專利名稱：滅弧室自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械產品自動化裝配設備，特別涉及一種滅弧室自動裝配設備。
背景技術：
滅弧室裝配在國內一直是手工裝配，手工裝配弊端是1效率低就按滅弧片尺寸是 15(mm)*20(mm)*0. 9(mm)，10片的滅弧室來說每班產量是1600件，每裝配一個滅弧室就要把10個沖壓鐵片與3個杜邦紙片裝配在一起完成一個滅弧室，每完成一個滅弧室裝配操作工就要完成13次的插片動作再加上一次鉚接動，取活動作共計15次，那么一天下來就是 15*1600 = 24000次，即每天一個操作人員要完成24000次的裝配動作可見勞動強度大。2 沖壓鐵片的邊緣難免有金屬毛刺，容易割傷手指操作人員剛開始裝配時手指經常被鐵片割破流血，幾個月后手指前端會長繭這樣才不會避免割傷，所以操作人員都不愿意裝配滅弧室。國外采用自動化裝配單但對于中國的現階段生產狀態不適應，國外自動化裝配設備體積大，設備一次投入資金太大，設備復雜，對沖壓鐵片一致性要求較高，整體維修難度大，不適合多樣化生產，中小規模靈活性生產。上述是現階段國內滅弧室裝配的勞動強度大，速度慢，操作人員害怕裝配滅弧室等問題。
實用新型內容本實用新型的任務是提供一種自動裝配滅弧室的設備，它解決了人工裝配慢勞動強度大的問題。本實用新型的技術方案如下一種滅弧室自動裝配機，其特征在于，整機由滅弧鐵片分片機構部分、卸料機構部分、扇門存片部分、平行輸送杜邦紙片部分、鉚接壓頭部分、輸送鐵片的小車與滑道部分、滅弧室裝配機整體部分、鐵片振動料斗與直線振動部分、送滅弧片小車部分、取片機構、和輸送杜邦紙片料斗與平行輸送部分組成。所述滅弧鐵片分片機構有兩個滑桿座，每個滑桿座上連接兩個滑桿，四個滑桿上部裝有固定板，在四個滑桿的固定板下方裝有滑動板，固定板上裝有分片上氣缸，上氣缸活塞桿的下端裝有分片爪，滑動板上裝有兩個相對的分片氣缸，分片氣缸活塞桿的端部裝有分片爪；所述的卸料機構部分在卸料豎支柱上有卸料橫滑道，橫滑道裝有卸料滑塊，卸料滑塊裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿端部有卸料爪；所述扇門存片部分有扇門存片機構座，扇門存片機構座上有存放杜邦紙片倉，存放杜邦紙片倉外側有扇門，扇門的旋轉軸上裝有V型彈簧，V型彈簧一端靠在扇門上的擋柱上；所述平行輸送杜邦紙片部分在平行輸送杜邦紙片座上面有送杜邦紙片氣缸，送杜邦紙片氣缸活塞桿裝有真空吸頭；[0011]所述鉚接壓頭部分在鉚接壓頭座上有鉚接壓頭，鉚接壓頭端部上有八個直徑 0. 8小孔，小孔和真空吸孔連通；所述輸送鐵片的小車與滑道部分在滑道上有小車，滑道兩側有滑片槽，滑片槽內側與小車配合，在滑道一側上裝有中途計數傳感器；所述鐵片振動料斗與直線振動部分有兩個鐵片振動料斗，鐵片振動料斗連接直線振動送片導槽；直線振動送片導槽連接在輸送鐵片的小車與滑道部分的滑片槽上；所述取片機構部分有兩條直線導軌，兩條直線導軌上有壓頭氣缸滑板，壓頭氣缸滑板上有相對的左右鉚接壓頭，壓頭氣缸滑板一端連接滑板氣缸的活塞桿上，滑板氣缸裝在滅弧室自動裝配機的基座。所述輸送杜邦紙片料斗與平行輸送部分有兩個杜邦紙片料斗，在杜邦紙片料斗之間裝有平行輸送杜邦紙片部分。整機連接有電氣控制部分。本實用新型滅弧片輸送裝置具有以下特點鐵片輸送方式簡單可靠，輸送鐵片的小車結構簡單，鐵片振動到小車簡單容易把密排的鐵片分離的機構可靠度高容易加工，紙片輸送到鉚頭部位的創新思路好，直接進行采用本新型裝置可大大提高裝配速度，提高可靠率，減輕勞動力，國內滅弧室裝配一直是手工裝配，或者是人工與機構的半自動，國外采用自動化裝配設備對于中國的現階段生產狀態不適應，國外自動化裝配設備體積大，設備一次投入資金太大，設備復雜，對沖壓鐵片一致性要求較高，整體維修難度大，不適合多樣化，生產，中小規模靈活性生產。
[0019]圖1是一種滅弧室成品圖。[0020]圖2是滅弧鐵片分片機構圖。[0021]圖3是卸料機構圖。[0022]圖4是扇門存片部分圖。[0023]圖5是平行輸送杜邦紙片部分圖。[0024]圖6是鉚接壓頭部分圖。[0025]圖7是輸送鐵片的小車與滑道部分圖。[0026]圖8是滅弧室自動裝配機整機圖。[0027]圖9是鐵片振動料斗與直線振動圖。[0028]圖10是送滅弧片小車圖。[0029]圖11是取片機構圖。[0030]圖12是輸送杜邦紙片料斗與平行輸送部分圖。
具體實施方式
如圖8所示的一種滅弧室自動裝配機整機圖，整機由滅弧鐵片分片機構部分、卸料機構部分、扇門存片部分、平行輸送杜邦紙片部分、鉚接壓頭部分、輸送鐵片的小車與滑道部分、滅弧室裝配機整體部分、鐵片振動料斗與直線振動部分、送滅弧片小車部分、取片機構、和輸送杜邦紙片料斗與平行輸送部分組成。[0032]圖1所示的是滅弧室的成品圖。如圖2所示的滅弧鐵片分片機構有兩個滑桿座，每個滑桿座上連接兩個滑桿，滑桿上部裝有固定板，在滑桿的固定板下方裝有滑動板，固定板上裝有分片上氣缸，上氣缸活塞桿的下端裝有分片爪，滑動板上裝有兩個相對的分片氣缸，分片氣缸活塞桿的端部裝有分片爪；如圖3所示的卸料機構部分在卸料豎支柱M上有卸料橫滑道25，橫滑道裝有卸料滑塊沈，卸料滑塊裝有卸料氣缸27，卸料氣缸的活塞桿端部有卸料爪觀；如圖4所示的扇門存片部分有扇門存片機構座，扇門存片機構座上有存放杜邦紙片倉7，存放杜邦紙片倉外側有扇門8，扇門的旋轉軸上裝有V型彈簧9，V型彈簧一端靠在扇門上的擋柱上；如圖5所示的平行輸送杜邦紙片部分在平行輸送杜邦紙片座上面有送杜邦紙片氣缸12，送杜邦紙片氣缸活塞桿前端裝有真空吸頭10 ；如圖6所示的鉚接壓頭部分在鉚接壓頭座上有鉚接壓頭14，鉚接壓頭端部上有八個直徑0. 8小孔，小孔和真空吸孔13連通；如圖7所示的輸送鐵片15的小車與滑道部分在滑道上有小車16，滑道兩側有滑片槽17，滑片槽內側與小車配合，在滑道一側上裝有中途計數傳感器18 ；如圖9所示的鐵片振動料斗與直線振動部分有兩個鐵片振動料斗20，鐵片振動料斗連接直線振動送片導槽19 ；直線振動送片導槽連接在輸送鐵片的小車與滑道部分的滑片槽上；如圖10所示的輸送鐵片15的小車部分16。如圖11所示的取片機構部分有兩條直線導軌20，兩條直線導軌上有壓頭氣缸滑板22，壓頭氣缸21滑板上有相對的左右鉚接壓頭，壓頭氣缸滑板一端連接滑板氣缸的活塞桿上，滑板氣缸裝在滅弧室自動裝配機的基座。如圖12所示的輸送杜邦紙片料斗與平行輸送部分有兩個杜邦紙片料斗四，在杜邦紙片料斗之間裝有平行輸送杜邦紙片部分30。整機連接有電氣控制部分。本滅弧室自動裝配機構，它包括機架，輸送鐵片轉盤料斗四個，輸送紙片的轉盤料斗兩個，紙片排列到終端開門機構，輸送鐵片直線振動部分，鐵片輸送到位后有分片機構， 鐵片輸送到位后鉚接機構，吸取紙片的機構，卸料部分組成。工作動作過程滅弧室自動裝配設備，首先把滅弧片輸送到一種載體上本實用新型把這種載體叫做送滅弧片小車(參見圖10)，小車運動是往復式或者是循環運轉的完成連續的裝片，滅弧鐵片輸送是采用振動料斗進行旋轉排序，排序后的鐵片從振動料斗出口輸出，然后再通過直線振動體把鐵片沿直線進行輸送到小車內部，由于滅弧片片數多且間隔特別小2毫米左右所有采用左右振動料斗間隔輸送加直線輸送進小車，輸送到小車的滅弧片通過上部的分片機構把輸送進小車的滅弧片與后面密拍的滅弧片分開，小車通過氣缸或循環帶等機構運送到鉚接部位進行鉚接，滅弧室杜邦紙片的輸送也是靠左右兩個振動料斗把已經切好長度的紙片輸送到料斗出口處，輸送出的滅弧紙片在出口處利用真空吸取后運輸到紙片最前端扇形們后等待扇形門開啟取片，當扇形門打開時取片機構取出一個紙片然后關閉扇形門等待下一次取片，取片部分能將杜邦紙片用真空吸附在鉚接頭上，完成杜邦紙片的取片動作，且工作可靠，取片位置精確。滅弧鐵片分片機構由分片爪3，分片氣缸2，分片上氣缸1，滑桿4，滑動板5，滑桿座 6組成。滅弧鐵片分片機構工作原理大體是分片上氣缸1工作后帶動滑動板5下行把分片爪3插入到密排的滅弧片的缺口槽中，然后啟動分片2氣缸把密排進小車的滅弧片與后面滅弧片分開，完成分片動作。扇門存片部分工作原理大體是杜邦紙片7由左排列輸送到右前端，扇門8由于V 型彈簧9作用平時處于關閉狀態，當鉚接壓頭部分(圖6)啟動后壓頭13把扇門頂開，把杜邦紙片吸附到壓頭上平行輸送杜邦紙片部分工作原理是杜邦紙片由震動料斗輸送到平行輸送杜邦紙片部分最左端，然后由真空吸頭11吸住，真空吸頭的頂端有真空吸孔10連接真空管，杜邦紙片氣缸12帶動輸送到最右端，斷開真空，真空吸頭11再次回到最左端，依次循環完成杜邦紙片從左到右的輸送。鉚接壓頭部分工作原理是壓頭14上開8個直徑0. 8小孔，小孔深15毫米和真空吸孔13連通(加工方法可以用轉頭也可以用電加工穿絲機加工)，鉚接壓頭部分(圖6)移動到扇門存片部分(圖4)然后開啟真空吸孔13和真空管連接，壓頭14上的0.8毫米的小孔產生真空吸附住一個杜邦紙片完成鉚接壓頭部分(圖6)的取杜邦紙片動作。輸送鐵片的小車與滑道部分工作原理是滅弧片15通過直線震動滑動到滑片槽 17后又進入到小車16中，通過滅弧鐵片分片機構(圖2)把滅弧片分開，然后小車由氣缸推入到最左端等待鉚接，中途計數傳感器18進行計數，如果滅弧鐵片不夠數，就停止鉚接重新回到最右端等待滅弧鐵片再次進入小車，然后再次推入到最左端等待鉚接。鐵片振動料斗與直線振動部分工作原理是滅弧鐵片15裝入到滅弧片料斗20后在料斗中旋轉排列后沿著直線送片槽19輸送到滑片槽17中然后進入小車16等待小車移動到最左端鉚接，直線送片槽19是加工成寬度是0. 9mm深15的小槽。取片機構工作原理是左右鉚接壓頭固定在壓頭氣缸滑板22上，工作時氣缸21啟動推動壓頭氣缸滑板22向左端移動頂開扇門存片部分(圖4)扇門8，把杜邦紙片吸附在鉚接壓頭部分(圖6)壓頭14上，然后氣缸21啟動推動氣缸滑板22沿直線導軌23再向右移動到死限位后與已經到最左位的小車裝載有滅弧鐵片的小車進行鉚接動作完成鉚接，注意這里壓頭氣缸滑動板22移動到最右端時壓頭14要有激光傳感器進行照射已確認杜邦紙片是否被吸附在壓頭14上。參看附圖，本實用新型的滅弧片裝配機具體實施方式
是滅弧鐵片在振動料斗中旋轉排列后(圖9)，沿直線振動體水平移動到最前端密排進入小車中，通過滅弧片分片機構 (圖2)把排列在小車中滅弧片與密排在小車外滅弧片分開Imm ，分后傳感器輸出分開信號小車沿滑道由氣缸推出把小車推到左前端(圖11)推動過程中由數片傳感器進行高速數片如果是十片滅弧室那么計數十次如果沒有達到十次那么小車就再次退回等待料斗輸送鐵片然后再次推出小車，到達最前端后等待取片機構取出紙片后完成鉚接。取片機構見 (圖11)小車通過右邊氣缸推到最左端進行吸取紙片動作吸取紙片后激光傳感器進行照射確認紙片是否在吸頭上如果不在再次吸取紙片吸取上后移動到最右端等待送鐵片小車到來，如果小車到達前位后那么馬上鉚接，鉚接后由取料機構(圖幻機械手下行到位后夾住鉚接好的成品滅弧室上行提出滅弧室輸送到接料盒完成全部動作，紙片是通過輸送杜邦紙片料斗旋轉排列后進入平行輸送部分(圖5)通過真空吸頭與上面的三根真空孔吸附住紙片然后帶動到扇門存片部分(圖4)等待取片機構進行取片。所有以上部分循環工作完成滅弧片連續鉚接。 滅弧室自動裝配機它包括輸送鐵片料斗，輸送鐵片直線振動部分，分片機構，輸送杜邦紙片料斗，平行輸送杜邦紙片部分，扇門存片部分，取紙片與鉚接部分，檢測杜邦紙片的監測部分，卸料部分，電氣控制部分包括數滅弧片部分，杜邦紙片是否到位檢測，輸送鐵片直線振動部分可將滅弧鐵片排列在直線送料部然后送到輸送車中，通過鐵片分片機構把密排進小車以外的鐵片分開，接收到分開信號后送小車氣缸啟動帶動鐵片輸送到前端鉚接部位等待鉚接。輸送杜邦紙片部分可將紙片逐個排列在輸送杜邦紙片部分的料槽的最前端并由扇形門將紙片擋在槽中，當扇形門打開時取片機構取出一個紙片然后關閉扇形門等待下一次取片，取片部分能將杜邦紙片用真空吸附在鉚接頭上，完成杜邦紙片的取片動作，且工作可靠，取片位置精確，吸附在鉚頭部分的杜邦紙片通過平行移動到達裝載鐵片的小車前位部分，傳感器接收到限位信號與接收到紙片在運輸途中沒有丟失信號后開始鉚接。
權利要求1.一種滅弧室自動裝配機，其特征在于，整機由滅弧鐵片分片機構部分、卸料機構部分、扇門存片部分、平行輸送杜邦紙片部分、鉚接壓頭部分、輸送鐵片的小車與滑道部分、滅弧室裝配機整體部分、鐵片振動料斗與直線振動部分、送滅弧片小車部分、取片機構、和輸送杜邦紙片料斗與平行輸送部分組成。
2.根據權利要求1所述的滅弧室自動裝配機，其特征在于，所述滅弧鐵片分片機構有兩個滑桿座，每個滑桿座上連接兩個滑桿，四個滑桿上部裝有固定板，在四個滑桿的固定板下方裝有滑動板，固定板上裝有分片上氣缸，上氣缸活塞桿的下端裝有分片爪，滑動板上裝有兩個相對的分片氣缸，分片氣缸活塞桿的端部裝有分片爪；所述的卸料機構部分在卸料豎支柱上有卸料橫滑道，橫滑道裝有卸料滑塊，卸料滑塊裝有卸料氣缸，卸料氣缸的活塞桿端部有卸料爪；所述扇門存片部分有扇門存片機構座，扇門存片機構座上有存放杜邦紙片倉，存放杜邦紙片倉外側有扇門，扇門的旋轉軸上裝有V型彈簧，V型彈簧一端靠在扇門上的擋柱上；所述平行輸送杜邦紙片部分在平行輸送杜邦紙片座上面有送杜邦紙片氣缸，送杜邦紙片氣缸活塞桿裝有真空吸頭；所述鉚接壓頭部分在鉚接壓頭座上有鉚接壓頭，鉚接壓頭端部上有八個直徑0. 8小孔，小孔和真空吸孔連通；所述輸送鐵片的小車與滑道部分在滑道上有小車，滑道兩側有滑片槽，滑片槽內側與小車配合，在滑道一側上裝有中途計數傳感器；所述鐵片振動料斗與直線振動部分有兩個鐵片振動料斗，鐵片振動料斗連接直線振動送片導槽；直線振動送片導槽連接在輸送鐵片的小車與滑道部分的滑片槽上；所述取片機構部分有兩條直線導軌，兩條直線導軌上有壓頭氣缸滑板，壓頭氣缸滑板上有相對的左右鉚接壓頭，壓頭氣缸滑板一端連接滑板氣缸的活塞桿上，滑板氣缸裝在滅弧室自動裝配機的基座；所述輸送杜邦紙片料斗與平行輸送部分有兩個杜邦紙片料斗，在杜邦紙片料斗之間裝有平行輸送杜邦紙片部分。
3.根據權利要求1所述的滅弧室自動裝配機，其特征在于，所述整機連接有電氣控制部分。
專利摘要本實用新型涉及一種滅弧室自動裝配機，機架上有輸送鐵片轉盤料斗四個，輸送紙片的轉盤料斗兩個，紙片排列到終端開門機構，輸送鐵片直線振動部分，鐵片輸送到位后有分片機構，鐵片輸送到位后鉚接機構，吸取紙片的機構，卸料部分。其特點鐵片輸送方式簡單可靠，輸送鐵片到鉚接機構的小車結構簡單，鐵片輸送到小車后和密排的鐵片分離機構可靠度高容易加工，紙片輸送到鉚頭部位的創新思路好，采用本實用新型裝置可大大提高裝配速度，提高可靠率，減輕勞動力，適合多樣化，生產，中小規模靈活性生產使用。
文檔編號H01H11/00GK202332647SQ201120411519
公開日2012年7月11日 申請日期2011年10月26日 優先權日2011年10月26日
發明者劉平, 郭井山 申請人:天津市津榮天宇精密機械有限公司