專利名稱：一種電池下料轉移裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池制造領域，特別涉及一種電池下料轉移裝置。
背景技術：
目前，市場上實現電池下料轉移作業的主要依靠手工作業完成，人工操作效率低下，勞動強度大，如果采用專用設備，會受設備本身空間的制約、使用條件及成本高等因素的限制，存在諸多不便，特殊情況，要廠家量身定做，成本高。
發明內容本實用新型目的在于克服已有技術的缺陷，提供一種結構簡單，操作步驟簡便，安全可靠、效果顯著、成低本、勞動強度低，使用便捷的一種電池下料轉移裝置。本實用新型的一種電池下料轉移裝置，它包括支撐座，在所述的支撐座上安裝有橫板，在所述的橫板的上側和下側分別安裝有沿水平方向設置的第一和第二導軌，所述的第一導軌與第一滑塊相滑動配合連接，所述的第二導軌與第二滑塊相滑動配合連接，第一移動板與所述的第一和第二滑塊固定相連，第二氣缸座固定在第一移動板頂部，所述的第二氣缸座與水平運動驅動裝置相連，在所述的第一移動板上安裝有垂直運動驅動裝置，所述的垂直運動驅動裝置的垂直運動輸出端與第二移動板沿豎直方向固定相連，所述的第二移動板與第三和第四滑塊固定相連，所述的第三和第四滑塊分別與安裝在第一移動板上的第三導軌、第四導軌滑動配合相連，所述的第二移動板通過第一氣缸座與旋轉氣缸固定相連，所述的旋轉氣缸的旋轉輸出軸與旋轉板固定相連，在所述的旋轉板通過吸盤座安裝有真空吸盤，在所述的橫板上安裝有左右位置座。本實用新型的有益效果是采用此結構可以實現電池下料自動轉移，保證每個電池在裝配過程中的穩定性、一致性，特殊結構設計，能夠實現橫向、縱向同時移動，代替手工操作，提高生產效率，降低生產成本，實現自動化。
圖1是本實用新型一種電池下料轉移裝置的整體結構圖；圖2是圖1所示的裝置的右俯視圖。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。如附圖所示的本實用新型的一種電池下料轉移裝置，它包括支撐座1，在所述的支撐座上安裝有橫板2，在所述的橫板的上側和下側分別安裝有沿水平方向設置的第一和第二導軌4、5，所述的第一導軌與第一滑塊6相滑動配合連接，所述的第二導軌與第二滑塊相滑動配合連接，第一移動板12與所述的第一和第二滑塊固定相連，第二氣缸座30固定在第一移動板12頂部，所述的第二氣缸座30與水平運動驅動裝置相連，在所述的第一移動板上安裝有垂直運動驅動裝置，所述的垂直運動驅動裝置的垂直運動輸出端與第二移動板沿豎直方向固定相連，所述的第二移動板17與第三和第四滑塊固定相連，所述的第三和第四滑塊分別與安裝在第一移動板上的第三導軌13、第四導軌14滑動配合相連，所述的第二移動板通過第一氣缸座與旋轉氣缸M固定相連，所述的旋轉氣缸的旋轉輸出軸與旋轉板固定相連，在所述的旋轉板通過吸盤座安裝有真空吸盤27，在所述的橫板上安裝有左右位置座 8、9。優選的所述的水平運動驅動裝置包括安裝在氣缸板28上的第三氣缸四，所述的氣缸板觀安裝在支撐座1頂部，沿水平方向設置的所述的第三氣缸四的推桿通過第二浮動接頭31固定在第二氣缸座30上，拖鏈板32與第二氣缸座30固定相連。進一步優選的在所述的氣缸板觀上裝有拖鏈33，所述的拖鏈33分別與拖鏈板和氣缸板觀固定，保證第三氣缸四運行的平穩。優選的所述的垂直運動驅動裝置包括固定安裝在取極組氣缸板上的第一氣缸21， 所述的取極組氣缸板固定安裝在第一移動板上，沿豎直方向設置的所述的第一氣缸的輸出軸通過第一浮動接頭與安裝在第二移動板上的浮動接頭連接座固定相連。當然所述的水平和垂直運動驅動裝置也可以采用現有的其它結構，如絲杠螺母結構等。優選的所述左位置座8、右位置座9上分別裝有左緩沖器10、右緩沖器11，能夠起到緩沖、限位的作用。下限位板3安裝在橫板2底部并與支撐座1固定相連，起到橫板2固定牢固作用。優選地，第一氣缸21可以采用單桿氣缸、第三氣缸四可以采用筆型氣缸，旋轉氣缸M采用90度擺動氣缸，實現電池34在裝配過程中的旋轉。該組裝置的工作原理為電池34從前序流入，被真空吸盤27吸起，在第一氣缸21 的作用下，第二移動板17在第三導軌13、第四導軌14上能夠上、下移動，由于第二氣缸座 30固定在第一移動板12頂部，在第三氣缸四作用下，第一移動板12在第一導軌4、第二導軌5上能夠左、右移動，到達位置后，真空吸盤27放下電池34，重復動作，周而復始，實現連續作業。以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種電池下料轉移裝置，其特征在于它包括支撐座，在所述的支撐座上安裝有橫板，在所述的橫板的上側和下側分別安裝有沿水平方向設置的第一和第二導軌，所述的第一導軌與第一滑塊相滑動配合連接，所述的第二導軌與第二滑塊相滑動配合連接，第一移動板與所述的第一和第二滑塊固定相連，第二氣缸座固定在第一移動板頂部，所述的第二氣缸座與水平運動驅動裝置相連，在所述的第一移動板上安裝有垂直運動驅動裝置，所述的垂直運動驅動裝置的垂直運動輸出端與第二移動板沿豎直方向固定相連，所述的第二移動板與第三和第四滑塊固定相連，所述的第三和第四滑塊分別與安裝在第一移動板上的第三導軌、第四導軌滑動配合相連，所述的第二移動板通過第一氣缸座與旋轉氣缸固定相連， 所述的旋轉氣缸的旋轉輸出軸與旋轉板固定相連，在所述的旋轉板通過吸盤座安裝有真空吸盤，在所述的橫板上安裝有左右位置座。
2.根據權利要求1所述的電池下料轉移裝置，其特征在于所述的水平運動驅動裝置包括安裝在氣缸板上的第三氣缸，所述的氣缸板安裝在支撐座頂部，沿水平方向設置的所述的第三氣缸的推桿通過第二浮動接頭固定在第二氣缸座上，拖鏈板與第二氣缸座固定相連。
3.根據權利要求2所述的電池下料轉移裝置，其特征在于在所述的氣缸板上裝有拖鏈，所述的拖鏈分別與拖鏈板和氣缸板固定。
4.根據權利要求1或2所述的電池下料轉移裝置，其特征在于所述的垂直運動驅動裝置包括固定安裝在取極組氣缸板上的第一氣缸，所述的取極組氣缸板固定安裝在第一移動板上，沿豎直方向設置的所述的第一氣缸的輸出軸通過第一浮動接頭與安裝在第二移動板上的浮動接頭連接座固定相連。
5.根據權利要求1所述的電池下料轉移裝置，其特征在于在所述左位置座、右位置座上分別裝有左緩沖器、右緩沖器。
專利摘要本實用新型公開了一種電池下料轉移裝置，它包括支撐座，在支撐座上安裝有橫板，在橫板的上側和下側分別安裝有沿水平方向設置的第一和第二導軌，第一導軌與第一滑塊相滑動配合連接，第二導軌與第二滑塊相滑動配合連接，第一移動板與第一和第二滑塊固定相連，第二氣缸座固定在第一移動板頂部，第二氣缸座與水平運動驅動裝置相連，在第一移動板上安裝有垂直運動驅動裝置，垂直運動驅動裝置與第二移動板相連，第二移動板與第三和第四滑塊固定相連，第三和第四滑塊分別與安裝在第一移動板上的第三導軌、第四導軌滑動配合相連，第二移動板與旋轉氣缸相連，采用此結構可以實現電池下料自動轉移，保證每個電池在裝配過程中的穩定性、一致性。
文檔編號H01M10/04GK202296381SQ201120426699
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月1日 優先權日2011年11月1日
發明者孫全德, 祁劍明 申請人:天津力神電池股份有限公司