專利名稱：E型磁芯外圍自動貼膠機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種產品貼膠的機械，尤指一種用于將E型磁芯外圍自動貼膠的自動貼膠機。
背景技術：
E型磁芯是由絕緣膠紙和E型磁芯構成，傳統的貼膠是用人工或夾治具將絕緣膠貼在E型磁芯上，存在效率低、產品質量不穩定、且產品合格率低。
實用新型內容本實用新型的目的在于克服現有技術中上述缺陷提供一種貼膠效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率的E型磁芯外圍自動貼膠機。為實現上述目的，本實用新型提供的技術方案如下提供一種E型磁芯外圍自動貼膠機，包括機架，還包括設置在所述機架上的送料機構、移料平臺機構、下壓移料機構、送膠紙機構、切膠機構、料盤分度機構、儲料盤機構、下壓機構、加壓機構、成型卸料機構、放料機構、電控機構，所述送料機構的Y軸向驅動氣缸將送料平臺上的E型磁芯推到移料平臺機構上，所述下壓移料機構的Z軸向氣缸下壓將E型磁芯壓緊在膠紙上，下壓移料機構的X 軸向移料氣缸驅動送膠機構送膠，下壓移料機構將貼好底部膠紙的E型磁芯送入儲料盤機構，電控機構控制切膠機構切斷膠紙，并控制料盤分度機構的料盤傳動軸進行驅動使儲料盤機構轉動，使下壓機構下壓并驅動加壓機構的加壓氣缸和成型卸料機構，成型卸料機構將膠紙和磁芯夾緊使膠紙緊貼于E型磁芯外圍，所述成型卸料機構將貼好膠紙的E型磁芯推出料槽。本實用新型所述E型磁芯外圍自動貼膠機的有益效果是通過構造一機架，在機架上裝設有送料機構、移料平臺機構、下壓移料機構、送膠紙機構、切膠機構、料盤分度機構、儲料盤機構、下壓機構、加壓機構、成型卸料機構、放料機構、電控機構。機架上裝設有Y 軸向驅動氣缸將送料平臺上的E型磁芯推到移料平臺板上，并驅動主移料架Z軸向氣缸下壓，將磁芯壓緊在膠紙上，且驅動X軸向移料氣缸右移，同時，驅動送膠機構，送入儲料盤， 切膠機構接收信號后，膠紙切斷刀切斷膠紙，再通過控制器對料盤傳動軸驅動，使儲料盤轉動，下壓氣缸接收料盤傳動氣缸信號后，下壓并驅動成型氣缸和加壓氣缸進行成型加壓，將膠紙緊貼于E型磁芯外圍，成型后，成型卸料機構將貼好膠紙的E型磁芯推出料槽。可實現將E型磁芯外圍自動貼膠，貼膠效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率的優點。
以下結合附圖和實施例對本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機作進一步說明
圖1是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的立體結構圖之一；圖2是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的立體結構圖之二 ；[0009]圖3是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的機架立體結構圖；圖4是圖3的分解立體結構圖；圖5是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的機架立板裝置分解立體結構圖；圖6是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的送料機構立體結構圖；圖7是圖6的分解立體結構圖；圖8是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的移料平臺機構立體結構圖；圖9是圖8的分解立體結構圖；圖10是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的下壓移料機構立體結構圖；圖11是圖10的分解立體結構圖；圖12是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的送膠紙機構立體結構圖；圖13是圖12的分解立體結構圖；圖14是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的切膠機構立體結構圖；圖15是圖14的分解立體結構圖；圖16是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的料盤分度機構立體結構圖；圖17是圖16的分解立體結構圖；圖18是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的儲料盤機構立體結構圖；圖19是圖18的分解立體結構圖；圖20是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的下壓機構立體結構圖；圖21是圖20的分解立體結構圖；圖22是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的加壓機構立體結構圖；圖23是圖22的分解立體結構圖；圖M是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的成型卸料機構立體結構圖；圖25是圖M的分解立體結構圖；圖沈是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的放料機構立體結構圖；[0033]圖27是圖沈的分解立體結構圖；圖觀是本實用新型所述的E型磁芯外圍自動貼膠機的電控機構立體結構圖；圖四是圖觀的分解立體結構圖。
具體實施方式
以下是本實用新型所述E型磁芯外圍自動貼膠機的最佳實施例，并不因此限定本實用新型的保護范圍。參照圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖 14、圖15、圖16、圖17、圖18、圖19、圖20、圖21、圖22、圖23、圖24、圖25、圖26、圖27、圖
28、圖四，提供一種E型磁芯外圍自動貼膠機，包括機架1，還包括設置在所述機架1上的送料機構2、移料平臺機構3、下壓移料機構4、送膠紙機構5、切膠機構6、料盤分度機構7、儲料盤機構8、下壓機構9、加壓機構10、成型卸料機構11、放料機構12、電控機構13，所述送料機構2的Y軸向驅動氣缸將送料平臺上的E型磁芯推到移料平臺機構3上，所述下壓移料機構4的Z軸向氣缸下壓將E型磁芯壓緊在膠紙上，下壓移料機構4的X軸向移料氣缸驅動送膠機構5送膠，下壓移料機構4將貼好底部膠紙的E型磁芯送入儲料盤機構8，電控機構13控制切膠機構6切斷膠紙，并控制料盤分度機構7的料盤傳動軸進行驅動使儲料盤機構8轉動，使下壓機構9下壓并驅動加壓機構10的加壓氣缸和成型卸料機構11，成型卸料機構11將膠紙和磁芯夾緊使膠紙緊貼于E型磁芯外圍，所述成型卸料機構11將貼好膠紙的E型磁芯推出料槽。所述機架1包括機架主下板14，所述機架主下板14與第一拉桿15、第二拉桿16、 第三拉桿17、第四拉桿18連接，機架1底部與第一支承腳20、第二支承腳21、第三支承腳 22、第四支承腳23連接，第一拉桿15、第二拉桿16、第三拉桿17、第四拉桿18頂部與機架主上板19連接，機架主下板14與機架主上板19四周裝設有機架立板裝置，該機架立板裝置是由裝設在機架1上的第一機架立板160、第二機架立板161、第三機架立板162、第四機架立板163構成，前立板161上裝設有腳踏開關164。所述送料機構2包括Y軸向驅動氣缸24，所述Y軸向驅動氣缸M與送料模固定塊四連接，送料模固定塊四與移動定位塊27連接，在移動定位塊27上固定有磁芯定位磁鐵觀，磁芯定位磁鐵觀與送料平臺固定塊30連接，送料平臺固定塊30與送料平臺26、前支承塊25連接。所述移料平臺機構3包括移料平臺底板39，該移料平臺底板39上方裝設有前支承立板37、后支承立板38，移料平臺滑動桿33、34穿過直線軸承35、36及軸承套31、32與前支承立板37、后支承立板38連接，移料平臺板40與軸承套31、32連接。所述下壓移料機構4包括X軸向移料氣缸41、第一 Z軸向移料氣缸50、第二 Z軸向移料氣缸51，所述X軸向移料氣缸41與移動座固定后立板59連接，移動座固定后立板 59左側裝設有第一導柱52、第二導柱53，第一直線軸承42、第二直線軸承43、第三直線軸承44、第四直線軸承45穿過第一導柱52、第二導柱53與主移料座46緊配合，主移料座46 頂部裝設有下壓料氣缸固定板48，下壓料氣缸固定板48后方裝設有氣管固定塊47，第一 Z軸向移料氣缸50、第二 Z軸向移料氣缸51裝設在下壓料氣缸固定板48頂部，移動座固定后立板59的另一端與移動座固定前立板M連接，拉板49位于移動座固定前立板M和移動座固定后立板59頂部連接，調節限位螺絲55穿過限位螺母57、裝置限位螺絲膠墊56與移動座固定前立板M連接，移動座固定前立板M下方裝設有限位調節套支承桿66穿過第一調節套鎖緊螺母60、第二調節套鎖緊螺母64、第一定位擋套61、第二定位擋套63、限位調節套62與移動座固定前立板M連接，主移料座46前面與第一下壓料滑芯67、第二下壓料滑芯68、右下壓料滑座71、右下壓料滑座72連接，左下壓料滑座71、右下壓料滑座72內側與第一滑座墊塊69、第二滑座墊塊70配合，左下壓料滑座71、右下壓料滑座72上裝設有第一壓料塊73、第二壓料塊74，第一壓料塊73、第二壓料塊74底部裝設有第一膠墊75、第二膠墊76。所述送膠紙機構5包括膠紙架支承板82，該膠紙架支承板82與機架1連接，固定輪轉動軸77穿過膠紙架支承板82與調節彈簧78配合，固定輪轉動軸77穿過第一滾動軸承81、第二滾動軸承83、軸承套79、軸承蓋板80、調節套84、鎖緊套85、左固定輪86、右固定輪87與其配合鎖緊，左固定輪86、右固定輪87上裝設有第一鎖緊螺母88、第二鎖緊螺母 89。所述切膠機構6包括Z軸向驅動氣缸96，該Z軸向驅動氣缸96頂端裝設有第一固定塊91，第一固定塊91左側裝設有膠紙切斷刀90，膠紙切斷刀90兩側裝設有第一成型塊94、第二成型塊95，并與第一刀夾塊92、第二刀夾塊93連接，Z軸向驅動氣缸96與調節塊97連接，調節塊97、調節立塊98與機架1連接，調節手柄101與調節絲桿100連接并穿過調節螺母99、調節立塊98與調節塊97連接。所述料盤分度機構7包括傳動軸102，該傳動軸102穿過分度棘輪103、撥板固定塊104、分度輪105與第三滾動軸承107緊配合，軸銷106與傳動軸102緊配合，定位塊108、 定位壓板109與機體主下板14連接，第四滾動軸承111、第五滾動軸承112、壓板導套110與定位壓板109連接，固定柱118與機架主下板14連接，與關節軸承117連接，關節軸承117 與第二固定塊116連接，第二固定塊116與第六氣缸115連接，第六氣缸115前端裝設有關節軸承114與撥板固定塊104連接，撥板固定塊104上裝設有分度撥板113，傳動軸102頂端裝設有滾動軸承119，并與機架主上板19緊配合，傳動軸102與儲料盤機構8中的儲料盤1 緊配合，儲料盤129凹槽內裝設有磁鐵130，儲料盤轉臺120下方與第一料盤支承柱 121、第二料盤支承柱122、第三料盤支承柱123連接，并與機架主上板19連接，儲料盤轉臺 120后方裝設有料槽擋塊127，料槽擋塊127內側裝設有加壓膠墊128，儲料盤轉臺120右側下方與料槽底板1 連接，料槽底板IM上方裝設有第一擋料立塊125、第二擋料立塊126， 料槽底板1 右下方與流料槽固定塊131連接，流料槽固定塊131斜面裝設有流料槽132。所述下壓機構9包括Z軸向第七氣缸135，該Z軸向第七氣缸135前端裝設有下壓模座134，下壓模座134與下壓模塊133連接，Z軸向第七氣缸135與固定塊136連接，固定塊136與移動座固定后立板59連接。所述加壓機構10包括氣缸固定塊140，該氣缸固定塊140底部與機架主上板19連接，氣缸固定塊140側面裝設有第八氣缸139，第八氣缸139前端裝設有膠墊固定塊138， 膠墊固定塊138端面貼有加壓膠墊137，機架主上板19上裝設有成型卸料機構11，成型卸料機構11中的成型卸料固定塊145底部與機架主上板19連接，成型卸料固定塊145上方裝設有X軸向第九氣缸142，X軸向第九氣缸142前端裝設有成型塊141，于成型卸料固定塊145側方還裝設有X軸向第十氣缸144，X軸向第十氣缸144前端裝設有卸料推塊143。所述放料機構12包括第一放料平臺固定塊146、第二放料平臺固定塊149，該第一放料平臺固定塊146、第二放料平臺固定塊149與機架主上板19連接，第一放料平臺固定塊146、第二放料平臺固定塊149前方裝設有后擋板152，左右兩側裝設有第一擋塊147、第二擋塊150、第一后板擋塊148、第二后板擋塊151、第三后板擋塊153、第四后板擋塊154， 在第一放料平臺固定塊146、第二放料平臺固定塊149、后擋板152上方裝設有放料平臺板 155。所述電控機構13包括電線導管座159，該電線導管座159與機架主上板19連接， 機架主上板19上方焊接有電線導管158，電線導管158與電控箱托板157焊接，電控箱托板 157上方裝設有電控箱156。以上是本實用新型所述E型磁芯外圍自動貼膠機的一種實施方式，并不因此限制本實用新型的保護范圍，凡將傳動輪本體設置成由至少兩個可拆分的同心環切體連接構成的結構，均應屬于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種E型磁芯外圍自動貼膠機，包括機架(1)，其特征在于，還包括設置在所述機架 (1)上的送料機構O)、移料平臺機構(3)、下壓移料機構0)、送膠紙機構(5)、切膠機構 (6)、料盤分度機構(7)、儲料盤機構(8)、下壓機構(9)、加壓機構(10)、成型卸料機構(11)、 放料機構(12)、電控機構(13)，所述送料機構O)的Y軸向驅動氣缸將送料平臺上的E型磁芯推到移料平臺機構(3)上，所述下壓移料機構(4)的Z軸向氣缸下壓將E型磁芯壓緊在膠紙上，下壓移料機構(4)的X軸向移料氣缸驅動送膠機構( 送膠，下壓移料機構(4) 將貼好底部膠紙的E型磁芯送入儲料盤機構(8)，電控機構(13)控制切膠機構(6)切斷膠紙，并控制料盤分度機構(7)的料盤傳動軸進行驅動使儲料盤機構(8)轉動，使下壓機構 (9)下壓驅動加壓機構(10)的加壓氣缸和成型卸料機構(11)，成型卸料機構(11)將膠紙和磁芯夾緊使膠紙緊貼于E型磁芯外圍，所述成型卸料機構(11)將貼好膠紙的E型磁芯推出料槽。
2.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述機架(1)包括機架主下板(14)，所述機架主下板(14)與第一拉桿(15)、第二拉桿(16)、第三拉桿(17)、第四拉桿(18)連接，機架(1)底部與第一支承腳00)、第二支承腳、第三支承腳02)、第四支承腳連接，第一拉桿(15)、第二拉桿(16)、第三拉桿(17)、第四拉桿(18)頂部與機架主上板(19)連接，機架主下板(14)與機架主上板(19)四周裝設有機架立板裝置，該機架立板裝置是由裝設在機架(1)上的第一機架立板(160)、第二機架立板(161)、第三機架立板(162)、第四機架立板(16 構成，前立板(161)上裝設有腳踏開關(164)。
3.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述送料機構(2)包括Y軸向驅動氣缸(M)，所述Y軸向驅動氣缸04)與送料模固定塊09)連接，送料模固定塊09)與移動定位塊(XT)連接，在移動定位塊(XT)上固定有磁芯定位磁鐵(觀)，磁芯定位磁鐵08)與送料平臺固定塊(30)連接，送料平臺固定塊(30)與送料平臺(沈)、前支承塊(25)連接。
4.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述移料平臺機構(3)包括移料平臺底板(39)，該移料平臺底板(39)上方裝設有前支承立板(37)、后支承立板(38)，移料平臺滑動桿(33)、(34)穿過直線軸承(35)、(36)及軸承套(31)、(32)與前支承立板(37)、后支承立板(38)連接，移料平臺板GO)與軸承套(31)、(3 連接。
5.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述下壓移料機構(4)包括X軸向移料氣缸(41)、第一Z軸向移料氣缸(50)、第二 Z軸向移料氣缸(51)，所述X軸向移料氣缸Gl)與移動座固定后立板(59)連接，移動座固定后立板(59)左側裝設有第一導柱(52)、第二導柱(53)，第一直線軸承(42)、第二直線軸承(43)、第三直線軸承 (44)、第四直線軸承0 穿過第一導柱(52)、第二導柱(5 與主移料座06)緊配合，主移料座G6)頂部裝設有下壓料氣缸固定板(48)，下壓料氣缸固定板08)后方裝設有氣管固定塊(47)，第一 Z軸向移料氣缸(50)、第二 Z軸向移料氣缸(51)裝設在下壓料氣缸固定板G8)頂部，移動座固定后立板(59)的另一端與移動座固定前立板(54)連接，拉板09) 位于移動座固定前立板(54)和移動座固定后立板(59)頂部連接，調節限位螺絲(5 穿過限位螺母(57)、裝置限位螺絲膠墊(56)與移動座固定前立板(54)連接，移動座固定前立板(54)下方裝設有限位調節套支承桿(66)穿過第一調節套鎖緊螺母(60)、第二調節套鎖緊螺母(64)、第一定位擋套(61)、第二定位擋套(63)、限位調節套(6 與移動座固定前立板(54)連接，主移料座G6)前面與第一下壓料滑芯(67)、第二下壓料滑芯(68)、右下壓料滑座(71)、右下壓料滑座(7 連接，左下壓料滑座(71)、右下壓料滑座(7 內側與第一滑座墊塊(69)、第二滑座墊塊(70)配合，左下壓料滑座(71)、右下壓料滑座(7 上裝設有第一壓料塊(73)、第二壓料塊(74)，第一壓料塊(73)、第二壓料塊(74)底部裝設有第一膠墊 (75)、第二膠墊(76)。
6.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述送膠紙機構(5) 包括膠紙架支承板(82)，該膠紙架支承板(8 與機架(1)連接，固定輪轉動軸(77)穿過膠紙架支承板(8 與調節彈簧(78)配合，固定輪轉動軸(77)穿過第一滾動軸承(81)、第二滾動軸承(83)、軸承套(79)、軸承蓋板(80)、調節套(84)、鎖緊套(85)、左固定輪(86)、右固定輪(87)與其配合鎖緊，左固定輪(86)、右固定輪(87)上裝設有第一鎖緊螺母(88)、第二鎖緊螺母(89)。
7.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述切膠機構(6) 包括Z軸向驅動氣缸(96)，該Z軸向驅動氣缸(96)頂端裝設有第一固定塊(91)，第一固定塊(91)左側裝設有膠紙切斷刀(90)，膠紙切斷刀(90)兩側裝設有第一成型塊(94)、第二成型塊(95)，并與第一刀夾塊(92)、第二刀夾塊(9 連接，Z軸向驅動氣缸(96)與調節塊 (97)連接，調節塊(97)、調節立塊(98)與機架(1)連接，調節手柄(101)與調節絲桿(100) 連接并穿過調節螺母(99)、調節立塊(98)與調節塊(97)連接。
8.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述料盤分度機構 (7)包括傳動軸(102)，該傳動軸(10 穿過分度棘輪(103)、撥板固定塊(104)、分度輪 (105)與第三滾動軸承(107)緊配合，軸銷(106)與傳動軸(102)緊配合，定位塊(108)、定位壓板(109)與機體主下板(14)連接，第四滾動軸承(111)、第五滾動軸承(112)、壓板導套(110)與定位壓板(109)連接，固定柱(118)與機架主下板(14)連接，與關節軸承(117) 連接，關節軸承(117)與第二固定塊(116)連接，第二固定塊(116)與第六氣缸(115)連接， 第六氣缸(11 前端裝設有關節軸承(114)與撥板固定塊(104)連接，撥板固定塊(104)上裝設有分度撥板(113)，傳動軸(10 頂端裝設有滾動軸承(119)，并與機架主上板(19)緊配合，傳動軸(102)與儲料盤機構(8)中的儲料盤(129)緊配合，儲料盤(1 )凹槽內裝設有磁鐵(130)，儲料盤轉臺(120)下方與第一料盤支承柱(121)、第二料盤支承柱(122)、第三料盤支承柱(12 連接，并與機架主上板(19)連接，儲料盤轉臺(120)后方裝設有料槽擋塊(127)，料槽擋塊(127)內側裝設有加壓膠墊(1 )，儲料盤轉臺(120)右側下方與料槽底板(124)連接，料槽底板(124)上方裝設有第一擋料立塊(125)、第二擋料立塊(1 )， 料槽底板(1 )右下方與流料槽固定塊(131)連接，流料槽固定塊(131)斜面裝設有流料槽(132)。
9.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述下壓機構(9)包括Z軸向第七氣缸(135)，該Z軸向第七氣缸(13 前端裝設有下壓模座(134)，下壓模座 (134)與下壓模塊(133)連接，Z軸向第七氣缸(135)與固定塊(136)連接，固定塊(136) 與移動座固定后立板(59)連接。
10.根據權利要求1所述的E型磁芯外圍自動貼膠機，其特征在于，所述加壓機構(10) 包括氣缸固定塊(140)，該氣缸固定塊(140)底部與機架主上板(19)連接，氣缸固定塊 (140)側面裝設有第八氣缸(139)，第八氣缸(139)前端裝設有膠墊固定塊(138)，膠墊固定塊(138)端面貼有加壓膠墊(137)，機架主上板(19)上裝設有成型卸料機構(11)，成型卸料機構(11)中的成型卸料固定塊(145)底部與機架主上板(19)連接，成型卸料固定塊 (145)上方裝設有X軸向第九氣缸(142)，X軸向第九氣缸(14 前端裝設有成型塊(141)， 于成型卸料固定塊(14 側方還裝設有X軸向第十氣缸(144)，X軸向第十氣缸(144)前端裝設有卸料推塊(143)。
專利摘要本實用新型公開了一種E型磁芯外圍自動貼膠機，包括機架，還包括設置在所述機架上的送料機構、移料平臺機構、下壓移料機構、送膠紙機構、切膠機構、料盤分度機構、儲料盤機構、下壓機構、加壓機構、成型卸料機構、放料機構、電控機構，所述送料機構將送料平臺上的E型磁芯推到移料平臺機構上，所述下壓移料機構將E型磁芯壓緊在膠紙上，下壓移料機構將貼好底部膠紙的E型磁芯送入儲料盤機構，電控機構控制切膠機構切斷膠紙，并控制料盤分度機構使下壓機構下壓驅動加壓機構的加壓氣缸和成型卸料機構進行成型、卸料。從而實現了E型磁芯外圍自動貼膠紙，具有貼膠效率高、產品質量穩定、能有效提高產品合格率的優點。
文檔編號H01F41/02GK202144411SQ20112020694
公開日2012年2月15日 申請日期2011年6月18日 優先權日2011年6月18日
發明者張祖春 申請人:東莞以利沙五金塑膠制品有限公司