專利名稱：新型電阻成型機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及機電一體自動控制系統領域，特別是涉及一種新型電阻成型機。
背景技術：
電阻作為電子產業不可或缺的電子元器件之一，被廣泛的應用在各種電子產品的生產中。近些年來，隨著人們生活電器需求的增加和工業自動化程度的進步，電子產品的產量急劇增加，其中作為電子產品中不可或缺的電子元件-電阻，其需求量也在不斷增加。目前，電子產品的生產主要按照下面的流程進行，首先按照產品功用運用各種軟件設計制作相應的電路板，然后再綜合元件在電路板上的孔間距和位置要求對電子元器件進行成型處理，最后把成型后的電子元器件焊接到電路板上。在整個生產流程中，電子元器件的成型成為約束電子產品生產周期的重要因素。作為電子產業重要元件且用量巨大的電阻，其成型的快慢和成型后的形狀是否達標對電子產品的生產起關鍵作用。手工成型電阻方式效率低、形狀不規則、成本高，所以電阻成型機的研究具有一定的實用性。在電子元器件的加工設備中，需要一種成型機能對電阻進行插腳的彎折，以便后續加工時，操作員可以直接將插腳彎折后的電阻插接在電子線路板上，目前使用較多的是手搖式電阻成型機，其采用彎腳方式一般采用一邊插腳不動、另一邊插腳朝不動的插腳彎折。它主要包括送料、裁切、折腳三個部分，由于成批的電阻包裝時，是采用平行排列的方式，電阻的插腳水平展開并與電阻主體成一直線，各電阻平行排列，排列后插腳的外側位置包有膠帶，使電阻帶能夠卷繞；而在電阻進行彎腳的加工程序中，在折腳之前是需要將膠帶去掉的。現有的電阻成型機上安裝有兩個裁切刀頭，將電阻兩邊的膠帶連同被膠帶包住的部分插腳一齊切掉，這種加工電阻的方式需要人工一只手不斷的手搖，另一只手拉住剪下的膠帶以防把輸送齒輪卡住。這種手搖式成型機使用中對員工要求較高，具有一定的勞動強度和操作技術要求，對于不同折彎長度和剪角長度的電阻需要專業人員進行調整，而且在生產過程中無計數功能，不能很好的反應各個時刻成型的電阻數量。
發明內容本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種新型電阻成型機，能自動計數和控制其電阻成型數量，并且自動處理加工電阻后產生的廢棄膠帶的機電一體化機械設備。本實用新型的技術解決方案如下一種新型電阻成型機，其特點是，包括控制裝置和機械傳動裝置所述的控制裝置包括控制柜、設于控制柜上控制按鈕、鍵盤，LED顯示器和設于控制柜內的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、紅外光電計數傳感器，步進電機及其驅動裝置；所述的機械傳動裝置包括與機架相連接的送料機構、傳動機構、剪料機構和成型機構；[0009]所述的送料機構包括有導向塊、該導向塊上有方形孔槽，與方形橫梁的寬度相適配，設于該方形橫梁下的鎖緊螺桿，用于使導向塊固定在橫梁上；所述的傳動機構包括有第一對傳動輪齒和第二對傳動輪齒，該第一對傳動輪齒安裝在傳動軸上，該第二對傳動輪齒安裝在所述的第一對傳動輪齒上；所述的傳動軸一端與電機相連，該傳動軸的另一端與手動搖桿連接；所述的剪料機構包括位于剪切軸上的一對滾刀，該滾刀上設有與第一對傳動輪齒外緣相適配的卡槽；所述的成型機構包括紅外光電計數傳感器、安裝在連接塊上的折彎擋塊該連接塊上設有兩個軸孔和一個螺紋孔，該連接塊通過軸孔與軸相連，所述的螺紋孔用以通過調節螺桿；所述的方形橫梁、傳動軸、剪切軸、調節螺桿分別安裝在所述的機架上；所述的機械傳動裝置還包括卷殘帶機構，該卷殘帶機構包括用以固定卷料軸的支架，該卷料軸的一端設有第一擋塊，該卷料軸的另一端設有帶輪，第二擋塊固定安裝在所述的卷料軸上。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是能有效的收集加工后的殘膠紙帶，并通過外部鍵盤設定需要加工的電阻數量，依據計數傳感器收集的信號，達到實時監控已加工電阻的數量及當其達到設定加工數量自動停機的目的。
圖1是本實用新型電阻成型機的結構示意圖。圖2是本實用新型電阻成型機中控制裝置結構示意圖。圖3是本實用新型電阻成型機中機械傳動裝置結構示意圖。圖4是本實用新型電阻成型機中卷殘帶機構結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步說明，但不應以此限制本實用新型的保護范圍。請先參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型電阻成型機的結構示意圖，圖2是本實用新型電阻成型機中控制裝置結構示意圖。如圖所示，一種新型電阻成型機，包括控制裝置和機械傳動裝置所述的控制裝置1包括用于負責電機轉動的控制和加工數量的設定的控制柜11，設于控制柜上控制按鈕14、鍵盤12、LED顯示器13、電源開關15，和設于控制柜內的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、步進電機及其驅動裝置；所述的機械傳動裝置2包括與機架相連接的送料機構3、傳動機構4、剪料機構5、成型機構6和卷殘帶機構 7。根據實際精度要求和單片機控制原理編寫相應C語言控制程序，其控制程序主要實現以下功能一方面，當工作人員指定電阻加工數量的時候，我們可以鍵盤輸入數值來設定其要加工的電阻數量，啟動數量模式按鈕，新型電阻成型機開始工作，這時候單片機收集紅外光電計數傳感器的信號，當紅外光電計數傳感器的數值信號和我們設定單片機的數值一致， 那么單片機執行停止命令，實現了自動控制成型電阻數量的目的；另一方面，當不需要指定額定數量電阻的時候，關閉數量模式按鈕，開啟計數模式按鈕，這時紅外光電計數傳感器執行計數功能，并在LED顯示器上顯示實時已加工的電阻數量，從而可以實時監控某時間段內所加工電阻數量。步進驅動器為脈沖加方向控制模式，接受單片機發送的脈沖數，驅動步進電機帶動傳動軸43轉動。圖3是本實用新型電阻成型機中機械傳動裝置結構示意圖，如圖所示，送料機構3 包括有導向塊31、該導向塊31上有方形孔槽，與方形橫梁33的寬度相適配，通過方形孔槽與方形橫梁33的配合，使導向塊31只能沿橫梁33橫向移動，設于該方形橫梁33下的鎖緊螺桿32，用于使導向塊31固定在橫梁33上；所述的傳動機構4包括有第一對傳動輪齒41和第二對傳動輪齒42，該第一對傳動輪齒41安裝在傳動軸43上，該第二對傳動輪齒42安裝在所述的第一對傳動輪齒41上；所述的傳動軸43 —端與電機相連，該傳動軸43的另一端與手動搖桿44連接；所述的剪料機構5包括位于剪切軸52上的一對滾刀51，該滾刀51上設有與第一對傳動輪齒41外緣相適配的卡槽，用以限制了滾刀51沿剪切軸52的橫向運動，使滾刀51 只能繞剪切軸52轉動；所述的成型機構6包括紅外光電計數傳感器、安裝在連接塊61上的折彎擋塊62 該連接塊61上設有兩個軸孔和一個螺紋孔，該連接塊61通過軸孔與軸相連，所述的螺紋孔用以通過調節螺桿63，對折彎擋塊62進行橫向位置調節；所述的方形橫梁33、傳動軸43、剪切軸52、調節螺桿63分別安裝在所述的機架上。圖4是本實用新型電阻成型機中卷殘帶機構結構示意圖，如圖所示，卷殘帶機構7 包括用以固定卷料軸72的支架71，該卷料軸72的一端設有第一擋塊73，該卷料軸72的另一端設有帶輪74，第二擋塊75固定安裝在所述的卷料軸72上，帶輪74通過鍵連接安裝在卷料軸72上由軸的階梯和螺栓限位；其中因為第一擋塊73通過螺紋配合與卷料軸72的左端連接，第一擋塊73可以拆卸，此結構有利于把收集后的殘膠帶的快速清除，卷料軸72與第一擋塊73的連接端開有方槽以卡住廢棄膠帶紙。如圖所示，接通電源后通過鍵盤12設定需要加工數量，按下傳動啟停按鈕14，電阻在傳動機構4的驅動下進行運動，系統中由紅外發射二極管和光電三極管組成的反射型光電計數傳感器來實現對電阻數量的計數，光電計數傳感器把采集到的開關量信號傳給單片機，單片機對這些信號進行處理求得成形電阻數并通過LED顯示屏13顯示，當成形電阻數達到設定數值時，單片機控制步進電機立即停止轉動。送料機構3可以使帶狀電阻整齊的到達傳動機構4，傳動機構4驅動帶狀電阻前進到達剪切位置和折彎位置，剪料機構5主要實現按照需要電阻引腳的長度進行引腳剪切， 成型機構6主要負責把剪切后的電阻引腳按照形狀要求進行折彎，卷殘帶機構7能有效的完成剪切后殘留膠帶的收集，避免其由于過多堆積對機器的干擾。準備階段操作人員設定好程序，通過鍵盤12輸入待加工電阻數量，啟動電源開關15，控制柜11處于帶電狀態，把待加工電阻裝入送料機構3，調節傳動機構4的輪齒間距來設定需要電阻折彎長度，開啟啟動按鈕14，電機進入運行狀態。工作階段電機通過聯軸器連接傳動軸43，電阻進入傳動機構4，經過滾刀51切斷電阻兩端引腳，然后電阻進入剪料機構5進行折彎，其多余的膠帶由人工裝入卷殘帶機構7，卷殘帶機構7由帶輪74傳動，加工電阻數量由紅外光電計數傳感器信號傳送至單片機。[0032] 本實用新型實現機電一體化功能，無需人工作業，而且適用于各種帶式電阻、二極管，可實現成型和切腳在同一臺機器內完成，亦可只切腳。切腳、折彎性能好，腳長、跨度均可調節。本體輕巧，操作方便，不受空間限制。其機械結構堅固耐用，安裝簡便，傳動靈活， 維護簡單。
權利要求1. 一種新型電阻成型機，其特征在于，包括控制裝置和機械傳動裝置 所述的控制裝置(1)包括控制柜(11)、設于控制柜上控制按鈕(14)、鍵盤(12)，LED顯示器(13)和設于控制柜內的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、步進電機及其驅動裝置；所述的機械傳動裝置(2)包括分別與機架相連接的送料機構(3)、傳動機構(4)、剪料機構(5)和成型機構(6)；所述的送料機構(3)包括有導向塊(31)、該導向塊(31)上有方形孔槽，與方形橫梁 (33)的寬度相適配，設于該方形橫梁(33)下的鎖緊螺桿(32)，用于使導向塊(31)固定在橫梁(33)上；所述的傳動機構(4)包括有第一對傳動輪齒(41)和第二對傳動輪齒(42)，該第一對傳動輪齒(41)安裝在傳動軸(43)上，該第二對傳動輪齒(42)安裝在所述的第一對傳動輪齒 (41)上；所述的傳動軸(43) —端與電機相連，該傳動軸(43)的另一端與手動搖桿(44)連接；所述的剪料機構(5)包括位于剪切軸(52)上的一對滾刀(51)，該滾刀(51)上設有與第一對傳動輪齒(41)外緣相適配的卡槽；所述的成型機構(6)包括紅外光電計數傳感器、安裝在連接塊(61)上的折彎擋塊(62) 該連接塊(61)上設有兩個軸孔和一個螺紋孔，該連接塊(61)通過軸孔與軸相連，所述的螺紋孔用以通過調節螺桿(63)；所述的方形橫梁(33)、傳動軸(36)、剪切軸(52)、調節螺桿(63)分別安裝在所述的機架上；所述的機械傳動裝置(2)還包括卷殘帶機構(7)，該卷殘帶機構(7)包括用以固定卷料軸(72)的支架(71)，該卷料軸(72)的一端設有第一擋塊(73)，該卷料軸(72)的另一端設有帶輪(74 )，第二擋塊(75 )固定安裝在所述的卷料軸(72 )上。
專利摘要本實用新型公開了一種新型電阻成型機，包括控制裝置和機械傳動裝置，控制裝置包括控制柜、設于控制柜上控制按鈕、鍵盤，LED顯示器和設于控制柜內的控制單片機控制電路板、繼電器、熱保護斷路器、步進電機及其驅動裝置，機械傳動裝置包括分別與機架相連接的送料機構、傳動機構、剪料機構和成型機構，卷殘帶機構。能有效的收集加工后的殘膠紙帶，并通過外部鍵盤設定需要加工的電阻數量，依據計數傳感器收集的信號，達到實時監控已加工電阻的數量及當其達到設定加工數量自動停機的目的。
文檔編號H01C17/00GK202171990SQ20112011313
公開日2012年3月21日 申請日期2011年4月18日 優先權日2011年4月18日
發明者周全, 曹鵬坤, 李芹, 熊友, 王雙園, 白國振 申請人:上海理工大學