專利名稱：一種蓄電池上邊極板單片的疊加機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于蓄電池極板包封配組的技術領域，具體來說，涉及一種蓄電池包封配組工序上邊極板單片的疊加機構。
背景技術：
在蓄電池裝配生產過程中，正極板和負極板需要用隔板進行包封，并按規定的數量、順序，整齊地疊成一組，即通常所說的包封配組。為了減少勞動力成本，提高生產效率， 目前國內外很多廠家都使用全自動包封配組機來完成這道工序，操作者只要添加正極板、 負極板和隔板，以及取走包封配組好的極群組即可。在這道工序中，各個蓄電池生產廠家的工藝有所不同。比較常見的是負極板比正極板多一片，且只包封正極板，兩側邊極板為負極板，且兩側邊負極板與中間負極板型號一樣。正極板通過一個工序實現疊加，上邊極板與中間同類型極板由另外一個工序實現疊加。前述兩個工序利用現有的設備中的傳輸帶即可實現。現實中，還存在一種蓄電池，其兩側邊負極板與中間負極板型號不一樣，比如厚度不一致。對于這種蓄電池，僅利用現有的設備中的傳輸帶無法實現型號不一致的極板，尤其是上邊極板的疊加。這種情況，通常采用人工添加兩側邊極板的方法。但是，人工添加不能保證極板疊加整齊，不能保證產品質量。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種蓄電池上邊極板單片的疊加機構，以實現不同型號極板單片的疊加，并且避免人工添加所帶來的產品質量差的問題。為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是一種蓄電池邊極板單片的疊加機構，包括傳輸帶，其特征在于，還包括與傳輸帶運動方向平行的第一氣缸、與傳輸帶運動方向垂直的第二氣缸，第一氣缸與第二氣缸連接，控制第二氣缸的左右水平移動，第二氣缸底端布置一抓取裝置。本實用新型的抓取裝置是吸盤。本實用新型的抓取裝置由至少兩個卡鉤組成。本實用新型的的卡鉤為四個，布置在上邊極板單片的四邊。采用上述技術方案，通過設置第一氣缸和第二氣缸動作，并且在第二氣缸底端布置一抓取裝置，可以實現對與中間極板不同型號的極板單片的疊加。通過預先程序控制第一氣缸和第二氣缸動作，可以保證抓取裝置在合適的位置抓取上邊極板單片，在合適的位置釋放上邊極板單片，充分保證上邊極板單片整齊的疊加在中間極板上邊，從而避免了人工添加上邊極板單片帶來的產品質量問題。
圖1是本實用新型的結構主視圖。圖2是本實用新型中的抓取裝置的一種優選結構的主視圖。[0012]圖中，1、第一氣缸，2、第二氣缸，3、吸盤，4、卡鉤，5、傳輸帶，6、上邊極板單片，7、 支架。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的一種蓄電池包封配組工序上邊極板單片的疊加機構， 包括第一氣缸1、第二氣缸2和傳輸帶5。第一氣缸1上裝有第二氣缸2組件，可實現第二氣缸2組件的左右水平移動。第二氣缸2底端布置有一抓取裝置。第二氣缸2可以控制該抓取裝置上下移動。該抓取裝置可以用多種裝置來實現，只要其能將傳輸帶5上的上邊極板單片6從傳輸帶5傳送到支架7上即可。例如，抓取裝置可以是吸盤3。通過程序的控制，吸盤3可以將上邊極板單片6從傳輸帶5上吸起，并且，還可以將其吸附的上邊極板單片6釋放，使其脫離吸盤3。如圖2所示，抓取裝置還可以由卡鉤4組成。該卡鉤4至少有兩個。通過程序控制，卡鉤4可以張開或收縮，進而實現抓取或者釋放上邊極板單片6。卡鉤4的數量以四個為佳。四個卡鉤4在張開時，分別布置在上邊極板單片6的四條邊上，從而保證上邊極板單片6在移動過程中不會掉落。下邊極板單片和中間極板單片直接通過現有設備添加到支架7上輸送。上邊極板單片6通過本技術方案添加到支架7上輸送。傳輸帶5輸送上邊極板單片6至第一氣缸1 軌道末端的下部。然后，第二氣缸2伸出，從而帶動抓取裝置下降。抓取裝置抓取上邊極板單片6。隨后，第二氣缸2縮回，從而帶動抓取裝置上升。接著，第一氣缸1縮回，第二氣缸 2沿著滑軌向第一氣缸1移動。當位于支架7的上方時，第二氣缸2組件停止移動，并向下釋放抓取裝置到支架7處輸送帶。此時，抓取裝置釋放上邊極板單片6，讓其疊加到輸送帶的上邊。最后，在第一氣缸1的控制下，第二氣缸2上移抓取裝置，并向滑軌末端移動，直至位于傳輸帶5的上方。上述是一個完整的疊加上邊極板單片6過程。以此循環，可以完成多組上邊極板單片6的疊加工作。
權利要求1.一種蓄電池邊極板單片的疊加機構，包括傳輸帶(5)，其特征在于，還包括與傳輸帶 (5)運動方向平行的第一氣缸(1)、與傳輸帶(5)運動方向垂直的第二氣缸(2)，第一氣缸 (1)與第二氣缸(2)連接，控制第二氣缸(2)的左右水平移動，第二氣缸(2)底端布置一用于抓取傳輸帶(5)上的上邊極板單片(6)的抓取裝置。
2.根據權利要求1所述的蓄電池邊極板單片的疊加機構，其特征在于，所述的抓取裝置是吸盤(3)。
3.根據權利要求1所述的蓄電池邊極板單片的疊加機構，其特征在于，所述的抓取裝置由至少兩個卡鉤(4)組成。
4.根據權利要求3所述的蓄電池邊極板單片的疊加機構，其特征在于，所述的卡鉤為四個，布置在上邊極板單片(6)的四邊。
專利摘要一種蓄電池上邊極板單片的疊加機構，屬于蓄電池極板包封配組的技術領域，具體來說，涉及一種蓄電池包封配組工序上邊極板單片的疊加機構。本實用新型包括傳輸帶，還包括與傳輸帶運動方向平行的第一氣缸、與傳輸帶運動方向垂直的第二氣缸，第一氣缸與第二氣缸連接，控制第二氣缸的左右水平移動，第二氣缸底端布置一抓取裝置。本實用新型解決了蓄電池上邊極板單片的疊加機構，以實現不同型號極板單片的疊加，并且避免人工添加所帶來的產品質量差的問題。
文檔編號H01M10/04GK202308187SQ20112044638
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月14日 優先權日2011年11月14日
發明者陳英明 申請人:江蘇先特能源裝備有限公司