專利名稱：給電插頭鎖定裝置的手動解鎖結構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種鎖住給電插頭的鎖定裝置的手動解鎖結構，所述給電插頭設置在電接收連接器中，當給電池充電時輸送電能給所述電接收連接器。
背景技術：
汽車制造商正在研發電動汽車(包括混合動力汽車)，以減少車輛的廢氣排放。這種車輛用電機作為驅動源。電機是由電池供電。每當電池的電量低時，電動車用戶必須用安裝在家里或者充電站的充電器對電池充電。日本專利申請公開No. 9-161898描述了一種容易使用的電動車充電系統。這個充電系統包括入口或者電接收連接器，設置在車內并連接到給電連接器(給電插頭)。給電插頭連接在家里的市電配電插座上。當用戶在家時，用戶將所述給電插頭連接在泊好的車的入口，給所述車輛電池充市電。
為了避免所述給電插頭與所述入口分離，用鎖定裝置將所述給電插頭保持在所述入口上。這種鎖定裝置的例子包括設置在所述給電插頭上的鉤子以及設置在所述入口上的扣。所述鉤子與所述扣接合，將所述給電插頭鎖在所述入口上。這樣避免所述給電插頭與所述入口分離。要斷開所述給電插頭與所述入口的連接的話，使所述鉤子與所述扣分開、脫離。這樣對所述給電插頭與所述入口進行解鎖。雖然不斷研發電動車的快速充電技術，但是給電動車的電池充電所需要的時間仍然比給汽油引擎車輛加油所需的時間長得多。此外，一般家里還比較少安裝快速充電器。因此，當用戶在家里不用快速充電器對電動車的電池充電時，用戶將所述給電連接器插在家里的插座上。在這種情況下，車輛將會長時間沒有人管。但是，可能會有人斷開所述給電插頭與所述車輛的連接，將給電插頭連接到另一輛車上偷電。另外，給電插頭本身也可能會被偷走。因此研發出了一種鎖定裝置，防止未經允許就斷開給電插頭與入口連接。這樣一個鎖定裝置的例子包括一電機驅動的定位條(lock bar)。在所述給電插頭的鉤子與所述入口的扣接合在一起的狀態下，所述定位條將所述鉤子緊固在鎖定位置，限定所述鉤子的移動。當所述定位條是在這樣一個鎖定狀態下時，所述給電插頭不能與所述入口斷開連接。為了斷開所述給電插頭與所述入口的連接，將所述定位條移動到一個解鎖位置，讓所述鉤子能移動。
發明內容
在只將鉤子與扣接合的鎖定裝置中，例如當鉤子彎曲時，這會妨礙所述鉤子與所述扣分離，使得給電插頭不能與入口斷開連接。在將所述鉤子緊固到定位條上以防止未經授權便斷開給電插頭的連接的鎖定條中，當電機或者控制器出現異常時，所述定位條不能從所述鎖定位置移動。在這種情況下，不能移動所述鉤子。也就是說，所述給電插頭仍然被鎖著，不能斷開所述給電插頭與所述入口的連接。在這些情況下，所述給電插頭仍然連在所述車上。因此，所述車不能移動，必須叫一個業務員來處理這個問題。在電機、控制器之類出現異常、不能從所述鎖住位置驅動所述定位條的情況下，需要一種處理這種問題的措施。本發明提供一種手動解鎖結構，甚至在鎖定裝置將給電插頭鎖在電接收連接器上時，所述鎖定裝置出現了異常，所述手動解鎖結構仍可手動解鎖所述給電插頭。本發明還提供一種具有該手動解鎖結構的鎖定裝置。本發明的一個方面在于一種設置在用于將給電插頭鎖在電接收連接器上的鎖定裝置中的手動解鎖結構。所述給電插頭包括鉤子，所述鎖定裝置包括能夠將所述鉤子緊固在所述電接收連接器以將所述給電插頭鎖在所述電接收連接器上的緊固構件。所述手動解鎖結構包括可手動操作以使所述緊固構件移動并與所述鉤子分開以取消所述給電插頭的被鎖定狀態的操作構件。本發明的其它方面和優點經過接下來通過對本發明的原理示例來說明的描述結合附圖會變得容易理解。
通過參考接下來對當前優選實施例結合附圖的描述，會最佳理解本發明及其目標和優點，其中圖I是電子鑰匙系統和充電系統的示意方塊圖；圖2是給電插頭的示意剖視圖；圖3是設置在入口內的鎖定裝置的示意剖視圖；圖4是圖3中所示的鎖定裝置的分解透視圖；圖5是圖4中所示的鎖定裝置的剖視圖，圖示了在所述給電插頭中的鉤子的接合；圖6是圖5的鎖定裝置沿著A-A線的剖視圖，圖示所述鉤子在解鎖狀態；圖7是圖4所示的鎖定裝置的剖視圖，圖示所述鉤子在鎖定狀態；圖8是圖7中的鎖定裝置沿著A-A線所截取的剖視圖；圖9是設置在圖4所示的鎖定裝置中的手動解鎖機構的透視圖；圖10是圖9所示的手動解鎖機構在手動解鎖狀態下的透視圖；圖11是設置在所述入口中的鎖定裝置的分解透視圖；圖12是圖11所示的鎖定裝置的剖視圖，圖示在所述給電插頭中的所述鉤子的接合；圖13是圖11所示的鎖定裝置的剖視圖，圖示所述鉤子在鎖定狀態；圖14是設置在圖11的鎖定裝置中的手動解鎖機構的透視圖；圖15是圖14中的手動解鎖機構在手動解鎖狀態下的透視圖；圖16是設置在圖4的鎖定裝置中的另一手動解鎖機構的透視圖；圖17是圖16所示的手動解鎖機構在手動解鎖狀態下的透視圖；圖18是設置在圖11的鎖定裝置中的又一手動解鎖機構的透視圖；圖19是圖18所示的手動解鎖機構在手動解鎖狀態下的透視圖；圖20是圖示設置在所述入口中的鎖定裝置的透視圖；圖21是圖20所示的鎖定裝置的正視圖22是設置在圖20所示的鎖定裝置中的接合構件的透視圖；圖23是圖20所示的鎖定裝置在所述給電插頭連接到所述入口的狀態下的剖視圖；圖24是圖21中的鎖定裝置沿著B-B線截取的剖視圖，圖示了鎖定狀態；圖25是圖21中的鎖定裝著沿著B-B線截取的剖視圖，圖示了手動解鎖狀態；圖26是設置在圖20的鎖定裝置中的又一手動解鎖機構的剖視圖；圖27是圖26所示的手動解鎖機構的剖視圖，圖示了手動解鎖狀態。
具體實施例方式第一實施例 現在參考圖I至圖10描述應用在插入式混合動力車的電接收連接器上的根據本發明第一實施例的給電插頭鎖定裝置的手動解鎖結構。參考圖1，插入式混合動力車I包括驅動輪2和混合動力系統3，混合動力系統3使用電機和引擎的組合來驅動該驅動輪2。混合動力系統3在只使用引擎來驅動傳動輪2的模式下、使用所述電機驅動傳動輪2而以所述引擎產生電能的模式下、使用所述引擎和所述電機兩者來驅動傳動輪2的模式下、以及只使用所述電機來驅動傳動輪2的模式下工作。選擇這些模式中的一個模式來驅動車輛I。混合動力系統3連接到給電機供電的電池4。電池4除了由所述引擎產生的電能充電之外，可由車輛I的外部電源61充電，例如使用家用插座提供的夜間電充電。插入式混合型車輛I只用電機能夠走的距離就比現有的混合型車輛走的距離長。這降低了引擎工作的頻率。電子鑰匙系統70安裝在車輛I中，使得像開門和鎖門之類的車輛操作不用司機實際操作車鑰匙就可以進行。電子鑰匙系統70使用電子鑰匙80作為車鑰匙。電子鑰匙80能夠經過無線通信發送獨一無二的ID碼。在電子鑰匙系統70中，車輛I發送ID碼響應請求信號Srq。為了響應所述請求信號Srq，電子鑰匙80通過窄帶無線通信給車輛I發回包括它的ID碼的ID碼信號Sid。當電子鑰匙80的ID碼與車輛I的ID碼一致時，電子鑰匙系統70允許或者進行鎖門或者開門。電子鑰匙系統70是一個無線認證系統的例子。現在詳細描述電子鑰匙系統70。車輛I包括作為校驗裝置的校驗電子控制單元(E⑶)71。校驗E⑶71用電子鑰匙80通過窄帶無線通信進行ID校驗。校驗E⑶71連接至車輛外低頻(LF)發送器72、車輛內LF發送器73和超高頻(UHF)接收器74。LF發送器72設置在車輛I的每個門上，用LF頻帶將無線信號發送出車輛I。LF發送器73設置在車內在地板下面或者類似裝置下面，用LF頻帶發送無線信號給車輛I的內部。UHF接收器74設置在車體的后部之類，接收UHF頻帶的無線信號。校驗ECU 71包括一個內存71a，它存儲ID碼作為唯一鑰匙碼。電子鑰匙80包括通信控制單元81，它的作用是遵照電子鑰匙系統70與車輛I進行無線通信。通信控制單元81包括內存81a，它將ID碼作為唯一鑰匙碼儲存。通信控制單元81連接到接收LF頻帶信號的IF接收器82以及根據通信控制單元81的命令發送UHF頻帶的信號的UHF發送器83。校驗E⑶71斷斷續續地從車輛外LF發送器72發送LF頻帶的請求信號Srq,形成靠近車輛I的車輛外部通信區域。當電子鑰匙80進入所述車輛外部通信區域并以LF接收器82收到請求信號Srq時，電子鑰匙80從UHF發送器83發回包括UHF頻帶的ID碼的ID碼信號Sid，作為所述請求信號Srq的響應。當用UHF接收器74收到ID碼信號Sid時，校驗E⑶71比較它的內存71a所記錄的ID碼和電子鑰匙80的ID 5馬，對電子鑰匙80進行ID校驗(車輛外部校驗)。當車輛外部校驗成功時，校驗ECU 71允許或者執行以門鎖(圖中未示)開門和鎖門。當識別到一經成功進行車輛外校驗、門鎖已開并且司機打開門進入車輛I時，校驗E⑶71從車輛內部LF發送器73發送請求信號Srq，在整個車輛內部形成車輛內部通信區域。電子鑰匙80進入所述車輛內部通信區域，響應所述請求信號Srq返回ID碼信號Sid。當UHF接收器74收到所述ID碼信號Sid時，校驗E⑶71用內存71a內所記錄的ID碼對電子鑰匙80的ID碼進行校驗，以對電子鑰匙80進行ID校驗(車輛內部校驗)。當車輛內部校驗成功時，校驗ECU71允許對所述混合動力系統進行發動。現在討論用于對電池4進行充電的所述插入式混合型車輛的電池充電系統60。充電系統60包括用于對電池4充電的給電插頭10。給電插頭10例如設置在家里或者充電站內。給電插頭10通過纜線12連接到例如提供200V的交流電的外部電源61 (市電電源)。·纜線12包括操作來開始充電的充電開關62。插入式混合型車輛I包括入口 20，它作為電源接收連接器，可與給電插頭10連接。入口 20包括插給電插頭10的插座，并且例如安裝在所述車體的前壁，和汽油車的油箱開口方式相同。轉換器5將給電插頭10經由入口 20提供的交流電轉換成直流電壓，用該直流電壓給電池4充電。當用戶攜帶的電子鑰匙80的ID碼得到認證時，允許給電插頭10插入入口 20中。車鑰匙的認證是通過對車鑰匙80的ID碼校驗進行的。所述車輛外部的通信區域是形成在整個車輛I的周圍。此外，車輛I不斷產生鑰匙查詢(發送請求信號Srq)以進行輪詢。因此，只要用戶帶著車鑰匙，就進行ID校驗。用戶不必手動操作他的電子鑰匙。在第一實施例中，在電子鑰匙系統70成功進行了 ID校驗、給電插頭10已經連接在入口 20的條件下，充電系統60允許充電。車輛I包括充電ECU 75，它作為控制器執行與充電相關的控制。充電ECU75與校驗ECU71通過車內局域網(LAN)進行通信，能夠檢查校驗E⑶71的ID校驗結果。入口 20包括鎖定裝置30。鎖定裝置30包括作為檢測器的檢測傳感器40和電機
22。檢測傳感器40和電機22連接至充電E⑶75。檢測傳感器40監控設置在給電插頭10中的鉤子16是否與設置在入口 20中的扣21接合。當檢測傳感器40檢測到鉤子16和扣21接合時，檢測傳感器40給充電ECU75提供檢測信號。當充電ECU75識別出所述ID校驗成功了、鉤子16和扣21彼此接合時，充電ECU75控制鎖定裝置30將與扣21接合的鉤子16在鎖住狀態和解鎖狀態之間切換。在第一實施例中，所述鎖定狀態指的是鉤子16的移動受到限制的狀態。在所述鎖住狀態下，鉤子16不能與扣21脫離。這樣，禁止斷開給電插頭10與入口 20(電接收連接器)的連接。因此，當鉤子16保持在被鎖定狀態時，給電插頭10被保持為鎖在入口 20上。所述解鎖狀態指的是鉤子16的移動得到允許的狀態。在所述解鎖狀態下，操作鉤子16使之與扣21分開，使得鉤子16和扣21彼此脫離。因此，當鉤子16切換到所述解鎖狀態下時，允許將電插頭10與入口 20斷開連接。車輛I包括斷開連接開關76，其在斷開給電插頭10時操作。斷開連接開關76給充電ECU75提供操作信號。在電子鑰匙系統70成功進行了 ID校驗且斷開連接開關76已被操作的條件下，充電系統60允許斷開給電插頭10與入口 20的連接。在這種情況下，充電ECU75使用鎖定裝置30將與扣21接合的鉤子16從鎖住狀態切換到解鎖狀態以允許斷開給電插頭10的連接。在車內校驗成功了的條件下，校驗ECU71允許起動混合動力系統3。參考圖2，給電插頭10包括主體11，主體包括基端11a、末端Ilb和把手13。基端Ila連接在纜線12上。把手13由用戶握住。末端Ilb包括可以插在入口 20內的圓柱形連接器14。在圖示的例子中，在連接器14內設置多個連接端子15，用以將給電插頭10電連接到入口 20。連接端子15包括電源端子和控制端子，通過電源端子來傳輸電，通過控制端子傳達各種類型的控制命令。給電插頭10的鉤子16設置在連接器14上方，以將給電插頭10 (連接器14)保持在入口 20中。鉤子16可在閉合位置和打開位置之間傾斜。在閉合位置，鉤子16與入口接合(如圖2中的實線所表示)，并將給電插頭10的連接器14保持在入口 20中。在打開位置，鉤子16與入口 20分開且呈傾斜(如圖2中的長劃線所表示)。鉤子16平常保持在閉 合位置。當推動設置在把手13的上側的操作單元17時，鉤子16移動到所述打開位置。如圖3所示，入口 20包括連接到給電插頭10的連接端子15的多個連接端子29。多個連接端子29包括電源端子和控制端子，它們分別電連接到給電插頭10的電源端子和控制端子。入口 20包括外表面20a。扣21，它與給電插頭10的鉤子16接合，形成于外表面20a的一部分(從圖3中看時，在上面部分)上。當給電插頭10的鉤子16與入口 20的扣21接合時，給電插頭10被保持在入口 20內。扣21包括讓鉤子16插入的腔21a。與鉤子16接合的突出部21b設置在腔21a中。如圖4至10所示，鎖定裝置30設置在入口 20的上部分上。如上文所描述那樣，鎖定裝置30將鉤子16與扣21接合狀態在鎖定狀態和解鎖狀態之間切換。鎖定裝置30包括作為驅動單兀的電機22、作為傳動構件的傳動軸25 (齒輪傳動軸)、制動器26和定位條23。電機22產生使傳動軸25轉動的驅動力。傳動軸25的轉動運動被轉換成制動器26的線性運動。制動器26的運動使定位條23移動至鎖住位置和解鎖位置。在所述鎖住位置，定位條23位于鉤子16上方，在解鎖位置，與鉤子16分離。當定位條23位于鎖住位置時，將鉤子16保持在被鎖定狀態。因此，在被鎖定狀態，鉤子16不能朝所述打開位置傾斜。在第一實施例中，定位條23起到能夠限制所述鉤子移動的限制構件的作用。廣言之，定位條23為能夠將鉤子16緊固于入口 20的緊固構件。如圖4所示，鎖定裝置30包括作為殼的主體盒31。主體盒31包括主體32以及第一和第二蓋子33、34。主體32容放像定位條23和電機22之類的鎖定機構的部件電機22。第一和第二蓋子33、34聯接在主體32上。主體32通常是盒狀，包括兩個相對的開口端和一個開口側。第一蓋子33閉上所述開口側和所述兩個開口端中的一端。第二蓋子34閉上所述開口端中的另一端。主體盒31包括電連接至外部裝置(圖中未示)的外部連接器35。主體32包括容放電機22的電機容放室32a、容放像定位條23之類的其它部件的部件容放室32b以及區隔電機容放室32a和部件容放室32b的區隔壁32c。兩個螺絲36將電機22緊固在電機容放室32a上。電機22包括驅動軸22a，它插入延伸穿過區隔壁32c的插孔32d并伸入部件容放室32b中。傳動軸25固定在電機22的驅動軸22a上與之一體轉動。傳動軸25是圓柱形，一端由在插孔32d中的套筒24支撐著，另一端由在第二蓋34中的軸承34a支撐著。陽螺紋部25a形成于傳動軸25的兩端之間。傳動軸25與制動器26配合。更具體地說，制動器26包括沿傳動軸25的軸向延伸的孔。制動器26的內壁包括陰螺紋部26a，它與傳動軸25的陽螺紋部25a配合。通過這種方式，傳動軸25 —體地聯接于制動器26。傳動軸25的陽螺紋部25a和制動器26的陰螺紋部26a作為運動轉化機構。當電機22轉動傳動軸25時，傳動軸25的陽螺紋部25a相對于制動器26的陰螺紋部26a轉動，制動器26在傳動軸25的軸線方向上線性運動。制動器26與定位條23接觸并使之移動。制動器26在鎖住位置(限制位置)和解鎖位置(非限制位置)之間可往復運動，在所述鎖住位置定位條23限制鉤子16的運動，在解鎖位置定位條23不限制鉤子16的運動。制動器26包括磁體保持架26b，保持住用于檢測制動器26的位置的磁體27。磁體保持架26b在與制動器26的運動方向垂直的水平方向上伸出。襯板37固定在第二蓋34的內表面。第一霍爾元件38和第二霍爾元件39設置在襯板37上朝向磁體27的位置。第一霍爾元件38對應于制動器26 (定位條23)的解鎖位置而設置。第二霍爾元件39對應于制動器26(定位條23)的鎖定位置而設置。 制動器26包括下軌26d，引導制動器26線性往復運動。下軌26d安裝在下引導槽32f，下引導槽32f形成于主體32的內部下方部分之中。如圖5所示，限制鉤子16的運動的定位條23是片狀的。緩沖開口 23a，作為凹部，延伸穿過定位條23的中心部分。制動器26的下軌26d松松地插在緩沖開口 23a中。因此，沿傳動軸25的軸向，在緩沖開口 23a的壁部和插在緩沖開口 23a中的制動器26的下軌26d之間的形成容隙23b。下軌26d包括凹部26e，該凹部緊靠緩沖開口 23a的壁部并對定位條23進行定位。制動器26的下軌26d在緊靠緩沖開口 23a壁部的情況下，從所述鎖住位置移動到解鎖位置。這將定位條23從所述鎖住位置移動到解鎖位置。定位條23安裝在形成于主體32中的定位條弓I導槽32g中，并沿著定位條弓I導槽32g線性移動。主體32的下部包括突出孔32k。定位條23穿過突出孔32k突出部件容放室32b之外以移動到所述鎖住位置。主體32還包括支撐壁32h，從定位條23的上方支撐和保持住定位條23。支撐壁32h由主體32的下表面，例如電機容放室32a的下表面界定。當有人試圖強行斷開給電插頭10與入口 20的連接時，支撐壁32h限制定位條23向上運動，防止鉤子16被抬起。通過這種方式,支撐壁32h從定位條23的上方支撐住并把持住定位條
23,防止未經授權便斷開給電插頭10的連接。彈簧28，作為將定位條23推到所述鎖住位置的推動構件，設置在定位條23和第二蓋34之間。定位條23有朝向第二蓋34的表面，該表面包括支撐住彈簧28的彈簧支架23c。彈簧28具有兩端，分別固定在彈簧支架23c和彈簧座34b(凹部)中，彈簧座34b形成于第二蓋34的內壁中。彈簧28將定位條23在電機22的軸向上推離第二蓋34。也就是說，彈簧28的推動力將定位條23朝所述鎖住位置推。當制動器26從所述鎖住位置線性移動到所述解鎖位置時，下軌26d推動緩沖開口 23a的壁部，將定位條23移動到所述解鎖位置。此外，當制動器26從所述解鎖位置線性移動到所述鎖住位置時，彈簧28的推動力推動定位條23并將它移動到所述鎖住位置。參考圖4、9和10，鎖定裝置30包括手動解鎖機構50，對鉤子16手動解鎖。手動解鎖機構50包括作為操作構件的金屬線51。金屬線51的一端(里端)固定在定位條23的彈簧支座23c上，另一端(外端)穿過插孔34c被拉出鎖定裝置30，插孔34c延伸穿過第二蓋34的彈簧座34b。金屬線51延伸穿過彈簧28。在這個示例中，金屬線51設置在定位條23的移動路徑上。這樣不用對鎖定裝置30的形狀或尺寸進行任何大改動就可以使用金屬線51。如圖9和10所示，金屬線51的外端被經過插孔52a拉入操作箱52，插孔52a延伸穿過操作箱52的壁部。用戶使用操作箱52來手動操作鎖定裝置30。圓環53聯接在金屬線51的外端，將金屬線51保持在拉出狀態。在操作箱52中設置L型的安裝座56，用以鉤住圓環53。當圓環53被鉤在安裝座56上時，金屬線51被固定住，使得它被拉出的那部分被保持在預定的長度。圓環53和安裝座56形成解鎖保持構件。當金屬線51被從鎖定裝置30向外拉時,定位條23向所述解鎖位置移動。當定位條23被制動器26設置在所述鎖住位置時，緩沖開口 23a包括容隙23b。因此定位條23被朝所述解鎖位置移動，而不受制動器26的干涉。這樣將彈簧28壓縮在定位條23和第二蓋34之間。因此，當松開金屬線51時，壓縮彈簧28的推動力量使定位條23朝所述鎖住位置 移動。根據鎖定裝置30和操作箱52的位置關系設置的插孔34c和52a確定了金屬線51運動的路徑。在這種方式，插孔34c和52a作為引導部。也就是說，金屬線51運動的方向可以由插孔34c和52a來改變。操作箱52設置在車輛I中。因此，用戶必須用電子鑰匙80開鎖并進入車輛I中來使用操作箱52。換句話說，只有車輛I的用戶可以進行手動解鎖。現在參考圖4來討論鎖定裝置30的組裝。鎖定裝置30是通過將部件(除了第一蓋33)在主體32的縱向上耦合裝配而成。首先，電機22從主體32的縱向插入電機容放室32a。驅動軸22a插在區隔壁32c的插孔32d中，伸入部件容放室32b。然后，用螺絲36將電電機22緊固在電機容放室32a中。套管24設置在驅動軸22a和插孔32d之間(參考圖7)。然后，將磁體27保持在制動器26的磁體保持器26b上。制動器26的陰螺紋部分26a與傳動軸25的陽螺紋部分25a匹配。此外，與傳動軸25匹配的制動器26的下軌26d插在定位條23的緩沖開口 23a中，下軌26d的凹部26e緊靠著緩沖開口 23a的壁部。金屬線51的里端固定在定位條23的彈簧支座23c上。在彼此聯接在一起的狀態下的傳動軸25、制動器26和定位條23在主體32的縱向上插入部件容放室32b中。在這里，傳動軸25固定在驅動軸22a上。此外，定位條23安裝在主體32的定位條引導槽32g中，制動器26的下軌26d安裝在主體32的下引導槽32f中。隨后，金屬線51的里端穿插過彈簧28，固定在定位條23的彈簧支座23c上。金屬線51的外端穿插過第二蓋34的插孔34c，并被拉出主體盒32。然后，第二蓋34附在主體32上。在這里，彈簧28的外端插入第二蓋34的彈簧座34b。然后，上面安裝有第一和第二霍爾元件38和39的襯板37固定在第一蓋33上。襯板37連接至外部連接器35，外部連接器35電連接在電機22。然后，第一蓋33聯接在主體32上。鎖定裝置30是通過進行這些步驟組裝的。金屬線51的外端穿過操作箱52的插孔52a插入,被拉入操作箱52中。然后，圓環53聯接在金屬線51的外端。
現在參考圖5至10討論用給電插頭10給電池4充電時鎖定裝置30的操作。首先，推動給電插頭10的操作單元17，使鉤子16傾斜到所述解鎖位置，如圖2的雙點虛線所示。然后，參考圖5和6，給電插頭10插入入口 20中，使得鉤子16進入扣21的腔21a中。在這種狀態下，給電插頭10的連接端子15連接在入口 20的連接端子29上。這樣將鉤子16定位于扣21的突出部21b之上，如圖6中的雙劃線所示。在這個狀態下松開操作單元17，使得鉤子16移動到所述關閉位置，與突出部21b接合，如圖6中的實線所示。這樣將給電插頭10連接到入口 20。當檢測傳感器40檢測到鉤子16和突出部21b (扣21)的接合之后，檢測傳感器40給充電E⑶75發送檢測信號。當充電ECU75收到檢測傳感器40發來的檢測信號時，充電ECU75在內存75a中將鉤子接合標志設置為on。基于校驗E⑶71發來的通知，充電E⑶75還將ID校驗標志設置為on。在這種情況下，所述鉤子接合標志和ID校驗標志都為on。因此，充電ECU75給電機22發送驅動信號，用鉤子16啟動鎖定操作。 當驅動電機22時，轉動傳動軸25。陽螺紋部25a和陰螺紋部26a的配合將傳動軸25的轉動轉化成制動器26在主體盒31縱向上的線性運動。這開始將制動器26朝所述鎖住位置移動。在這種情況下，彈簧28的推力保持定位條23與制動器26的凹部26e接觸。相應地，制動器26和定位條23兩者都線性地移動到所述鎖住位置。當定位條23到達所述鎖住位置時，制動器26的磁體27位于面對第二霍爾元件39的位置。因此，第二霍爾元件39檢測定位條23已經到達所述鎖住位置。這樣使電機22停止，將在鉤子16之上的定位條23保持在所述鎖住位置，如圖7和8所示。結果是，鉤子16與突出部21b的接合被鎖定，鉤子16不能移動。在所述鎖定狀態下，充電開關62打開。然后，電流從給電插頭10流到入口 20，開始對電池4充電。當鉤子16是在被鎖定狀態下時，未被授權的人，例如，可能會試圖通過強行拉拽給電插頭10而斷開給電插頭10與入口 20的連接。在這樣一種情況下，強行拉拽會在鉤子16上產生拉力負荷，使鉤子16朝上運動。但是，定位條23位于鉤子16之上。因此，定位條23限制鉤子16向上運動，保持鉤子16與扣21接合。這樣保持給電插頭10與入口 20的連接，防止未經授權斷開給電插頭10的連接。當將給電插頭10連接到入口 20上時，因為這樣或那樣的原因，給電插頭10的鉤子16可能不會與入口 20的扣21完全接合。例如，鉤子16可能會被掛在突出部21b的頂部。在這樣一種狀態下，鉤子16與突出部21b的接合會不完全。在這樣一種不完全的接合狀態下，給電插頭10的鉤子16會干擾定位條23到所述鎖住位置的運動。在這個狀態下，鉤子16會妨礙定位條23的運動。但是，電機22的驅動力會繼續使制動器26移動。在這種情況下，制動器26會機械地將電機22和定位條23分開。因此，即使電機22繼續產生轉動，電機22的驅動力也不會傳送到定位條23。這樣防止當定位條23被障礙物阻擋時定位條23被強行移動。通過這樣一種方式，定位條23被保持在被障礙物(鉤子16)制動的狀態。因此，在電機22、傳動軸25、制動器26、定位條23和鉤子16上不會施加過多的負荷。這樣防止這些部件受到損壞。當鉤子16在不完全的接合狀態下，在將給電插頭10和入口 20 (電接收連接器)對齊時，給電插頭10可以稍微向上、向下、向左、向右方向運動。這樣會松開鉤子16,使得鉤子16與扣21完全接合。然后，彈簧28的推力自動將定位條23移動到所述鎖住位置。因此，當不完全接合狀態結束時，定位條23移動到所述鎖住位置。這樣避免了給電插頭10沒有在解鎖狀態下便脫離了的情況。當電池4的充電完成時，用戶操作斷開開關76，斷開給電插頭10與入口 20的連接。當操作斷開開關76時，斷開開關76給充電ECU75發送操作信號。當充電ECU75從斷開開關76收到所述操作信號時，在內存75a中將斷開操作標志設置為on。由于所述ID校驗標志和所述斷開操作標志都是on，充電E⑶75給電機22發送驅動信號，產生反轉，用鎖定裝置30啟動解鎖操作。當電機22產生反轉，使傳動軸25在與使制動器26朝所述鎖住位置移動的方向相反的方向轉動。這樣將制動器26移動到所述解鎖位置，將定位條23移動到所述解鎖位置。因此，制動器26和定位條23 —起朝所述解鎖位置線性移動。當定位條23到達所述解鎖位置時，制動器26的磁體27位于朝向第一霍爾元件38的位置。因此，第一霍爾元件38檢測到定位條23已經到達所述解鎖位置。這樣停止電機22并將定位條23保持在與鉤子16分開的位置，即，所述解鎖位置，如圖5和6所示。這樣·對鉤子16解鎖。因此，通過推動操作單元17，鉤子16會朝所述打開位置傾斜，斷開給電插頭10與入口 20的連接。在圖9所示的被鎖定狀態下，定位條23可能無法從所述鎖住位置移動到所述解鎖位置，例如，由于電機22或者充電ECU75的故障。在這樣一種反常狀態下，不管推動解鎖開關76多少次都不能取消所述被鎖定狀態。因此，不能斷開給電插頭10與入口 20的連接。但是，在當前實施例的鎖定裝置30中，制動器26機械地將電機22與定位條23分開。此外，允許手動操作定位條23的金屬線51聯接在定位條23的彈簧支座23c上。因此，當鎖定裝置30或者充電ECU75反常時，用戶可以使用操作箱52手動操作定位條23。更具體而言，用戶使用經校驗的電子鑰匙80，打開門的鎖，然后進入車輛I。在車輛I中,用戶拉下設置在車輛I中的操作箱52的蓋54上的手柄55，打開操作箱52。用戶拉住圓環53，并把它掛在安裝座56上。這樣逆著彈簧28的拉力，將定位條23從所述鎖住位置轉換到所述解鎖位置，將鉤子16從所述被鎖定狀態轉到所述解鎖狀態。在這個狀態下，制動器26不動，仍被保持在所述鎖住位置。但是，制動器26的下軌26d相對于定位條23在緩沖開口 23a中運動。因此，定位條23可移動到所述解鎖位置。此外，如圖10所示，當用戶將圓環53掛到操作箱52中的安裝座56時，定位條23被保持在解鎖位置，鉤子15被解鎖。換句話說，圓環53接合到安裝座56上，保持金屬線51在拉出狀態，鉤子16在解鎖狀態。換句話說，圓環53與安裝座56鉤住，保持金屬線51在拉出狀態且鉤子16在解鎖狀態。通過這種方式，甚至當在所述被鎖定狀態的鎖定裝置30或者充電ECU75出現反常時，也可以手動操作鎖住裝置30進行解鎖操作，使得給電插頭10可以與入口 20斷開連接。因此，只要在車輛I中完成鑰匙校驗，便可以推動啟動開關，激活混合動力系統3并發動引擎。這樣允許將車輛I開到汽車代理商之類地方，使得鎖定裝置30可以得到修理。在當前實施例中，給電插頭10插在入口 20中，將鉤子16與突出部21b(扣21)相接合。在這個狀態下，驅動電機22，將定位條23移動到所述鎖住位置，將鉤子16保持在被鎖定狀態。因此，未授權的人不能斷開給電插頭10與入口 20的連接。這樣防止給電插頭10失竊。
此外，甚至當在電機22或者充電E⑶75中出現異常、充電E⑶75不能將定位條23從所述位置移動時，用戶可以拉下手動解鎖機構50的金屬線51，以手動地將定位條23移動到所述解鎖位置。因此，即使當在電機22或者充電ECU75中出現反常時，用戶仍可以對鉤子16進行解鎖。當前實施例的鎖定裝置30中的第一實施例的手動解鎖機構50具有下面描述的優點。(I)入口 20包括鎖定裝置30。因此，當給電插頭10連接在入口 20上時，防止未授權的人斷開給電插頭10與入口 20的連接。此外，彈簧28機械地將定位條23和制動器26分開，金屬線51聯接在定位條23上。因此，甚至當電機之類出現異常、不能驅動定位條23時，用戶可以手拉金屬線51，將定位條23移動到所述解鎖位置。(2)用于鉤住金屬線51的圓環53的安裝座56設置在車輛I中安裝的操作箱 52 (或者在壁上)中。因此，當金屬線51的圓環53鉤在安裝座56上時，金屬線51保持在拉出狀態。這使得當用戶松開圓環53時維持解鎖狀態，從而提高了方便性。(3)所述操作構件是金屬線51。因此，金屬線51可以通過用像插孔34c和52a之類的導向部被容易地拉入操作箱52。這樣給金屬線51的布局提供了自由，使金屬線51的布置容易。(4)在制動器26抵靠在定位條23的緩沖開口 23a的狀態下，制動器26與定位條23 —體移動。此外，當由于異常，定位條23不能移動時，只有制動器26可以在定位條23的緩沖開口 23a中移動。換句話說，制動器26機械地分開電機22和定位條23。因此，手動操作金屬線51僅允許定位條23被移動到所述解鎖位置。相應地，用戶可以容易地取消所述被鎖定狀態。(5)手動解鎖機構50的操作箱52設置在車輛I中。因此，即使有人試圖用未授權的方式手動取消所述被鎖定狀態時，那個人會不允許進入車輛I。這樣避免了這樣未授權的人手動取消所述被鎖定狀態。(6)定位條23和電機22按順序容放且緊固在主體盒31中，并被緊固于其上。因此，可以容易地組裝鎖定裝置30。第二實施例現在參考圖11至15討論適用于插入式混合型車輛的電接收連接器的根據本發明第二實施例的給電插頭鎖定裝置的手動解鎖結構。下文的描述將集中在與第一實施例的差異上。第二實施例的解鎖機構與第一實施例的類似。現在討論在第二實施例中的鎖定裝置30的結構。定位條43，作為限制構件(從廣義上來說是緊固構件)，是桿狀的。定位條43包括鎖部分43a和軸部分43b。鎖部分43a限制鉤子16的運動，軸部分43b聯接在鎖部分43a上。作為推動構件的彈簧48設置在軸部分43b上。軸部分43b的外徑比鎖部分43a的外徑小。制動器46具有包括下軌46d的下方部分，下軌安裝在下引導槽32f中，下引導槽32f形成于主體32的內部下方部分。下軌46d弓丨導制動器46在定位條43的軸向上的往復運動。制動器46的下軌46d包括孔46e，作為讓定位條43軸部分43b插入的槽部。孔46e容許定位條43聯接在制動器46上且可相對于制動器46移動。
彈簧48設置在定位條43的軸部分43b上。彈簧48設置在鎖部分43a和制動器46的下軌46d之間的軸部分43b上。軸部分43b具有末梢端，夾子43c附接在它上面，防止定位條43與制動器46分開。夾子43c作為防止分離的構件。夾子槽43d形成于附接有夾子43c的軸部分43b的末梢端。彈簧48持續以推離制動器46的方向推定位條43。因此，彈簧48保持夾子43c與制動器46接觸。在夾子43c與制動器46接觸的狀態下，制動器46從所述鎖住位置到所述解鎖位置的運動使定位條43從所述鎖住位置移動到所述解鎖位置。以與第一實施例類似的方式，第二實施例的鎖定裝置30包括手動將定位條43從所述鎖住位置移動到所述解鎖位置或者手動解鎖鉤子16的手動解鎖機構50。手動解鎖機構50的金屬線51 —端連接在定位條43中的軸部分43b的末梢端。現在參考圖12至15討論第二實施例中的鎖定裝置30的操作。參考圖12，在鉤子16不受限制的解鎖狀態下驅動電機22時，傳動軸25轉動。傳 動軸25的陽螺紋部25a與制動器46的陰螺紋部46a匹配，將傳動軸25的轉動轉化成制動器46在主體盒31的縱向上(定位條43的軸向)的線性運動。這樣開始將制動器46朝電機22移動，也就是說，朝所述鎖住位置移動。當制動器46朝所述鎖住位置移動時，彈簧48的推力保持夾子43c與制動器46接觸。因此，定位條43與制動器46 —起朝所述鎖住位置線性移動。如圖13的狀態所示，當定位條43位于所述鎖住位置時，鉤子16被保持在被鎖定狀態，鉤子16的運動受到限制。隨后，當電池4的充電完成時，用戶斷開給電插頭10與入口 20的連接。當操作斷開開關76時，電機22產生轉動，其方向與在所述鎖定操作期間產生的方向相反。這樣開始將制動器46移動到所述解鎖位置。當制動器46移動到所述解鎖位置時，制動器46的下軌46d與夾子43c接觸。因此，定位條43與制動器46 —起線性地朝所述鎖住位置移動。如圖12所示，當定位條43到達所述解鎖位置時，定位條43的運動被停止。在這個狀態下，定位條43位于與鉤子16分開的位置，鉤子16解鎖。在圖14所示的鎖定狀態下，定位條43可能會因為電機22或者充電ECU75出現反常，而不能從所述鎖住位置移動到所述解鎖位置。在這樣反常狀態下，用戶拉住操作箱52的蓋子54上的手柄55，拉住圓環53，使定位條43移動到所述解鎖位置。在這個狀態下，制動器46不動，被保持在所述鎖住位置。但是，定位條43的軸部分43b相對于制動器46在孔46e中運動。因此，定位條43是可移動的。通過這種方式，在第二實施例的鎖定裝置30中，可以手動移動定位條43，和第一實施例中的方式類似。此外，如圖15所示，當用戶將圓環53掛在操作箱52中的安裝座56上時，定位條43被保持在所述解鎖位置。換句話說，圓環53掛在安裝座56上，保持金屬線51在拉出的狀態。這樣固定定位條43的位置，并將鉤子16保持在解鎖狀態。傳動軸25的陽螺紋部25a和制動器46的陰螺紋部46a形成運動轉換機構，包括空轉的機構。當隨著傳動軸25繼續轉動，制動器46運動超出了所述鎖住位置或者解鎖位置時，所述空轉機構切斷驅動力從傳動軸25到制動器46的輸送。更具體而言，陽螺紋部25a于傳動軸25上只形成在需要使制動器46在所述鎖住位置和解鎖位置之間移動的那部分上。因此，傳動軸25的驅動力只通過上面形成有陽螺紋部25a的那一部分被傳輸到制動器46上。因此，當隨著制動器46移出它在所述鎖住位置和所述解鎖位置之間的移動范圍，傳動軸25繼續轉動時，傳動軸25空轉，制動器46停止運動。在第一實施例的運動轉化機構中也可包括所述空轉機構。恢復彈簧49固定在朝向制動器46的第二蓋34的表面上。甚至當所述空轉機構起作用時，由于慣性制動器46會再稍微移動超出所述解鎖位置。在這樣一種情況下，恢復彈簧49將制動器46往所述鎖住位置的方向上推動，使制動器46返回到正確的解鎖位置。也就是說，制動器46超出所述解鎖位置的運動導致制動器46壓縮恢復彈簧49，將制動器46推到所述解鎖位置。以同樣的方式，甚至當所述空轉機構起作用時，由于慣性制動器46會再稍微運動超過所述鎖住位置。在這樣一種情況下，安裝在定位條43上的彈簧48將制動器46往所述解鎖位置的方向上推動，使制動器46返回到所述正確的鎖住位置。也就是說，制動器46超出所述鎖住位置的運動導致制動器46壓縮彈簧48，將制動器46推向所述鎖住位置。除了第一實施例的優點⑴至(3)和(5)至(6)，在鎖定裝置30中的第二實施例的手動解鎖機構50具有下列優點。
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(7)定位條43以可移動的方式插在形成于制動器46中的孔46e中。因此，通過聯接制動器46和定位條43，定位條43和制動器46移動的方向被設置為只是傳動軸25的軸向。此外，制動器46機械地將電機22和定位條43分開。因此，即使彈簧48將定位條43朝所述鎖住位置推，金屬線51也可以被用來手動地只移動定位條43到所述解鎖位置。因此，用戶能夠容易地取消所述被鎖定狀態。第三實施例現在參考圖20至25討論適用于插入式混合型車輛的電接收連接器的根據本發明的第三實施例的給電插頭鎖定裝置的手動解鎖結構。第三實施例包括與第一實施例不同的鎖定裝置90。下文的描述集中在與第一實施例的差異上。現在討論第三實施例中的鎖定裝置90的結構。如圖20至25所示，鎖定裝置90包括主體盒92，它形成鎖定裝置90的殼。主體盒92與入口 20的外表面20a的上方部分一體形成。主體盒92包括扣21。以與第一實施例類似的方式，扣21包括腔21a和突出部21b，突出部21b與鉤子16可接合。一體地包括扣21的突出部21b的接合構件91設置在腔21a內。接合構件91可以在腔21a的寬度方向(圖20和21圖面的橫向方向)上線性運動。接合構件91在與鉤子16插入方向垂直的方向上延伸，比腔21a的寬度長。接合構件91是盒狀的，具有設置有突出部21b的中心部分。斜坡91a從接合構件91延伸，將鉤子16引導到突出部21b。此夕卜，接合構件91包括左延伸部91b，它從突出部21b的左側延伸，以及右延伸部91c，它從所述突出部的右側延伸。左延伸部91b比右延伸部91c長(參考圖22)。在第三實施例中，接合構件91的功能是作為緊固構件。鎖定裝置90包括手動解鎖機構97。手動解鎖機構97允許對鉤子16和突出部21b (接合構件91)的接合進行手動解鎖。也就是說，手動解鎖機構97手動對給電插頭10和入口 20 (電接收連接器)進行解鎖。詳細地說，參考圖24和25，接合構件91可在接合位置(參考圖24，S卩，鎖住位置)和非接合位置(參考圖25，S卩，解鎖位置)之間移動。在所述接合位置，扣21的突出部21b暴露在腔21a中，可以與鉤子16接合。在非接合位置，突出部21b不會暴露在腔21a中，不能與鉤子16接合。鎖定裝置90包括運動通道94，接合構件91是可在該運行通道內在所述接合位置和所述非接合位置之間移動。將接合構件91向所述非接合位置(從圖24來看是朝左)推的推動彈簧93設置在運動通道94內。在這個例子中，推動彈簧93 —端與接合構件91的右側延伸部91c的右端接觸，另一端固定在朝向右側延伸部91c的右端的運動通道94的壁部。如圖20和21所示，三個緊固螺栓95將入口 20緊固在車體100上。三個緊固螺栓95從所述車輛的外側緊固在入口 20的三個角上。緊固螺栓95是優選的特殊螺栓，需要特殊工具去掉，以防被偷。限制螺栓96緊固在入口 20后側不受緊固螺栓95影響的角落，S卩，左上角。限制螺栓96將入口 20緊固在車體100上。另外，限制構件96用于限制接合構件91的運動，將接合構件91保持在所述接合位置(即，所述鎖定位置)。限制螺栓96作為操作構件。參考圖24和25，操作箱98聯接在車體100。操作箱98設置在車內于車體100外 側的鎖定裝置90的相反側。用戶使用操作箱98手動解鎖鉤子16與扣21的突出部21b的接合，也就是說，手動取消所述被鎖定狀態。鎖定裝置90的限制螺栓96包括容放在操作箱98中的頭部，從車輛的內部延伸穿過車體100。限制螺栓96包括末梢部96a與接合構件91的左延伸部91b的左端接觸。通過限制螺栓96的末梢部96a與左延伸部91b的左端接觸，限制接合構件91的運動。換句話說，在推動彈簧93將接合構件91推向所述非接合位置的狀態下，限制螺栓96將接合構件91保持在接合位置。當從所述車輛拽所述限制螺栓96時，接合構件91從限制螺栓96的末梢部96a松開。結果是，推動彈簧93的推力將接合構件91從所述接合位置移動到所述非接合位置。操作箱98設置在車輛中。因此，用戶必須用電子鑰匙80打開門鎖，進入車內使用操作箱98。換句話說，只有所述車輛的用戶可以操作手動解鎖機構97。現在參考圖24和25討論解鎖裝置90的操作。如圖24所示，當給電插頭10連接在入口 20上時，鉤子16與接合構件91的突出部21b接合。這個狀態稱作被鎖定狀態。在第三實施例中，被鎖定狀態指的是突出部21b(接合構件91)和鉤子16彼此接合的狀態。當完成電池4的充電時，用戶斷開給電插頭10與入口 20的連接。當操作操作單元17、鉤子16朝所述打開位置傾斜時，鉤子16與接合構件91的突出部21b脫離。這個狀態稱作解鎖狀態。在第三實施例中，解鎖狀態指的是突出部21b (接合構件91)和鉤子16彼此不接合的狀態。相應地，在所述解鎖狀態下，可以斷開給電插頭10與20的連接。當圖24中所示的鎖定狀態出現反常時，鉤子16到所述打開位置的運動會受到妨礙。在這樣反常狀態下，不能斷開給電插頭10與入口 20連接。但是，在第三實施例的鎖定裝置90中，包括突出部21b的接合構件91可在所述接合位置和所述非接合位置之間移動。此外，緊固在入口 20 (鎖定裝置90)的限制螺栓96將接合構件91保持在接合位置(鎖住位置)，將鉤子16保持在被接合的狀態，或者將給電插頭10保持在所述鎖住位置。因此，當鎖定裝置90出現反常時，用戶拽出手動解鎖機構97的限制螺栓96，手動解鎖給電插頭10。更具體而言，用戶讓電子鑰匙80得以校驗，打開門鎖，進入車內。在車內，用戶打開操作箱98的蓋99。然后，用戶轉動限制螺栓96并將它從入口 20(鎖定裝置90)抽出。結果是，如圖25所示，從限制螺栓96的末梢部96a松開接合構件91，推動彈簧93的推力將接合構件91從所述接合位置移動到所述非接合位置。由于與鉤子16接合的突出部21b移出了腔21a，鉤子16可以從腔21a去掉。因此，只要在車內完成了鑰匙校驗，就可以推動起動開關以激活混合動力系統3，發動引擎。這樣允許將車開到經銷商之類那里，使得鎖定裝置90得以維修。在第二實施例的鎖定裝置90中的手動解鎖機構97具有下述優點。(8)入口 20包括鎖定裝置90。這樣防止當給電插頭10連接在入口 20上時只通過拔給電插頭10就斷開與入口 20的連接。此外，在鎖定裝置90中，包括有突出部21b的接合構件91可在接合位置和非接合位置之間移動，且限制螺栓96將接合構件91保持在所述接合位置。因此，當鎖定裝置90出現異常，鉤子16不能動時，用戶可以拉出限制螺栓96，將接合構件91移動到所述非接合位置。這樣允許將鉤子16從腔21a去掉。(9)手動解鎖機構97的操作箱98設置在車內。因此，甚至是當未授權的人試圖手動操作鎖定裝置90時，該未授權的人不能進入車內。這樣降低了鎖定裝置90被未授權的人操作的可能性，避免了未授權的手動解鎖。
(10)限制螺栓96用作操作構件。限制螺栓96還用作將入口 20(鎖定裝置90)緊固在車體100上的螺栓。通過這種方式，限制螺栓96用于替代緊固螺栓95。這樣減少了用在手動解鎖機構97中的螺栓數目。第四實施例現在參考圖26和27討論適用于插入式混合型車輛的電接收連接器的根據本發明第四實施例的給電插頭鎖定裝置的手動解鎖結構。在第四實施例中，鎖定裝置90的手動解鎖結構與第三實施例不同。接下來的描述集中在與第三實施例的差異。 現在討論第四實施例中的鎖定裝置90的手動解鎖機構97。參考圖26和27，本實施例的鎖定裝置90使用推動彈簧101，代替第三實施例的推動彈簧93，將接合構件91推向所述接合位置(即，鎖住位置，朝圖26中的右側)。推動彈簧101的一端固定在接合構件91的左延伸部91b的左端,另一端固定在運動通道94對著左延伸部91b的左端的壁部。推動彈簧101正常情況下將接合構件91保持在所述接合位置。以與第一實施例類似的方式，第四實施例的手動解鎖機構包括作為操作構件的金屬線102。金屬線102具有里端，固定在接合構件91的左延伸部91b的左端。用戶手動取消鎖定狀態所使用的操作箱98聯接在車體100上。操作箱98設置在車內，設置為朝向鎖定裝置90 (入口 20)。主體盒92包括引導孔92a，引導金屬線102到操作箱98。車體100還包括插孔100a,金屬線102穿過這個插孔插入。操作盒98還包括插孔98a,金屬線102穿過這個插孔插入。金屬線102有外端，被通過主體盒92的引導孔92a、車體100的插孔IOOa和操作箱98的插孔98a拉入操作箱98。手柄103固定在金屬線102的外端。手柄103掛在設置在操作箱98中的L型安裝座98b上，以將金屬線102保持在拉出狀態。手柄103和安裝座98b形成解鎖保持構件。當金屬線102被拉出鎖定裝置90時，接合構件91移動到所述非接合位置。這樣壓縮了設置在接合構件91和運動通道94之間的推動彈簧101。當金屬線102被松開時，壓縮的推動彈簧101的推力使接合構件91移動到所述接合位置。根據鎖定裝置90和操作箱98的位置關系設置的插孔98a和IOOa確定金屬線102運動的路徑。通過這種方式，插孔98a和IOOa起到引導部的作用。也就是說，金屬線102運動的方向可以根據插孔98a和IOOa而改變。現在參考圖26和27討論手動解鎖機構97的操作。當如圖26所示給電插頭10是在被鎖定狀態下，有故障出現使得鉤子16到所述打開位置的運動受到阻礙時，用戶使用手動解鎖機構97對鎖定裝置90進行手動解鎖。在這種情況下，用戶的電子鑰匙80得以校驗，打開門鎖，然后用戶進入車內。在車里，用戶打開操作箱98的蓋99。然后，用戶握住手柄103，拉住金屬線102，將手柄103掛在安裝座98b上。以與第三實施例類似的方式，第四實施例的鎖定裝置90包括接合構件91，接合構件91具有突出部21b并可在接合位置和非接合位置之間移動。此外，讓接合構件91手動移動的金屬線102固定在接合構件91的左延伸部91b。因此，當鎖定裝置90出現異常時，用戶拉出手動解鎖機構97的金屬線102，對給電插頭10手動解鎖。參考圖27，當金屬線102被拉住時，接合構件91逆著推動彈簧101的推力，從接 合位置移動到非接合位置。由于與鉤子16接合的突出部21b被移出了腔21a，可以將鉤子16從腔21a去掉。因此，甚至當給電插頭10在鎖定狀態下、例如當鉤子16出現反常時，可以手動取消所述鎖定狀態，使得可以斷開給電插頭10與入口 20的連接。只要在車里完成鑰匙校驗，便可按下發動開關，激活混合動力系統3，發動引擎。這樣允許將車開到汽車銷售商之類的地方，使鎖定裝置90得到修理。除了第三實施例的優點(9)，在鎖定裝置90內的第四實施例的手動解鎖機構97具有下述優點。(11)鎖定裝置90形成為使得包括有突出部21b的接合構件91可在接合位置和非接合位置之間移動。此外，推動彈簧101將接合構件91推到接合位置。因此，甚至當鎖定裝置90出現異常從而妨礙了鉤子16的運動時，用戶可以拉動金屬線102使接合構件91移動到非接合位置。這樣允許將鉤子16從腔21a中去掉。(12)用于鉤住金屬線102的手柄103的安裝座98b設置在車輛中安裝的操作箱98中(或者在墻壁上)。因此，通過將金屬線102的手柄103掛在安裝座98b上，金屬線102被保持在拉出的狀態。甚至當松開金屬線102時，這樣也保持解鎖狀態并提高方便性。(13)所述操作構件是金屬線102。因此，使用插孔98a和IOOa之類作為導向部，可以容易地拉出金屬線102和使它返回到原來的位置。這樣增加了布局自由，方便了金屬線102的布置。對于本領域技術人員顯而易見的是，在不脫離本發明的精神或者范圍內，本發明可以體現在許多別的具體形式。尤其是，應當理解的是，本發明可以體現在下列形式中。在第一和第二實施例中，傳動軸25將電機22的驅動力傳送到制動器46。但是,可以去掉傳動軸25。在這種情況下，電機22直接驅動制動器46。在第一和第二實施例中，直接將金屬線51固定在定位條23或42上。但是可以通過用另構件將所述金屬線聯接在定位條上。在第一實施例中，金屬線51的一端固定在定位條23的彈簧支座23c上。但是，如圖16和17所示，金屬線51可以聯接在設置在定位條23的側壁上的突出部57上。在這種情況下，金屬線51從主體箱31拉出而不插入彈簧28。這樣方便將金屬線51聯接至定位條23(突出部57)以及將金屬線51從定位條23 (突出部57)去掉。這樣方便手動解鎖機構50的保養。在第二實施例中，金屬線51的一端固定在定位條43的軸部分43b上。但是，如圖18和19所示，可以將金屬線51聯接在設置在定位條43側壁上的突出部58。在這種情況下，容易將金屬線51聯接在定位條43 (突出部58)上，容易將它從定位條43 (突出部58)上去掉。這樣方便于保養手動解鎖機構50。在第一、第二、第四實施例中，金屬線51和52是用作操作構件。但是，例如，可以用桿狀的構件代替金屬線51和102。在第三實施例中，將入口 20緊固在車體100上的限制螺栓96是用作操作構件。但是，例如，可以使用桿狀構件來代替限制螺栓96。也就是說，用于將接合構件91保持在所述接合位置的裝置不局限于螺栓，可以由別的構件代替。在第一和第二實施例中，所述解鎖保持構件(圓環53和安裝座56)用于將金屬線 51保持在拉出的狀態。但是，可以去掉這樣解鎖保持構件。這樣避免了定位條23和43停留在所述解鎖位置。在第三實施例中，可以去掉推動彈簧93。也就是說，當進行手動解鎖時，用戶可以直接施加使接合構件91移動到非接合位置的力量。在第三實施例中，限制螺栓96與接合構件91的端面接觸并將接合構件91保持在接合位置。這個保持結構可以改變。例如，接合構件91可以包括螺紋孔(或者非螺紋孔)，限制螺栓96可以插在所述孔內，將接合構件91保持在接合位置。在第四實施例中，所述解鎖保持構件(手柄103和安裝座98b)用于將金屬線102保持在拉出狀態。但是，可以去掉這樣解鎖保持構件。這樣避免接合構件91被留在非接合位置(解鎖位置)。在第一和第二實施例中，手動解鎖機構50應用在鎖定裝置30上。但是，替代手動解鎖機構50或者除此之外，還可以使用第三和第四實施例的用于鎖定裝置90的手動解鎖機構97。在這種情況下，當鎖定裝置30出現異常時，也就是說，當不能將定位條23 (或43)移動到鎖住位置時，可以用手動解鎖機構97來將接合構件91移動到非接合位置，即使是鎖定裝置30不包括手動解鎖機構50。這樣讓鉤子16從突出部21b脫離，使得可以斷開給電插頭10。在上文討論的每個實施例中，被用戶用來操作手動解鎖機構50和97的操作箱52和98是設置在車內，但是可以設置在車外，只要避免未授權的人操作就可。這樣讓用戶不必進到車內就能手動解鎖。在上文討論的每個實施例中，入口 20設置在車輛I的右前方表面，但是可以設置在其它位置，比如車輛的后表面或者前表面。當入口 20設置在車輛的前表面時，可以將手動解鎖機構50或者97設置在引擎室內。在上文討論的每個實施例中，鉤子16是設置在給電插頭10的連接器14之上。取代鉤子16設置在連接器14的一側，上下鉤子可以設置在連接器14的相對側。在上文討論的每個實施例中，在電機22的軸向上線性移動定位條23。實際上，例如，可以在電機22產生的轉動方向上轉動定位條23。在第一實施例中，延伸穿過定位條23的緩沖開口 23a，可以換成在定位條23中形成溝槽之類的凹部。
在第一和第二實施例中，電機22是用作驅動單元。但是，可以使用不同的機構替代電機22作為驅動單元。例如，當用戶操作如杠桿之類的操作構件時，可以使用利用鏈條線性移動定位條23的機構。在上文討論的每個實施例中，當ID認證成功且鉤子16與突出部21b接合時，驅動鎖定裝置30。但是，鎖定裝置30可以在鉤子16與伸出部21b接合這一唯一條件下驅動。通過這種方式，可以應用各種條件來確定給電插頭10到入口 20的自動連接。在上文討論的每個實施例中，用鎖定裝置30啟動解鎖的條件不必限制于當ID校驗滿足時斷開開關76被操作。例如，當電池4完全充電時，給電插頭10可以自動斷開。在上文討論的每個實施例中，電子鑰匙80進行ID校驗。相反，可以用機械鑰匙進行機械校驗。在上文討論的每個實施例中，電子鑰匙系統70可以是，例如，使用脈沖轉發器作為ID碼的傳輸源的防盜系統。·在上文討論的每個實施例中，電子鑰匙系統70所用的無線電波頻率不局限于LF和UHF，也可以使用其它頻率。此外，從車輛I傳輸到電子鑰匙80的無線電波頻率和從電子鑰匙80傳輸到車輛I的無線電波頻率不必必須不同，可以相同。在上文討論的每個實施例中，用戶認證不必局限于用電子鑰匙80進行鑰匙認證，可以是另外一種類型的認證，比如生物測定認證。在上文討論的每個實施例中，所述鎖定裝置及其手動解鎖結構適用于插入式混合型車輛I的入口 20，但是，也可以適用于電動車的入口。在上文討論的每個實施例中，鎖定裝置30或90不局限于僅是車輛I，還可以應用于任何包括可充電電池的設備或者機器。當前示例和實施例應當認為是說明性的、并非是限制性的，本發明不局限于此處所給的細節，而是可以在權利要求的范圍和其等同物之內進行修改。
權利要求
1.一種手動解鎖結構(50 ;97)，設置在用于將給電插頭(10)鎖在電接收連接器(20)上的鎖定裝置(30 ；90)中，其中給電插頭(10)包括鉤子(16)，鎖定裝置(30 ；90)包括可將鉤子(16)緊固在電接收連接器(20)上以將給電插頭鎖在所述電接收連接器上的緊固構件(23 ；43 ；91)上，其中，手動解鎖結構(50 ；97)的特征在于包括 操作構件(51 ；96 ;102)，其可手動操作使得緊固構件(23 ；43 ；91)移動并與鉤子(16)分開以取消給電插頭(10)的鎖定狀態。
2.根據權利要求I的手動解鎖結構(97)，其特征在于 緊固構件是接合構件(91)，其適于將鉤子(16)接合在所述鎖定狀態；和 操作構件(96 ；102)設置在鎖定裝置(90)中使得可在遠離所述鎖定裝置的方向上被手動移動，其中在所述鎖定狀態下當操作構件(96 ；102)遠離鎖定裝置(90)移動時，接合構件(91)與鉤子(16)分開和脫離。
3.根據權利要求2的手動解鎖結構(97)，其特征在于 所述操作構件包括螺栓(96)，其適于與接合構件(91)接觸以將接合構件保持在該接合構件(91)能夠與鉤子(16)接合的鎖住位置，其中在所述鎖定狀態下當使螺栓(96)離開鎖定裝置(90)移動時，接合構件(91)從所述鎖住位置移動并脫離鉤子(16)。
4.根據權利要求2或3的手動解鎖結構(97)，其特征在于 接合構件(91)設置在電接收連接器(20)內，其中 當手動地使操作構件(96 ；102)遠離鎖定裝置(90)移動時，接合構件(91)被移動到解鎖位置，所述接合構件在該解鎖位置不能與鉤子(16)接合；且 當操作構件(96 ；102)被手動返回到鎖定裝置(90)中時，接合構件(91)被移動到鎖住位置，在該鎖住位置所述接合構件能與鉤子(16)接合。
5.根據權利要求I的手動解鎖結構(50)，其特征在于 所述緊固構件是可限制鉤子(16)移動的限制構件(23 ;43)，鎖定裝置(30)進一步包括 制動器(26 ;46)，用來支撐限制構件(23 ;43)，使得所述限制構件可相對于所述制動器移動； 驅動單元(22)，適于移動制動器(26 ;46)，其中所述制動器的移動使得限制構件(23 ；43)在鎖住位置和解鎖位置之間移動，在所述鎖住位置，限制構件(23 ；43)被定位在鉤子(16)附近并限制鉤子(16)的運動，在所述解鎖位置，限制構件(23 ；43)與鉤子(16)分開并允許鉤子(16)移動；以及 推動構件(28 ;48)，其適于當制動器(26 ；46)運動時推動限制構件(23 ；43)使所述限制構件移動，其中在所述鎖定狀態下推動構件(28 ；48)將限制構件(23 ；43)保持在所述鎖定位置，禁止給電插頭(10)斷開連接； 操作構件(51)是手動可操作地聯接至限制構件(23 ;43)，其中當操作構件(51)被移動離開在所述鎖定狀態下的鎖定裝置(30)，限制構件(23 ；43)抵抗推動構件(28 ；48)所產生的推力，相對于制動器(26;46)從所述鎖住位置移動到所述解鎖位置，從而允許給電插頭(10)斷開連接。
6.根據權利要求1、2、4、5任意一項權利要求的手動解鎖結構(50;97)，其特征在于進一步包括解鎖保持構件(53 ；56 ;103，98b)，其適于通過將操作構件(51 ；102)保持在操作構件(51 ；102)被移動離開鎖定裝置(30 ；90)的狀態，來將緊固構件(23 ；43 ；91)保持在與鉤子(16)分離的狀態。
7.根據權利要求1、2、4、5和6任意一項權利要求的手動解鎖結構(50;97)，其特征在于 所述操作構件包括聯接在緊固構件(23 ；43 ；91)上的金屬線(51 ;102)，手動解鎖結構(50 ；97)進一步包括引導部(34c，52a;98a，100a)，引導部界定金屬線(51 ；102)移動的路徑并引導金屬線的移動。
8.根據權利要求5的手動解鎖結構(50)，其特征在于 限制構件(23)是片狀的，并包括凹部(23a)； 制動器(26)裝配入限制構件(23)的凹部(23a)使得可在凹部(23a)中以往復方式移動； 鎖定裝置(30)包括作為殼的盒子(31)； 推動構件(28)設置在限制構件(23)和盒子(31)之間，將限制構件(23)往所述鎖住位置推。
9.根據權利要求5的手動解鎖結構(50)，其特征在于 限制構件(43)是桿狀的； 制動器(46)包括凹部(46a)，限制構件(43)配合入凹部(46a)中使得可在凹部(46a)中以往復方式(43)移動； 鎖定裝置(30)包括防止分離的構件(43c)，防止限制構件(43)與制動器(46)的凹部(46e)分離； 推動構件(48)裝配至限制構件(43)，將所述限制構件向所述鎖住位置推。
10.根據權利要求5、8、9任意一項權利要求的手動解鎖結構(50)，其特征在于 操作構件(51)沿著限制構件移動的路徑聯接至限制構件(23 ;43)，
11.根據權利要求5、8、9、10任意一項權利要求的手動解鎖結構(50)，其特征在于 鎖定裝置(30)進一步包括傳動構件(25)，該傳動構件(25)適于將驅動力從驅動單元(22)傳送到制動器(26 ；46)并使所述制動器移動。
12.根據權利要求I至11任意一項權利要求的手動解鎖結構(50;97)，其特征在于 鎖定裝置(30 ；90)用于將給電插頭(10)鎖在設置在車內的給電連接器(20)上，手動解鎖結構(50 ；97)進一步包括 設置在車內、用于手動操作車內的操作構件(51 ；96 ；102)的操作箱(52 ;98)。
13.一種用于將給電插頭(10)鎖于電接收連接器(20)的鎖定裝置(30 ;90)，其中給電插頭(10)包括可與電接收連接器(20)接合的鉤子(16)，鎖定裝置(30 ；90)的特征在于包括 緊固構件(23 ；43 ;91)，可將鉤子(16)緊固在電接收連接器(20)上以將給電插頭(10)鎖在電接收連接器(20)上；以及 手動解鎖結構(50 ;97)，允許手動取消給電插頭(10)的鎖定狀態，其中手動解鎖結構(50 ；97)包括操作構件(51 ；96 ; 102)，其可手動操作以移動緊固構件(23 ；43 ；91)并使之與鉤子(16)分離以取消所述鎖定狀態。
14.根據權利要求13的鎖定裝置(30)，其特征在于所述緊固構件是能夠限制鉤子(16)的移動的限制構件(23 ;43)，鎖定裝置(30)進一步包括 制動器(26 ;46)，適于支撐限制構件(23 ；43)使得所述限制構件可相對于所述制動器移動； 驅動單元(22)，適于移動制動器(26 ;46)，其中所述制動器的移動允許限制構件(23 ；43)在鎖住位置和解鎖位置之間運動，在所述鎖住位置，限制構件(23 ；43)被定位在鉤子(16)的附近并限制鉤子(16)的移動，在所述解鎖位置，限制構件(23;43)與鉤子(16)分開并允許鉤子(16)移動；以及 推動構件(28 ;48)，其適于當制動器(26 ；46)移動時推動限制構件(23 ；43)使限制構件移動，其中在所述鎖定狀態下的推動構件(28 ；48)將限制構件(23 ；43)保持在鎖住位置并禁止給電插頭(10)斷開連接； 其中操作構件(51)是可手動操作地聯接在限制構件(23 ；43)上；并且當使操作構件(51)移動離開在所述鎖定狀態下的鎖定裝置(30)時，限制構件(23;43)抵抗推動構件(28 ；48)產生的推力，相對于制動器(26 ；46)從所述鎖住位置移動到所述解鎖位置，從而允許給電插頭(10)斷開連接。
15.根據權利要求13的鎖定裝置(90)，其特征在于 所述緊固構件是接合構件(91)，適于將鉤子(16)接合在所述鎖定狀態；并且 操作構件(96 ；102)設置在鎖定裝置(90)中，可在離開鎖定裝置的方向上手動移動，其中 當手動將操作構件(96 ；102)從鎖定裝置(90)移離時，接合構件(91)被移動到解鎖位置，在該解鎖位置所述接合構件不能與鉤子(16)接合；并且 當操作構件(96 ；102)被手動返回到鎖定裝置(90)時，接合構件(91)被移動到鎖住位置，在該鎖住位置所述接合構件可與鉤子(16)接合。
全文摘要
一種手動解鎖結構(50；97)，設置在用于將給電插頭(10)鎖在電接收連接器(20)上的鎖定裝置(30；90)中。給電插頭(10)包括鉤子(16)。鎖定裝置(30；90)包括能夠將鉤子(16)緊固在電接收連接器(20)上以將給電插頭鎖在所述電接收連接器上的緊固構件(23；43；91)。手動解鎖結構(50；97)包括操作構件(51；96；102)，手動操作使緊固構件(23；43；91)移動并與鉤子(16)分開。用戶操作操作構件(51；96；102)，對給電插頭(10)手動解鎖。
文檔編號H01R13/639GK102893462SQ20118002378
公開日2013年1月23日 申請日期2011年2月25日 優先權日2010年5月12日
發明者胡桃澤直乙, 市川真士, 木佛寺宣博 申請人:株式會社東海理化電機制作所, 豐田自動車株式會社