的表面狀態的不同，存在被輸出的電線的長度存在差別、制品的長度的精度降低而成為不合格品的情況。另外，在該方式中，由于被輸出的電線的規格長度基本上相同，因此，僅能夠制造相同種類(長度)的端子壓接電線。根據制品的不同，也存在將長度、種類(外徑、包覆外皮的種類) 不同的兩根端子壓接電線作為一組進行提供的情況。在這種情況下，對于二線式，優選能夠同時輸出不同長度的電線，或者能夠應對外徑、包覆外皮的種類的差異地進行輸出。
另外，并不限定于二線式，在端子壓接電線制造裝置中，存在自卷成卷狀的電線束放出的電線的前端因卷狀態時的彎曲趨勢等而彎曲的情況。于是，無法良好地剝掉前端的包覆外皮、壓接端子，會成為不合格品。因此，也提出了一種包括用于判定端子壓接狀態好壞的部件的裝置(例如參照專利文獻2)。但是，該裝置雖能夠排除不合格品，但并不能成為不會做出不合格品的根本對策。
接著，闡述在與本案相關聯的PCT申請(PCT / JP2010 / 066688)的國際調查中引用的文獻(文獻I、文獻3 8)與本案各技術方案的關系。
文獻I (日本特開平I 一 276513號公報)如上所述涉及包含本案各技術方案欲解決的問題的技術。
在文獻3 (日本特開平7 - 161432號公報)中公開了一種環形帶式的電線長度測量裝置。即，在該文獻3的裝置中，如圖I (該文獻3的摘要附圖)所示，電線W3被夾在圖中上側的引導環形帶14 (非驅動)與圖中下側的環形帶3 (驅動)之間進行輸出。另一方面，本案的電線進給裝置是電線輸送輥與電線直接接觸的輥直接接觸式。環形帶式雖構造復雜，但具有對電線施加的壓力、摩擦力比較小這樣的特征。另外，在環形帶式的電線進給裝置中，帶與電線之間、帶與驅動皮帶輪之間不會打滑。這樣，環形帶式和輥直接接觸式在電線進給方式的基本方式上有所不同。因而，本領域技術人員不會試圖將前者的文獻3的技術和后者的文獻I的技術組合起來。
文獻4 (日本特開2002 - 110309號公報)公開了“利用一臺電動機驅動兩組輥的 結構”，在本案中，未將上述結構作為本案發明的特征事項，該文獻4沒有對本案發明的專利 性產生影響。在文獻5 (日本特開平2 - 189880號公報)的497頁右上欄上段中記載為，“例如 在接受到“壓接不良”指令的情況下，既可以停止一系列端子壓接處理而由操作者選擇不合 格品，也可以自動地選擇不合格品。”，但不知道具體怎樣“自動地選擇不合格品”。在文獻6 (日本特開2008 — 243586號公報)的段落0006中記載為，“上述預先輸 送型的涂抹器專用于半自動設備，即作業人員將電線定位、保持于端子的上部之后，開啟開 關等(ON)使上模下降來進行壓接的端子壓接裝置。”，但沒有提及自動定位的方法。在文獻7 (日本特開2005 — 216717號公報)的段落0033中，存在與示教時的準 備調整(日文段取調整)過程中的電線端部在前后左右側上的位置調整相關的記載。該電 線端部的位置調整是示教時的準備調整過程中的作業，并不是實際的電線加工時的作業。在文獻8 (日本特開2009 — 245703號公報)的段落0042中記載為，“在步驟S4 中，進行應對電線10彎曲的狀況的預定處理、即異常處理。這里的異常處理例如也可以是 修復電線10彎曲的處理。”，沒有提及具體的電線彎曲的修復方法。專利文獻I :日本特開平I — 276513號公報專利文獻2 :日本特開昭61 - 133844號公報專利文獻3 :日本特開平7 - 161432號公報專利文獻4 :日本特開2002 - 110309號公報專利文獻5 日本特開平2 - 189880號公報專利文獻6 :日本特開2008 - 243586號公報專利文獻7 :日本特開2005 - 216717號公報專利文獻8 日本特開2009 - 245703號公報
發明內容
本發明即是鑒于上述問題而做成的，其目的在于提供一種多線式端子壓接電線制 造裝置，該裝置利用I臺機械并列地制造多根端子壓接電線，該裝置具有能夠盡量抑制裝 置整體大型化、裝置重量的增加、裝置價格的上升并且能夠準確地設定各電線的電線長度 等優點。本發明的多線式端子壓接電線制造裝置的特征在于，包括電線進給裝置，其用于 進行電線的進給；前端部剝皮裝置，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子 壓接裝置，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷裝置，其用于將在前端部壓接有端 子的電線切斷成任意長度；后端部夾緊裝置，其用于把持切斷后的電線的后端部；后端部 剝皮裝置，其用于剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在 剝皮后的后端部壓接端子；交付裝置，其用于交付在兩端壓接有端子的電線；上述電線進 給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、并列配置的兩組以上 的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動機驅動。采用本發明，在兩根以上的電線兩端壓接端子的端子壓接電線制造裝置中，能夠 利用不同的輸送機構(輥和電動機)分別輸出兩根以上的電線。作為電動機，優選使用閉環控制的伺服電動機。該電動機將由內置的編碼器測量到的旋轉角度信號反饋到控制部，控制動作量從而達到目標移動量。因此，能夠準確地設定移動量。因而，能夠將各電線以準確的長度輸出。
并且，在各電動機中，除了內置的編碼器之外，也可以設置用于檢測輸送的電線的長度的傳感器(編碼器等)(全封閉控制)。在這種情況下，即使在電線打滑等的情況下，也能夠輸送準確長度的電線。
并且，通過改變各電動機的動作量，能夠輸出不同長度的兩根電線。因而，也能夠將長度、種類(外徑、包覆外皮的種類)不同的兩根以上端子壓接電線成套地提供。
在本發明中，優選在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設有電動機轉數個別微調部，該電動機轉數個別微調部用于對驅動上述兩組以上的輥的各電動機的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉數進行個別微調。
即使在處理同一尺寸 型號的電線的情況下，輸送特性也會微妙地有所不同，由不同的線路(電線處理系統)處理的電線的長度之間存在差異的情況較多。在該形態下，本發明通過操作針對每根電線設置在操作面板上的電動機轉數個別微調部，能夠針對每個線路調整輸送轉數，因此，能夠使各線路的端子壓接電線長度更加均勻。
在本發明中，優選上述前端部剝皮裝置和上述后端部剝皮裝置分別具有用于對并列的兩根以上的電線進行剝皮的兩組以上的剝皮工具，上述電線切斷裝置具有用于將并列的兩根以上的電線切斷的兩組以上的切斷刀具，上述前端部端子壓接裝置和上述后端部端子壓接裝置分別具有用于對兩根以上的電線逐根錯開時間地進行處理的一組端子壓接設備。
在端子壓接電線制造裝置中，壓接設備是重量較重且昂貴的部分。通常的壓接設備在I根電線的末端壓接I個端子。若與前端部端子壓接用設備和后端部端子壓接用設備所要分別處理的電線數量相對應地設置該壓接設備，則裝置價格大幅度上升。但是，作為前端部端子壓接用和后端部端子壓接用各設置一組壓接設備，其他的電線進給裝置、切割 剝離裝置、后端部夾緊裝置采用多根電線用的規格(將多根電線同時夾緊、剝皮或者切斷)，壓接裝置將多根電線逐根錯開時間地進行處理即可。例如在二線式的情況下，裝置價格是I. 2 倍 I. 5倍即可，單位時間生產量能夠為I. 7倍 I. 8倍。即，能夠大幅度降低制造每一根電線的裝置成本。另外，雖說是多線式，但裝置的設置空間不是與能處理的電線的根數相應地翻倍(例如在二線式的情況下，裝置的設置空間幾乎不增加或者為I. I倍左右)。
另外，只要構成為利用I個驅動源驅動電線進給裝置、前端部剝皮裝置和后端部剝皮裝置，就能夠實現裝置的小型化、節省空間化。并且，優選同時進行前端部剝皮和后端部剝皮。
在本發明中，優選上述前端部剝皮裝置、上述后端部剝皮裝置和上述電線切斷裝置彼此獨立地并列地設置。
對于電線切斷用的刀具和剝皮用的刀具，通常是刀具的刃口形狀、厚度不同。例如切斷刀具的厚度大于剝皮刀具的厚度。另外，在切斷時、剝皮時，通常以刀具的相同位置接觸于電線，因此，刀具自該位置開始劣化。采用本發明，由于各裝置能夠個別地進行調整，因此，能夠針對每個裝置調整刀具的切入位置、或者更換刀具。因此，電線的切口整齊，不會對后工序造成障礙。另外，能夠延長刀具的壽命。
在本發明中，優選上述電線進給裝置兼作為上述前端部剝皮裝置的電線夾具。
采用本發明，由于利用電線進給裝置兼任將自電線束放出來的電線以預定的長度輸出·拉回的作業和夾緊該電線的前端部的作業，因此，能夠實現小型化、節省空間化。
本發明的其特征在于，優選上述交付裝置具有并列地配置的兩組以上的夾具部， 上述夾具部能獨立地張開、閉合。
采用本發明，能夠將兩根以上的電線自夾具部獨立地釋放。因此，能夠將合格品和不合格品交付到各自的制品滑槽中、或者針對每個制品交付到不同的滑槽中。
采用本發明，優選在制造出的端子壓接電線中的任一根電線是不合格品的情況下，夾緊該不合格品的夾具部以保持夾緊的狀態把持該不合格品并向不合格品位置移動， 制造裝置整體停止。
端子壓接電線的檢查通常是在線全部檢查((XD攝像機·圖像解析、導通檢查等)。 在不合格品出現的情況下，將其放入到不合格品滑槽(或者不合格品箱等)中，裝置整體也能夠保持原樣地持續運轉(制造端子壓接電線)。但是，在不合格品出現時，仍然優選操作者確認不合格品的狀態。而且，優選在消除不良因素之后再次開始運轉。在本案發明的形態中，由于夾緊不合格品的夾具部停止，因此，立刻知曉不良的線路(電線處理系統)是哪一個，容易發現異常的地方等。
本發明的多線式端子壓接電線制造方法包括電線進給工序，進行電線的進給；前端部剝皮工序，剝掉進給來的電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序；其特征在于，該方法使用前面所述的端子壓接電線制造裝置，在該方法中，在上述工序中的至少一個工序中，一邊并列地輸送兩根以上的電線、一邊進行處理。
本發明的端子壓接電線制造方法包括電線進給工序，使用直接接觸于電線地輸送該電線的輥來進行電線的進給；前端部剝皮工序，剝掉進給來的電線的前端部的包覆外皮； 前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序； 其特征在于，在上述電線進給工序中，使用由各自的電動機進行驅動的兩組以上的輥并列地輸送兩根以上的電線；在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設有電動機轉數個別微調部，該電動機轉數個別微調部用于對上述各電動機的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉數進行個別微調；即使在處理同一尺寸、型號的電線的情況下，也通過操作上述電動機轉數個別微調部而使各線路上的端子壓接電線長度均勻化。
本發明的多線式電線進給裝置用于進行并列的兩根以上的電線的進給，其特征在于，該多線式電線進給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、 并列配置的兩組以上的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動機進行驅動。
并且，在各電動機中，除了內置在電動機中的編碼器之外，也可以設置用于檢測被輸送的電線長度的傳感器(編碼器等)(全封閉控制)。在這種情況下，即使在電線打滑等的情況下，也能夠輸送準確長度的電線。
在本發明中，優選在上述電線進給裝置的操作面板上設有電動機轉數個別微調部，該電動機轉數個別微調部用于對驅動上述兩組以上的輥的各電動機的轉數進行個別微調。
本發明的端子壓接裝置用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，該端子壓接裝置包括夾具裝置，其用于夾緊上述電線，將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間；位置調整部件，其用于調整上述夾具裝置的高度和左右方向位置；拍攝部件，其用于拍攝由上述夾具裝置夾緊的電線的端部；以及圖像判定部件，其用于根據由上述拍攝部件拍攝到的上述電線端部的圖像判定該電線端部是否是正常的夾緊姿勢；根據上述圖像判定部件的判定，利用上述夾具裝置調整部件調整上述夾具裝置的高度和左右側位置，以使上述電線端部成為正常的夾緊姿勢。
在本發明中，優選還包括用于調整上述夾具裝置的傾斜度的傾斜度調整部件。
在本發明中，可以是，上述傾斜度調整部件具有用于自上述夾具裝置引導電線前端部的噴嘴、用于保持上述噴嘴的噴嘴保持件、及用于將上述噴嘴保持件能夠以與電線長度方向正交的旋轉軸為中心轉動地支承的部件，通過使上述噴嘴保持件轉動，來調整被上述噴嘴引導的電線前端部的傾斜度。
本發明的端子壓接方法用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，在夾緊上述電線、將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間時，通過圖象拍攝·處理來檢測上述電線的端部的位置及/或彎曲形狀；對上述夾具進行位置調整及/或傾斜度調整。
采用本發明，判定電線端部的姿勢，在姿勢存在彎曲等錯亂的情況下，在調整夾具的位置、傾斜度從而修正該錯亂之后，進行端子壓接作業。因此，在端子壓接作業時不會生產不合格品。
在本發明的多線式端子壓接電線制造裝置和多線式電線進給裝置中，優選上述電線進給裝置的上述輥是由用于夾持上述電線的一對單位輥構成的夾緊輥，并且，該夾緊輥針對一根電線在電線進給方向上設有兩套。
采用本發明，由于能夠提高對電線的夾持力，因此，能夠進給比較粗的電線(例如芯線徑2SQ (平方謹)以上)。
本發明的端子壓接電線制造裝置包括電線進給部件，其用于進行電線的進給； 電線切斷部件，其用于將進給來的電線切斷成任意長度；前端部加緊部件，其用于把持被切斷后的電線的前端部；前端部剝皮部件，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接部件，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；后端部夾緊部件，其用于把持被切斷后的電線的后端部；后端部剝皮部件，其用于剝掉被切斷后的電線后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的后端部壓接端子；在兩端壓接有端子的電線的交付裝置；其特征在于，在上述剝皮部件中附設有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道； 在上述夾緊部件中附設有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴。
在剝皮時，有時會由靜電等導致剝離碎屑附著于剝皮刀具。通過自空氣噴嘴吹出空氣流并抽吸該剝離碎屑，能夠可靠地回收剝離碎屑。
本發明的電線剝皮裝置包括夾緊部件，其用于把持電線的端部；剝皮部件，其用于剝掉該電線的端部的包覆外皮；其特征在于，在上述夾緊部件中附設有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴；在上述剝皮裝置中附設有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道。
在本發明中，優選上述噴嘴配置在自電線的夾緊位置向電線進給方向的橫向錯開的位置，上述夾緊部件沿橫向移動，在上述噴嘴來到上述剝皮部件的中心附近的時刻吹出空氣流。
本發明的電線剝皮方法用于剝掉電線的端部的包覆外皮，其特征在于，使用剝皮刀具剝掉電線的包覆外皮；朝向上述剝皮刀具吹出空氣流，并且，抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑。
根據以上說明可知，本發明的多線式端子壓接電線制造裝置具有以下的效果。另外，在下文中，作為“多線式”的例子，有時說明“二線式”的情況，但“三線以上”的情況也同樣。
( I)在電線進給裝置中，例如在利用獨立的電動機分別驅動兩組的上下輥對的情況下，能夠以準確的長度輸出各電線。另外，也能夠分別改變由各個上下輥對輸送的電線 (例如兩根)的輸出長度。
(2)在對多根電線同時進行切斷和剝皮作業，每次對I根電線進行壓接作業的情況下，使壓接設備分別為I臺。例如在二線式的情況下，無法簡單地使單位時間的生產量為兩倍，但裝置價格是I. 2倍 I. 5倍即可，可以使單位時間生產量為I. 7倍 I. 8倍。另外， 裝置的設置空間也幾乎不會增加。
(3)在利用I個驅動源驅動切割 剝離裝置的情況下，能夠進一步實現裝置的小型化、節省空間化。并且，若同時進行前端部剝皮和后端部剝皮，則能夠在I次作業中進行前端部剝皮動作和后端部剝皮動作，因此很有效率。
(4)在交付裝置具有能獨立地張開、閉合的兩組夾具部的情況下，能夠獨立地釋放兩根電線。例如在一根電線是合格品而另一根電線是不合格品的情況下，能夠將合格品和不合格品交付到各自的制品滑槽中。
(5)在交付裝置將兩根電線保持平行姿勢地輸送的情況下，由于在輸送過程中兩根電線不會交叉，因此，電線之間不會纏繞，能夠將各電線輸送到適當的交付位置。
(6)在壓接之前將電線前端部的位置調整到正常位置的情況下，即使在電線端部彎曲的情況下，也能夠準確地進行壓接作業。即，不會制造出由電線前端部的彎曲導致的不合格品。并且，在具有電線傾斜度調整部件的情況下，能夠進行更適當的壓接作業。
(7)在使用了上下輥對的電線進給裝置進行電線的輸出·拉回的進給動作和電線的夾緊動作時，能夠實現裝置的小型化、省空間化。
圖I是示意地表示本發明的多線式(二線式)端子壓接電線制造裝置的整體結構的俯視圖。
圖2是電線進給裝置的側視圖。
圖3是圖2的電線進給裝置的分解立體圖。
圖4是表示圖2的電線進給裝置的驅動部的立體圖。
圖5是表示圖2的電線進給裝置的輥間隔變更機構的側視圖。
圖6是切割·剝離裝置的主視圖。
圖7的(A)是表示圖6的切割·剝離裝置的各刀具的形狀和位置關系的立體圖， 圖7的(B)是表示切斷用刀具與引導件的位置關系的側視圖。
圖8是表示圖6的切割·剝離裝置的真空抽吸管的側視圖。
圖9是后端部夾緊裝置的側視圖。
圖10的(A)是圖9的后端部夾緊裝置的夾具部的主視圖，圖10的(B)是說明夾具部的開閉動作的主視圖。
圖11是圖9的后端部夾緊裝置的夾具單元和夾具托架的立體圖。
圖12是圖9的后端部夾緊裝置的夾具單元和夾具托架的分解立體圖。
圖13是表示電線進給裝置與后端部夾緊裝置的位置關系的側視圖。
圖14是表示壓接裝置和沉降機構的側視圖。
圖15是表示交付裝置的俯視圖。
圖16是圖15的交付裝置的主視圖。
圖17的(A)是圖15的交付裝置的夾具單元的主視圖，圖17的(B)是說明夾具部的開閉動作的主視圖。
圖18是二線式端子壓接電線制造裝置的流程圖。
圖19是二線式端子壓接電線制造裝置的時序圖。
圖20是本發明的另一實施方式的二線式端子壓接電線制造裝置的框圖。
圖21是表示電線端部彎曲的狀態的例子的圖，圖21的(A)是俯視圖，圖21的(B)、 圖21的(C)是側視圖。
圖22是表示圖20的二線式端子壓接電線制造裝置的又一實施方式的電線進給裝置的一部分的側視圖。
圖23是表示二線式端子壓接電線制造裝置的控制部的框圖。
圖24是表示多線式端子壓接電線制造裝置的面板的一例子的圖。
圖25是表示電線進給裝置的另一例子的側視圖。
圖26是表示圖25的電線進給裝置的驅動部的立體圖。
圖27是表示在電線進給裝置中設有剝離碎屑除去用噴嘴的例子的立體圖。
圖28是表示在夾具裝置中設有剝離碎屑除去用噴嘴的例子的立體圖。
圖29是表示在切割 剝離裝置中設有剝離碎屑抽吸管道(日文吸引 '> 工一卜)的例子的圖，圖29的(A)是側視圖，圖29的(B)是主視圖。
圖30是說明剝離碎屑除去機構的圖。
圖31是示意地表示本發明的多線式(三線式)端子壓接電線制造裝置的整體結構的俯視圖。
圖32是圖31的多線式端子壓接電線制造裝置的電線進給裝置的側視圖。
圖33是圖31的多線式端子壓接電線制造裝置的電線進給裝置的俯視圖。
圖34是圖31的多線式端子壓接電線制造裝置的后端部夾緊裝置的立體圖。
具體實施方式
下面，參照附圖詳細說明本發明的實施方式。
首先，參照圖I說明本發明的多線式端子壓接電線制造裝置的整體結構。在該例子中，對制造兩根端子壓接電線的二線式端子壓接電線制造裝置進行說明。
二線式端子壓接電線制造裝置I包括用于自電線束放出(輸出)電線并夾緊該電線的電線進給裝置100、用于切斷電線并剝掉包覆外皮的切割·剝離裝置200、用于夾緊被切斷的電線的后端部的后端部夾緊裝置(日文^ 一&々7 >7)300、用于在被電線進給裝置100夾緊的電線的前端部壓接端子的前端部端子壓接裝置(日文卜'y 7°端子圧著裝置) 400、用于在被后端部夾緊裝置300夾緊的電線的后端部壓接端子的后端部端子壓接裝置 500、及將在兩端壓接有端子的電線輸出的交付裝置(日文払P出裝置)600。切割 剝離裝置200包括用于剝掉被電線進給裝置100夾緊的電線的前端部的包覆外皮的前端部剝皮部220、用于將電線切斷成任意長度的電線切斷部210、及用于剝掉被后端部夾緊裝置300 夾緊的電線的后端部的包覆外皮的后端部剝皮部230。這些構件設置在底盤(日文機臺)3 上。
后面，將在被切割 剝離裝置200切斷之后與電線束分開的電線稱作切斷電線，留在電線束中的電線稱作殘留電線。
另外，在之后的說明中，左右側表示圖中的左右側，上下方向表示圖中的上下方向。
電線進給裝置100和后端部夾緊裝置300沿自兩個電線束放出來的電線W1、W2被輸送的方向(電線進給方向)順次排列，并隔開預定間隔地相對。將該位置稱作電線進給位置PO (也稱作原點)，高度稱作電線進給高度。另外，在電線進給方向上，將電線束側的方向稱作后方，與電線束側的方向相反的方向稱作前方或者前側方向。
電線進給裝置100能夠向與電線進給方向正交的方向的一側(在該例子中為右側，稱作電線進給裝置輸送方向)移動，后端部夾緊裝置300能夠向電線進給裝置輸送方向的反方向(在該例子中為左側，稱作后端部夾緊裝置輸送方向)移動。
切割·剝離裝置200配置在電線進給位置PO上的位于電線進給裝置100與后端部夾緊裝置300之間的位置。切割 剝離裝置200具有沿與電線進給方向正交的方向并列地配置的電線切斷部210、前端部剝皮部220和后端部剝皮部230。電線切斷部210配置在電線進給位置PO上的位于電線進給裝置100與后端部夾緊裝置300之間的位置(稱作切斷位置)。而且，前端部剝皮部220配置在自電線進給位置PO向電線進給裝置輸送方向離開預定距離的位置Pl (前端部剝皮位置)，后端部剝皮部230配置在自電線進給位置PO向后端部夾緊裝置輸送方向離開預定距離的位置P2 (后端部剝皮位置)。
前端部端子壓接裝置400配置在自前端部剝皮位置Pl向電線進給裝置移動方向離開預定距離的位置P3 (前端部端子壓接位置)。
后端部端子壓接裝置500配置在自后端部剝皮位置P2向后端部夾緊裝置輸送方向離開預定距離的位置P4 (后端部端子壓接位置)。
交付裝置600配置在后端部端子壓接裝置500的外側。
接著，參照圖2 圖5說明電線進給裝置100。
電線進給裝置100使自兩個電線束分別放出來的電線的前端部沿電線進給方向延伸、平行排列并夾緊上述電線的前端部，并且，將上述電線沿著電線進給方向輸出。如圖2 所示，該裝置100主要包括輥單元110、以輥單元110能夠上下移動的方式支承輥單元11013的工作臺160。還包括用于將工作臺160沿裝置輸送方向輸送的電線進給裝置輸送機構 180。
輥單元110包括由上下輥121、122構成的左右的輥對120L、120R (參照圖3)、用于分別驅動上下輥對120的電動機130、及左右的輥支承板140。
如圖2、圖3所示，左右的上下輥對120LU20R分別以其能夠旋轉的方式安裝于左右的輥支承板140L、140R。左右輥支承板140與電線進給方向平行，它們以互相面對的方式配置在工作臺160的左右側。在各輥支承板140的上部安裝有向前方延伸的兩根臂141、 142。各臂141、142的基端能夠回轉地支承于輥支承板140。另外，在各臂141、142的頂端支承有沿與電線進給方向正交的方向延伸的輥旋轉軸143 (參照圖3)，輥旋轉軸143能夠旋轉。如圖3所示，各輥旋轉軸143向內側(日文內方向)延伸，在該輥旋轉軸143的頂端安裝有輥121、122。
如圖4所示，上下輥121、122是具有比電線Wl、W2的直徑寬一定程度的寬度的、例如橡膠制的輥。在上下輥121、122上與上下輥121、122同軸地固定有齒輪123、124。在各臂141平行的狀態下，上下輥121、122的外周面相接觸，但上下齒輪123、124并未嚙合。上下輥121、122的接觸面的高度為電線進給高度H。
另外，上下輥121、122之間的間隔能夠通過使各臂141、142回轉來變更。上下輥間隔變更機構見后述。
支承在左右的輥支承板140上的上下輥對120之間的左右側的間隔(稱作電線間隔)優選盡量地窄。在該間隔較寬時，各裝置的尺寸變大、重量增加，并且，電線進給裝置 100、后端部夾緊裝置300的移動距離變長。
如圖4所示，在上下齒輪123、124上分別嚙合有能夠旋轉地支承于輥支承板140 的驅動齒輪127、128。上下的驅動齒輪127、128之間以互相嚙合的方式配置。在下驅動齒輪128上與下驅動齒輪128同軸地固定有皮帶輪129。
電動機130安裝于各輥支承板140。電動機130是內置有編碼器的伺服電動機。 該電動機將由編碼器測量到的旋轉角度信號反饋到控制部^々口一*卜''制御半封閉控制)，控制動作量從而達到目標移動量。因此，能夠準確地設定移動量。
并且，在各電動機130中，除了設置被內置在電動機130中的編碼器之外，還可以設置用于檢測被進給的電線長度的傳感器(編碼器等)(7 >々π — * F'制御全封閉控制)。在這種情況下，由于測定電線的進給長度，控制電動機使進給長度為目標長度，因此， 即使在電線打滑等的情況下，也能夠進給準確長度的電線。
另外，也可以替代利用不同的電動機驅動左右的輥對120L、120R的方式，而利用I 臺伺服電動機進行驅動。在這種情況下，優選設置電線不會打滑這樣的機構。
在電動機130的輸出軸上固定有皮帶輪131。在該皮帶輪131與固定于上述下驅動齒輪128的皮帶輪129之間卷繞有同步帶133。電動機130的旋轉通過同步帶133傳遞到皮帶輪129而使下驅動齒輪128旋轉，由此，上驅動齒輪127也旋轉。于是，利用上下驅動齒輪127、128的旋轉，上下的輥齒輪123、124旋轉，與此同時，上下輥121、122也向相反方向旋轉。在圖2、圖4中，在電動機130的輸出軸向順時針方向旋轉時，上輥121向順時針方向旋轉，下輥122向逆時針方向旋轉，電線從兩輥121、122之間向左側輸出。相反，在電動機130的輸出軸向逆時針方向旋轉時，上輥121向逆時針方向旋轉，下輥122向順時針方向旋轉，電線從兩輥121、122之間被拉向右側。并且，在電動機130停止的狀態下，電線被夾在上下輥121、122的外周面之間而被夾住。
如圖2所示，在上下輥121、122的接觸面的前方安裝有供電線貫穿的噴嘴(日文 ^文卟)135。
在本發明中，如上所述，上下輥121、122兼具電線的夾緊作用和電線的輸出 拉回作用，因此，與針對每個作用分別設置不同機構的情況相比，能夠節省空間。
并且，由于利用不同電動機130分別輸出兩根電線，因此，能夠通過改變電動機 130的動作量來變更被輸出的電線的長度。
對上下輥間隔變更機構進行說明。
如圖2、圖3所示，在輥支承板140的位于上下的臂141、142之間的位置支承有向前方延伸的桿145,桿145能夠沿前后方向滑動。如圖5放大所不那樣,在桿145的前端連結有連桿臂147、148，該連桿臂147、148能夠旋轉地連結在上下臂141、142的中央部。在桿 145的后端固定有安裝在輥支承板140上的作動缸150的輸出軸151。作動缸150帶有用于調整輸出軸151的伸長長度的刻度盤153。
如圖5中的實線所示，在上下臂141、142平行的狀態下，上下輥121、122的外周面相接觸。在使作動缸150的輸出軸151收縮時，桿145向后方滑動。于是，在上連桿臂147 以連結點為中心向逆時針方向轉動的同時，下連桿臂148向順時針方向轉動。隨之,上臂 141向順·時針方向旋轉，下臂142向逆時針方向旋轉。由此，上下輥121、122自電線高度H 向上下方向移動等距離，在兩輥之間打開間隙D。由此，易于將電線設置在上下輥121、122 之間。通過旋轉刻度盤153來調整使上下輥121、122閉合后的間隙D。
再次參照圖2、圖3對各輥支承板140的支承方法進行說明。
各輥支承板140以被彈簧165向上方施力方式支承在工作臺160上。如圖3中的便于理解的圖不那樣，在各棍支承板140的內表面固定有向內側突出的銷155。另一方面， 在工作臺160的兩側面固定有左右的側板161。而且，在各側板161的內表面固定有向后方突出的彈簧支承板162。彈簧165卡定在該彈簧支承板162的上表面與彈簧支承銷155的下表面之間。利用上述彈簧165，各輥支承板140被向上方施力地支承在工作臺160上。
被彈簧165向上方施力的各輥支承板140的上限高度被設定為，使上下輥121、122 之間的高度為預定的電線進給高度H。該高度利用固定在工作臺160的各側端面的塊167 和安裝在各輥支承板140的下端面的螺釘157來限制。在塊167的外側面形成有沿上下方向延伸的槽167a。螺釘157嵌入到塊167的槽167a中。各彈簧165對各輥支承板140向上方施力，使各輥支承板140成為螺釘157的頭157a的上表面抵接于塊167的下表面的高度。
并且，各輥支承板140能夠相對于工作臺160沿上下方向移動地支承在該工作臺 160上。在各輥支承板140的內表面平行地安裝有兩根滑動軌道171、172，兩根滑動軌道 171、172沿上下方向延伸。另一方面，在工作臺160的各側板161的外表面固定有嚙合于各滑動軌道171、172的滑塊175、176。利用這樣的機構，能相對于工作臺160沿上下方向引導各輥支承板140。
前側的滑動軌道171突出到工作臺160的下方地延伸。在該軌道171的下端，具有水平的上表面的凸爪177向前方突出。在后述的壓接時，沉降機構的輥抵接于該凸爪177的上表面。沉降機構是為了在端子壓接時電線不會彎曲成中凸、或者折斷而使其主體部隨著壓接以預定的速度下降的機構，其詳細說明見后述。在利用輥下壓凸爪177時，輥支承板 140克服彈簧165的施力下降，上下輥121、122的接觸面的高度(夾持高度)降低。
接著，參照圖I、圖2說明電線進給裝置輸送機構180。
該輸送機構180用于使輥單元110從電線進給位置PO向前端部剝皮位置P1、進而向前端部端子壓接位置P3地沿與電線進給方向正交的方向(電線進給裝置移動方向)移動。電線進給裝置輸送機構180包括從電線進給位置PO到前端部端子壓接位置P3地以沿電線進給裝置輸送方向延伸的方式鋪設在底盤3上的輸送軌道181、安裝在工作臺160的下表面且卡合于輸送軌道181的滑動件182。
電線進給裝置輸送機構180還包括電動機185、借助滑動件組裝體190將電動機 185的輸出軸185a和工作臺160連結起來的臂187。滑動件組裝體190由安裝在工作臺160 的下表面且與電線進給方向平行地延伸的軌道191、卡合于該軌道191的滑動件192構成。 電動機185安裝在底盤3的下表面，其輸出軸185a自底盤3的上表面突出。臂187的基端固定在該輸出軸185a上。在臂187的頂端設有在垂直方向上向上方延伸的軸187a。該軸 187a通過軸承189連結于滑動件組裝體190的滑動件192。
在電動機185旋轉時，臂187以電動機185的輸出軸185a為中心地沿著底盤3的表面回轉，臂187的頂端描畫圓軌道。在該圓軌道中包含向裝置輸送方向的移動成分和向電線進給方向的移動成分。利用該向裝置輸送方向的移動成分，工作臺160沿著輸送軌道 181向電線進給裝置輸送方向移動。另一方面，利用向電線進給方向的移動成分，安裝在工作臺160的下表面的滑動件192沿著軌道191向電線進給方向移動。但是，由于該滑動件 192僅是相對于工作臺160移動，因此，工作臺160自身不會向電線進給方向移動。
利用該輸送機構180，輥單元110從電線進給位置PO經由前端部剝皮位置Pl被輸送到前端部壓接位置P3，之后再從前端部壓接位置P3被輸送到電線進給位置PO。但是， 如后所述，由于在前端部壓接位置P3每次對I根電線進行壓接，因此，設有壓接第I根電線 (接近電線進給位置PO的電線)的第I壓接位置和壓接第2根電線的第2壓接位置。
另外，通過這樣地在直線上輸送工作臺160，能夠將被輥單元110夾緊的兩根電線保持平行地移動，電線不帶有彎曲趨勢，因此較為理想。
接著，參照圖6、圖7、圖8說明切割·剝離裝置200。
切割 剝離裝置200用于將由電線進給裝置100和后端部夾緊裝置300夾緊的兩根電線切斷，并且，對被電線進給裝置100把持的兩根殘留電線的前端部進行剝皮，對被后端部夾緊裝置300把持的兩根切斷電線的后端部進行剝皮。
切割·剝離裝置200具有切斷部210、前端部剝皮部220、后端部剝皮部230、上下的引導部240和各部的移動機構260。
切斷部210、前端部剝皮部220、后端部剝皮部230分別由上下的刀具211和刀具 212、上下的刀具221和刀具222、上下的刀具231和刀具232構成。上下引導部240由上引導件241和下引導件242構成。
如在圖7的(A)中也有所圖示，在切斷用上刀具211的下緣形成有V字形的刃部 211a，刃部211a之間隔開電線間隔；在切斷用下刀具212的上緣形成有V字形的刃部212a， 刃部212a之間隔開電線間隔。
在前端部剝皮用上刀具221的下緣也形成有V字形的刃部221a，V字形的刃部 221a之間也隔開電線間隔；在前端部剝皮用下刀具222的上緣也形成有V字形的刃部 222a，V字形的刃部222a之間也隔開電線間隔；在后端部剝皮用上刀具231的下緣也形成有V字形的刃部231a，V字形的刃部231a之間也隔開電線間隔；在后端部剝皮用下刀具232 的上緣也形成有V字形的刃部232a，V字形的刃部232a之間也隔開電線間隔。
如圖7的(B)所示，上下引導部240用于引導切斷電線的后端部，其配置在切斷部 210的電線進給方向上的前方。上引導件241的下表面241a成為平坦的引導面。下表面 241a被定位于比切斷用上刀具211的刃部211a的底面高的位置。
另一方面，在下引導件242的上表面形成有兩個U字狀的引導槽242a，兩個的引導槽242a之間隔開電線間隔。對于各引導槽242a的底面，隨著沿電線進給方向朝向前方去而向上方傾斜。另外，各引導槽242a的底面被定位于比電線進給高度H低且比切斷用下刀具212的各刃部212a的底面高的位置。
如圖6所示，切斷部210、前端部剝皮部220和后端部剝皮部230在與電線進給方向正交的方向上分別配置在電線進給位置PO、前端部剝皮位置Pl和后端部剝皮位置P2。并且，如圖7的(A)所示，在電線進給方向上，切斷部210位于切斷位置，前端部剝皮部220位于比切斷位置靠后方的位置，后端部剝皮部230位于比切斷位置靠前方的位置。
而且，如圖6所示，各上刀具211、221、231安裝于上保持件251，各下刀具212、 222,232安裝于下保持件252。各上刀具和各下刀具以自電線進給高度H向上下方向離開等距離的高度安裝于各保持件251、252。但是，切斷部210的上下刀具之間的間隔小于各剝皮部220、230的上下刀具之間的間隔。
上下保持件251、252以在上下方向上向相反方向移動的方式支承于移動機構 260。如圖6所示，移動機構260具有安裝有上保持件251的上滑動件261、安裝有下保持件 252的下滑動件262、用于將各滑動件261、262沿上下方向引導的直線軌道265、266、供上下滑動件261、262卡合的滾珠絲杠269、及用于使滾珠絲杠269旋轉的電動機270。這些構件收容在縱長的外殼273中。對于滾珠絲杠269，形成在供上滑動件261卡合的部分(上部)的螺紋的朝向與形成在供下滑動件262卡合的部分(下部)的螺紋的朝向相反。利用這樣的結構，在利用電動機270使滾珠絲杠269旋轉時，上下滑動件261、262沿著直線軌道265、266 沿上下方向朝向相反方向移動。因而，上下保持件251、252向互相接近的方向和互相分開的方向移動相等的距離。
利用移動機構260驅動各保持件251、252，取得各上下刀具之間的間隔充分打開的全開位置、切斷用的上下的刀具211、212完全重合但在各剝皮用的上下的刀具221和刀具222之間、上下的刀具231和刀具232之間隔有間隔的半開位置、及在切斷用上下的刀具 211、212完全重合之后各剝皮用的上下的刀具221和刀具222、上下的刀具231和刀具232 一部分重合的全閉位置這3個位置。在半開位置，利用切斷部210切斷電線，在全閉位置， 利用各剝皮部220、230在電線的包覆外皮上形成切痕。
下引導件242安裝于上保持件251。S卩，下引導件242與各上刀具211、221、231 — 同移動。
另一方面，上引導件241利用作動缸280單獨地沿上下方向移動，使被輸送來的電線接近電線高度。
上下引導件241、242用于在切斷電線時矯正電線的姿勢。
并且，如圖8所示，在前端部剝皮部220的電線進給方向前方配置有真空抽吸管 290，該真空抽吸管290能夠沿前后方向移動。該真空抽吸管290用于抽吸利用前端部剝皮部220被切出切痕而自電線分離的包覆外皮。真空抽吸管290配置成，其頂端自電線進給方向的前方朝向前端部剝皮部220的各刀具之間。另一方面，在外殼273上安裝有作動缸 291，該作動缸291安裝為其輸出軸291a在電線進給方向上向后方延伸。真空抽吸管290利用托架293安裝在該輸出軸291a上，定位在前進位置和后退位置。在前進位置，真空抽吸管290的頂端位于前端部剝皮部220的各刀具的稍前方。在后退位置，真空抽吸管290的頂端被拉回到比所有刀具靠電線進給方向的前方位置。其目的在于，使真空抽吸管290不會干涉在前端壓接有端子的殘留電線的移動。
像以上說明的那樣，在該裝置中，前端部剝皮部220、后端部剝皮部230、電線切斷部210并列地分別設置，各部分別具有上下一組的刀具。像這樣，也能夠不分別設置3個部分220、230和210，而在前端部·后端部剝皮和切斷這兩個工序中共同使用一組刀具。但是，鑒于以下原因，優選各部分別具有一組刀具。對于電線切斷用的刀具和剝皮用的刀具， 通常刀具的刃口形狀(日文逃(f形狀)、厚度不同。例如切斷刀具的厚度大于剝皮刀具的厚度。另外，在切斷時、剝皮時，通常以刀具的相同位置接觸于電線，因此，刀具自該位置開始劣化(刃口磨損而難以進行切割)。在本發明中，由于各部分別具有一組刀具，因此，能夠針對各部分別調整刀具的切入位置、或者更換刀具。因此，電線的切口 剝口始終整齊，在后工序中不會造成障礙。另外，能夠延長刀具的壽命。
接著，參照圖9 圖12說明后端部夾緊裝直300。
后端部夾緊裝置300用于把持由切割 剝離裝置200切斷的兩根切斷電線的后端部。如圖9所示,該裝置300主要包括夾具單元310、將夾具單元310能夠上下移動地支承的夾具托架340、及將夾具托架340能夠向電線進給方向移動地支承的工作臺360。還包括用于將工作臺360沿后端部夾緊裝置輸送方向輸送的后端部夾緊裝置輸送機構380。
如圖10的(A)所示，夾具單元310包括左右兩組夾具部320L、320R、用于驅動各夾具部320而使其張開或閉合的左右的作動缸325L、325R、及用于安裝這些構件的左右的縱長的基座329。
各夾具部320由用于從左右方向把持電線的左右的爪構件321、322構成。如在圖 10的(B)中也有所圖示，各爪構件321、322是從正面觀察時彎曲成日文“ < ”字形的構件， 其分別具有在中央的彎曲部321a、322a處以鈍角連接的上邊部321b、322b和下邊部321c、 322c。左爪構件321的上邊部321b和下邊部321c相對于彎曲部321a向左上方向和左下方向延伸，右爪構件322的上邊部322b和下邊部322c相對于彎曲部322a向右上方向和右下方向延伸。如圖10的(A)所示，左右的爪構件321、322配置為以其彎曲部321a、322a在相同的高度位置的方式相接觸，該部利用固定銷324能夠轉動地安裝在基座329的前表面。
在各夾具部320L、320R中，左右的爪構件321、322的下邊部321c、322c的下端通過可動銷與連桿臂326的上端連結。左右的連桿臂326的下端連結于延長桿327的上端， 該延長桿327固定在被安裝于基座329的作動缸325的輸出軸325a的上端。
在圖10的(B)中的實線所示的夾具閉合狀態下，作動缸325的輸出軸325a伸長， 各連桿臂326張開。并且，左爪構件321的上邊部321b的內側表面接觸于右爪構件322的上邊部322b的內側表面。
如圖10的(B)中的雙點劃線所示，在解除夾具的夾緊時，使作動缸325的輸出軸 325a收縮。于是，各連桿臂326轉動成閉合，使各爪構件321、322以固定銷324為中心地轉動。即，左爪構件321以固定銷324為中心地向逆時針方向轉動，右爪構件322以固定銷 324為中心地向順時針方向轉動。其結果，左爪構件321的上邊部321b的內側表面與右爪構件322的上邊部322b的內側表面之間打開，解除夾緊。
左右的夾具部320L、320R配置為，它們的夾緊位置(左右爪構件的上邊部的內側表面之間抵接的狀態)之間的間隔與電線間隔相等。若采用這樣的配置，則在上述夾具張開或閉合時，左右的爪構件321、322的下邊部321c、322c之間在電線進給方向上相干涉。 因此，如圖11所示，在電線進給方向上，各爪構件321、322的上邊部的位置相同，將下邊部 322c的位置在前后方向上錯開地配置。在該例子中，左夾具部320L的各爪構件的下邊部位于前方，右夾具部320R的各爪構件的下邊部位于后方。
如圖9、圖12所示，夾具單元310利用彈簧350懸吊支承于夾具托架340，并且被支承為能夠沿上下方向移動。在圖12中，為了易于理解，僅表示一個夾具部320和基座329。 如圖12所示，夾具托架340是具有底板341、左右側板342L、342R、前板343的大致箱狀的構件。
在夾具單元310的各夾具部320的基座329的后表面安裝有沿上下方向延伸的滑動軌道331。另一方面，在夾具托架340的前板343上固定有用于嚙合于各滑動軌道331的滑塊332。利用這樣的機構，夾具單元310相對于工作臺360被沿上下方向引導。
另外，如上所述，將左右的夾具部320的爪構件的下邊部的位置在前后方向上錯開，因此，前板343的用于安裝左夾具部320L的面和用于安裝右夾具部320R的面在前后方向上錯開。
如圖9所示，左右的夾具部320的滑動軌道331自夾具托架340向下方突出。在該軌道331的下端安裝有在電線進給方向上向前方延伸的凸爪335。各凸爪335具有水平的上表面。后述的沉降機構的輥抵接于各凸爪335的上表面。與電線進給裝置100的情況同樣，為了在端子壓接時電線不會彎曲成中凸、或者折斷，沉降機構使夾具單元310隨著壓接以預定的速度下降。
在各滑動軌道331的下端部的后表面安裝有朝向夾具托架340的側板之間地向后方延伸的支承桿337。
如圖12所示，在夾具托架340的各側板342的上部的內表面固定有向內側延伸的銷345。彈簧350的上端卡定于該銷345。彈簧350的下端卡定于夾具單元310的各夾具部320的支承桿337。彈簧350是拉伸螺旋彈簧，利用該彈簧350，對夾具單元310向上方施力地將夾具單元310懸吊支承在夾具托架340上。
被彈簧350向上方施力的夾具單元310的上限高度被設定為，各夾具部320的夾持高度為電線進給高度H。該高度利用自夾具托架340的各側板342的下部的內表面向內側突出的限位銷347來限制。彈簧350對夾具單元310向上方施力，直到成為夾具單元310 的各夾具部320的支承桿337抵接于限位銷347的下表面的高度為止。
在夾具單元310的前板343的后表面安裝有作動缸355，該作動缸355以其輸出軸 355a處于下方的方式安裝。該作動缸355用于使夾具單元310的各夾具部320的支承桿337向下方向移動。在輸出軸355a的下端安裝有按壓部356。在使輸出軸355a伸長時，按壓部356克服拉伸螺旋彈簧350的施力下壓支承桿337，使夾具部320下降。
如圖9所示，夾具托架340能夠沿電線進給方向移動地支承于工作臺360。在夾具托架340的下表面安裝有沿電線進給方向延伸的滑動件361。另一方面，在工作臺360上鋪設有供該滑動件361卡合的直線軌道362。另外，在工作臺360上設有用于使夾具托架340 的滑動件361沿著直線軌道362移動的移動機構370。移動機構370具有供夾具托架340 卡合的滾珠絲杠371、用于通過皮帶輪372使滾珠絲杠371旋轉的電動機(未圖示)。在利用電動機使滾珠絲杠371旋轉時，夾具托架340沿著直線軌道362沿電線進給方向雙向移動。
接著，說明后端部夾緊裝置輸送機構380。
該輸送機構380用于使后端部夾緊裝置300如圖I所示那樣沿與電線進給方向正交的方向(后端部夾緊裝置輸送方向)從電線進給位置PO向后端部剝皮位置P2、進而向后端部端子壓接位置P4移動。后端部夾緊裝置輸送機構380具有與上述電線進給裝置輸送機構180相同的結構，其包括以沿后端部夾緊裝置輸送方向從電線進給位置PO延伸到后端部端子壓接位置P4的方式鋪設在底盤3上的輸送軌道381、安裝在工作臺360的下表面的用于與輸送軌道381相卡合的滑動件382。
后端部夾緊裝置輸送機構380還包括電動機385、借助滑動件組裝體390將電動機385的輸出軸385a和工作臺360連結起來的臂387。滑動件組裝體390由安裝在工作臺360的下表面且與電線進給方向平行地延伸的軌道391、卡合于該軌道391的滑動件392 構成。電動機385安裝在底盤3的下表面，其輸出軸385a自底盤3的上表面突出。臂387 的基端固定在該輸出軸385a上。在臂387的頂端設有在垂直方向上向上方延伸的軸387a。 該軸387a通過軸承389連結于滑動件組裝體390的滑動件392。
在電動機385旋轉時，臂387以電動機385的輸出軸385a為中心地沿著底盤3的表面回轉，臂387的頂端描畫圓軌道。在該圓軌道中包含向裝置輸送方向的移動成分和向電線進給方向的移動成分。利用該向裝置輸送方向的移動成分，工作臺360沿著輸送軌道 381向電線進給裝置輸送方向移動。另一方面，利用向電線進給方向的移動成分，安裝在工作臺360的下表面的滑動件392沿著軌道391向電線進給方向移動。但是，由于該滑動件 392僅是相對于工作臺360移動，因此，工作臺360自身不會向電線進給方向移動。
利用該輸送機構380，后端部夾緊裝置300從電線進給位置PO經由后端部剝皮位置P2被輸送到后端部端子壓接位置P4，之后再從后端部端子壓接位置P4被輸送到電線進給位置PO。但是，如后所述，由于在后端部端子壓接位置P4每次對I根電線進行壓接，因此，設有壓接第I根電線的第I壓接位置和壓接第2根電線的第2壓接位置。
圖13表示電線進給裝置100與后端部夾緊裝置300的位置關系
如圖13的(A)所示，兩裝置100、300在電線進給位置以相對的方式配置，如圖13 的(B)所示，電線進給裝置100的各輥對120和后端部夾緊裝置300的各夾具部320之間在電線進給方向上位于同一軸線上。另外，各輥對120和各夾具部320位于相同的電線進給高度H。
接著，參照圖14說明前端部端子壓接裝置400和后端部端子壓接裝置500。前端部側和后端部側使用同樣的壓接裝置。圖14表示前端部側端子壓接裝置400。
作為壓接裝置，可以使用通常使用的裝置(例如日本特許4230534)。該裝置是用于在被剝掉了包覆外皮后的電線端部每次壓接一連串的以帶體的方式供給來的端子中的一個端子的裝置。該裝置400包括具有升降凸輪411的沖壓機構(日文7° > 7)410、利用凸輪411來驅動的作為壓接工具的升降側卷邊器(crimper)421和固定側砧座422、以及用于切斷端子和帶體之間的連接部的滑動切刀423。對于該壓接裝置400的具體結構、作用省略說明。上述切割·剝離裝置200將兩根電線同時切斷或者剝皮，但在壓接時每次對I根電線進行壓接。
在前端部端子壓接裝置400中還包括用于使上述電線進給裝置100的輥單元110 升降的沉降裝置。并且，在后端部端子壓接裝置500中包括用于使上述后端部夾緊裝置300 的夾具單元310升降的沉降裝置。作為兩個沉降裝置，可以使用相同的裝置450。圖14表示電線進給裝置側的沉降裝置450。該沉降裝置450的用途在于，在卷邊器421下降、滑動切刀423被向下方驅動而切刃切斷帶體時，使電線進給裝置100的輥單元110和圖12中的后端部夾緊裝置300的夾具單元310與滑動切刀423同步地下降。由此，電線在大致保持為直線狀態下進行壓接作業，因此，電線不會在端子的根部彎曲成中凸、或者其前端向下方彎曲。
另外，壓接裝置400 (500)能夠對一定范圍內的線徑的電線進行壓接。
沉降裝置450以與電線進給裝置100和后端部夾緊裝置300相對的方式配置。該裝置450具有與電線進給裝置100的輥單元110的凸爪177 (或者后端部夾緊裝置300的夾具單元310的凸爪335)卡合的輥451、用于使該輥451旋轉的電動機453。電動機453 以其輸出軸朝向電線進給方向的后方的方式設置在底盤上。在輸出軸上連結有減速器454, 在減速器454的輸出軸454a上固定有頂端板456。在該頂端板456的偏離中心的位置形成有沿與輸出軸454a平行的方向突出的突起457。在該突起457的頂端安裝有輥451。該輥 451在待機狀態(各裝置的夾持高度為與電線進給高度H相等的高度)下被定位為抵接于凸爪177的上表面。
在電動機453旋轉時,頂端板456 —同旋轉,棍451在橢圓形的軌道上移動。隨之， 輥451的下表面下壓凸爪177，使電線進給裝置100的輥單元110下降。例如，電動機453 被控制為，在壓接裝置400的卷邊器421下降、滑動切刀423被向下方驅動而切刃切斷帶體的時刻，使電線進給裝置100的輥單元110以預定的速度下降。
接著，參照圖I、圖15、圖16、圖17說明交付裝置600。
交付裝置600的用途在于，在利用后端部端子壓接裝置500在兩根電線的后端部壓接了端子之后，自后端部夾緊裝置300接受該電線，并將該電線從后端部端子壓接位置 P4輸送到交付位置P5、P6。該裝置600具有夾具單元610、夾具單元610的移動機構650。
如圖17所示，夾具單元610包括左右兩組夾具部620L、620R、用于驅動各夾具部 620而使其張開或閉合的作動缸627L、627R、及用于安裝這些構件的基座630。夾緊單元610 以從上方夾緊電線的方式沿縱向配置。
各夾具部620具有從左右兩側夾持電線的左右的爪構件621、622。如圖17的(A) 所示，在各夾具部620中，左右的爪構件621、622利用固定銷624能夠轉動地支承于基座 630。另外，在各爪構件621、622上卡合有可動銷625，該可動銷625支承于被安裝在作動缸 627的輸出軸627a上的臂628的前端。
在圖17的(A)所示的夾具閉合狀態下，各作動缸627的輸出軸627a伸長，左右的爪構件621、622閉合。
在解除夾緊時，如圖17的(B)所示，使作動缸627的輸出軸627a收縮。于是，可動銷625上升，左右的爪構件621、622分別以固定銷為中心地向相反方向轉動，左右的爪構件621、622張開。
由于各夾具部620利用各自的作動缸627驅動，因此能夠獨立地張開、閉合。
接著，參照圖15、圖16說明夾具單元移動機構650。
夾具單元移動機構650用于使夾具單元610如圖15所示那樣從后端部端子壓接位置P4向合格品排出位置P5和不合格品排出位置P6移動。在各排出位置設有用于接受制品的滑槽(日文'> 二一卜)。此時，夾具單元610的各夾具部620保持著沿與電線進給方向正交的方向排列的姿勢(圖16中的姿勢)移動。該移動機構650具有電動機651、用于將電動機651的輸出軸651a和夾具單元610連結起來的臂655和同步帶661。
如圖16所不，電動機651以其輸出軸651a向下方延伸的方式設置在底盤上。臂 655的基端固定在該輸出軸651a上。在夾具單元610的基座630的上表面豎立設有沿縱向延伸的軸631。臂655的頂端通過軸承656連接于該軸631。
在電動機651的輸出軸651a上還固定有皮帶輪657。另一方面，在夾具單元610 的軸631上借助軸承659安裝有皮帶輪658，該皮帶輪658能夠旋轉。在兩皮帶輪657、658 之間卷繞有同步帶661。由于夾具單元610借助軸承656連接于臂655，因此夾具單元610 在垂直方向上能以軸631為中心地轉動。因此，在夾具單元610位于后端部端子壓接位置 P4時，夾具單元610的各夾具部620以沿電線排列方向(與電線進給方向正交的方向)排列的方式利用同步帶661定位。
在電動機651旋轉時，固定于輸出軸651a的臂655也以輸出軸651a為中心地向一個方向(圖15中的順時針方向)回轉。于是，固定于輸出軸651a的皮帶輪657也同時旋轉。另一方面，由于安裝在夾具單元610的軸631上的皮帶輪658能相對于軸631旋轉，因此，皮帶輪658在同步帶661的帶動下向與固定于輸出軸651a的皮帶輪657的旋轉方向的相反方向旋轉相同的角度。由此，如圖15所示，即使臂655回轉,夾具單元610也保持該姿勢地移動。
如圖15所示，在該例子中，在臂655自后端部端子壓接位置P4回轉規定角度后的位置(合格品交付位置P5)，夾緊合格品的夾具部620張開而交付合格品，，之后，在進一步回轉規定角度后的位置(不合格品交付位置P6)，夾緊不合格品的夾具部620張開而交付不合格品。制品好壞的判定方法見后述。
這樣，由于能夠使夾具單元610的各夾具部620獨立地張開、閉合，因此，即使在被一個夾具部夾緊的端子壓接電線是不合格品而被另一個夾具部夾緊的端子壓接電線是合格品等情況下，能夠在適當的交付位置交付各個電線。
另外，在存在不合格品的情況下，也能夠使兩個夾具不張開而在排出位置待機，使裝置臨時停止。在這種情況下，操作者能夠確認不合格品的狀態而探明導致不合格的原因， 在消除導致不合格的原因之后再次開始運轉。因此，能立刻知曉不合格的線路(電線處理系統)是哪一個，容易發現異常的地方等。
接著，參照圖18的流程圖和圖19的時序圖詳細說明以上說明的二線式端子壓接電線制造裝置I的動作的一例子。在該例子中，對兩根電線的長度為IOOmm的情況進行說明。
在SO的待機狀態(時序圖的時刻t0)下，電線進給裝置100和后端部夾緊裝置300 如圖13所示地位于電線進給位置(原點)，左右的上下輥對120和左右的夾具部320與切斷位置隔開預定間隔地相對。在電線進給裝置100中，自兩個電線束放出來的電線(殘留電線) 被夾緊在各上下輥對的輥之間。另一方面，在后端部夾緊裝置300的各夾具部打開的狀態下，兩根電線自電線進給裝置被輸出到該夾具部中。切割·剝離裝置200在上下的刀具張開的全開狀態下待機。
首先，在SI (時刻tl)時，后端部夾緊裝置300的各夾具部320閉合而夾緊各電線。同時，切割 剝離裝置200的上引導件241 (參照圖6、圖7)上升。然后，在S2 (時刻 t2)時，切割 剝離裝置200被驅動至半開位置，將兩根電線切斷。由此，兩根殘留電線的前端部被電線進給裝置100夾緊，兩根切斷電線的后端部被后端部夾緊裝置300夾緊。
然后，在S3 (時刻t3)時，后端部夾緊裝置300的移動機構370 (參照圖9)被向后退方向驅動，并且，電線進給裝置100的各電動機130被向電線拉回方向驅動。即，殘留電線和切斷電線的前端位置自切斷位置稍稍后退。其目的在于，使接下來沿橫向(裝置輸送方向)移動的切斷后的各電線的端部不會與切斷用的上下刀具接觸。
接著，在S4(時刻t4)時，后端部夾緊裝直300被輸送到后端部剝皮位直P2，之后， 在S5 (時刻t5)時，電線進給裝置100被輸送到前端部剝皮位置Pl。然后，在S6 (時刻t6) 時，切割 剝離裝置被驅動至全閉位置，在殘留電線的前端部和切斷電線的后端部的包覆外皮上同時切出切痕。之后，在S7 (時刻t7)時，后端部夾緊裝置300的移動機構370被向后退方向驅動預定時間。即，在刀具切入包覆外皮的狀態下，夾緊電線的后端部夾緊裝置300 后退，因此，切出切痕的包覆外皮自電線分離。同時，電線進給裝置100的各電動機130被向電線拉回方向驅動預定時間。由此，同樣地使切出切痕的包覆外皮自電線分離。在此期間里，切割 剝離裝置200的真空抽吸管290 (參照圖8)進行真空抽吸作業，將分離后的包覆外皮回收到管內。
然后，在S8 (時刻t8)時，后端部夾緊裝置300被輸送到第I后端部壓接位置，之后，在S9 (時刻t9)時，電線進給裝置100被輸送到第I前端部壓接位置。各第I壓接位置是各裝置的接近電線進給位置PO的夾具部被定位在各壓接位置的位置。然后，在SlO (時刻tlO)時，后端部夾緊裝置300的移動機構370被驅動而使該裝置稍稍前進，并且，電線進給裝置100的各電動機130被向電線輸出方向驅動。即，殘留電線和切斷電線的前端稍稍、產.、rr.目U進。
然后，在Sll (時刻til)時，在沉降裝置450開始驅動之后，后端部端子壓接裝置 500被驅動，在第I根切斷電線的前端壓接端子。壓接作業的詳細說明雖省略，但如上所述， 在壓接裝置的卷邊器下降、滑動切刀被向下方驅動而切刃切斷帶體時，后端部夾緊裝置300 的夾具單元310由于沉降裝置450而與滑動切刀同步地下降，將電線大致保持為直線狀態地壓接。因此，電線不會在端子的根部彎曲成中凸、或者其前端向下方彎曲。另外，在S12 (時刻tl2)時，在前端部沉降裝置450開始驅動之后前端部端子壓接裝置400被驅動，與上述同樣，在第I根殘留電線的前端壓接端子。
在第I根電線的壓接作業結束之后，在S13 (時刻tl3)時，真空抽吸管290后退。 其目的在于，在以后的工序中，在被電線進給裝置100夾緊的、在前端壓接有端子的殘留電23線通過切割·剝離裝置200時，真空抽吸管290的頂端與電線末端不會相干涉。
接著，在S14 (時刻tl4)時，后端部夾緊裝置300被輸送到第2后端部壓接位置， 之后，在S15(時刻tl5)時，電線進給裝置100被輸送到第2前端部壓接位置。然后，在S16 (時刻tl6)時，在沉降裝置450開始驅動之后，后端部端子壓接裝置500被驅動，在第2根切斷電線的前端壓接端子。之后，在S17 (時刻tl7)時，在前端部沉降裝置450開始驅動之后，前端部端子壓接裝置400被驅動，在第2根殘留電線的前端壓接端子。
這樣，在本發明中，并不是在兩根電線的前端同時壓接端子，而是一根一根電線地壓接端子。即，使用在I根電線上壓接端子的I臺裝置。在一根一根電線地壓接端子時，與同時對兩根電線進行壓接的情況相比，作業時間變長。但是，由于在前端部側和后端部側分別各設置I臺端子壓接裝置即可，因此，設備費用變少。另外，裝置整體的尺寸變小，并且， 重量也輕型化。
但是，也可以使用能夠在兩根電線上同時壓接端子的端子壓接裝置、在前端部側和后端部側分別使用兩臺端子壓接裝置。
接著，在S18 (時刻tl8)時，電線進給裝置100的各電動機130被向電線拉回方向驅動，在前端壓接有端子的兩根殘留電線稍稍后退。其目的在于，使接下來沿橫向(裝置輸送方向)移動的電線末端不會與各裝置接觸。接著，在S19 (時刻tl9)時，后端部夾緊裝置 300的移動機構370被向后退方向驅動。交付裝置600的夾具單元610定位在該后退位置。
然后，在S20 (時刻t20)時，交付裝置600的夾具單元610的各夾具部620閉合， 夾緊被后端部夾緊裝置300夾緊的兩根切斷電線。之后，在S21 (時刻t21)時，后端部夾緊裝置300的各夾具部320張開，由此，將兩根切斷電線從后端部夾緊裝置300交接到交付裝置600。同時，交付裝置600開始回轉動作，將交接來的兩根切斷電線輸送到各交付位置P5、 P6而進行交付。并且，與此同時，電線進給裝置100從第2前端部壓接位置P3返回到原點位置PO。之后，在S22 (時刻t22)時，電線進給裝置100的各電動機130立即被向電線進給方向驅動預定時間，將兩根殘留電線向電線進給方向輸出預定長度。此時，后端部夾緊裝置300沒有返回到原點位置PO。
然后，在S23 (時刻t23)時，后端部夾緊裝置300的作動缸355 (參照圖9、圖12) 被驅動而伸長，使各夾具部320下降。接著，在S24 (時刻t24)時，上引導件241下降，在電線進給位置PO將自電線進給裝置100輸出的兩根電線向下方引導。之后，在S25 (時刻 t25)時，后端部夾緊裝置300的移動機構370被向前進方向驅動，并且返回到原點位置PO。 此時，在電線進給位置PO，如上述那樣自電線進給裝置100輸出兩根電線，而后端部夾緊裝置300的各夾具部320如上述那樣以下降的姿勢被輸送過來，因此，夾具部320不會干涉輸出的電線。在后端部夾緊裝置300返回到原點之后，在S26 (時刻t26)時，后端部夾緊裝置 300的作動缸355被驅動而收縮，使各夾具部320上升。由此，電線嵌入到后端部夾緊裝置 300的各夾具部320的爪構件之間。
利用以上作業，能夠制造兩根端子壓接電線。在電線的長度為IOOmm的情況下，制造時間為約O. 9sec。作為比較，在通常的端子壓接電線制造裝置(電線處理根數為I根的裝置)中，用于制造兩根相同長度的電線的制造時間為約1.6sec。
接著，參照圖20說明本發明的另一實施方式。
該實施方式的二線式端子壓接電線制造裝置I包括姿勢保持部件700，該姿勢保持部件700用于判定由電線進給裝置100夾緊的殘留電線的前端部和由后端部夾緊裝置 300夾緊的切斷電線的后端部是否是正常的夾緊姿勢，在判定為不正常的情況下校正為正常的姿勢。為了易于理解，說明電線是I根的情況。
姿勢保持部件700例如包括用于拍攝由電線進給裝置100和后端部夾緊裝置300 夾緊的殘留電線的端部的合計4臺的攝像機701、用于根據由各攝像機701拍攝到的電線端部的圖像判定電線端部是否是正常的夾緊姿勢的判定部702。兩臺攝像機701配置在切割·剝離裝置200的前端部剝皮部220與前端部端子壓接裝置400之間，另外兩臺攝像機設置在切割 剝離裝置200的后端部剝皮部230與后端部端子壓接裝置500之間。配置在各位置的兩臺攝像機中的I臺攝像機從上方和下方中的任一個方向拍攝電線端部，另I臺攝像機從左側和右側中的任一個方向拍攝電線端部，能夠拍攝電線端部在水平面內的形狀和在垂直面內的形狀。
另外，若能夠通過由I臺攝像機從斜上方拍攝電線的端部等來識別電線端部的上下方向和左右方向的錯位，則也能夠使配置在各位置的攝像機為I臺。
拍攝到的圖像被傳送到判定部702。在判定部702中，判定電線前端位置的自正常狀態錯來的錯位方向和錯位量。在圖21的(A)所示的水平面圖像的情況下，前端的位置向圖中左側錯開距離xl。在這種情況下，控制部702控制電線進給裝置輸送機構180 (或者后端部夾緊裝置輸送機構380)，使夾緊該電線的電線進給裝置100 (或者后端部夾緊裝置 300)自正常的壓接位置向右側輸送距離xl。然后，在將電線前端的位置對準正常的壓接位置之后，進行壓接作業。
另外，在圖21的(B)所示的垂直面圖像的情況下，前端的位置向上方錯開高度hi。 在這種情況下，控制部702進行控制，使沉降裝置450的沉降時機早于正常情況下的沉降時機，在夾具部(輥對)自正常的壓接高度向下方下降了高度hi時，電線前端的位置成為正常的壓接高度，進行壓接作業。
另一方面，在圖21的(C)所示的垂直面圖像的情況下，前端的位置向下方錯開高度h2。在這種情況下，控制部702進行控制，使沉降裝置450的沉降時機晚于正常情況下的沉降時機，在夾具部(輥對)下降到自正常的壓接高度向上方錯開高度h2的位置時，電線前端的位置成為正常的高度，進行壓接作業。
在本發明中，每次都進行上述電線前端位置的判定作業和矯正作業。因此，能夠減少不合格品的出現率。
接著，參照圖22說明姿勢保持部件700的另一例子。
在上述例子中，在圖21的(B)、圖21的(C)所示的電線前端的位置在上下方向上自正常位置錯開的情況下，通過變更沉降裝置450的沉降時機來調整電線前端部的高度。 在該例子中，不利用沉降裝置450來進行調整，而具有用于調整電線進給裝置100的噴嘴 135的傾斜度來變更噴嘴135的前端高度的傾斜度調整部件800。
傾斜度調整部件800具有用于保持噴嘴135的噴嘴保持件801、用于對噴嘴保持件 801施力以使噴嘴135的高度成為電線進給高度H的彈簧807、及用于使噴嘴保持件801轉動的部件(未圖示)。在圖2所示的例子中，噴嘴135固定在輥支承板140上。在本例子中， 噴嘴135安裝在相對于輥支承板140獨立的噴嘴保持件801上。噴嘴保持件801是側視為上方開口的日文“ 3 ”字形的構件。該保持件801能夠以旋轉軸805為中心轉動地支承在后端部固定于工作臺160的支承構件809上，該旋轉軸805沿著與電線進給方向正交的方向延伸。噴嘴135安裝在保持件801的前端。
在噴嘴保持件801與工作臺160之間設有彈簧807。利用該彈簧807，使噴嘴保持件801定位為噴嘴135在電線進給高度H面朝電線進給方向。
在利用轉動部件使噴嘴保持件801以旋轉軸805為中心向逆時針方向轉動時，噴嘴135如圖22的雙點劃線所示那樣向下方傾斜。即，電線前端位置向下方移動。在如圖21 的(B)所示那樣、電線的前端向上方彎曲的情況下，能夠像這樣地使噴嘴135向下方傾斜預定的角度，使電線前端的高度與電線進給高度H —致。
接著，參照圖23、圖24說明本發明的端子壓接電線制造方法中的電線進給方法的一例子。
圖23是表示端子壓接電線制造裝置的控制系統的框圖。
電線進給裝置100、切割·剝離裝置200、后端部夾緊裝置300、前端部側端子壓接裝置400、后端部側端子壓接裝置500和交付裝置600與控制部1000電連接。在控制部 1000上連接有圖24所示的控制面板1001。
如上所述，本發明的端子壓接電線制造裝置的電線進給裝置100使用不同的電動機130分別進行兩根電線的進給，因此，在控制部1000中設有與各電動機130相對應的電動機轉數調整部1130。各電動機130的轉數利用對應的電動機轉數調整部1130來調整。
如圖24所示，在控制面板1001上顯示有運轉模式的選擇部、電線的批次編號、制造的端子壓接電線的電線長度、前端部和后端部的剝離長度、壓接深度和沉降量等的輸入部。在觸摸欲變更的項目時，會顯示數字鍵盤，利用該鍵盤輸入目標數值。
例如，在制造不同長度的端子壓接電線的情況下，觸摸“電線A (電線A)”的項目 D1，利用顯示的數字鍵盤輸入一根電線的長度，之后，觸摸“電線B (電線B)”的項目D2輸入另一根電線的長度。于是，在控制部1000的電動機轉數調整部1130中，計算電動機的與各長度相對應的轉數，將計算出的轉數傳送到各電動機130。各電動機130根據傳送來的轉數進行驅動，自各上下輥對120輸出對應長度的電線。
接著，表示對在針對每個電動機調整了轉數的情況下制造的電線的長度進行了測量的結果的一例子。該例子是使用同一批的電線制造電線長度100_ (樣品1)、300_ (樣品2)和500mm (樣品3)的端子壓接電線的例子。
首先，測量在相同條件下驅動兩臺電動機的情況下制造的兩根電線(稱作I側電線和2側電線)的電線長度。求出測量到的值的Cpk值，判定Cpk值是否為I. 67以上，在 Cpk > I. 67的情況下為合格。在表I中表不結果。表中，Cp值是表不規格公差(日文規格幅)與偏差的關系的工序能力指數，使用規格公差除以標準偏差的6倍得到的值。在制造結果的平均值完全沒有偏差的情況下，偏差程度的值為零，制造結果的平均值的偏差越大，偏差程度的值越接近I。Cpk值是Cp與(I 一 K)的乘積,其值越大,表不偏差越少且越能在規格中心值附近制造電線。
表I
權利要求
1.一種多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，該多線式端子壓接電線制造裝置包括電線進給裝置，其用于進行電線的進給；前端部剝皮裝置，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷裝置，其用于將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長度；后端部夾緊裝置，其用于把持切斷后的電線的后端部；后端部剝皮裝置，其用于剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的后端部壓接端子；以及交付裝置，其用于交付在兩端壓接有端子的電線；上述電線進給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、并列配置的兩組以上的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動機驅動。
2.根據權利要求I所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設有電動機轉數個別微調部，該電動機轉數個別微調部用于對驅動上述兩組以上的輥的各電動機的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉數進行個別微調。
3.根據權利要求I或2所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，上述前端部剝皮裝置和上述后端部剝皮裝置分別具有用于對并列的兩根以上的電線進行剝皮的兩組以上的剝皮工具；上述電線切斷裝置具有用于將并列的兩根以上的電線切斷的兩組以上的切斷刀具； 上述前端部端子壓接裝置和上述后端部端子壓接裝置分別具有用于對兩根以上的電線逐根錯開時間地進行處理的一組端子壓接設備。
4.根據權利要求I或2所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，上述前端部剝皮裝置、上述后端部剝皮裝置和上述電線切斷裝置彼此獨立地并列地設置。
5.根據權利要求I 4中任一項所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于， 上述電線進給裝置兼作為上述前端部剝皮裝置的電線夾具。
6.根據權利要求I 5中任一項所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于， 上述交付裝置具有并列地配置的兩組以上的夾具部；上述夾具部能獨立地張開、閉合。
7.根據權利要求6所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于，在制造出的端子壓接電線中的任一根電線是不合格品的情況下，夾緊該不合格品的夾具部以保持夾緊的狀態把持該不合格品并向不合格品位置移動，制造裝置整體停止。
8.一種多線式端子壓接電線制造方法，其包括電線進給工序，進行電線的進給；前端部剝皮工序，剝掉進給來的電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序；其特征在于，該方法使用權利要求I 7中任一項所述的端子壓接電線制造裝置，在該方法中，在上述工序中的至少一個工序中，一邊并列地輸送兩根以上的電線、一邊進行處理。
9.一種端子壓接電線的制造方法，其包括電線進給工序，使用直接接觸于電線地輸送該電線的輥來進行電線的進給；前端部剝皮工序，剝掉進給來的電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接工序，在剝皮后的前端部壓接端子；電線切斷工序，將在前端部壓接有端子的電線切斷成任意長度；后端部剝皮工序，剝掉切斷后的電線的后端部的包覆外皮；后端部端子壓接工序，在剝皮后的后端部壓接端子；以及在兩端壓接有端子的電線的交付工序；其特征在于，在上述電線進給工序中，使用由各自的電動機進行驅動的兩組以上的輥并列地輸送兩根以上的電線；在上述端子壓接電線制造裝置的操作面板上設有電動機轉數個別微調部，該電動機轉數個別微調部用于對上述各電動機的輸送每一根端子壓接電線的輸送轉數進行個別微調；即使在處理同一尺寸、型號的電線的情況下，也通過操作上述電動機轉數個別微調部而使各線路上的端子壓接電線長度均勻化。
10.一種多線式電線進給裝置，其用于進行并列的兩根以上的電線的進給，其特征在于，該多線式電線進給裝置具有分別直接接觸于并列的兩根以上的電線地輸送該電線的、 并列配置的兩組以上的輥，該兩組以上的輥分別利用各自的電動機進行驅動。
11.根據權利要求10所述的電線進給裝置，其特征在于，在上述電線進給裝置的操作面板上設有電動機轉數個別微調部，該電動機轉數個別微調部用于對驅動上述兩組以上的輥的各電動機的轉數進行個別微調。
12.—種端子壓接裝置，其用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，該端子壓接裝置包括夾具裝置，其用于夾緊上述電線，將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間；位置調整部件，其用于調整上述夾具裝置的高度和左右方向位置；拍攝部件，其用于拍攝由上述夾具裝置夾緊的電線的端部；以及圖像判定部件，其用于根據由上述拍攝部件拍攝到的上述電線端部的圖像判定該電線端部是否是正常的夾緊姿勢；根據上述圖像判定部件的判定，利用上述夾具裝置調整部件調整上述夾具裝置的高度和左右側位置，以使上述電線端部成為正常的夾緊姿勢。
13.根據權利要求12所述的端子壓接裝置，其特征在于，該端子壓接裝置還包括用于調整上述夾具裝置的傾斜度的傾斜度調整部件。
14.根據權利要求13所述的端子壓接裝置，其特征在于，上述傾斜度調整部件具有噴嘴，其用于自上述夾具裝置引導電線的前端部；噴嘴保持件，其用于保持上述噴嘴；以及用于將上述噴嘴保持件能夠以與電線長度方向正交的旋轉軸為中心轉動地支承的部件；通過使上述噴嘴保持件轉動，來調整被上述噴嘴引導的電線前端部的傾斜度。
15.一種端子壓接方法，其用于在電線的被剝掉了包覆外皮后的端部壓接端子，其特征在于，在夾緊上述電線、將上述電線的端部輸出到作為端子壓接工具的卷邊器和砧座之間時，通過圖象拍攝·處理來檢測上述電線的端部的位置及/或彎曲形狀；對上述夾具進行位置調整及/或傾斜度調整。
16.根據權利要求I 7中任一項所述的多線式端子壓接電線制造裝置，其特征在于， 上述電線進給裝置的上述輥是由用于夾持上述電線的一對單位輥構成的夾緊輥； 并且，該夾緊輥針對一根電線在電線進給方向上設有兩套。
17.根據權利要求10或11所述的多線式電線進給裝置，其特征在于，上述輥是由用于夾持上述電線的一對單位輥構成的夾緊輥；并且，該夾緊輥針對一根電線在電線進給方向上設有兩套。
18.—種端子壓接電線制造裝置，其包括電線進給部件，其用于進行電線的進給；電線切斷部件，其用于將進給來的電線切斷成任意長度；前端部加緊部件，其用于把持被切斷后的電線的前端部；前端部剝皮部件，其用于剝掉該電線的前端部的包覆外皮；前端部端子壓接部件，其用于在剝皮后的前端部壓接端子；后端部夾緊部件，其用于把持被切斷后的電線的后端部；后端部剝皮部件，其用于剝掉被切斷后的電線后端部的包覆外皮；后端部端子壓接裝置，其用于在剝皮后的后端部壓接端子；在兩端壓接有端子的電線的交付裝置；其特征在于，在上述剝皮部件中附設有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道；在上述夾緊部件中附設有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴。
19.一種電線剝皮裝置，其包括夾緊部件，其用于把持電線的端部；剝皮部件，其用于剝掉該電線的端部的包覆外皮；其特征在于，在上述夾緊部件中附設有用于朝向上述剝皮部件吹出空氣流的空氣噴嘴；在上述剝皮裝置中附設有用于抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑的管道。
20.根據權利要求18所述的端子壓接電線制造裝置或者根據權利要求19所述的電線剝皮裝置，其特征在于，上述噴嘴配置在自電線的夾緊位置向電線進給方向的橫向錯開的位置；上述夾緊部件沿橫向移動，在上述噴嘴來到上述剝皮部件的中心附近的時刻吹出空氣流。
21.一種電線端部的電線剝皮方法，其用于剝掉電線的端部的包覆外皮，其特征在于， 使用剝皮刀具剝掉電線的包覆外皮；朝向上述剝皮刀具吹出空氣流，并且，抽吸被剝下的電線包覆外皮的碎屑。
全文摘要
本發明提供多線式壓接電線制造裝置、多二線式壓接電線制造方法、多線式電線進給裝置、端子壓接方法和端子壓接裝置。該二線式端子壓接電線制造裝置具有能夠在盡量抑制裝置整體大型化、裝置重量的增加、裝置價格的上升、并且能夠準確地設定各電線的電線長度等優點。二線式端子壓接電線制造裝置(1)包括電線進給裝置(100)、切割·剝離裝置(200)、后端部夾緊裝置(300)、壓接裝置(400、500)和電線的交付裝置(600)。電線進給裝置(100)具有兩組用于輸送電線的輥，并且，兩組輥利用各自的電動機驅動。因此，能夠將各電線以準確的長度輸出。并且，通過改變各電動機的動作量，能夠輸出不同長度的兩根電線。因而，也能夠將長度、種類(外徑、包覆外皮的種類)不同的兩根以上端子壓接電線成套地提供。
文檔編號H01R43/05GK102948022SQ20118002995
公開日2013年2月27日 申請日期2011年2月21日 優先權日2010年6月16日
發明者廣田正幸, 古小高輝樹, 杉知重 申請人:日本自動機械株式會社